JPS6027189A - キヤリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板の保持方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、プリント基板の端縁部に配設された電子部
品との当接ン避けるために切欠部を形成した押圧具を上
下動させてプリント基板が自動的に係脱できるようにす
るとともに、プリント基板の走行方向前後縁部に反り止
め板を自動的に係脱できるようにしたキャリアレスはん
だ付は装置におけるプリント基板の保持方法に関するも
のである。

第１図はプリント基板の端縁部に電子部品であるポリウ
ムを配設した態様の一例を示す側断面図である。この図
において、１はプリント基板、２は前記プリント基板１
の搬送方向の端縁部１ａに配設されたポリウム、３．４
は前記ポリウム２の抵抗端子と取付端子で、そ幻ぞ引プ
リント基板１に挿通されている。５は前記ボリウム２０
回転軸である。

このように、プリント基板１の搬送方向の端縁部１ａに
ポリウム２が配設されると、第２図に示すように、プリ
ント基板１を挾持するコ字形の保持爪６ではポリウム２
の本体、抵抗端子３．取付端子４が保持爪６に接触して
プリント基板１を係合させることが不可能となり、さら
に、回転軸５が保持爪６の保持板１に当接する等の欠点
があった。

このため、プリント基板１ｖ保持爪６に挾持てることな
く、単に載置させるだけではんだ付けｔ行うことも行わ
幻だ。ところが、フランクス処理。

予備加熱の工程においてはプリント基板１を載置するだ
けでよいが、はんだ付けをする工程において、特に噴流
式のはんだ槽ではんだ付けを行う場合は、噴流するはん
だ融液の噴出力によってプリント基板１が押し上げもわ
たり、はんだ融液により加熱されて反９を生じて外れて
しまう欠点があった。

また、第３図に示すようにプリント基板１の搬送方向と
直角方向の端縁部１ｂを保持爪６に係合させることも考
えられたが、搬送方向の端縁部１ａが係合されていＩＬ
いのではんだ融液による熱のためプリント基板１０反り
が大きくなる欠点があった。

このため、プリント基板１の反りを防止するために反り
防止具８にプリント基板１ン載訛して反りケ防止しよう
としてもポリウム２がプリント基板１の端縁部１ａの中
央に配設され【いる場合には反り防止具８を中央で保持
することができず、保持爪６側へずらして位置させるた
めプリント基板１０反りに対し【反り防止具８としての
効果があられす１ない等の欠点があった。

寸た、プリント基板１０反り防止具として噴流はんだ融
液中にプリント基板１の搬送方向と同一方向に長尺状の
反り防止板を設けたものも提案されたが、プリント基板
１に装着さすまたチップ状の電子部品やリード綜等に当
接したり、プリント基板１挾持しプｘいで載置てるだけ
の保持爪の場合ははんだ融液の噴出力により、また、プ
リント基板１０反りにＪワ外ｆ＋てしまりので使用でき
ない欠点があった。

〕した、プリント基板１が常時搬送されている間はプリ
ント基板の搬送方向の前彼方回に反り防止具をセットす
ることがむずかしい等の欠点があった。

この発明は、上記の欠点’ｆｘ８￥消てるためＫなさま
たもので、保持爪に載置されたプリント基板の搬送方向
の端縁部に配設されたポリウムに抑圧具の当接を避ける
ための切欠部を形成した抑圧具ケ使用し、この抑圧具を
自動的に上下動させて保持爪（（載置さハたプリント基
板を自動的に係脱できるプリント基板の保持装、置を設
けるとともにプリント基板の走行中でも、プリント基板
に反り止め板を保合できるようにしたプリント基板の保
持方法を提供するものである。

以下、この発明について説明する。

第４図はこの発明の一実施例を示す平面図、第５図は第
４図のＸ−Ｘ線による拡大断面図、第６図（ａ）　、（
ｂ）　、（ｅ）はプリント基板の保持装置を示す平面図
、側面図、Ｙ−Ｙ線による拡大断面図、第７図はプリン
ト基板の反り防止装置を示す側面図、第８図はプリント
基板の保持装置の動作を示す説明図である。これらの図
において、１１Ｇ！キヤリアレスはんだ付は装置の全体
を示す。１２は前記キャリアレスはんだ付は装置１１０
基台、１３は１対の無端状の搬送チェ７．１４は前記各
搬送チェ７１３に取り付けられた保持爪で、プリント基
板１の搬送方向（矢印Ａ方向）の両端縁部１ａを載置す
る。１５は前記搬送チェ７１３のチェンガイド、１６は
前記各保持爪１４に載置されたプリント基板１の搬送方
向（矢印Ａ方向）の両端縁部１ａを押圧して係合する１
対の抑圧具で、第６図（ｂ）に示ｊＪ：うに切欠部１６
＆を形成してポリウム２の接触を避けるようにしたもの
である。１７は前記押圧具１６を上下動させるためのエ
フシリンダ、１８は前記エアシリンダ１７のロッドで、
押圧具１６をナラ）　１９により調整可能に締め付けて
固定している。２Ｑｌｉ前記エアシリンダ１７の取付具
、２１は前記取付具２０を固着し、かつ、抑圧Ａ１６．
エアシリンダ１７をプリント基板１゜保持爪１４の走行
と同期して移動させるためのスライダ、２１ａは前記プ
リント基板１の搬送方向に対して一方のスライダ２１を
並列に連結するフ・字形の連結具、２２は前記各スライ
ダ２１’に案内するロッドで、各スライダ２１を摺動自
在に嵌合している。２３Ｇ’ｊ前記ｐツド２２を固定す
る軸受、２４は前記スライダ２１所定距離だけ矢印入方
向へ走行させる無端状の走行チェノで、その一部がスラ
イダ２１に固着されている。なお、走行チェノ２４の矢
印Ａ方向への走行は後述の電磁クラッチｌ介して搬送チ
ェノ１３と同一駆動源により伝達され、走行チェノ２４
の戻り（矢印入方向と反対方向）動作は後述のエフシリ
ンダの動作により行われる（第８＠）。２５は前記走行
チェノ２４のチェノガイドである。２６は前記プリント
基板１の搬送方向（矢印入方向）に対して直角方向の両
端縁部１ｂを係合させる反り止め板で、プリント基板１
がはんだ融液による加熱によって反るのＹ防止する。２
７は前記プリント基板１に反り止め板２６を係脱させる
ため反り止め板２Ｂ’Ｙ上下方向に移動させるエアシリ
ンダ、２Ｂは前記エフシリンダ２Ｔのロッド、２９は連
結板で、ナツト３０によりロッド２Ｂと固定している。

３１は前記反り止め板２６と連結板２９とを連結するロ
ッドで、ナツト３２によｚ＊ｉ可能に取り付げられてい
る。３３は前記エフシリンダ２７の取付具、３４は前記
取付具３３を介して反り止め板２６’＆プリント基板１
の搬送方向の前後方向へ移動させるエフシリンダ、３５
は前記エアシリンダ３４のロッドで、ナツト３６により
取付具３３に固定している。３７はロッドで、第４図に
示すようにエフシリンダ２７の取付具３３’ｌｌ’摺動
自在に嵌合している。３８は前記シリンダ３４とロッド
３７とを固定する取付台、３９は前記取付台３８と一体
に設けたガイドで、ねじ桿４０に螺合されている。

４１は前記ねじ桿４０のハンドル、４２は前記ねじ桿４
０の回動により取付台３１１円滑に摺動させるため、長
尺形の板体に形成したパツキン、４３は前記反り止め板
２６をプリント基板１の搬送方向に対して直角方向に移
動する複数個（実施例では３個でそれぞれＬ形に形成さ
れている）のスライダ、４４．４５は前記各スライダ４
３を一体に連結する長尺状の連結板、４６は前記ねじ桿
４０を回転自在に軸支する軸受で、連結板４４に取り付
けられている。４７は前記連結板４５Ｙ円滑に摺動させ
るためのパツキン、４８は前記連結板４５と一体に設け
られたガイドで、ねじ穴が形成され、ねじ桿４９を螺合
している。５０は前記ねじ桿４９Ｙｆｔ回転自在に軸支
する軸受で、スライダ２１に取り付けらねている。５１
は前記ねじ桿４９のハンドル、５２番１前記各走行チェ
ン２４のスプロケット、５３は前記各スプロケット５２
の一端側を連結している連結軸である。

また、第８＠において、６１ははんだ槽で噴流式のもの
が使用されて（・る。６２は前記プリント基板１がはん
だ槽６１の手前まで搬送されてきたことを検知する光電
管、６３は前記保持爪１４または保持爪１４０間隙を検
知する光電管、６４は電磁クラッチで、搬送チェンＩＩ
Ｙ走行させるための駆動源となるモータ（図示せず）と
係脱することにより走行チェノ２４を走行させたり、フ
リーの状態にするようになっている。６５は前記押圧具
１６を当初の位置に復帰させるエフシリンダ、６６は前
記エフシリンダ６５のロッドで、連結板６７を介してス
ライダ２１（第５図）ＩＣ連結されている。

次に動作について説明する。

まず、はんだ槽６１ではんだ付けを行５前の準備動作に
ついて説明する。

最初に、図示しない配電盤に取り付けであるプリセット
カウンタに、第８図に示す距離り、に相当てる保持爪１
４の数を・セントスる。すなわち、エフシリンダ１Ｔが
動作して抑圧具１６を下降させ、プリント基板１ｙ＋１
−押圧して保持爪１４に係合さぜ、はんだ相６１ではん
だ伺けを行い、はんだ付（−）を終了した後、押圧共１
６な上昇さぜるまでの走行距離り、’＆保持爪１４のピ
ンチｐで割った値に余裕ｔみて１〜２の数Ｙ加えた数値
をプリセットカウンタにセット１−るものである。

次に、ハンドル４１ケ社わして各反り止め板２６をプリ
ント基板１の搬送方向と直角方向の両端縁部１ｂでフリ
ント基板１（Ｃ対して各エアシリンダ２７．３４の動作
により保合できる位置（プリント基板１から少し離れた
距離）に設定した後、ハフ１−ル５１をまわして各反９
止め板２６’、ｒプリント基板１０走行方向と直角方向
に対して中央に位置するように設定してはんだ付けの準
備動作を終了する。

次に、プリント基板１に押圧具１６を係脱する動作を説
明する。

プリント基板１は保持爪１４に載置され、搬送チェノ１
３０走行により矢印入方向に搬送される。

次いで、搬送されてきたプリント基板１の前方の端縁部
１ｂが第８図に示す光電管６２で検知されると同時に図
示しないタイマが作動する。このタイマの作動している
時間はプリント基板１がはんだ槽６１の手前で距離Ｌ！
を走行している時間に設定されている。次いで、前記タ
イマがタイムアツプすると、各エアシリンダ１７，２７
．３４が同時に作動ン開始する。エアシリンダ１７では
作動開始により抑圧具１６を下降させ、プリント基板１
を押圧して保持爪１４に固定させる。また、各エアシリ
ンダ２７．３４では作動開始により反り止め板２６Ｙ下
降、水平移動、上昇の動作ンさせてプリント基板１０両
端縁部１ｂに載置させる。

なお、反り止め板２６の動作の詳細は第９図に基づいて
後述する。

また、前記タイマのタイムアツプと同時に電磁クラッチ
６４の作動により連結軸５３１に駆動して走行チェノ２
４を搬送チェノ１３と同一速度で走行させるので、抑圧
具１６を押圧し、反り止め板２６かプリント基板１を載
置した状態で抑圧具１６と反り止め板２６は同一速度で
走行し、はんだ槽６１ではんだ付けされる。その後、プ
リント基板１は距離り、の走行を終了した時点で、あら
かじめ配電盤にセットされたカウンタのカウントアツプ
により図示しないリミットスイッチがオンし、エアシリ
ンダ１Ｔにより押圧Ａ１６を上昇させる。同時に電磁ク
ラッチ６４の作動により連結軸５３との係合を解除して
走行チェノ２４をフリーの状態にする。次いで、エフシ
リンダ６５が作動して押圧具１６ン矢印Ａ方向と反対方
向に移動させ当初の位置に復帰させる。

次に、第７図と第９図により反り止め板２６の動作につ
いて説明する。

第９図（ａ）〜（ｅ）に反り止め板２６の動作を示す説
明図である。

反り止め板２６は当初、第９図（ａ）に示すようにプリ
ント基板１の上方で、かつ、プリント基板１の搬送方向
（矢印Ａ方向）の両妙縁部１ｂ前後に所定寸法ｌだけ離
動た位置にセットさＪｌている。

次に、第８図に示′ｆようにプリント基板１に押圧具１
６が係合された時点で図示しないリミットスイッチがオ
ンすると、第７図のエアシリンダ２７の作動により反り
止め板２６をプリント基板１のレベルよりも下方へ降下
させて第９図（ｂ）の位置にする。次いで、図示しない
リミットスイッチのオンによりエフシリンダ３４の作動
により反り止め板２６ｙｉｌ−そのままのレベルで水平
移動し、第９１’Ｗ（ｃ）に示すよ−うに、プリント基
板１０両端縁部１ｂの前後にきわめてわずかの隙間を保
持した位置ＶＣｊる。次いで、図示しないリミットスイ
ッチのオンによりエアシリンダ２Ｔが作動して反り止め
板２６を上昇させて第９図（ｄ）　［示すようにプリン
ト基板１の下面と係合する。

このよ５にプリント基板１の４辺が抑圧具１６と反り止
め板２６とにより押えられた状態でプリント基板１が搬
送されはんだ槽６１ではんだ付けされる。

次に、はんだ付けが終了し、プリント基板１が距離り、
Ｙ走行し終った時点で、押圧具１６が上昇すると同時に
エアシリンダ３４により反り止め板２６がそのままのレ
ベルで水平移動して第９図（ｅ）に示すよ５に、プリン
ト基板１かも離脱する。次いで、図示しないリミットス
イッチがオンし、′エアシリンダ２７の作動により反り
止め板２６が上昇し、第９図（ａ）に示す当初の位置に
復帰する。

以上説明したようにこの発明は、プリント基板の反り！
防止する反り止め板をプリント基板の搬送方向と直角方
向の両端縁部に載置可能の位置に設定するとともに、プ
リント基板の搬送方向と直角方向に対して中央の位置に
設定し、次に、プリント基板の搬送方向の端縁部に配設
された電子部品との当接７避けるための切欠部を有する
押圧具でプリント基板を押圧して保持爪に固定するため
抑圧具を下降させると同時に反り止め板をプリント基板
のレベルよりも下方へ降下した後、プリント基板に対し
てきわめてわずかな隙間を有する位置まで水平移動した
後に上昇させてプリント基板の下面に当接させ、次に、
押圧板と反り止め板とン備えたスライダをプリント基板
の走行と同時に移動してプリント基板にはんだ付けを行
い、はんだ付は終了後、抑圧具の抑圧を解除するため押
圧具を上昇させると同時に反り止め板をプリント基板の
当接から離脱させるため、反り止め板を水平移動した後
、反り止め板を当初の位置に復帰させるため上昇させ、
さらに、スライダをプリント基板の搬送方向と反対方向
に移動して当初の位置に復帰させてキャリアレスはんだ
付は装置のプリント基板を保持するようにしたので、プ
リント基板の端縁部にボリウム等の電子部品が配役され
ていても、その電子部品を避けて形成した抑圧具により
プリント基板を押圧して安定した保持ができるため、は
んだ融液の噴流波による噴出力でプリント基板が上方へ
押し上げられて保持爪から外れることがなく、また、プ
リント基板は押圧具と反り止め板とにより四辺が押えら
れているので、はんだ融液等の加熱によるプリント基板
の反りｔ完全に防止でき、プリント基板の上面へのはん
だ融液のかぶりを防ぐことができ、さらに、プリント基
板を走行させながらプリント基板に押圧具と反り止め板
とを自動的に保合、離脱でき、このため、プリント基板
の走行ケ停止させる必要がな（、はんだ付けの全工程を
自動化できるため、はんだ付けに要する時間を短ｍ″ｆ
ることができ、かつ、省力化により人件費の節減ができ
る等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はプリント基板の端縁部に電子部品であるボリウ
ムを配設した態様の一例を示す側断面図、第２図は第１
図のプリント基板が口字形の保持爪に係合することが不
可能であることｔ示す説明図、第３図は第１図のプリン
ト基板の短かい方の端縁部７係合した場合を示１平面図
、第４１はこの発明の一実施、例ケ示す平面図、第５図
は第４＠のＸ−Ｘ線による断面図、第６図（ａ）、（ｂ
）、＜Ｃ）はプリント基板の保持装置ン示す平面図、側
面図。 Ｙ−Ｙ線による拡大断面図、第７図はプリント基板の反
り防止装置を示す側面図、第８図はプリント基板の保持
装置の動作を示す説明図、第９図（ａｌ〜＜ｅ）はプリ
ント基板の反り止め板の動作乞示す説明図である。 図中、１はプリント基板、２はボリウム、１１はキャリ
アレスはんだ付は装置、１２は基台、１３は搬送チェノ
、１４は保持爪、１６は押圧具、１６ａは切欠部、１７
，２７，３４．６５はエアシリンダ、２０．３３は増付
具、２１．４３はスライダ、２１ａｉ！連結具、２２．
３７はロッド、２４は走行チェノ、２６は反り止め板、
３８は取付台、４０．４９はねじ桿、４２．４７はパツ
キン、４４゜４５は連結板、５３は連結軸、６１ははん
だ槽、６２．６３は光電管、６４は電磁クラッチである
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プリント基板を搬送チェノの保持爪に載置して走行させ
   ながらはんだ付けを行うキャリアレスはんだ付は装置に
   おいて、前記プリント基板の反りを防止する反り止め板
   を前記プリント基板の搬送方向と直角方向の両端縁部に
   載置可能の位置に設定するとともに前記プリント基板の
   搬送方向と直角方向に対して中央の位置に設定し、次に
   、前記プリント基板の搬送方向の端縁部に配設された電
   子部品との邑接を避けるための切欠部を有する押圧具で
   前記プリント基板を押圧して前記保持爪に固定するため
   前記押圧具を下降させると同時に前記反り止め板ケ前記
   プリント基板のレベルよりも下方へ降下した後、前記プ
   リント基板に対してきわめてわずかな隙間！有する位置
   まで水平移動した後に上昇させて前記プリント基板の下
   面に当接させ１次に、前記押圧板と反り止め板とを備え
   たスライダを前記プリント基板の走行と同時に移動して
   前記プリント基板にはんだ付けを行い、はんだ付は終了
   後、前記押圧具の抑圧を解除するため前記押圧具を上昇
   させると同時に前記反り止め板ケ前記プリント基板の当
   接から離脱させるため前記反り止め板を水平移動した後
   、前記反り止め板を当初の位置に復帰させるため上昇さ
   せ、さらに前記スライーダを前記プリント基板の搬送方
   向と反対方向に移動して当初の位ＩＩｉ、匹復帰させる
   ことを特徴とするキャリアレスはんだ付１す装置におけ
   るプリント基板の保持方法。