JPS6027606B2 - マガジン位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、フリーフローコンベア上のマガジンまたはパ
レットを、一定のピッチで位置決めを行なうマガジン位
置決め装置に関するものである。

従来のマガジン位置決め装置はラックピニオン機構を用
いた複雑なもので、しかも設置スペースが大きい欠点を
有していた。本発明は、前記従釆の欠点を解消するもの
で、以下にその実施例を第１〜８図にもとずし、て説明
する。

図において、１はタイミングベルト２によって回転する
タイミングプーリ３と軸ｌａを介して蓮結している回転
シャフトで、′円周上３６０度をマガジン位置決め必要
数で割った回転角度位置で、かつ藤方向においてマガジ
ン送りピッチ距離に対応した位置にストッバピン４を多
数個結合してある。

５はこの回転シャフト・１の藤ｌａの端に連結した原点
検出用スリット板、６は同じく１ピッチ検出用スリット
板で、それぞれ検出用フオトセンサ７および８が設けら
れている。

９は回転タイミングプーリで、同軸にプーリ回転歯車１
・０が連結され、中間歯車１１で回転運動が伝達され、
ゼネバ１２とゼネバホィール１３とで間けつ運動を行い
、電動機１４ａおよび減速機１４ｂから動力が伝達され
る。

１５は定ピッチ間隔のマガジン収館部１６から構成され
たマガジン、１７はベルト受け１８で支持されたフリー
フローコンペアベルト、１９はマガジンガイドである。

なお、回転シャフト１はコンベアのセンタを中心に１対
設置されていて、片側のみスリット板５，６が連結され
ている。また、２０はタイミングベルトのたるみをなく
すベルトテンション用ローラである。前記フリーフロー
コンベア上を前進するマガジン１５は、あらかじめ原点
検出用フオトセンサ７で原点位置に設定された左右スト
ッパピン４で位置決めされ、次に、最初のマガジン収納
部１６から品物を移戦した後、図示しない他の装置より
移動終了確認信号を受けて、電動機１４ａが回転して、
ゼネバ１２、回転歯車１０、タイミングベルト２および
タイミングプーリ３を経て間けっ運動が伝達され、回転
シャフトーが所定角度回転し、１ピッチ検出用フオトセ
ンサ８で所定位置が確認されて停止し、別のストッパピ
ン４で次のマガジン停止位置が設定される。このように
マガジン１５が各マガジン収納位置に１ピッチづつ移す
る間に各収納部の品物は移載を完了する。従って、この
マガジン定ピッチ位置決め装置を用いることによってマ
ガジンにストックされている品物を順次供給することが
可能となる。なお、前記実施例において、マガジンを定
ピッチ位置決めする装置としたが、これは他の構成のパ
レットでもよい。

次に本発明の他の実施例について説明する。

本実施例は回転シャフト２２の駆動系を変更したもので
、第９図において、２１は一方向回転機構を内蔵した減
速機付同期電動機、２２はこの電動機と駆動歯車２３と
回転脂歯車２４を介して連結し、３６０度をマガジン位
置決め数で割った回転角度の位置で、かつ麹方向にマガ
ジン送りピッチ距離だけ間隔をおいた位置にストッパピ
ン２５を多数個打ち込んだ回転シャフト、２６はこの回
転シャフトの藤で、一端に回転歯車２４と他端に原点検
出スリット板２７および１ピッチ検出用スリット板２８
を連結し、軸受２９で回転可能になっている。７は原点
検出スリット板２７のフオトセンサ、８は１ピッチ検出
用スリット板２８のフオトセンサである。

上記以外の構造については、前記第一の実施例と同様の
ため説明を省略する。

＼ １５はマガジン溝１６を定ピッチに横切したマガジ
ン、１７はベルト受け１８に支持されたフリーフローコ
ンペアベルト、１９はマガジンガイドである。

なお、マガジン定ピッチ位置決め装置はコンベア内にセ
ワタを中心に１対設置されている。本実施例においても
前記フリーフローコンベア上を流れるマガジン１５は、
あらかじめ原点検出用スリツタ板２７で原点位置は設定
された左右それぞれのストッパピン２５で位置決めされ
る。

次にマガジンから品物を移載した後、その確認信号を受
けて減速機付同期電動機２１が回転して１ピッチ検出用
フオトセンサ８で１ピッチ分確認した一定角度だけ回転
シャフト２２を回転し、次のストッパピン２５により位
置決めが行われる。前記の動作を繰り返すことによりマ
ガジンの品物収納溝が順次移動し、移戦が完了する。こ
のような本発明によれば、多量にストックまたはストッ
クしようとする品物をマガジンあるいはパレット等から
必要な時、必要量供給または収納するために効果を発揮
するもので、構造簡単で設置スペースが少なくてすみし
かも安価に製作することができる利点を有している。

図面の簡単な説明第１図は本発明の一実施例における位
置決め装置の平面図、第２図は多列部品収納形マガジン
の平面図、第３図は同マガジンの正面図、第４図は実施
例装置における定ピッチ位置決め機構の軸受部を除いた
ところからの側面図、第５図は位置検出装置のついた側
の位置決め機構の破断面図、第６図は電動機からの駆動
伝達機構の横断面図、第７図は原点検出用スリットの正
面図、第８図は１ピッチ検出用スリットの正面図、第９
図は本発明の他の実施例における位置決め装置の要都側
断面図、第１０図は同平面図である。

１……回転シャフト、４・・・…ストッパピン、５１・
・・・・原点検出用スリット板、６・…・・１ピッチ検
出用スリット板、１３……ゼネバホィール、１４ａ・・
・・・・電動機、１５・・・・・・マガジン、１７…・
・・フリーフローコンベア、２１・・・・・・減速機付
同期電動機、２２・・・・・・回転シャフト、２５…・
・・ストッパピン。

第３図第１図 第２図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転シヤフトの円周上に円周方向に所定角度間隔を
   おき、かつ軸方向に所定ピツチだけ距離を置いて設けた
   複数本のストツパピンを設け、上記回転シヤフトをフリ
   ーフローコンベアの下部で、同フリーフローコンベアに
   よつて搬送されるマガジンの搬送方向に軸方向を一致さ
   せ、かつ回転シヤフトの前記複数本のストツパピンの最
   上部に位置するもの一本のみが前記フリーフローコンベ
   アによつて搬送されるマガジンに当接する高さに配置す
   ると共に、上記回転シヤフトを間欠回転駆動機構に連結
   したマガジン位置決め装置。 ２ 回転シヤフトを複数本並列に備え、当該回転シヤフ
   トが同期回転駆動される特許請求の範囲第１項記載のマ
   ガジン位置決め装置。