JPS6027444A - 鋳枠クランプ用ハツカ−の着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、鋳型への注湯に際し、上下の鋳枠を枠締めす
ることによって注ｍ峙の湯の圧力にょる伜の浮き上シを
阻止する鋳枠クランプ用バッカーに係勺、詳しくは該バ
ッカーを注湯前に鋳枠に装着し、注湯後の型（イらし前
に＠枠から離脱するバッカー着脱装置に関する。

従来技術 従来、鋳枠に対するバッカーの装着・離脱作業は人力に
より行っているのが普通であル、しかもバッカーの枠締
め個所が通常時枠の２個所であることから、作業＾は常
にツインを挾んで左右に線動（ワインを横切る）しなか
ら当該作業を行わねばならず、相当の疲労を伴うもので
ある。

発明の目的 本発明の目的は、上述し六従来の欠点に射み、鋳枠に対
するバッカー着脱作業の機械化を図ることにある。

発明の構成 本発明は、注湯フィンとｉ＋：ｌｌｈ後の冷却・型ばら
しフィンとが平行にかつ逆行するように配置されたフィ
ン構成において、注湯ラインに設定されたバッカー装着
ステージ誓ンにはバッカー自動装眉機を設置ｄする一方
、冷却・型ばらしフィンに前記バッカー装着ステーン霞
ンと対向して設定されたバッカー１４１脱ステーシヨン
にはバッカー自動離脱機を設置するとともに、上記の両
ステージ町ンを離脱後のバッカーをバッカー装着ステー
シロンへ突すバッカー返送コンベヤによシ連絡すること
によって、バッカーを閉鎖ループ状に循環させなから鋳
枠に対するバッカーの着脱を〈シ返すようにしたもので
ある。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基いて具体的に説明する
。ボ１図は本発明装置の全体配列を示しており、図中１
は枠合わせされた鋳枠２を間欠的に製送するローワコン
ベヤ（（て招Ｑｌｊされた注湯フィン、６は該注湯ライ
ン１と連続し注湯後の鋳枠２を間欠搬送するローラコン
ベヤにてｔｍ成された冷却・型ばらしツインであり、そ
れら両フィン１゜３は平行にかつ逆行するようにＵ字状
に配列されている。注湯ツイン１における注湯位置の上
流側にはバッカー装＼着ステージ冒ンＡが設定され、冷
却・型ばらしフィン６における型ばらし位置の上流側に
は前記バッカー装着ステーＶ、ｙＡと対向してバッカー
離脱ステージ冒ンＢが設定されている。バッカー装着ス
テーションＡには鋳枠２の対角線上の２閲所にバッカー
〇を装着すべく２台のバッカー自動装着機りが注湯フィ
ン１を侠んで削性すれ、またバッカー離脱ステーシラン
Ｂには鋳枠２からバッカーＣを離脱する２台のバッカー
自動離脱機Ｅが冷却・型ばらしフィン５を挾んで配置さ
れている。そして、両ステーン胃ンＡ、　Ｂ１５には閏
脱後のバッカーＣをバッカー装着ステーションＡへ反す
ための２台のバッカー返送コンベヤＦが互に平行に配置
されておシ、それらバッカー返送コンベヤＦは互に対向
し合うバッカー自動袋ｗ機りとバッカー自動離脱機Ｅと
を連絡している。

つぎに各部ごとにその詳細を説明する。まず、バッカー
自動装着機り及びバッカー自ｔｈ離脱％Ｅを第２図〜４
４４図に基いて説明するが、これら同機り、　Ｉｉｌか
蹟造については１１とんど同一であって。

作乍形叩において異にするものである。床面上に支柱（
図示しない）を介して固定さルた（惨台４上には旋回台
５が回転軸６を介して鉛直＋１！ｌｌｌ巌回りに回転可
能に載置されておシ、該旋回台５は機台４上に横向きに
固定された廟回シリンダ７のピストンロッド８に連結さ
れたりツク９と、該ラック９と噛合されかつ前記回転軸
乙に固１１１ジ１シなピニオン１０とよりなるラック・
ピニオンｊＡ　８４によって９０変反復旋同されて、第
１は（に示すバッカーの腫〕讐位（イエ（ハツカ−自＠
１猾脱（寿Ｅに訃いてはに師位；代りと、受取り位請冒
（バッカー自動離脱機Ｅ［忰いては受渡し位置■）とに
位置換えされるようｆ〆ζなっている。旋回台５上１Ｃ
け往ｑ）＜台１１が配置され、該往復台１１は旋回台５
上に平行に配列支持された２木のガイドバー１２にスフ
ィダ１６を介して摺動可能に支持されるとともに、旋回
台５上の両ガイドバー１２間に平行に閉１イ固定された
スライドシリンダ１４のピストンロッド１５とブラケッ
ト１６を介して連結され、該スライドシリンダ１４によ
って前後進さ几る。

往復台１１の前端部上向には前端にバッカー挾持用の爪
１７１ｋを備えた左右一対のクランプアーム１７が配設
され、該クランプアーム１７はそのほぼ中央部が往復台
１１上に立設をれたブラケット１８にピン１９を介して
回動可能に枢着されている。そして、両りツンプアーム
１７は七〇後端部が往復台１１の後部上面に横向きに固
定されたクランプシリンダ２０のピストンロッド２１と
それぞれリンク２２を介して連結されている。また、両
りヲンプアーム１７間において、往復台１１の前端上面
に立設した２木のガイドボー／ｌ’２３には昇降体２４
が上下動可能に取付けられ、該昇降体２４は往復台１１
上に縦向きに固定された昇降シリンダ２５によって昇降
動されるようになっている。昇降体２４の前面にはバッ
カー装着用（又は離脱用）の回転工具２６を一体に組付
けたエアモータ２７がモータホルダー２８を介して取付
けられ、該回転工具２６はクラッチ爪２６ａを有したソ
ケット状に形５ｙされている。しかして、モータホ！ダ
ー２８は昇降体２４に固着さ；１シたコの字形のブラケ
ット２９に２本の水平状のビン６０を介して補動ａＪ能
に支持さｆ’Ｌ、かつ常にはスプリング６１によ１て規
定の中央位置に保持さｆＬるように両側から押圧されて
おシ、このことにより回転工具２６の後述するバッカー
Ｃの回転軸６６に対する位置決め（芯合わせ）の容易化
が図られている。

なお、６２は往復台１１の前端面て装出形成されたバッ
カー受板であシ、この受板３２はバッカー自動装着ＩＮ
Ｄにのみ（Ｉ　、ｔられでおり、バッカー自動＃説機Ｉ
Ｋは備えられていない。

つ六１（、バッカー〇を７４Ｌ２図にバいて説明する。

バッカーＣけ牲ぼ箱枠状のバッカ一本体６３と、該バッ
カ一本体３３の下部に固着へれた固定クランプ爪６４と
、バッカ一本体６３の上部に上下動可能に朋旬けられた
可動クランプ爪６５と、バッカ一本体６６に回転可能に
取付は旨ｙｔだ回転Ｉ＃１１６６と、同転軸６６と可動
クランプ爪６５との間に組付ｅすられ互にスパイフル状
の傾斜端面をもって係合する円筒状の端面カム機構６７
と、回転軸６６の上端に固着され前記回転工具２６のク
ラッチ爪２６＆と係脱可能なりラッチ尚６Ｂと、から構
成されており、可動クランプ爪６５は回転軸３６の正逆
転により上下動されるようになっている。なお、可動ク
ランプ爪６５はクフンプ解除ばね（図示しない）によっ
て上向きに付勢さ九ている。

つぎに、バッカー返送コンベヤＦを第５図〜第８図に基
いて説明する。２台のバッカー返送コンベヤＰは、それ
ぞれ前記注湯ライン１及び冷却・泪げらしフィン３より
も高い位置でバッカー〇の搬送を行うものであって、バ
ッカーＣを滑動可能に乗載するための一定間隔を置いて
水平に延在配置された左右一対の搬送レー／Ｌ’３９と
、該搬送Ｖ−／Ｌ’３９間に往復水平動可能に配設さＩ
ｔかっ適数個の送力風４０を等ピッチごとに備えたフィ
ードパー４１と、からその主体部が構成され、そして搬
送レーμ３９上に乗せられたハツカ−ＣＩ′ｉ該搬送レ
ー／し５９の鍔部３９ａにて案内す′ｔ′Ｌ７＋：カラ
送シ爪４０によって一定ピッチで間欠搬送される。

フィードパー４１は鍛送し−）ｖ６９を支持している支
柱４２に取付けられた・ｆ４当なガイド部材４６（図は
ローラ′ｆｅボす）によって梱功可能に支持さノ１．る
とともに、フィードシリンダ４４によって前後渾さ几る
ようになっている。また、フィードパー４１に形成され
た開口部４１＆を通して出没し得るよう（で、咳フィー
ドバー４１に軸支された各送力風４０は、常にはそれ自
体の倍量バランスによって開口部４１ａから突出しかつ
閂口潤榊に当接保持さン！ていて、後進時（Ｃはバッカ
ー〇　＋Ｃよって；４１１０部４１ａ内へ没入されるよ
う１ｃな１ている。

し九して、各バッカー返送コンベヤＰの増大側と型出イ
則にけ：ｒ：札ぞれリフターテーブルが設（ＲさＩｔで
いる。搬入用のりフタ−テープ／Ｌ／４５はバッカー自
＋ｌｉｈＩＪｌｉ　ｔＱ　Ｉｉ　Ｅ　トハッカー・反送
コンベヤＰ，Ｌ−ＯＩＩＪＩ　Ｋ割前されかっ床面に立
股六れたリフトンリンダ４６のピストンロッド４７ｆ・
個に固着さ１１でいて、下し６端においてハツカ〜Ｃを
受取ったのち搬送レーＡ’６９の上面と整合する位ＩＮ
まで上昇烙オしる。リフターテープ／Ｌ’４５の］−の
近くには該リフターテープ／ｌ／４５上のバッカーｃｔ
ｌ−搬送しー）ｖ６９上へ＃動するための抑圧Ａｆｉ．
４９を有した押込みシリンダ４８が適宜フレームによっ
て水平状に支持されておシ、該押動を許容するためＩＣ
Ｃ送送レーア１ｚ３９鍔部３９ａが切除でれている。

一方、搬出用のりフタ−チーブｉＶ５０はバッカー返送
コンベヤＦの搬出瑞部に旧聞されかつ床面に立設された
リフトシリンダ５１のピストンロフト５２）咽に固着さ
れておル、上昇＠において搬送り　−　／Ｌ／　３　９
　カラ／Ｎツカ−Ｃを受取ったのち前記バッカー自動装
着機りにおける往復台１１のバッカー受板６２の上向と
整合する位智才で下降さ１１．るように′！ζっでいる
。また、リフターテープ＃５０の下降端の近（には抑圧
板５３を有しｆｃ押出シリンダ５４が適宜フレームによ
って水平状に支持されてお勺、該押出シリンダ５４によ
ってリフターテープ／ｌ／５上のバッカー〇がバッカー
受板６２上へ押出されるようになっている。なお、少４
１図において＼５５は注湯フィンにおけるバッカー装着
ステーＶ！ＩンＡの下流側に配設されたハッカー装ンａ
確認用のリミットスイッチであり、また５６は冷却・型
ばらしフィンにおけるバッカー１やＬ脱ステーン曹ンＢ
の下流側に配設されたバッカー離脱確認用のリミットス
イッチである。

本突施例は上述のように融成したものであり、以下その
作用を説明する。まず、注湯フィン１に恰けるバッカー
Ｃの峙Ａ卆２への装ＭＫついて説明すると、バッカー自
動装着機りのクランプアーム１７がバッカーＣｆ、挾持
し、かつ旋回台５がバッカー装着位置エヘ旋回してバッ
カーＣを鋳枠２の枠締め個所である合わせ而の一部２ａ
Ｋ対向した状態に訃いて、該バッカー自動装着（幾りに
バッカー装着指令が４夕、られると、スライドシリンダ
１４が伸長作動して往復台１１を前進させるため、クラ
ンプアーム１７にて挾持されたハツカ−Ｃけ七の上下の
クランプ爪３４．３５によって≦り枠２の鍔部２ａを上
下から挟み込むように位置決めされる。

つづいて、エアモータ２７により回転工具２６が所定の
締付は方向に回転ａれるとともに、該回転工具２６は昇
降シリフタ２５のｎｄ小作吻によシ昇降体２４と共に下
降してバッカー〇のクラッチ筒６８と係合し回転軸６６
を回転ざぜるため、抱面カム機槽６７を介して可動クラ
ンプ爪３５が下降され該可動クランプ爪３５と固定クラ
ンプ爪３４とによって鋳イ卆２の鍔部２ａが枠締めされ
る。

斯くして枠締めが終了すると、エアモータ２７が停止さ
れるとともに、昇降シリンダ２５が伸長作動して昇降体
２４と共に回転工ｊ４２６が上昇復帰され、一方りラン
プンリンダ２０が縮小作動されクランプアーム１７を開
いてバッカーＣの挾持をＩ’１１する。つづいて、スラ
イドシリンダ１４が縮小作動され往復台１１と共にクラ
ンプアーム１７が後進されると、旋回シリンダ７が縮小
作動され旋回台５を９０度回転させるため、往復台１１
々らびにクランプアーム１フ等はバッカー受取位置■へ
位置換えされ、該クランプアーム１７は開き状態で待機
する。この状９において、バッカーＣを乗載した搬出用
のリフターテープ／Ｌ１５０がリフトシリンダ５１によ
って下降さ１すると、押出シリンダ５４が伸長作動して
押圧板５６にょシリフタ−テープμ５０上の）１ツカ−
Ｃをノ・ツカー自動装７Ｗ　４１４　Ｄにおけるバッカ
ー受板６２上へ移威さぜる。

すなわち、バッカーＣは開放状態の両クランプアーム１
７間に弾入さｉしるものであり、つづいてクランプシリ
ンダ２０が伸長作動してクランプアーム１７によってバ
ッカーＣｆ装着すると、旋回シリフタ７が伸長作動して
旋回台５を９０度回転させることによりクランプアーム
１７にて挟持されたバッカーＣｆバッカー％ｍ位置エヘ
変位する。

以下、バッカー自ＩＱ装着機りけ上述の作用を繰返すこ
とによって間欠移送さ九る注湯フィン１上の梼伜２ごと
にバッカーＣｆ装着するものである。

計１バッカー装着ステーンロンｋｆ通過した鋳枠２はリ
ミットスイッチ５５によって７１ツカ−袋層を確認され
、もし本バッカーＣが装着管れでいないと六はラインが
停止される。

つぎに、冷却・型ばらしフィン６においての７１ツカ−
離脱（Ｃついて説明する。−枠２が７１ツカ−階呪ステ
ーションＢに達すると、バッカー１６脱位Ｍｌに待機し
ていたバッカー目・肋１価ＩＩ免）幾Ｅのクランプアー
ム１７が鋳枠２に装着されているノ九ツカーｃ′Ｉｆ：
挾持すべく開放状０で往復台１１と共に前進する。そし
て、＠忠端においてクランプアーム１７が閉じてバッカ
ーＣを挾持すると、回転工具２６が緩める方向に回転し
ながら下１咋し、バッカーＣのクラッチ筒６８と係合す
るとともに回転軸６６を回転させることによシ可動りヲ
ンプ爪６５を上昇させる。斯くしてバッカーＣによる鋳
枠２の枠締めが解除されると、回転工具２６は回転を停
止するとと本に上昇復帰される。

つづいて、往復台１１の後進及び旋回台５の９０度回転
がｌｌ［ｉ火付われ、クランプアーム１７に、て挾持さ
れたバッカー〇は蒔＃２から殻脱されるとともにバッカ
ー受渡し位置■へ変位され、そしてその談義バッカー受
渡し位ｉｆｆにおいての往復台１１の前進によって、下
降端で待機中の搬入用リフターテープ／ｌ’４５上へ移
載される。つづいて、クランプアーム１７はバッカーＣ
の挾持を解放したのち、往復台１１の後進及び旋回台５
０９０度回転によってバッカー〇から離れるとともにハ
ッカー離脱位置■にｒズシ、次回のバッカー１４脱に備
える。

なお、バッカー離脱ステージ四ンＢを通過した鋳枠２は
リミットスイッチ５６によって７１ツカ−蕨脱を確認さ
れ、もしもバッカーＣが離脱されていないときはフィン
が停止される。

つぎに、ハツカ−返送コンベヤＦによるノ１ツカー返送
についで説明する。前述したように、／１ツカー１−１
１＃Ｉな腹悦４ＮＥによってハツカ−Ｃが搬入用のりフ
ターテープ／Ｌ／Ａ５上へ移載されたのち、該リフター
テーブル４５けリフトシリンダ４６の伸長作動によって
上昇する。つづいて、押込みシリンダ４８が伸長作動し
て抑圧板４９によりリフターテープｆｖ４５上（Ｄ／’
ツカ−Ｃを搬送Ｖ−／Ｌ’３９上へ移載し、このときフ
ィードパー４１は後進端に待機［２ている。なお、バッ
カーＣの移載後、押込みシリンダ４８及びリフターテー
プ／ｌ／４５はそれぞれ原位置へ復帰される。

一方、搬送シー／ｌ１５９上へ移載さ才した）１ツカ−
Ｃｂ−ｆフィードシリンダ４４の伸長作動によるフィル
ドパ−４１の前進時に該フィードパー４１の開口部４１
ａから突出している送力風４０によシ後面下端部を掛止
されて搬送レー／Ｉ／６９上を一定量移送され、でして
フィードパー４１の後進時には送り爪４０がバッカーＣ
の下面を潜シ抜けて復帰する。なお、上記フィードパー
４１　ＶＣよるバッカーＣの間欠過多は搬送レーｆｉ／
６９上へバッカー〇が聖人されるごとに行わｔするもの
であり、斯くして移送されるバッカー〇はコンベヤ搬出
端において上昇位置１である布帛用のリフターテープ／
１１５０−’上へ移載される。そしてバッカーＣの＃戦
後、リフターテープ／ｌ１５０がリフトシリンダ５１の
縮小作動により下降し、その位置に卦いて前述した押出
シリンダ５４によるバッカー自＝ａ装着ＲＤのバッカー
受板３２上へのバッカー移載作用が行われるこ七となる
。すなわち、本実施例のバッカー着脱装置隨は以上のよ
うに作用することによって、注湯フィン１においての鋳
枠２に対するバッカーＣの装着及び冷却・型げらしツイ
ン６においての鋳枠２からのバッカーＣの離脱、さらに
は離脱後におけるバッカーＣの返送を目動的に行い得る
ものでめる。

なお、本実施例ではノ）ツカー装潴ステーゾロンＡに２
台のバッカー自！ｖｌ装ｆＩｔ機りを設置し、かつバッ
カー離脱ステージぢンＢに２台のノ１ツカー自ｉｉＬ！
ｌ離脱機Ｅを設置しであるが、注湯ワイン１と冷却・型
ばらしフィン６とを近接して１配列することが可能なら
ば、両うイン１，５間に配置されて（するバッカー自動
装着機りと７・ツカー自−ＩＩＩ市説機とのいずれか一
方を省略し、そして１台の１ＭＭによって９を枠２に対
するバッカーＣの装着と課税とを行わせることづ【可能
である。

発明の効果 以上詳述したように、本発明によれば人力ＫＩｌｊ［ｌ
っでいた鋳枠に対する）＼ツカーの着脱作業を機械力を
もって１１１τｈ的に行い得ることから、フィンの無人
化が可能となり、作槃者を過酷役作業から解放すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、招１図は本発明装置の全
体を示す平（Ｉｌｌｉ図、第２図は）１ツカ−自動装Ｎ
機を示す一部切断正面図、第６図はバッカー自動装着機
のハブカークランプ及び締付機構部を示す平面図、第４
図は第２図におけるＡ−Ａ矢視図、第５図はバッカー返
送コンベヤを示す一部切断正面図、第６図は同じく左側
面図、第７図は同じく右側面図、第８図は第５圀におけ
るＢ−Ｂ矢視図である。 Ａ…バッカー装５′ｌｔステーＶジン Ｂ・・・バッカー向脱ステーション Ｃ・・・バッカー　Ｄ−・・バッカー百ｍ　装ｒＲ機Ｅ
・・・バッカー自ａＩＩｒ＃、脱機 Ｆ−，−バッカー返送コンベヤ ト・・注湯ツイン　２・・・的　枠 ６・・・冷却・型ばらしツイン ５・・・旋回台　１１・・・往復台 １７・・・クランプアーム２６・・・回転工具６９・・
・搬送レー／Ｉ／　４１・・・フィードパー４５・・・
搬入用リフターテーブル ４８・・・押込みシリンダ ５０・・・搬出用リフターデーグμ ５４・・・押出シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 注湯ラインと注湯後の冷却・型ばらしフィンとを逆行す
   るように平行に配置した鋳造ブヲン）において、前記注
   湯フィンにおける注湯位置の上流側に設定されたバッカ
   ー表情ステーシロンには鋳枠にバッカーを装着するため
   のバッカー自＠装着１得を設置する一方、前記冷却・型
   ばらしワインに訃けるが」ばらし位置の上流側に前記バ
   ッカー装着ステーＶｇンと対向して設定貞ｆ′Ｌかバッ
   カー順脱ステーンぢンにけ鋳枠からバッカーを離脱する
   ためのバッカー自＝ｈ　所ＩＩ見様を設置するとともに
   、上記両ステーシッン間にはバッカー離脱ステーン璽ン
   において＃枠から離脱されたバッカーをバッカー装着ス
   テーシロンへ戻スハッカー返送コンベヤを設置してなる
   を特徴とする鋳枠クランプ用バッカーの着脱袋＋ｉ＋’
   ｔ　。