JPS6027246Y2 - 往復過負荷検出機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は駆動源により推力を与えられて往復動する被駆
動物に生ずる過負荷を検出しこれをフィードバックして
駆動源を停止させる往復過負荷検出機構に関するもので
ある。

従来、電動機により被駆動物を駆動する駆動系において
は、電動機と被駆動物の間にトルクリミッタが設けられ
ており、一定値以上のトルクが電動機にかかるとトルク
リミッタが作動して動力伝導を切って過負荷運転を防止
するようになっている。

ところが、このような従来の方式では、過負荷運転は防
止されるが、動力伝達が切れても電動機は回転してまま
である場合が多く、特に無人で終夜運転する場合は無駄
が多く、適切な対策が要望されている。

本考案はこの要望を実現するためのもので、特に被駆動
物を往復動させる場合の上述の無駄をなくすことのでき
る往復過負荷検出機構を提供するとを目的としている。

次に図面に関連して本考案の実施例を説明する。

図中、１は電動機、２は減速機、３は推力変換機構、４
は被駆動物、５は往復過負荷検出機構である。

電動機１の動力は減速機２を介し推力変換機構３に伝達
され、出力軸６を矢印Ａ、Ａ’方向に往復運動させる。

往復過負荷検出機構５は、カップ状のホルダ７とカム８
と、硬球９と、板ばね１０と、マイクロスイッチ１１と
よりなる。

ホルダ７は出力軸６に固定されている。

カム８は、円筒状をなし、ホルダ７に進退可能に嵌合し
ている。

このカム８には、外周に２つの溝１２．１３が円周方向
に設けられ、かつ中心部を軸線と垂直方向に貫通する長
孔１４が設けられている。

溝１２および１３にはそれぞれ傾斜面１５．１６および
１７，１８が形成され、これらの各傾斜面は外方に向っ
て広がっている。

またカム８のホルダ７に嵌合しない側の端面にはロッド
１９が一体的に設けられ、該ロッド１９は被駆動物４に
連結されている。

カム８の長孔１４にはホルダ７に固定されたピン２０が
嵌合されており、カム８はこのピン２０により回転を係
止されている。

硬球９は溝１２およびホルダ７に設けられた貫通孔２１
に嵌合している。

板ばね１０はホルダ７の外周に片持状に固定され、その
自由端は硬球９を押圧している。

マイクロスイッチ１１は、ブラケット２２を介しホルダ
に固定されており、そのレバー２３は溝１３に嵌合して
いる。

いま、電動機１を作動させると、出力軸６はホルダとと
もに矢印Ａ、 Ａ’力方向往復運動を開始するが、硬球
９が板ばね１０により押圧されているため、ホルダ７の
矢印ＡおよびＡ′方向への運動時に硬球９が溝１２の傾
斜面１６および１５と係合し、カム８もホルダ７ととも
に移動して被駆動物４を往復運動させる。

このように出力軸６により往復過負荷検出機構５を介し
駆動されて往復運動している被駆動物４に過負荷が発生
すると、該被駆動物４の駆動に要する推力が大きくなり
、孔２１の周壁が硬球９を傾斜面１５．１６に押圧する
力も大きくなるので、硬球９は板ばね１０を外方に変形
させながら傾斜面に案内されて押し上げられ、カム８お
よび被駆動物４は移動を停止する。

この過程を詳細に説明すると、出力軸６が矢印Ａ方向に
運動する際に過負荷が発生すると、カム８はホルダ７に
対し相対的に左側に動き、硬球９は傾斜面１６に案内さ
れて押し上げられ、出力軸６が矢印Ａ′方向に運動する
際に過負荷が発生していると、カム８はホルダ７に対し
相対的に右側に動き、硬球９は傾斜面１５に案内されて
押し上げられる。

なおりム８を熱処理可能な材料より形成して焼入れ研摩
処理しておけば、このカム８とホルダ７の相対運動時に
傾斜面１５．１６が損傷を受けるのを防止することが可
能である。

このように被駆動物４に過負荷が発生してカム８とホル
ダ７の間に相対運動を生じると、マイクロスイッチ１１
のレバー２３が傾斜面１７または１８と係合して図の時
計方向に揺動し、マイクロスイッチ１１が作動し信号を
送出して電動機１を停止させる。

上述の説明では、硬球９を板ばね１０により付勢する例
について述べたが、板ばねの代りにコイルスプリングを
使用してもよい。

以上述べたように、本考案によれば、被駆動物に過負荷
が発生したときには硬球が傾斜面に沿って押し上げられ
ることによりホルダとカムの間に相対運動を生じさせ動
力伝達を切って被駆動物を停止させることが可能で、ま
たこの相対運動をマイクロスイッチ等の検出部材により
ただちに検出して駆動源を停止させるようになっている
ため、動力伝達が切れた後も駆動源が作動する従来の無
駄をなくすことが可能である。

【図面の簡単な説明】

図は本考案に係る往復過負荷検出機構の実施例を示す一
部破断正面図で、図中、１は電動機（駆動源）、４は被
駆動物、５は往復過負荷検出機構、７はホルダ、８はカ
ム、９は硬球、１０は板ばね（付勢手段）、１１はマイ
クロスイッチ（検出部材）、１２は溝、１５．１６は傾
斜面、２１は貫通孔である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動源により駆動されて往復動するホルダ、前記ホルダ
   に進退可能に嵌合し被駆動物と連結されるカム、上記カ
   ムの前記ホルダへの嵌合部の外周に設けられた溝と、前
   記ホルダに前記溝に対応して設けられた貫通孔とに嵌合
   する硬球、前記ホルダに保持された前記硬球を押圧する
   付勢手段、前記ホルダと前記カムの間に設けられた両者
   間の相対運動を検出して前記駆動源を停止させる検出部
   材よりなり、前記溝の前記ホルダ移動方向の両側面は外
   方に向って広がる傾斜面となっていることを特徴とする
   往復過負荷検出機構。