JPS6027200A - 電子部品実装時の自動座標修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、電子部品の自動実装にあたり、電子部品のリ
ード線を挿入装着する挿入孔の位置に応じてプリント基
板の送り間隔を自動的に補正するところの自動座標修正
装置に関するものである。

背景技術 一般に、電子部品の自動実装にあたっては、平面上で左
右（以・下「Ｘ方向」という。）９前後（以下「Ｙ方向
」という。）に移動可能なＸＹテーブル上にプリント基
板を載置し、そのプリント基板のＸ、Ｙ方向に応じた１
ピッチ送り毎に上下動する電子部品の挿入ヘッドで電子
部品のリード線をプリント基板の挿入孔に逐次自動的に
挿入装着することが行われている。この自動実装では、
ＸＹテーブルを予め定められたプログラムに応じて移動
すればプリント基板の挿入孔と電子部品の挿入ヘッドと
の相関位置を一致させて電子部品を取付は得るものであ
るが、プリント基板に形成する電子部品の挿入孔位置が
同一のロフト間でもすべて画一的に一致しているとは限
らず、単にプログラムに従ってＸＹテーブルを移動する
のみではリード線をプリント基板の挿入孔に正確に挿入
し得ない事態が発生する。そのため、従来は連続処理を
行うに先立ち、作業員が手作業で少なくとも事前に調整
の試験を行い、この試験に基づいてＸＹテーブルを電子
部品の挿入ヘッドに対して位置決め修正し、その後プロ
グラムに応じて順次連続的に自動実装するようＸＹテー
ブルを移動することが行われている。

然し、これでは極めて年間が掛るばかりでなく、あくま
で勘に頼った作業であるため正確に位置決めすることが
できず、またロフト変更のときも一々修正を行わなけれ
ばならないため著しく煩瑣な作業となっている。

発明の開示 本発明は、電子部品の挿入ヘッドとプリント基板の挿入
孔との対応位置を自動的に能率よく一致させ得る電子部
品実装時の自動座標修正装置を提供すること、を目的と
する。

即ち、本発明に係る自動座標修正装置においては、プリ
ント基板に光を照射するダイオード等の発光素子と、そ
の基板の挿入孔を介して透過する光を受光する検出器と
で基板の挿入孔位置を基準点からの距離間隔として測定
し、その測定データを予め定められたプログラムと比較
演算し、その間の誤差に応じてＸＹテーブルのピッチ送
り間隔を自動修正するよう構成されている。

以下、これを図示実施例に基づいて詳述すれば、次の通
りである。

第１図は電子部品の自動実装装置を示し、その装置は前
工程からテープで保持されて順次送込まれる電子部品を
個々的にチャ・ンク１，１・・・で挾持し、それを軸芯
２を中心にした回転盤３の間歇回動で斜め下方に移動し
、この電子部品を上下動する挿入ヘッド４に転送して下
方に位置するＸＹテーブル５王のプリント基板Ｐに逐次
自動的に取付けるものである。そのＸＹテーブル５は、
スクリュー軸５ａで図面左右方向に移動可能な下部台５
ｂと、下部台５ｂ上にスクリュー軸５ａに対して直交方
向に装着したスクリュー軸５Ｃで図面前後方向に移動す
る上部台５ｄとからなり、上部台５ｄ上にプリント基板
Ｐを載置できるよう構成されている。各スクリュー軸５
ａ、　５ｃはパルスモータで回動することにより下部台
５ｂ、上部台５ｄを各々移動することができ、またこれ
らに代えて喜合５ｂ、　５ｄをガイドレールに沿って駆
動シリンダで移動するようにも構成できる。

この自動実装装置では、一定位置で上下動する挿入ヘッ
ド４により挾持する電子部品をＸＹテーブル５上に載置
したプリント基板Ｐに対して取付けるもので、電子部品
のリード線をプリント基板Ｐの挿入孔に整合するにはＸ
Ｙテーブル５をＸ。

Ｙ方向に移動することにより行い得るようにされている
。

その自動実装装置に対してはＸＹテーブル側にダイオー
ド等の発光素子６が取付は配置され、また挿入ヘッド側
にプリズム７を介してＩＴＶカメラ等のイメージセンサ
−８が検出器として取付は配置されている０発光素子６
はＸＹテーブル５上に載置されたプリント基板Ｐに対し
て下方より光を照射するもので、またイメージセンサ−
８はプリント基板Ｐのリード線挿入孔を通して透過する
光を受光することでリード線挿入孔の位置を検知し得る
よう構成されている。イメージセンサ−８に対しては自
動座標修正装置のコントロール部９を介し、ＣＲＴモニ
タ１０が接続されている。このＣＲＴモニタｌＯは自動
実装装置のフォーマットに応じて製作されたプログラム
を内蔵し画面表示できるものであり、そのプログラムと
現にＸＹテーブル５上に載置されているプリント基板Ｐ
のリード線挿入孔位置とを比較し、相互間に位置ずれが
あれば数値的に演算して誤差データとしてコントロール
部９にフィードバックするよう構成されている。

このように構成する自動座標修正装置では、プリント基
板Ｐの縁または隣接するリード線挿入孔を基準点とし、
プリント基板Ｐのある特定位置のリード線挿入孔がどの
程度の間隔に位置するかを、当該リード線挿入孔を通し
て透過する発光素子６からの光をイメージセンサ−８で
受光することにより測定する。この測定データはＣＲＴ
モニタト０で予め定められたプログラムと比較し、その
間に誤差があればコントロール部９に補正データとして
送信される。コントロール部９では、ＣＲＴモニタ１０
からフィードバックされた誤差データに基づきプログラ
ムを補正し、その補正データに応じてＸＹテーブル５を
Ｘ、Ｙ方向に移動することにより、電子部品の挿入ヘッ
ド４とプリント基板Ｐのリード線挿入孔とを対応させた
電子部品の自動実装を行うよう制御する。その制御は、
各挿入孔毎に自動的に位置測定して修正するよう行うこ
とができ、またプリント基板の取付は位置を変更したと
きに事前に調整として位置決めする際にのみ行うように
することもできる。

発明の効果 以上の如く、本発明に係る自動座標修正装置に依れば、
プリント基板のリード線挿入孔を検出し１　て予め定め
られたプログラム上の挿入位置と誤差があれば自動的に
補正することにより電子部品をプリント基板に正確に挿
着することができるため、人手による補正作業を不要に
して高精度に自動挿入の作業能率をアップし、ロフトの
切換え時間を極めて短縮できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動座標修正装置を付設する自動
部品実装装置の一部切断側面図、第２図は本発明に係る
自動座標修正装置の模式図を示す。 Ｐニブリント基板、４：挿入ヘッド、５二ＸＹテーブル
、６：発光素子、８：検出器、９：コントロール部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 予め定められたプログラムに応じて平面上で前後、左右
   に移動可能なＸＹテーブル上にプリント基板を載置し、
   その基板にプログラムによる指示信号に応じて挿入・＼
   ンドで電子部品のリード線をプリント基板の挿入孔に逐
   次自動的に挿入装着するにあたり、当該プリント基板に
   光を照射するダイオード等の発光素子と、その基板の挿
   入孔を介して透過する光を受光する検知器とでプリント
   基板の挿入孔位置を基準点からの距離間隔として測定し
   、そのＡｊ４定データを予め定められたプログラムと比
   較演算し、その間の誤差に応じてＸＹテーブルのピッチ
   送り間隔を自動修正するよう構成したことを特徴とする
   電子部品実装時の自動座標修正装置。