JPH05226827A - キャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板の反り防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリント基板を長い距離に亘って支持でき、
しかもプリント基板の走行中でも操作することを可能と
する。 【構成】 プリント基板１の搬送方向Ａに対し直角方向
の両端縁部１ｂがＬ字形の反り止め板２６の矩形状の底
板部で支承される。反り止め板２６は、ねじ桿４０，ハ
ンドル４１等からなる間隔設定手段、ねじ桿４９，ハン
ドル５１等からなる幅方向移動手段、エアシリンダ３
４，ロッド３５等からなる水平方向移動手段の操作によ
り所定位置に設定され、これらの各手段をプリント基板
１の搬送方向に同速度で搬送させるか、停止させるか、
逆方向に戻して復旧させるかをスライダ２１，４３，走
行チェン２４，エアシリンダ等からなる反り止め板駆動
手段により行うことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板の搬送方
向に対し直角方向の両端縁部に反り止め板を自動的に係
脱できるようにした、キャリアレスはんだ付け装置にお
けるプリント基板の反り防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７に示すように、従来プリント基板１
の搬送方向と平行方向の端縁部１ａを保持爪３に係合さ
せているが、搬送方向と直角方向（搬送方向の前後方
向）の端縁部１ｂが係合されていないので、はんだ融液
による熱のためプリント基板１の反りが大きくなる欠点
があった。

【０００３】このため、プリント基板１の反りを防止す
るために、反り防止具４にプリント基板１を載置して反
りを防止することが考えられたが（特開昭５８−１００
４９２号公報参照）、ロッドの回動によってロッド先端
の係合爪をプリント基板１に係脱させるものであるた
め、プリント基板１の支持長を十分長くとることができ
なかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の反り防止具は、
上述のように支持長が短いため、プリント基板１の反り
に対して反り防止具４としての効果が十分に現れない等
の欠点があった。

【０００５】本発明は、上記の欠点を解消するためにな
されたもので、プリント基板を長い距離に亘って支持で
き、しかもプリント基板の走行中でも、プリント基板の
搬送方向に対し直角方向の両端縁部に反り止め板を係合
できるようにした反り防止装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるキャリア
レスはんだ付け装置におけるプリント基板の反り防止装
置は、底板部分が矩形状をしたＬ字形の反り止め板と、
これらの反り止め板の底板部分間にプリント基板が入る
ように両反り止め板の位置をあらかじめ設定する間隔設
定手段と、反り止め板をプリント基板の搬送方向と直角
方向に移動し設定させる幅方向移動手段と、反り止め板
を上下方向に移動させる反り止め板上下方向移動手段
と、間隔設定手段により設定された位置から水平方向に
移動してプリント基板に両反り止め板を係止させる水平
方向移動手段と、プリント基板の搬送方向に対し平行方
向に設けられたロッド上を摺動可能なスライダを介して
反り止め板，間隔設定手段，幅方向移動手段，反り止め
板上下方向移動手段および水平方向移動手段をプリント
基板の搬送方向に同速度で搬送させるか、停止させる
か、逆方向に戻して復旧させるかする反り止め板駆動手
段とからなるものである。

【０００７】

【作用】本発明においては、プリント基板の搬送方向に
対し直角方向の両端縁部が、Ｌ字形の反り止め板の矩形
状の底板部分で支承され反りが防止される。そして、反
り止め板は間隔設定手段，幅方向移動手段，反り止め板
上下方向移動手段，水平方向移動手段等により所要の位
置に設定され、反り止め板駆動手段によって搬送，停
止，復旧の制御が行われる。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す平面図、図２
は、図１のＸ−Ｘ線による断面拡大図、図３（ａ），
（ｂ），（ｃ）はプリント基板の保持装置を示す平面
図，側面図，Ｙ−Ｙ線による断面拡大図、図４はプリン
ト基板の反り防止装置を示す側面図、図５はプリント基
板の保持装置の動作を示す説明図である。

【０００９】図１，図２において、１１はキャリアレス
はんだ付け装置の全体を示す。１２は前記キャリアレス
はんだ付け装置１１の基台、１３は１対の無端状の搬送
チェン、１４は前記各搬送チェン１３に取り付けられた
保持爪で、プリント基板１の搬送方向（矢印Ａ方向）と
平行方向の両端縁部１ａを載置する。１５は前記搬送チ
ェン１３のチェンガイド、１６は前記各保持爪１４に載
置されたプリント基板１の搬送方向（矢印Ａ方向）と平
行方向の両端縁部１ａを押圧して係合する１対の押圧具
で、図３（ａ），（ｂ）に示すように、切欠部１６ａを
形成してボリウム２の接触を避けるようにしたものであ
る。１７は前記押圧具１６を上下動させるためのエアシ
リンダ、１８は前記エアシリンダ１７のロッドで、押圧
具１６をナット１９により調整可能に締め付けて固定し
ている。２０は前記エアシリンダ１７の取付具、２１は
前記取付具２０を固着し、かつ押圧具１６，エアシリン
ダ１７をプリント基板１，保持爪１４の走行と同期して
移動させるためのスライダ、２１ａは前記プリント基板
１の搬送方向に対して一方側のスライダ２１を並列に連
結するコ字形の連結具、２２は前記各スライダ２１を案
内するロッドで、各スライダ２１を摺動自在に嵌合して
いる。２３は前記ロッド２２を固定する軸受、２４は前
記スライダ２１を所定距離だけ矢印Ａ方向へ走行させる
無端状の走行チェンで、その一部がスライダ２１に固着
されている。なお、走行チェン２３の矢印Ａ方向への走
行は、後述の電磁クラッチを介して搬送チェン１３と同
一駆動源により伝達され、走行チェン２４の戻り（矢印
Ａ方向と反対方向）動作は後述のエアシリンダの動作に
より行われる（図５）。２５は前記走行チェン２４のチ
ェンガイドである。２６は前記プリント基板１の搬送方
向（矢印Ａ方向）に対して直角方向の両端縁部１ｂを係
合させる底板部分が矩形状をしたＬ字形の反り止め板
で、プリント基板１がはんだ融液による加熱によって反
るのを防止する。２７は前記プリント基板１に反り止め
板２６を係脱させるため反り止め板２６を上下方向に移
動させるエアシリンダ、２８は前記エアシリンダ２７の
ロッド、２９は連結板で、図４のようにナット３０によ
りロッド２８と固定している。３１は前記反り止め板２
６と連結板２９とを連結するロツドで、ナット３２によ
り調整可能に取り付けられている。３３は前記エアシリ
ンダ２７の取付具、３４は前記取付具３３を介して反り
止め板２６をプリント基板１の搬送方向の前後方向へ移
動させるエアシリンダ、３５は前記エアシリンダ３４の
ロッドで、ナット３６により取付具３３に固定してい
る。３７はロッドで、エアシリンダ２７の取付具３３を
摺動自在に嵌合している。３８は前記シリンダ３４とロ
ッド３７とを固定する取付台、３９は前記取付台３８と
一体に設けられたガイドで、ねじ桿４０に螺合されてい
る。４１は前記ねじ桿４０のハンドル、４２は前記ねじ
桿４０の回動により取付台３８を円滑に摺動させるた
め、長尺形の板体に形成した摺接板、４３は前記反り止
め板２６をプリント基板１の搬送方向に対して直角方向
に移動する複数個（この実施例では３個で、それぞれＬ
形に形成されている）のスライダ、４４，４５は前記各
スライダ４３を一体に連結する長尺状の連結板、４６は
前記ねじ桿４０を回転自在に軸支する軸受で、連結板４
４に取り付けられている。４７は前記連結板４５を円滑
に摺動させるための摺接板、４８は前記連結板４５と一
体に設けられたガイドで、ねじ穴が形成され、ねじ桿４
９を螺合している。５０は前記ねじ桿４９を回転自在に
軸支する軸受けで、スライダ２１に取り付けられてい
る。５１は前記ねじ桿４９のハンドル、５２は前記各走
行チェン２４のスプロケット、５３は前記各スプロケッ
ト５２の一端側を連結している連結軸である。

【００１０】また、図５において、６１ははんだ槽で、
噴流式のものが使用されている。６２は前記プリント基
板１がはんだ槽６１の手前まで搬送されてきたことを検
知する対向して設けられた光源と光電管、６３は前記保
持爪１４または保持爪１４の間隙を検知する対向して設
けられた光源と光電管、６４は電磁クラッチで、搬送チ
ェン１３を走行させるための駆動源となるモータ（図示
せず）と係脱することにより走行チェン２４を走行させ
たり、フリーの状態にする。６５は前記押圧具１６を当
初の位置に復帰させるエアシリンダ、６６は前記エアシ
リンダ６５のロッドで、連結板６７を介してスライダ２
１（図２）に連結されている。

【００１１】次に、動作について説明する。まず、はん
だ槽６１ではんだ付けを行う前の準備動作について説明
する。

【００１２】最初に、図示しない配電盤に取り付けてあ
るプリセットカウンタに、図５に示す距離Ｌ1 に相当す
る保持爪１４の数をセットする。すなわち、エアシリン
ダ１７が動作して押圧具１６を下降させ、プリント基板
１を押圧して保持爪１４に係合させ、はんだ槽６１では
んだ付けを行い、はんだ付けを終了した後、押圧具１６
を上昇させるまでの走行距離Ｌ1 を保持爪１４のピッチ
ｐで割った値に余裕をみて１〜２の数を加えた数値をプ
リセットカウンタにセットする。

【００１３】次に、ハンドル４１をまわして、各反り止
め板２６をプリント基板１の搬送方向と直角方向の両端
縁部１ｂで、プリント基板１に対して各エアシリンダ２
７，３４の動作により係合できる位置（プリント基板１
から少しはなれた距離）に設定した後、ハンドル５１を
まわして各反り止め板２６をプリント基板１の走行方向
と直角方向の両端縁部１ｂの中央に位置するように設定
してはんだ付けの準備動作を終了する。

【００１４】次に、プリント基板１に押圧具１６を係脱
する動作を説明する。プリント基板１は保持爪１４に載
置され、搬送チェン１３の走行により矢印Ａ方向に搬送
される。次いで、搬送されてきたプリント基板１の前方
の端縁部１ｂが図５に示す対向して設けられた光源と光
電管６２で検知されると同時に、図示しないタイマが作
動する。このタイマの作動している時間は、プリント基
板１がはんだ槽６１の手前で距離Ｌ2 を走行する時間に
設定されている。次いで、前記タイマがタイムアップす
ると、各エアシリンダ１７，２７，３４が同時に作動を
開始する。エアシリンダ１７では作動開始により押圧具
１６を下降させ、プリント基板１を押圧して保持爪１４
に固定させる。また、各エアシリンダ２７，３４では作
動開始により反り止め板２６を下降，水平移動，上昇の
動作をさせて、プリント基板１の両端縁部１ｂを載置さ
せる。なお、反り止め板２６の動作の詳細は、図６に基
づいて後述する。

【００１５】また、前記タイマのタイムアップと同時
に、電磁クラッチ６４の作動により連結軸５３を駆動し
て、走行チェン２４を搬送チェン１３と同一速度で走行
させるので、押圧具１６で押圧し、反り止め板２６がプ
リント基板１を載置した状態で押圧具１６と反り止め板
２６は同一速度で走行し、はんだ槽６１ではんだ付けさ
れる。その後、プリント基板１は距離Ｌ1 の走行を終了
した時点で、予め配電盤にセットされたカウンタのカウ
ントアップにより図示しないリミットスイッチがオン
し、エアシリンダ１７により押圧具１６を上昇させる。
同時に、電磁クラッチ６４の作動により連結軸５３との
係合を解除して、走行チェン２４をフリーの状態にす
る。次いで、エアシリンダ６５が作動して押圧具１６を
矢印Ａ方向と反対方向に移動させ、当初の位置に復帰さ
せる。

【００１６】次に、図４，図５および図６により反り止
め板２６の動作について説明する。図６（ａ）〜（ｅ）
は反り止め板２６の動作を示す説明図である。反り止め
板２６は、当初、図６（ａ）に示すように、プリント基
板１の上方で、かつプリント基板１の搬送方向（矢印Ａ
方向）に対し直角方向の両端縁部１ｂの前後に所定寸法
ｌだけ離れた位置にセットされている。

【００１７】次に、図５に示すように、プリント基板１
に押圧具１６が係合された時点で図示しないリミットス
イッチがオンすると、図４のエアシリンダ２７の作動に
より反り止め板２６をプリント基板１のレベルよりも下
方へ降下させて、図６（ｂ）の位置にする。次いで、図
示しないリミットスイッチのオンによりエアシリンダ３
４が作動し、反り止め板２６をそのままのレベルで水平
移動し、図６（ｃ）に示すように、プリント基板１の両
端縁部１ｂの前後にきわめてわずかの隙間を保持した位
置にする。次いで、図示しないリミットスイッチのオン
によりエアシリンダ２７が作動して、反り止め板２６を
上昇させて、図６（ｄ）に示すようにプリント基板１の
下面と係合する。このように、プリント基板１の４辺が
押圧具１６と反り止め板２６とにより押さえられた状態
でプリント基板１が搬送され、はんだ槽６１ではんだ付
けされる。

【００１８】はんだ付けが終了しプリント基板１が距離
Ｌ1 を走行し終った時点で、押圧具１６が上昇すると同
時に、エアシリンダ３４により反り止め板２６がそのま
まのレベルで水平移動して、図６（ｅ）に示すようにプ
リント基板１から離脱する。次いで、図示しないリミッ
トスイッチがオンし、エアシリンダ２７の作動により反
り止め板２６が上昇し、図６（ａ）に示す当初の位置に
復帰する。

【００１９】なお、特許請求の範囲の構成要件と実施例
との対応を示すと下記のようになる。

【００２０】

【表１】

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、プリント
基板の搬送方向に対し直角方向の両端縁部をそれぞれ載
置してプリント基板の加熱による反りを防止する底板部
分が矩形状をしたＬ字形の反り止め板と、これらの反り
止め板の底板部分間にプリント基板が入るように両反り
止め板の位置をあらかじめ設定する間隔設定手段と、反
り止め板をプリント基板の搬送方向と直角方向に移動し
設定させる幅方向移動手段と、反り止め板を上下方向に
移動させる反り止め板上下方向移動手段と、間隔設定手
段により設定された位置から水平方向に移動してプリン
ト基板に両反り止め板を係止させる水平方向移動手段
と、プリント基板の搬送方向に対し平行方向に設けられ
たロッド上を摺動可能なスライダを介して反り止め板，
間隔設定手段，幅方向移動手段，反り止め板上下方向移
動手段および水平方向移動手段をプリント基板の搬送方
向に同速度で搬送させるか、停止させるか、逆方向に戻
して復旧させるかする反り止め板駆動手段とからなるの
で、反り止め板の矩形状の底板部分のプリント基板の支
承によって確実に反りを防止できる。しかも、使用時に
はプリント基板の長さに応じて間隔設定手段により反り
止め板の間隔を設定するだけで、反り止め板上下方向移
動手段や水平方向移動手段および反り止め板駆動手段に
よって自動的に反り止め板がプリント基板を載置するの
で、各種サイズのプリント基板のはんだ付けを行うこと
ができる。

【００２２】また、反り止め板は、水平方向移動手段に
よる移動と、上下方向移動手段により移動とによってプ
リント基板の端縁部を載置するので、プリント基板の端
縁部を長い範囲に亘って、かつ深さを短くして支持で
き、したがって、プリント基板の広い範囲に電気部品を
配置できる。しかも、反り止め板のプリント基板への接
離に際して搬送チェンに反り止め板がぶつかるようなこ
とがない。

【００２３】さらに、プリント基板を搬送させながら反
り止め板を自動的に係合，離脱でき、このため、プリン
ト基板の搬送を停止させる必要がなく、はんだ付け工程
の時間を短縮できるので、省力化による人件費の節減が
はかれる等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ線による断面拡大図である。

【図３】プリント基板の保持装置を示す平面図，側面
図，Ｙ−Ｙ線による断面拡大図である。

【図４】プリント基板の反り防止装置を示す側面図であ
る。

【図５】プリント基板の保持装置の動作を示す説明図で
ある。

【図６】プリント基板の反り止め板の動作を示す説明図
である。

【図７】従来のプリント基板の反り止め板の動作の説明
図である。

【符号の説明】

１ プリント基板 ２ ボリウム １１ キャリアレスはんだ付け装置 １２ 基台 １３ 搬送チェン １４ 保持爪 １６ 押圧具 １６ａ 切欠部 １７ エアシリンダ １８ ロッド ２０ 取付具 ２１ スライダ ２１ａ 連結具 ２２ ロッド ２４ 走行チェン ２６ 反り止め板 ２７ エアシリンダ ３１ ロッド ３３ 取付具 ３４ エアシリンダ ３５ ロッド ３７ ロッド ３８ 取付台 ４０ ねじ桿 ４１ ハンドル ４２ 摺接板 ４３ スライダ ４４ 連結板 ４５ 連結板 ４７ 摺接板 ４９ ねじ桿 ５１ ハンドル ５３ 連結軸 ６１ はんだ槽 ６２ 光源と光電管 ６３ 光電と光電管 ６４ 電磁クラッチ ６５ エアシリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プリント基板を搬送チェンの保持爪に保持
   してはんだ付けを行うキャリアレスはんだ付け装置にお
   いて、前記プリント基板の搬送方向に対し直角方向の両
   端縁部をそれぞれ載置して前記プリント基板の加熱によ
   る反りを防止する底板部分が矩形状をしたＬ字形の反り
   止め板と、これらの反り止め板の前記底板部分間に前記
   プリント基板が入るように前記両反り止め板の位置をあ
   らかじめ設定する間隔設定手段と、前記反り止め板を前
   記プリント基板の搬送方向と直角方向に移動し設定させ
   る幅方向移動手段と、前記反り止め板を上下方向に移動
   させる反り止め板上下方向移動手段と、前記間隔設定手
   段により設定された位置から水平方向に移動して前記プ
   リント基板に前記両反り止め板を係止させる水平方向移
   動手段と、前記プリント基板の搬送方向に対し平行方向
   に設けられたロッド上を摺動可能なスライダを介して反
   り止め板，間隔設定手段，幅方向移動手段，反り止め板
   上下方向移動手段および水平方向移動手段をプリント基
   板の搬送方向に同速度で搬送させるか、停止させるか、
   逆方向に戻して復旧させるかする反り止め板駆動手段と
   からなることを特徴とするキャリアレスはんだ付け装置
   におけるプリント基板の反り防止装置。