JPS6027112Y2 - 自動二輪車の姿勢制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動二輪車の姿勢制御装置に関する。

更に詳しくは、車体の姿勢の変化を検出し、その有効長
さを調節し得る懸架装置を制御することにより車体の姿
勢を制御する様にした自動二輪車の姿勢制御装置に於て
、車体に各種の検出器を複数備え、当該検出器の出力信
号の組合せによって車両の走行状態を検出し得る様に腰
前記検出器により検出され得る車両の走行状態に於ての
み前記姿勢制御を行せ、姿勢を適正に制御出来る様にし
た自動二輪車の姿勢制御装置に関する。

自動二輪車に於て、その車体姿勢を乗員、荷物等の搭載
重量の軽重に拘らず適正に保つことは、乗心地性を向上
させる上で有効である。

車体姿勢を適正に保つ為には、車体にかかる荷重を正し
く検出し、車体姿勢の変化を正しく検出し車体姿勢を制
御することが必要である。

ところが、自動二輪車では、容易なる足付性の如き特有
な乗車特性、或は走行状態とサイドスタン等を使用した
停車状態の車体に加わる荷重の差異などに見られる様に
、懸架装置にかかる荷重を一定なものとして取り出すこ
とが仲々困難であり、これが為に適切な姿勢制御を行う
ことが出来ない。

本考案者は上記した技術課題に鑑み、これを有効に解決
すべく本考案を威したものである。

本考案の目的は、自動二輪車の姿勢制御装置に於て、車
両の走行状態を確認する為の各種の検出器を複数有し、
当該検出器の出力信号によって車両が走行状態にあると
いう条件が満足された場合にのみ車体姿勢の制御を行わ
せる様にした自動二輪車の姿勢制御装置を提供すること
にある。

以下に本考案の好適一実施例を添付図面に従って詳述す
る。

第１図に示す様に、自動二輪車の車体１には前部懸架装
置２、後部懸架装置３を介して前輪４、後輪５が夫々持
される。

第２図に示す様に、後部懸架装置３は左右一対の緩衝空
気シリンダ６．６を備え、それらから延出される導管７
，７は車体１に装備された圧力平衡器８に接続される。

導管７，７は圧力平衡器８で互いに連通状態にある。

この圧力平衡器８は２つの入口９，１０を有し、一方の
入口１０に手動コック１１を介して導管１２が接続され
、他方の入口９に、空気注入弁１３が設けられる。

導管１２には電動式空気ポンプ１４、常閉型電磁弁１５
、圧力ゲージ１６が夫々接続される。

１７は空気清浄器であり、これ１７と空気ポンプ１４と
は除湿器１８を備えた吸入通路によって接続される。

又空気ポンプ１４から導管１２に至る吐出通路には空気
ポンプ１４の吐出空気の逆流を阻止する一方向弁１９が
設けられる。

電磁弁１５は、導管１２と連通ずる空気排出通路２０を
ポペット弁２１により開閉するもので、ポペット弁２１
は、通常時はスプリング２２により閉成位置に保持され
、ソレノイド２３の付勢により開成動作を行う。

空気排出路の大気開放口には空気の排出速度を規制する
オリフィス２４が設けられる。

空気ポンプ１４と電磁弁２３の作動は制御回路２５の出
力信号に基づいて行われ、又制御回路２５の作動は車両
の走行状態検出装置２６と姿勢変化検出器２７の夫々の
出力信号により制御される様になっている。

２８は車両の電気系装置を作動させる為の電源、２９は
主スィッチである。

第１図に車体上の上記姿勢制御装置の配設状態を示す。

以上に於て、走行状態検出装置２６の具体的構成が本考
案の特徴部分である。

次に走行状態検出装置２６の具体的構成について説明す
る。

該検出装置２６は４個の検出器３０，３１，３２．３３
と、これらの検出器の出力信号に基づいて所定の出力信
号を出す論理回路３４とから戊る。

検出器３０は、エンジンが回転しているか否かを検出す
る検出器であり、第３図、第４図に示す様に、エンジン
タコメータ３５の回転軸と連動して回転する遮光板３６
を、フォトカプラ３７の発光ダイオード３７ａとフォト
トランジスタ３７ｂとの間に介設し、エンジン回転数が
Ｏｒｐｍより大きくなったときにフォトカプラ３７の出
力が低レベルとなる様に構成される。

検出器３１はミッションギヤがニュートラル状態にある
か、ニュートラル以外の何れかのギヤに接続されている
のかを検出する検出器であり、第５図、第６図に示す様
に、シフトドラム３８に近接してニュートラルスイッチ
３９を配設し、ニュートラル状態に於てはシフトドラム
３８に形成された突部３８ａがニュートラルスイッチ３
９の接点３９ ａと接触してスイッチ３９をオン状態に
、それ以外の場合にオフ状態になる様に構成される。

検出器３２は、クラッチが確実につながっているか否か
を検出する検出器であり、第７図、第８図に示す様に、
バンドル端部のクラッチレバ−４０の端面４０ａに、弾
支されたスイッチ可動部４１ａの先端が接触する様にク
ラッチスイッチ４１を取り付け、クラッチレバ−４０が
引張られているときにクラッチスイッチ４１がオンし、
旧位に戻ったときにオフする様に構成される。

第９図に示される検出器３３は停車時に車体を支持する
サイドスタンド、メインスタンドの如きスタンド４２の
使用・不使用状態を検出する検出器である。

第１０図、第１１図に示す様に、検出器３３は容器３３
ａ内に弾支して収容され、その先端を外部に突出させた
スイッチ可動部３３ｂを有し、スタンド４２が跳ね上が
っているときにはスイッチ可動部３３ｂが突出して導電
部３３ｂ−１が接点３３ｃ、３３ｃと触れてオンとなり
、スタンド４２が使用態にあるときはスイッチ可動部３
３ｂが容器３３ａの内部へ押し込まれ、絶縁部３３ｂ−
２が接点３３ｃ、３３ｃに触れてオフになる様に構成さ
れる。

以上の検出器３０，３１，３２．３３の夫々の出力信号
は、第１２図に示す様に論回路３４に入力される。

斯る接続の論理回路３４によれば、検出器３０，３１．
３２の出力信号が低レベルとなり且つ検出器３３の出力
信号が高レベルとなった時にのみその出力信号が高レベ
ルになると言う作用を生ぜしめる。

換言すれば、走行状態検出装置２６は各検出器３０，３
１，３２．３３が既述の条件を満たしたときにのみ制御
回路２５に高レベルの出力信号を送るのである。

次に姿勢変化検出器２７と制御回路２５の概要について
説明する。

姿勢変化検出器２７は３つの状態を検出する。

一つは車高が規定範囲内にある状態を検出し、他の一つ
は車高が規定範囲より低くなる状態を検出し、残りの一
つは車高が規定範囲より高くなる状態を検出する。

前記規定範囲は通常の車体荷重に対して予め定められた
正常な車高範囲である。

上記の如き車高の変化は、例えば懸架装置３のバネ上部
分とバネ下部分との相対的変位を検出する検出器によっ
て検出される。

制御回路２５は、上記走行状態検出装置２６と姿勢変化
検出器２７の出力信号を入力し、走行状態検出装置２６
が高レベルの信号を出力していると言うことを条件とし
て姿勢変化検出器２７の出力信号に基づいて所定の制御
作動を行う。

即ち、姿勢変化検出器２７の出力信号が１規定範囲より
下ヨと言う信号であれば、電磁弁１５を閉成状態に維持
すると共に、空気ポンプ１４を作動させ導管１２，７．
７を介して空気シリンダ６．６に圧気を送り込み車高を
高めて車高を規定範囲内のものとする。

又姿勢変化検出器２７の出力信号が１規定範囲より上ヨ
と言う信号であれば、空気ポンプ１４の作動を停止状態
を保持すると共に、電磁弁１５を開成状態に動作させて
空気シリンダ６．６の圧気を部分的に排出し車高を低め
て車高を規定範囲内のものとする。

車高が規定範囲内に存するときには正常なものとして特
別な姿勢制御は行われず、当該状態が保持される。

車高調節による車両の姿勢制御では、上記お如く走行状
態検出装置２６の出力信号が高レベルであることが条件
であり、走行状態検出装置２６の出力信号が高レベルで
ない限り姿勢変化検出器２７より車高調節に係る信号が
出力されても車高調節が行われることはない。

従って、検出器３０゜３１．３２，３３の夫々が自動二
輪車の走行状態に関係する各種の条件、即ちエンジンが
回転しており、ミッションギヤがニュートラル以外の何
れかのギヤに入っており、クラッチが接続状態にあり、
スタンドが跳ね上っていることを検出することにより、
車両の走行状態を確認することを前提条件として車高調
節を行う様にした為、姿勢変化検出器２７によって車高
変化を精度良好に検出し得、適正な車高調節を行うこと
が出来るのである。

尚、クラッチレバ−４０の操作には多少時間がかかる為
、タイマーを付設してこれを吸収する必要がある。

以上の説明で明らかな様に本考案によれは、車体の各所
に配設された走行状態にかかわる状態を検出する複数の
検出器の出力信号の組合せにより車両の走行状態を検出
する様にした為に、車両が走行状態にあると言う条件の
もとて適正に姿勢制御が行い得、自動二輪車の乗心地性
を向上することが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は本装置配設箇
所を示した自動二輪車の側面図、第２図は姿勢制御装置
の系統図、第３図はエンジン回転を検出する検出器の図
、第４図はエンジン回転を検出する検出器の検出部の縦
断面図、第５図、第６図はミッションギヤの接続状態を
検出する検出器の図、第７図、第８図はクラッチの接続
状態を検出する検出器の図、第９図、第１０図、第１１
図はスタンドの状態を検出する検出器の配設筒所及び作
用を示した図、第１２図は走行状態検出装置の回路図で
ある。 尚図面中、６は空気シリンダ、１４は空気ポンプ、１５
は電磁弁、２５は制御回路、２６は走行状態検出装置、
２７は姿勢変化検出器、３０はエンジンの回転状態検出
器、３１はミッションギヤの接続状態検出器、３２はク
ラッチの接続状態検出器、３３はスタンドの使用状態検
出器である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体の姿勢が変化したときに姿勢変化検出器の出力信号
   を受けて車輪を支持する懸架装置の有効長さを調節し得
   る装置を制御することにより車体の姿勢を制御する様に
   した自動二輪車の姿勢制御装置に於て、スタンドが使用
   状態にあるか否かを検出する検出器、エンジンが回転し
   ているか否かを検出する検出器、ミッションギヤがニュ
   ートラル状態にあるか否かを検出する検出器、クラッチ
   がつながっているか否かを検出する検出器を有し、これ
   らの検出器の夫々が、スタンドが不使用状態にあり、エ
   ンジンが回転し、ミッションギヤがニュートラル以外の
   状態にあり、クラッチがつながってることを検出したと
   きにのみ前記姿勢制御の作動を行わせる様にしたことを
   特徴とする自動二輪車の姿勢制御装置。