JPS62153785A - 船舶用ハイブリツドレ−ダ - Google Patents
船舶用ハイブリツドレ−ダInfo
- Publication number
- JPS62153785A JPS62153785A JP60294064A JP29406485A JPS62153785A JP S62153785 A JPS62153785 A JP S62153785A JP 60294064 A JP60294064 A JP 60294064A JP 29406485 A JP29406485 A JP 29406485A JP S62153785 A JPS62153785 A JP S62153785A
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- Japan
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- radar
- antenna
- radar video
- video
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は船舶の航法に用いて好適なハイブリッドレーダ
に関する。
に関する。
（従来の技術）
従来の各種船舶用レーダは送受信機から出力された電波
を回転駆動装置により回転駆動される空中線を介して発
射すると共にその反射信号を受信してこれをレーダビデ
オとして処理し、そのレーダビデオをレーダ指示器に表
示するようになっている。
を回転駆動装置により回転駆動される空中線を介して発
射すると共にその反射信号を受信してこれをレーダビデ
オとして処理し、そのレーダビデオをレーダ指示器に表
示するようになっている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかるに、かかる船舶用レーダはレーダ空中線の回転数
が約２ Ｏｒ、ｐ、ｍ、であり、レーダ空中線の１回転
に要する時間、すなわち掃引線の１回転に要する時間は
約３秒と比較的長いため、高速で航行するモータボート
とか低速であっても曲線を描くように航行したり旋回し
たりする船舶の場合は、レーダが受信する反射信号が離
散してしまい、他船舶の追尾が困難であった。また、他
船舶の追尾能力の向上を図る目的で２台の独立したレー
ダを使用すれば良いが、レーダマスト上の限定されたス
ペースに２台のレーダを装備することは困難である。さ
らに、レーダ指示器に表示されるレーダビデオに波によ
るシークラッタが含まれているため、そのシークラッタ
の中に小型船舶が介在している場合にはその小型船舶を
識別することは非常に困難であった。
が約２ Ｏｒ、ｐ、ｍ、であり、レーダ空中線の１回転
に要する時間、すなわち掃引線の１回転に要する時間は
約３秒と比較的長いため、高速で航行するモータボート
とか低速であっても曲線を描くように航行したり旋回し
たりする船舶の場合は、レーダが受信する反射信号が離
散してしまい、他船舶の追尾が困難であった。また、他
船舶の追尾能力の向上を図る目的で２台の独立したレー
ダを使用すれば良いが、レーダマスト上の限定されたス
ペースに２台のレーダを装備することは困難である。さ
らに、レーダ指示器に表示されるレーダビデオに波によ
るシークラッタが含まれているため、そのシークラッタ
の中に小型船舶が介在している場合にはその小型船舶を
識別することは非常に困難であった。
本発明は上記のような問題点を解決するためになされた
もので、２台のレーダを使用することなく他船舶の追尾
能力の向上を図ると共にシークラッタによる影響をなく
して小型船舶等の識別能力を向上させることができる船
舶用ハイブリッドレーダを提供することを目的とする。
もので、２台のレーダを使用することなく他船舶の追尾
能力の向上を図ると共にシークラッタによる影響をなく
して小型船舶等の識別能力を向上させることができる船
舶用ハイブリッドレーダを提供することを目的とする。
そこで、本発明による船舶用ハイブリッドレーダではＫ
ａバンド空中線とＸバンド空中線を背中合せに組合され
且つこれらが回転駆動装置により一体的に回転駆動され
る空中線と、この空中線の前記１（ａバンド空中線を介
して電波の送信並びにその反射信号を受信してＫａバン
ドレーダビデオとして処理するＫａバンド送受信機と、
前記空中線の前記Ｘバンド空中線を介して電波の送信並
びに反射信号を受信してＸバンドレーダビデオとして処
理するＸバンド送受信機と、前記Ｋａバンド空中線とＫ
ａバンド送受信機との間及びＸバンド空中線とＸバンド
送受信機との間にそれぞれ専用の導波路を形成する２重
ロータリジヨイントと、前記Ｋａバンド送受信機及びＸ
バンド送受信機でそれぞれ処理されたＫａバンドレーダ
ビデオとＸバンドレーダビデオが入力されこれら両バン
ドレーダビデオの相関をとってシークラッタを除去又は
減少させると共にレーダ画面を２分割して得られる○°
〜１８０°の領域に対応するＫａバンドレーダビデオと
１８０°〜３６０°の領域に対応するＸバンドレーダビ
デオ及び１８０°〜３６０°の領域に対応するＫａバン
ドレーダビデオとＯ°〜１８０°の領域に対応するＸバ
ンドレーダビデオとを交互に組合わせて合成レーダビデ
オを形成する相関結合器と、この相関結合器から出力さ
れる合成レーダビデオを表示するレーダ指示器とを備え
たことを特徴としている。
ａバンド空中線とＸバンド空中線を背中合せに組合され
且つこれらが回転駆動装置により一体的に回転駆動され
る空中線と、この空中線の前記１（ａバンド空中線を介
して電波の送信並びにその反射信号を受信してＫａバン
ドレーダビデオとして処理するＫａバンド送受信機と、
前記空中線の前記Ｘバンド空中線を介して電波の送信並
びに反射信号を受信してＸバンドレーダビデオとして処
理するＸバンド送受信機と、前記Ｋａバンド空中線とＫ
ａバンド送受信機との間及びＸバンド空中線とＸバンド
送受信機との間にそれぞれ専用の導波路を形成する２重
ロータリジヨイントと、前記Ｋａバンド送受信機及びＸ
バンド送受信機でそれぞれ処理されたＫａバンドレーダ
ビデオとＸバンドレーダビデオが入力されこれら両バン
ドレーダビデオの相関をとってシークラッタを除去又は
減少させると共にレーダ画面を２分割して得られる○°
〜１８０°の領域に対応するＫａバンドレーダビデオと
１８０°〜３６０°の領域に対応するＸバンドレーダビ
デオ及び１８０°〜３６０°の領域に対応するＫａバン
ドレーダビデオとＯ°〜１８０°の領域に対応するＸバ
ンドレーダビデオとを交互に組合わせて合成レーダビデ
オを形成する相関結合器と、この相関結合器から出力さ
れる合成レーダビデオを表示するレーダ指示器とを備え
たことを特徴としている。
従って、上記のような構成の船舶用ハイブリッドレーダ
によれば、レーダ画面を２分割して得られるＯ°〜１８
０°及び１８０°〜３６０” （７）各領域にＫａバン
ドレーダビデオ及びＸバンドレーダビデオの半分が交互
に同時に合成して表示されるため、空中線の回転駆動装
置の回転数がそのままでもレーダ空中線が１８０°回転
する毎にレーダビデオが更新されることになり、データ
レートを２倍に向上させることができ、同時にＫａレー
ダバンドレーダビデオとＸレーダバンドレーダビデオの
相関をとることによりシークラッタが除去又は減少する
ため、識別能力の高いレーダビデオが得られる。
によれば、レーダ画面を２分割して得られるＯ°〜１８
０°及び１８０°〜３６０” （７）各領域にＫａバン
ドレーダビデオ及びＸバンドレーダビデオの半分が交互
に同時に合成して表示されるため、空中線の回転駆動装
置の回転数がそのままでもレーダ空中線が１８０°回転
する毎にレーダビデオが更新されることになり、データ
レートを２倍に向上させることができ、同時にＫａレー
ダバンドレーダビデオとＸレーダバンドレーダビデオの
相関をとることによりシークラッタが除去又は減少する
ため、識別能力の高いレーダビデオが得られる。
以下図面により本発明による船舶用ハイブリッドレーダ
の一実施例について説明する。第１図は船舶用ハイブリ
ッドレーダのブロック回路図、であり、第２図はその機
器構成図である。第１図及び第２図において、１はＫａ
バンド空中線、２はＸバンド空中線で、これらＫａバン
ド空中線１及びＸバンド空中線２は背中合せに組合され
た一体的なレーダ空中線に構成され、２重ロータリジヨ
イント３に内臓された回転駆動機構により回転駆動され
るようになっている。また４はＫａバンド送受信機、５
はＸバンド送受信機で、これら両バンド送受信機は独立
して作動し２重ロータリジヨイント３内の専用の導波路
を通してそれぞれＫａバンド空中？！１及びＸバンド空
中線２より電波を発射し且つその反射信号を受信してＫ
ａバンドレーダビデオ及びＸバンドレーダビデオとして
処理するものである。さらに、６はＫａバンド送受信喋
４及びＸバンド送受信機５でそれぞれ処理されたＫａバ
ンドレーダビデオとＸバンドレーダビデオが入力される
相関結合器で、この相関結合器６は。
の一実施例について説明する。第１図は船舶用ハイブリ
ッドレーダのブロック回路図、であり、第２図はその機
器構成図である。第１図及び第２図において、１はＫａ
バンド空中線、２はＸバンド空中線で、これらＫａバン
ド空中線１及びＸバンド空中線２は背中合せに組合され
た一体的なレーダ空中線に構成され、２重ロータリジヨ
イント３に内臓された回転駆動機構により回転駆動され
るようになっている。また４はＫａバンド送受信機、５
はＸバンド送受信機で、これら両バンド送受信機は独立
して作動し２重ロータリジヨイント３内の専用の導波路
を通してそれぞれＫａバンド空中？！１及びＸバンド空
中線２より電波を発射し且つその反射信号を受信してＫ
ａバンドレーダビデオ及びＸバンドレーダビデオとして
処理するものである。さらに、６はＫａバンド送受信喋
４及びＸバンド送受信機５でそれぞれ処理されたＫａバ
ンドレーダビデオとＸバンドレーダビデオが入力される
相関結合器で、この相関結合器６は。
ＫａバンドレーダビデオとＸバンドレーダビデオとでは
シークラッタが相違することを利用して両バンドレーダ
ビデオの相関をとる機能を有し且つレーダ画面を２分割
して得られる各領域（０”〜１８０°と１８０” 〜３
６０” ）にＫａバンドレーダビデオの１／２及びＸバ
ンドレーダビデオの１／２を交互に表示できるように位
相調整して合成レーダビデオを形成するものである。７
はこの相関結合器６から出力される合成レーダビデオを
表示するレーダ指示器である。
シークラッタが相違することを利用して両バンドレーダ
ビデオの相関をとる機能を有し且つレーダ画面を２分割
して得られる各領域（０”〜１８０°と１８０” 〜３
６０” ）にＫａバンドレーダビデオの１／２及びＸバ
ンドレーダビデオの１／２を交互に表示できるように位
相調整して合成レーダビデオを形成するものである。７
はこの相関結合器６から出力される合成レーダビデオを
表示するレーダ指示器である。
このような構成の船舶用ハイブリッドレーダにおいて、
Ｋａバンド空中線１とＸバンド空中線２からなるバンド
空中線が回転駆動機構により従来と同様に約２ｏｒ、ｐ
、ｍ、で回転している時、Ｋａバンド送受信機４及びＸ
バンド送受信機５からバンド空中線を介して電波が発射
され且つその反射波の信号が受信されるとその受信信号
はＫａバンド送受信Ｒ４及びＸバンド送受信機５でそれ
ぞれＫａバンドレーダビデオ及びＸバンドレーダビデオ
に処理されて相関結合器６に入力される。この相関結合
器６ではこれらＫａバンドレーダビデオとＸバンドレー
ダビデオとの相関をとってシークラッタを除去又は減少
させると共にし〜ダ画面を２分割して得られる○°〜１
８０°及び１８０゜〜３６０°の各領域にＫａバンドレ
ーダビデオとＸバンドレーダビデオの半分が交互に表示
できるように位相調整され、合成ビデオが形成される。
Ｋａバンド空中線１とＸバンド空中線２からなるバンド
空中線が回転駆動機構により従来と同様に約２ｏｒ、ｐ
、ｍ、で回転している時、Ｋａバンド送受信機４及びＸ
バンド送受信機５からバンド空中線を介して電波が発射
され且つその反射波の信号が受信されるとその受信信号
はＫａバンド送受信Ｒ４及びＸバンド送受信機５でそれ
ぞれＫａバンドレーダビデオ及びＸバンドレーダビデオ
に処理されて相関結合器６に入力される。この相関結合
器６ではこれらＫａバンドレーダビデオとＸバンドレー
ダビデオとの相関をとってシークラッタを除去又は減少
させると共にし〜ダ画面を２分割して得られる○°〜１
８０°及び１８０゜〜３６０°の各領域にＫａバンドレ
ーダビデオとＸバンドレーダビデオの半分が交互に表示
できるように位相調整され、合成ビデオが形成される。
そして、この合成ビデオはレーダ指示器７に出力される
ことにより、レーダ画面にＫａバンドレーダビデオとＸ
バンドレーダどデオの半分（０°〜１８０°又は１８０
°〜３６０” ）が交互に同時に合成して表示される。
ことにより、レーダ画面にＫａバンドレーダビデオとＸ
バンドレーダどデオの半分（０°〜１８０°又は１８０
°〜３６０” ）が交互に同時に合成して表示される。
従って、レーダ空中線の回転数を従来の約２゜ｒ、ｐ、
ｌ′Ｉ１．のままでもその回転数を約４ Ｏｒ、ｐ、１
．に上昇させた時のレーダ空中線の１回転に要する時間
と等価になり、レーダビデオ更新に要する時間を約３秒
から約１．５秒に短縮することができる。
ｌ′Ｉ１．のままでもその回転数を約４ Ｏｒ、ｐ、１
．に上昇させた時のレーダ空中線の１回転に要する時間
と等価になり、レーダビデオ更新に要する時間を約３秒
から約１．５秒に短縮することができる。
このように本実施例による船舶用ハイブリッドレーダに
よれば、次のような効果を得ることができる。
よれば、次のような効果を得ることができる。
（１）レーダ空中線の１回転当りのパルスヒツト数を減
少させることなく、従来の１／２時間にてレーダビデオ
を更新できるため（データレートを倍増できるため）目
標船舶の追尾能力が高まり、知能他船等無人化専用レー
ダに適用することができる。
少させることなく、従来の１／２時間にてレーダビデオ
を更新できるため（データレートを倍増できるため）目
標船舶の追尾能力が高まり、知能他船等無人化専用レー
ダに適用することができる。
く２）回転駆動装置が１台で済むため、レーダマスト上
の限定されたスペースにも従来と同様に対処できる。
の限定されたスペースにも従来と同様に対処できる。
（３）２台のレーダを使用する場合にはその間で同期を
とらなければならなかったり、装備位置の違いによる座
標の補正を行なったりしなければならないが、１台のレ
ーダとして構成されているのでその必要性が全くない。
とらなければならなかったり、装備位置の違いによる座
標の補正を行なったりしなければならないが、１台のレ
ーダとして構成されているのでその必要性が全くない。
（４）２台のレーダを使用する場合とは異なり１点から
電波がでるため、至近距離の他船舶の方位。
電波がでるため、至近距離の他船舶の方位。
距離等の捕捉が正確である。
（５）シークラッタが除去又は減少できるため小型船舶
の識別能力が向上し、知能他船等の無人化船用レーダに
適用することができる。
の識別能力が向上し、知能他船等の無人化船用レーダに
適用することができる。
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定され
るものではなく、その要旨を変更しない範囲内で種々変
形して実施できることは勿論である。
るものではなく、その要旨を変更しない範囲内で種々変
形して実施できることは勿論である。
以上述べたように本発明によれば、レーダ画面を２分割
して得られるＯ°〜１８０°及び１８０°〜３６０°の
各領域にＫａバンドレーダビデオ及びＸバンドレーダビ
デオの半分が交互に同時に合成して表示されるようにし
て空中線の回転駆動装置の回転数がそのままでもレーダ
空中線が１８０°回転する毎にレーダごデオが更新され
るようにしたので、データレートを２倍に向上させるこ
とができ、２台のレーダを使用することなく他船舶の追
尾能力の向上を図ることかでき、またＫａレーダバンド
レーダビデオとＸレーダバンドレーダビデオの相関をと
ることによりシークラッタが除去又は減少するため、シ
ークラッタによる影響をなくして小型船舶等の識別能力
を向上させることができる船舶用ハイブリッドレーダを
提供することができる。
して得られるＯ°〜１８０°及び１８０°〜３６０°の
各領域にＫａバンドレーダビデオ及びＸバンドレーダビ
デオの半分が交互に同時に合成して表示されるようにし
て空中線の回転駆動装置の回転数がそのままでもレーダ
空中線が１８０°回転する毎にレーダごデオが更新され
るようにしたので、データレートを２倍に向上させるこ
とができ、２台のレーダを使用することなく他船舶の追
尾能力の向上を図ることかでき、またＫａレーダバンド
レーダビデオとＸレーダバンドレーダビデオの相関をと
ることによりシークラッタが除去又は減少するため、シ
ークラッタによる影響をなくして小型船舶等の識別能力
を向上させることができる船舶用ハイブリッドレーダを
提供することができる。
第１図及び第２図は本発明による船舶用ハ、イブリッド
レーダの一実施例をそれぞれ示すもので、第１図はその
ブロック回路図、第２図は機器構成間である。 １・・・・・・Ｋａバンド空中線、２・・・・・・Ｘバ
ンド空中線、３・・・・・・２重ロータリジヨイント、
４・・・・・・Ｋａバンド送受信機、５・・・・・・Ｘ
バンド送受信機、６・・・・・・相関結合器、７・・・
・・・レーダ指示器。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第 １ 図 第 ２ 図
レーダの一実施例をそれぞれ示すもので、第１図はその
ブロック回路図、第２図は機器構成間である。 １・・・・・・Ｋａバンド空中線、２・・・・・・Ｘバ
ンド空中線、３・・・・・・２重ロータリジヨイント、
４・・・・・・Ｋａバンド送受信機、５・・・・・・Ｘ
バンド送受信機、６・・・・・・相関結合器、７・・・
・・・レーダ指示器。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第 １ 図 第 ２ 図
Claims (1)
- Ｋａバンド空中線とＸバンド空中線を背中合せに組合さ
れ且つこれらが回転駆動装置により一体的に回転駆動さ
れる空中線と、この空中線の前記Ｋａバンド空中線を介
して電波の送信並びにその反射信号を受信してＫａバン
ドレーダビデオとして処理するＫａバンド送受信機と、
前記空中線の前記Ｘバンド空中線を介して電波の送信並
びに反射信号を受信してＸバンドレーダビデオとして処
理するＸバンド送受信機と、前記Ｋａバンド空中線とＫ
ａバンド送受信機との間及びＸバンド空中線とＸバンド
送受信機との間にそれぞれ専用の導波路を形成する２重
ロータリジョイントと、前記Ｋａバンド送受信機及びＸ
バンド送受信機でそれぞれ処理されたＫａバンドレーダ
ビデオとＸバンドレーダビデオが入力されこれら両バン
ドレーダビデオの相関をとってシークラッタを除去又は
減少させると共にレーダ画面を２分割して得られる０°
〜１８０°の領域に対応するＫａバンドレーダビデオと
１８０°〜３６０°の領域に対応するＸバンドレーダビ
デオ及び１８０°〜３６０°の領域に対応するＫａバン
ドレーダビデオと０°〜１８０°の領域に対応するＸバ
ンドレーダビデオとを交互に組合わせて合成レーダビデ
オを形成する相関結合器と、この相関結合器から出力さ
れる合成レーダビデオを表示するレーダ指示器とを備え
たことを特徴とする船舶用ハイブリッドレーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60294064A JPS62153785A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 船舶用ハイブリツドレ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60294064A JPS62153785A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 船舶用ハイブリツドレ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62153785A true JPS62153785A (ja) | 1987-07-08 |
Family
ID=17802816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60294064A Pending JPS62153785A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 船舶用ハイブリツドレ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62153785A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01105879U (ja) * | 1988-01-08 | 1989-07-17 | ||
| JPH01118389U (ja) * | 1988-01-29 | 1989-08-10 | ||
| JPH06331731A (ja) * | 1993-05-27 | 1994-12-02 | Japan Radio Co Ltd | 物標探知方式 |
| JPH0821877A (ja) * | 1993-05-27 | 1996-01-23 | Japan Radio Co Ltd | マルチバンドレーダの信号処理方法 |
| US5907301A (en) * | 1997-01-17 | 1999-05-25 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson | Procedure and device for the control of a radar unit |
| US5920279A (en) * | 1997-01-17 | 1999-07-06 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson | Procedure and system for the control of a number of radar units |
| JP2023147508A (ja) * | 2022-03-30 | 2023-10-13 | 株式会社光電製作所 | レーダーシステム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4924689A (ja) * | 1972-06-30 | 1974-03-05 |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP60294064A patent/JPS62153785A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4924689A (ja) * | 1972-06-30 | 1974-03-05 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2025172802A (ja) * | 2022-03-30 | 2025-11-26 | 株式会社光電製作所 | レーダーシステム |
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