JPS6027301A

JPS6027301A - デイスク型ロ−タリ耕耘装置

Info

Publication number: JPS6027301A
Application number: JP13563583A
Authority: JP
Inventors: 小橋　照久; 小橋　正志; 田口　知男; 健志小橋; 佐藤　豊典
Original assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Current assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Priority date: 1983-07-25
Filing date: 1983-07-25
Publication date: 1985-02-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の対象用産業上の利用分野）本発明は、トラクタの後部に、例えば三点支持リンク機
構を介して昇降可能に連結されて用いられる１１耘装置
であって、特にＩ１１転部は、複数枚のディスク（曲率
をもった円板）を所定ピッチで回転軸に取付【プて構成
したディスクロータを、！！ｉ［中央の主フレームを挾
んでその左右にギトング角調節できるよう軸支し、がっ
、これをトラクタのＰＴＯ軸から伝達される動力により
回転駆動する形式のディスク夕日−タリｌｌｌ耘装置に
閃するもので、とくに、耕耘時におけるＨ深の安定性、
ならびに、直進移動性の向上を図ったディスク型［１−
タリ耕耘装置に関するものである。

（従来技術）従来、上記のようなディスクを強制回転駆動させる形式
のディスク型ロータリ１１耘装置は、古くから英国特許
第８５７，９２３号明Ｉ′ｌｌ１等に記載のものが知ら
れ、また最近では実開昭５７−５４２０７号公報に記載
のものが日本国内でも提案されている。

この形式の１１耘装置は、左右方向に延びるディスクロ
ータが、中央の伝動部を境にして左右対称的に構成され
、この左右ディスクロータを、進行方向に対し、水平面
内で前後にギヤング角調節が可能に軸支すると共に、ユ
ニバーサルジヨイントを介して左右のディスクロータを
トラクタＰＴＯ軸からの動力伝達で強制回転駆動さ「る
もので、左右のロータにおけるディスクを、その彎曲凹
面が互に内向き、あるいは外向きに配置させることによ
って土壌を高畦形、畦崩し形に反転、耕起さＶるもので
ある。

（本発明の技術的課題）ところで上述のｉ１１耘装置では、左右のディスクロー
タは相互のディスクを、互に内向きにしてそれぞれ内側
に土壌を反転させ得るようにする関係から、トラクタの
牽引に伴ってディスクの軸と直交りる方向に沿ったＪｌ
ｔ力が発生し、左右のディスクロータが同一の耕耘負荷
を受けている場合には直進性に問題はないが、圃場環境
によって左右のディスクロータが受ける負荷が異なり蛇
行することがある。また、ＩＩＦ！を一定に保つことも
必要であり、加えて、両ディスクロータの各内端側には
所要のディスク間隔をあけておく必要があり、また、セ
ンタードライブ方式のものでは中火部に伝動ケースが介
在される関係からも、左右のディスクロータの中央部に
未耕地（残耕）が生じる問題がある。（本発明の目的）本発明は、上述の問題を解消すべく、左右のディスクロ
ータの各内端側において（の前方にｎＱ　Ｇ−Ｊられる
中央に耘処理機構が、耕耘時には確実に中央の未耕地を
中割り耕起でき、しかも、トラクタ牽引時における走行
直進性、ならびに、オフ１深の安定性が向上したディス
ク型ロータリ耕耘装置を提供することを目的とづ′るも
のである。

（本発明の技術的手段）この目的のため、本発明は、左右のディスク［１−タの
各内端側においてその前方に、左右一対のディスクを、
その彎曲凹面が外向きで、かつ進行方向に対し円周前部
が互に接近するようへの字に軸支した中央耕耘処理機構
が設けられ、さらに、側面視上、この中央耕耘処３！！
！楕橘と、その後方に位置するディスクロータとの間に
ゲージホイールの１１能をもつ安定幅を配置して構成し
たことを特徴とジるものである。

（実　施　例）以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

図において符号１は、耕耘装詔本体の主フレームを示し
、装置の中方向中央において前後方向に１（＜）「右２
列の縦桟１１．１２および横桟１３．１４を主体に枠組
みされたらので、最前端は［１アーリンクとの連結機能
をもつクロスパー１８に固定されている。この主フレー
ム１には、左右の縦桟１１．１２間に跨がって前後方向
中間部に伝動部（伝動ボックス２）が固設されてあり、
この伝動ボックス２には前面に入力軸２１が突出され、
これが、周知のトラクタ装置７　’駈農作桑機にみられ
るようにドライフシ１２ノ１〜２２を介して、ｉ〜ラク
タ△の後部に装備されるＰＴＯ軸２３に伝動連結されて
トラクタからの動力伝達を受けるようにしである。また
主フレーム１には、そのａｔＡ部にストラット１５が立
設されてあり、このストラット１５の頂部に接続される
トップリンク１６と、下部両側に接続される７１６２本
のロアーリンク１１と、で構成されるＥ三点支持リンク
機構を介して主フレーム１がトラクタＡの後部に上下昇
降可能に連結されるものである。

上記主フレーム１を中火にしてその左右両側１こディス
クロータ３，３が配Ｈされている。このノＣ右のディス
クロータ３は、それぞれ水平に軸支されるロータ軸３１
に、複数枚（図示の実施例で４．Ｌ　３枚）のディスク
３２を所定ピッチで取付番−」でシＴるものであって、
左右のアイスフ１］−夕におけるディスク３２は、その
彎曲凹面が互に内向きになるよう左右対称的に取付けら
れてあり、かつ、左ものディスクロータ３は、ロータ軸
３１．ロータフレー１４３３．４１述する伝動ケース３
６により門形の枠組状に構成されていて、ロータフレー
ム３３から垂下、状態に設けた支持部材３３ａと、伝動
ケース３６の間においてロータ軸３１が両端軸支されて
いる。そしてに右のロータフレーム３３は、その各内端
側が、垂直ピン３４によって主フレーム１の縦桟１１．
１２に枢着されていて、その垂直ビン３４を支点として
各ロータフレーム３３が水平面内で前後に回動可能に支
持され、これによって左右のディスクロータ３，３のギ
ヤング角が調節できるようになっている。

このギヤング角調節のため、左右のロータフレーｌ＼３
３には、それぞれ連動杆３５の一端部３５ａが枢支され
ており、この連動杆３５の他端部３５ｈは、＾む肥土フ
レーム１の後部に前後摺動可能に支持された摺動体４に
枢支、連結されている。主フレーム１には、左右の縦桟
１１．１２間において基端が摺動体４に枢ｔ″１さねた
油圧シリンダ５の、ピストンロッド５１の先端が連結さ
れて、油圧シリンダ５の伸縮動作により摺動体４が土フ
レーム１の縦桟１１゜１２に沿って前後に摺動するよう
にしてあり、この油１１゛シリンダ５を動作させる油圧
モータ６が、主フレーｌい１のに右縦桟１１．１２間に
おいて前記伝動；ｌｖソックスの下に形成される死角空
間内に取付けられ、伝動ボックス２の入力軸２１からベ
ルト伝動系２４を介して駆動されるようにしである。

伝動ボックス２には、左右方向に突出づる出力軸（図示
されていない）があり、各出力軸ににパーナルジヨイン
ト２５を介して接続されるｔｔＪｒ力伝達軸２６が前記
ロータフレーム、３３に沿って側方へ延び、その他端が
ロータフレーム３３の外端側に形成された伝動ケース３
６内のサイド伝動系に伝動連結されて、このサイド伝動
系を介して各ディスク【１−タ３のロータ軸３１に回転
動力が伝達されるようにしている。なお上記動力伝達軸
２６は軸部が伸縮可ＯＬな構造としてあり、またディス
クロータ３はトラクタの作業速痕（ディスクの自転透電
）にり・１して高速麿（約３．５倍以上の速痩）で回転
彫！１１Ｉ　Ｊるようにしである。

上記左右の１−タフレーム３３には、イれぞねのロータ
フレームより前方へ向ＧＪで支持腕の　輸３１が、垂直
ビン３８を中心にして左右に１１６動可能に突出されて
あり、各支持腕３７の他端には、下端に安定軸７を軸支
した支社７１が上下位置調節可能に取付けられていて、
この安定軸１を上−ト調節することによりディスクロー
タ３による耕耘深さが規制でさるようにしである。しか
してこの安定軸７は左右のディスクロータ３．３の耕幅
内に位置していて、側面視、に、後述する中央１１耘処
理機構８より後方１；／置に存在している。さらに、安
定軸１は、７１右の１イスクロータ３．３のギヤング角
調節に影響を受Ｇｌることなく常に進行方向と直交する
軸線を中心に回転走行Ｊ−るよう、安定軸７を支持する
各☆持腕３７Ｌ１１それぞれのロータフレーム３３と平
行に配冒された平行リンク３９に垂直ピン３９６を介し
て枢支されており、平行リンク３９．３９の他端部は縦
桟１１．１２に垂直ビン３９ｈによって枢支されている
。

安定軸７には、ディスクロータ３のギヤング角調節によ
ってもその軸心に変化はなく、常にその軸心は作業進行
方向ど直交する方向を向いているのであるが、よりその
姿勢保持力を高めるために組幅中心部寄りの側面にフラ
ンジ７ａが形成されており、安定軸７の周面がｌ１ｌｉ
ｌ場表面に接地した場合、このフランジ７ａが表面下に
割込むようになっている。

上記のように構成されたん右のディスクロータ３．３の
内端側において前方には、中央ＪＩ）耘処１！１１機構
８が設けられている。この中央耕耘ダミ理普幾横８は、
左右の一対のディスク８１．８１を、イの弯曲凹面が互
に外向ぎで、かつ進行方向に対し円周前部が互に接近す
るよう平面視ハの字（ｈ−イン状態）に軸支してなるも
ので、特に本発明では、１−記一対のディスク８１の、
各女軸８２を片ＩＮ　＋−）支持する支Ｊ５ｉアーム８
３の基端部が、垂直ピン８４を介し−（主フレーム１の
前端下部に、左右揺動可能に枢支されていて、該垂直ピ
ン８４を支点としてに右の１゛イスク８１．８１が互に
接近あるいは離間可能に枢着支持されており、かつ、そ
れぞれの支持アーム８３が、板ばねで代表される弾性体
８：ｉによって両デｆスクｇｉ、　ａｉを互に開く方向
に弾性−伯さＩている。

この弾性体８５は、垂直ビン８４の枢支位ｆｆｆｉ　＆
挟んで前後方向に延び、その俊端は主フレーム１側に固
定され、また前端は自由端として支持アーム８３の内側
面に当接されでいるもので、この弾性１４８．’＋ｌこ
よるバネ力は、少なくとも支持アーム８３を介して左右
一対のディスク８１．８１を、両者の間に、前記ドライ
ブシャツ１〜２２の軸径以上の開放間隔を形成（）得る
に必要な開放力を右するようトニ設定されている。なＪ
３図中８６はその開放間隔の規制ストッパである。８１
は中央耕耘処理１Ｎ構８の後方にあって、ディスクロー
タ３，３に挾まれる空間の前方に位置するビーム８７ａ
に取付けられたチゼルを示し、ビーム８７ａはクロスパ
ー１８に取付けられている。

このＪ、うな構成では、トラクタＡを前進させて１１耘
作業を行う時、１〜ラクタのＰＴＯ軸２３からドライブ
シャフト２２を介して伝達される動力によって左右のデ
ィスクロータ３，３が、トラクタの作業速度（ディスク
自転速度）より、も高３ｉ度にて回転駆動さね、この回
転駆動される各ロータ３，３のディスク３２により土壌
が互に内向きに反転、１（起されて高畦形（カマボロ形
）に１１耘されるものであるが、このノ「右のディスク
ロータ３，３による艮転、耕起に先だって、中央ｉｌｌ
耘処理機構８を構成するノ１右一対のディスク８１．８
１が、両ディスクロータ３．３の中間部前方の未耕地に
すｊり込まれて中央部分の土壌をディスク８１．８１の
自転（ＪＪ、り左右に中割り耕起する。

このどき左右一対のディスクａｉ、　８ｉは、前進によ
る耕耘抵抗によって互に内側への側１１を受（］ること
から、両ディスク８１．８１は、それぞｉの弾１１１体
８５を押圧して円周前部が互に背面で接するＪ、゛）近
接し、両ディスク８１．８１の間隙が１１１じらｔｌ、
Ｔ中央部分の土壌を、への字形に配置された一対のディ
スク８１．８１により左右に振り分りるように１１１耘
処理することができ、かくして中央部分に未ＩＩＩ地（
残耕）が生じることがなく、また中火部分のｌ壌は左右
に振り分Ｇうで中割りされるから、後続の左右ディスク
ロータ３，３による土ｉｌｌの反転、１）１起が的確に
行われるようになる。

また畦際の回行等ｔこ際しτ１）１耘装置を上方にリフ
トする際、１１耘ｖ４置の１胃により中央４＋１耘処理
機構８が地上に引き上げられると、これによりノ、−右
一対のディスク８１．８１に作用する耕耘１【（抗は解
消されることから、両ディスク８１．８１は、’Ｆｉｔ
　＋１）体８５のバネ力により左右に開かれ、両ディス
ク８１゜８１間にドライブシャフト２２の軸径以上の間
隙が形成されて、この間隙の形成により、中央耕耘処理
用のディスク８１．８１は、その上方に縦断して配置さ
れるドライブシャフト２２と干渉することなく、ドライ
ブシャフト２２が間隙内を通過して、相転装置ｌｌ　Ｌ
；Ｌ地上高くリフ１−させることができる。

とくに、ディスクロータ３のディスク３２、さらには、
中央１１耘処３＋１！機ｌｉ８のディスク８１は、それ
ぞれ、左右対称配置であって、耕耘作業時に生じる彫１
幅方向の３１１力は互に相殺される筈であるが、１ｉｆ
ｆｌＪ！組」の状ｆ０が全て均一でないので、ディスク
ロータ３，３や、ディスク８１．８１に生じるｌｔ幅方
向の推力番、１左右界っていることの方が多い。それが
ため、４１１′耘作業時にを右に蛇行することがあるが
、安定軸１がディスクロータ３の前方の未耕地位冒で、
かつ、側面視ト、中央耕耘処１ｆ１１！＠８の中心より
後方にあるので、安定軸７は中央耕耘処理機構８に生じ
るＪ１幅方向推力に対しても、また、ディスクロータ３
に生じる耕幅方向推ノＪに対しても十分抵抗でき、作業
中蛇行することがない。

加えて、ディスクロータ３のＩＩ＋深と、中火４１１　
＃ｉ、処理機構８による耕深とを、安定軸７により常に
一定に保つことができる。

（本発明の効果）かくして本発明によれば、左右のディスク［１−タの中
間部に未耕地（残耕）が残らず、しかも、側面視−し、
中央耕耘処理機構より後方で、かつ、左右のディスクロ
ータの前方位置に安定軸を設Ｇ、Ｊた構成にしたから、
左右のディスクロータや、中央耕耘処理機構のディスク
に耕幅方向の推力が発生しても、安定軸がその推力を受
止めることができ、作業中の蛇行を防止でき、さらに、
ディスクロータ、ならびに、中央１１耘処理機椙による
油深作業等の耕深を確実に一定に保持することができる
。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明によるディスク型ロータリ１）１耘装
置の実施例を示し、第１図は後方から見！、二層面図、
ｆｆ１２図は同平面−１第３図は一部を破断（。た側面図である。１・・・主フレーム、１ａ・・・クロスバ−１１１，１２・・・縦桟、１３．
１４・・・横桟、１５・・・ストラット、１６・・・ト
ップリンク、１７・・・ロアーリンク、２・・・伝動ボックス、２１・・・入力軸、２２・・・ドライブシャフト、２３
・・・ＰＴＯ軸、２４・・・ベルト伝動系（油圧駆動）
、２５・・・ユニバーサルジョイン１−１２６・・・動
力伝達軸、３・・・ディスクロータ、３１・・・ロータ軸、３２・・・ディスク、３３・・・
ロータフレーム、３３ａ・・・支持部材、３４・・・垂
直ピン、３５・・・連動杆、３６・・・伝動ケース、３
７・・・支持腕、３８・・・垂直ピン、３９・・・平行
リンク、４・・・摺動体、５・・・油圧シリンダ、５１・・・ピストンロンド、６・・・油１ｆモータ、 γ・・・安定軸、７１・・・支社、８・・・中央耕耘処理機構、８１・・・ディスク、８２・・・支軸、８３・・・支持
アーム、８４・・・垂直ピン、８５・・・弾性体、８θ
・・・規制ストッパ、８７・・・チゼル、８７ａ・・・
ビーム。特許出願人　小橋工業株式会ネ１代理人　弁１！Ｐ士　小　橋　信　浮量　弁理士　村　井　進

Claims

【特許請求の範囲】

１−ラクタの後部にリンク機構を介して昇降可能に連結
される耕耘装置であって、装置中央の主７１ノームにト
ラクタのＰＴＯ軸からドライブシャツ］〜を介して動力
伝達を受ける伝動部が設けられ、また上記主フレームを
挾んで左右両側に、複数枚のディスクを所定ピッチで回
転軸に取付けて構成した左右−組のディスクロータがギ
ヤング角調節可能に設番プられ、前記伝動部から動力伝
達系を介して上記左右のディスクロータを回転駆動する
ように構成すると共に、さらに上記左右のディスクロー
タの各内端側においてその前方に、左右一対のディスク
を、その彎曲凹面が外向きで、かつ進行方向に対し円周
前部が互に接近するようハの字に軸支した中央１１耘処
理機構が設けられ、側面視１−１この中央耕耘機構と、
ディスクロータとの間にあって、かつ、ディスクロータ
の未耕地上に宥定輪を装備して構成したことを特徴とす
るディスク型ロータリ耕耘装置。