JPS6027303A

JPS6027303A - デイスク型ロ−タリ耕耘装置

Info

Publication number: JPS6027303A
Application number: JP13563183A
Authority: JP
Inventors: 小橋　照久; 小橋　正志; 田口　知男; 健志小橋; 佐藤　豊典
Original assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Current assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Priority date: 1983-07-25
Filing date: 1983-07-25
Publication date: 1985-02-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（′Ｒ明の対象・・・産業上の利用分野）本発明は、１
−ラクタの後部に、例えば三点支持リンク機構を介して
昇降可能に連結されて用いＩ５れる耕耘駁釣であって、
特に１１耘部は、複数枚のディスク（曲率をもった円板
）を所定ピッチで回転軸に取付・ノで構成したディスク
［■ニタを、Ｋｉｉ’１中央の主フレームを挾んでその
左右にギ１１ング角調節できるよう軸支し、かつ、これ
をトラクタのＰＴＯ軸から伝達される動力により回転駆
動する形式のディスク型ロータリ４）１私装賀にｌｉｔ
　１Ｊる（）ので、ざらに詳しくは、調節できるディス
ク１−１−タのギヤング角、ならびに、Ｍ幅、あるいは
、その一方を視覚に訴え得るように構成ｌノだディスク
型ロータリ耕耘装置にｔｉＪするものである。

（従来技術）従来、１−記のようなディスクを強制回転駆りＩさける
形式のディスク型［］−クリ耕耘装買は、古くから英［
ｌ特杭第８ｈ７，９２３　＋’）明朝ｉｌ等１こ記載の
ものが知られ、まｌ、：最近では実＋７１１昭５７−５
４２０１月公報に記載のものが日本国内でも提案されＩ
いる。

この形式のｉｌｌ　耘装置は、左右方向に延びるディス
ク［ュータが、中央の伝動部を境にして左右対称的に構
成されると共に、この左右ディスクロータを、進行方向
に対し、水平面内で前後にギヤング角調節が可能に軸支
された構成になっていて、ユニバーリ゛ルジョイントを
介して左右のディスクロータを１〜ラクタＰＴＯ軸から
の動力伝達で強制回転駆動させるｂので、左右のロータ
におＩするディスクを、その彎曲凹面が互に内向き、あ
るいは外向きに配置さｌることによって土壌を高畦形、
ＩＩ崩し形に反転、浦１１起させるものである。

（本発明の技術的課題）ところで上述のようなｌｌｔ耘装置では、左右のディス
クロータのギヤング角を変更調節するため、ロータフレ
ームを主フレームに枢支し、この主フレームとロータフ
レームとの交角を変更することができるのであるが、ギ
ヤング角の選択を無段階に行い得ず、かつ、その角度を
正確に知ることｌｆｉ必要であるが、そのギヤング角を
知るのＩよ勘に頼っているのが現実である。

（本発明の目的）本発明は、作業者の勘に頼っていたギヤング角の門択、
ならびに、耕幅の選択を主フレームにｈｖ動自在に取付
けた摺動体の移動で定め、その移’ｔｔＪｒ吊をギヤン
グ角、さらには、耕幅に変換ｊノ（表示できるようにす
ることを目的とするものである。

（本発明の技術的手段）この目的のため、本発明は、１−フレームに対してロー
タフレームを水平面内で回動できるように枢支し、主フ
レームに摺動自在に取付Ｉ′Ｊである摺動体とロータフ
レームをリンク結合して摺動体の直線移動をロータフレ
ームの回動運動に変操ぐぎるように構成し、さらに、摺
動体の移動量をギｔ７ング角、ならびに、１１幅として
、少なくともその一方を表示できるように構成したこと
を特徴とするものである。

（実　施　例）以下、回内を参照して本発明の一実施例を説明づる。

図において符号１は、１１耘装置本体の主フレームを示
し、装置の巾方向中央において前後方向に長く左右２列
の縦桟１１．１２および横桟１３．１４を主体に枠組み
されたものである。９の主フレーム１には、ｈ・右の縦
桟１１．１２間に跨がって前後方向中間部に伝動部（°
伝動ボックス２）が固設されてあり、この伝動ボックス
２には前面に入力軸２１が突出され、これが、周知のト
ラクタ装着型＠！作業機にみられるようにドライブシャ
フト２２を介して、トラクタへの１１１に装備されるＰ
ＴＯ軸２３に伝動連結されてトラクタからの動力伝達を
受けるようにしである。また主フレーム１には、その前
端部にストラツ１−１５が立設されてあり、このストラ
ット１５の頂部に接続される］・ツブリンク１６と、下
部両側に接続される左右２本のロアーリンク１７と、で
構成される三点支持リンク機構を介して主フレーム１が
トラクタへの後部に上下昇降可能に連結されるものであ
る。

−に肥土フレーム１を中央にしてその左右両側にディス
クロータ３，３が配置されている。この左右のディスク
ロータ３は、それぞれ水平に軸支されるロータ軸３１に
、複数枚（図示の宋菊例では３枚）のディスク３２を所
定ピッチで取イ）目ＪてなるＬ）のであって、左右のロ
ータにおけるディスク３２１．Ｌ、その彎曲凹面が豆に
内向ぎにｈるようロータ軸３１に取付けられてあり、か
つ、左右のディスク１１＋　−タ３は、ロータ軸３１．
Ｏ−タフシーム３３．後）ホＪる伝動ケースにより枠組
み構成さねていτ、１］−タフυ−ム３３の左右垂直部
間に前記ロータ軸重が両端軸支されている。そして左右
のロータフレーム３３は、その各内端側が、垂直ビン３
４にＪ、って主７１ノーム１の縦桟１１．１２に枢着さ
れていて、その垂直ビン３４を支点として各ロータフシ
ーム３３が水平面内で前後に揺動可能に支持され、これ
に、ｉつで左右のディスクロータ３．３のギヤング角が
調節できるようになっている。

このギヤング角調節のため、左右のロータフレーム３３
には、それぞれ連動杆３５の一端３５ａが部名されてい
て、この連動杆３５の他端３５１）はＩＶｌ記主フレー
ム１の後部に前後摺動可能に支持されＩこｌｔｌ　ＩＪ
休体に枢支連結されている。摺動体４には、主フレーム
１のん右縦桟１１．１２間において基端が横桟１４に枢
着されたピストンロッド５１を収容した油圧シリンダ５
の基端が連結されて、摺動体４の駆動源である油圧シリ
ンダ５の伸縮動作により摺動体４が主フレーム１０縦桟
１１．１２に沿ってｍ後に摺＃ｊｖるようにしてあり、
この油圧シリンダ５を動作させる油圧ュータ６が、主フ
レーム１の左右縦桟１１．１２間において前記伝動ボッ
クス２の下に形成される死角空間内に取付けられ、伝動
ボックス２の入力軸２１からベルト伝動系２４を介して
駆動されるようにしである。

この摺動体４が主フレーム１の長さ方向に沿って移動す
ることでロータフレーム３３の姿勢、即ち、ディスク３
２のギトング角が変更されるのであって、その摺動体４
の位置でギヤング角を表示できるように主フレーム１の
縦桟１１には、ギヤング角表示機構としての目盛４１が
伺してあり、縦桟１２には、ギヤング角に応じた耕幅を
表わす耕幅旧１２が付（）られている。

伝動ボックス２には、左右方向に突出する出力軸（図示
されていない）があり、各出力軸にコニバーザルジヨイ
ント２５を介して接続される動力伝達軸２６が前記ロー
タフレー１１３３に沿って側方へ延び、その他端がロー
タフレーム３３の外輪側に形成された伝動ケース３６内
のサイド伝動系にユニバーリ”ルジョイントを介して伝
動連結されて、このり゛イド伝動系を介して各ディスク
ロータ３のロータ軸３１に回転動力が伝達されるように
している。なお上記動力伝達軸２６は軸部が伸縮可能な
構造としてあり、またディスクロータ３はトラクタの作
業速度（ディスクの自転速度）に対して高速麿（約３．
５倍以上の速度）で回転駆動するようにしである。

上記左右のロータフレーム３３に番よ、それぞねのロー
タフレームより前方へ向ＬＪて支持腕３７が、垂直ピン
３８を中心にして左右に揺動可能に突出されてあり、各
支持腕３１の前端には、下端に安定軸１を軸支した支柱
７１が上下位Ｍ調節可能に取付番プられていて、この安
定軸１をＦ下調節することによりディスクロータ３によ
る耕耘深さが規制できるようにしである。しかして安定
軸７は、左右９ディスクロータ３．３のギヤング角調節
に影響を受Ｇノることなく常に進行方向と直交する軸線
を中心に回転走行するよう、安定軸７を受持する各支持
腕３７は、それぞれのロータフレーム３３と平行に配置
される平行リンク３９を介して主フレーム１の縦桟１１
．１２に！！ｌ！されている。

上記のように構成された左右のディスクロータ３．３の
内端側において前方には、中央耕耘処理機構８が設けら
れている。この中央耕耘処理機構８は、左右の一対のデ
ィスク８１．８１を、その彎曲凹面が互に外向ぎで、か
つ進行方向に対し円周前部が互に接近するよう平面ハの
字に軸支してなるらので、特に本発明では、上記一対の
ディスク８１の、各支軸８２を片持ち支持する支持アー
ム８３の基端部が、垂直ビン８４を介して主フレーム１
の前端下部に、左右揺動可能に枢支されていて、該垂直
ビン８４を支点として左右のディスク８１．８１が互に
接近あるいは離間可能に枢着支持されており、かつ、ぞ
れぞれの支持アーム８３が、弾性体８５によって両ディ
スク８１．８１を互に開く方向に弾（４１ａ仙させてい
る。この弾性体８５は、垂直ピン８４の枢支（ζｌ置を
挾んで前後方向に延び、その後端は主フレーＩえ１側に
固定され、また前端は自由端として支持アーム８３の内
側面に当接されているもので、この弾性体８５によるバ
ネ力は、少なくとも支持アーム８３を介して左右一対の
ディスク８１．８１を、両省の間に、前記ドライブシャ
フト２２の軸径以−Ｌの開放間隔を形成し得るに必要な
開放力を有するように設定されている。なお図中８６は
その開放間隔の規制ストッパであり、加えて、この中央
耕耘処理機構８の後方空間で左右のディスクロータ３．
３間にはチゼル８７が取付けられていて、中央４１１耘
処理＋ａ横８による１１耘処理に残量が生じた場合、こ
れを破砕する機能をもたせである。

このにうな構成では、トラクタ八を前進さ１ｔτ耕耘作
業を行う時、トラクタのＰＴＯ軸２３か６１ニライブシ
ヤフト２２を介して伝達される動力によって左右のディ
スクロ〜り３，３が、トラクタの作業速度（ディスク自
転速喰）よりも高速喰にて回転駆動され、この回転駆動
される各［ュータ３，３のディスク３２により土壌が互
に内向きに反転、耕起きれて高畦形（カマボッ形）に耕
耘されるものであるが、この左右のディスクロータ３，
３による反転、耕起に先だって、中央１１耘処］！１！
機構８を構成する左右一対のディスク８１．８１が、両
ディスクｎ−夕３，３の中間部前方の未耕地に切り込ま
れて中央部分の土壌をディスク８１．８１の自転により
左右に中割り耕起する。

このとき左右一対のディスクｓｉ、　ａｉは、前進によ
るｉｌｌ　耘抵抗によって互に内側への側圧を受けるこ
とから、両ディスク８１．８１は、それぞれの弾性体８
５をＪｌｌｌ圧して円周前部が互に背面で接するよう近
接し、両ディスク８１．８１の間隙が閉じられて中央部
分の土壌を、への字形に配回された一対のディスク８１
．８１により左右に振り分けるように耕耘処理すること
ができ、かくして中央部分に未耕地（残耕）が生じるこ
とが、なく、また中央部分の土壌は左右に振り分【−ｌ
て中割りされるから、後続の左右ディスク１］−タ３，
３による土壌の反転、耕起が的確に行われるようになる
。

また畦際の回行等に際して耕耘１１Ｆｊを一１方にリフ
トする際、耕耘装置の」ニ昇により中央耕耘処理機４Ｍ
８が地上に引き上げらねると、こｔｌ＆Ｃよりノ■右一
対のディスクａｉ、　ｇｉに作用する耕耘゛抵抗（，１
解消されることから、両ディスク８１．８１は、弾４１
体８５のバネ力により左右に聞かれ、両ディスク８１゜
８１１７ｉｌにドライブシャフト２２の軸径以上の間隙
が形成されて、この間隙の形成により、中央ＩＩ　ｋｉ
Ｎ処１！Ｉ！川のディスク８１．８１は、その°１方に
縦断１）で配置ｒ１されるドライブシャフト２２と干渉
することなく、ドライブシャフト２２が間隙内を通過し
τ、４Ｉｌ耘装置は地上高くリフトさせることができる
。

とくに、各ディスク３２のギヤング角の調１１ｉ目よ、
油「シリンダ５に圧油を供°給することでイの伸縮を行
けて、これにより摺ω」体４が主フレーム１に沿って移
動すると、その直線運動が連動杆３５を介してロータフ
レーム３３を、枢支点である亜ｖ１ピン３８を中心とし
た回転運動させる。作業者は、このとぎの摺動体４の位
置をギヤング角表示機構としての目盛４１で読取って、
ディスク３２のギヤング角を知るのである。

また、目盛４２で全体の耕幅を読取り、路上走行づる場
合、車両としての最大幅をａ＊Ｖるのである。

（本発明の効果）かくして本発明によれば、左右のディスクロータのディ
スクのギトング角を摺動体の直線運動にＪ、って調節し
、しかも、ぞのｗ４節は無段階であって（（意の角Ｉ臭
を選択でき、表示機構によりギヤング角を正確に読取る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

添イ］図面は本発明によるディスク型Ｏ−タリ耕耘装置
の実施例を示し、第１図は後方から見た斜面図、第２図
（よ同平面図、第３図は一部を破断した側面図、第４図
は表示目盛の平面図である。１・・・土フレーム、１１、１２・・・縦桟、１３．１４・・・横桟、１５・
・・ストラット、１６・・・トップリンク、１７・・・
ロアーリンク、２・・・伝動ボックス、２１・・・入力軸、２２・・・ドライブシャフト、２３
・・・［）Ｉ゛０軸、２４・・・ベルト伝動系（油圧駆
動）、２５・・・コニバーサルジヨイント、２６・・・
動力伝達軸、３・・・ディスクロータ、３１・・・ロータ軸、３２・・・ディスク、３３・・・
［１−タフレーム、３４・・・垂直ビン、３５・・・連
動側、３６・・・伝動う一部、３７・・・支持腕、３８
・・・垂直ビン、３９・・・平行リンク、４・・・摺動体、４１・・・［１盛、４２・・・１１１幅目盛、５・・・
油圧シリンダ、５１・・・ピストンロンド、６・・・油圧モータ、７・・・安定軸、７１・・・支柱、８・・・中央１耘処］！１１機構、８１・・・ディスク、８２・・・支軸、８３・・・支持
アーム、８４・・・垂直ビン、８５・・・弾性体、８６
・・・規制ストッパ、８７・・・チゼル。

Claims

【特許請求の範囲】

１〜ラクタの後部にリンク機構を介して昇降可能に連結
される耕耘装置であって、装置中央の生フレームに１ヘ
ラクタのＰＴＯ軸からドライブシＩＩフトを介して動力
伝達を受ける伝動部が段けらｔし、また」２主フレーム
を挾んで左右両側に、複数枚のディスクを所定ピッチで
回転軸に１付番ノで構成したノ「右−１１のディスクロ
ータがギヤング角調節機構を介して設４７Ｊられ、前記
伝動部から動力伝達系を介して−に記左右のディスクロ
ータを回転駆動するように構成すると共に、前記ギヤン
グ角調節機構は主フＩノームに対して摺動自在に取付け
である摺動体と、この摺動体の駆動源と、摺動体とディ
スク１ュータとを連結１Ｊる連動杆と、前記調節機構に
対する摺動体の移動量を少なくともギヤング角に変換し
１表示する表示機構を備える構成にしたことを１４徴と
Ｊるディスク型ロータリ１１耘装置。