JPS6027760B2 - 被処理材料の自動供給装着方法とその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は表面処理する最尺材を１本の搬送用キャリアバ
ーに多数同時にラッキングして回転起立せしめて垂直状
態に枢支した状態にして各表面処理工程に供給して移行
せしめる方式の大型の表面処理設備において、前記被処
理材料を前記キャリアバーに対し、相互定ピッチで上下
２段分けして自動的に供給し装着する方法、並びにその
装置にするものである。

従来のものを第７図Ａ（本発明の対象となる表面処理皮
膜装置において効果関連の深い処理工程中、電解処理槽
内での電極やキャリアバー、被処理材の位置関係を示す
概略平面図）により説明すると、Ｒ′は処理槽内壁、１
０′は搬送用キャリアバー、１１′はキャリアバー１０
′に並列吊下げられた表面処理される長尺材、１２′，
１３′は槽内壁間隔〇の両側に対向して設置された電解
用対極であり、２本のキャリアバー１０′の下側に略Ｐ
′なるピッチ間隔で相互重なる状態で枢支した最尺材１
１′をＡ′なる間隔で２列に浸潰して架露し電解処理を
していた。

この場合、最尺材１１′のピッＰ′はその長尺材１１′
の大きさ（太さ）に対応して大小が決められる（太さの
約２．０〜２．５倍）。また列間隔は最尺材１１′が夫
々対極１２′，１３′に対して影になる場合を含めて電
解ムラを減らすために必要距離Ａ′が定められており、
長尺村１１′と対極１２′，１３′の距離Ｃ′は電解処
理条件によって定めれるが、上記従来装置では｛ｉ）長
尺材１１′が重なり合い、夫々対極１２′，１３′に対
して影になるため電解処理皮膜のバラッキが生じ易い、
（ｉｉ）各１本のキャリアバー１０′に夫々長尺材１１
′を単に平面的に一列に吊下するため、キャリアバーを
含めて搬送臭が多数となりその費用も大となる。（ｉｉ
ｉ）なお、又人手によって１キャリアバーに長尺材を２
列吊下げて処理工程に流すものもあるが、手数が掛るこ
と、ピッチがムャラになること、ラッキングに時間が掛
ること等で、大形の装置には採用されない状況であた。
本発明は上記従来のものの欠点に鑑み案出されたもので
被処理長尺材をダンプフレームに枢支された１本の搬送
用キャリアバーに対し、予め相互間所定ピッチで交互１
本おきに互違いに分列し上段下段の２列に分けておき、
この状態のま）で自動的に供給してラッキングせしめる
被処理材料の自動供給装着方法と、この装置を提案する
ものである。

以下、本発明を１図乃至第６図に示された１実施例に基
いて説明する。

第１図は全体装置の概略平面図、第２図はその正面図、
第３図は第２図Ｃ部の作用説明図、第４図は第１図のＡ
−Ａ線に沿って切断し矢視方向に見た１部縦断側面図、
第５図は第１図Ｂ−Ｂ線に沿った矢視方向１部縦断面図
であり、第６図は第４図のＤ部の構成作用説明図である
。第１図において、１は被処理材なる長尺材Ｓの頭部先
端を一線に揃えて送り込む先端揃え送り込み装置で、１
は送り込みコンペアー（４本）、２は先端揃え部材であ
り。

コンベア−１上に最尺村Ｓの頭部にラッキング治具１９
を取付けた状態でキャリアバーのラッキング治具１８（
ラッキング俗臭を結合用袷具という）に対応する位贋に
置き、コンペアーの走行方向に対し略直交方向に各長尺
材Ｓを秦層して搬送する間に先端揃え部村２を矢印方向
に動かすことにより、各長尺材Ｓの頭部先端位置を一線
Ｒ上に揃える。次の定ピッチ送り込み装置川ま第１図第
３図に示すごとく、前記各送り込みコンペアーーの側部
前方に夫々ピッチ分けコンペアー３（４本）が設置され
ており、同コンペアー３は夫々上方２つのプーリａ，ｂ
と、下方１つのプーリｃに張設されているが、その下方
部を昇降装置４の作動で上下に動かすと、各コンベア−
３の表面は２点頭線のようにａ部を支点として上下に煩
動する。

５は上記ピッチ分けコンペアー３を具有する各コンペア
ー装置に付属して設けられた定位層ストッパー（４個）
で、コンペアー３が動いている時も動かず常時一定位置
にある。

６は前記各ピッチ分けコンペアー３の先端側部に夫々別
個に設けられたピッチ分け用の受渡し部材で、各コンベ
ア−３が実線の水平位置で動いているとき、前記受渡し
部材６の各上面は前記コンペアー３より下方位置にある
が、煩動して２点鎖線位置になると各受渡し部材６の上
面位置がコンペアー３の面より高くなる。

なお、前記ピッチ分けコンペアー３は先端部が下方へ懐
動するようになっているが、全体が上下動するようにし
てもよい。次の上下２段分け供給装着装置ｍは前半部皿
ａと後半部ｍｂから成り、前半部ｍａの範囲には前記各
ピッチ分けコンペアー３の側部前方に夫々整列コンペア
ー７が並列して設置されており、前記昇降装置４により
夫々ピッチ分けコンベア−３の先端上面が下方へ傾き上
記整列コンペアー７の面より低くなると、定位層ストッ
パー５で停止していて各コンペアー３の先端部に乗って
いる先頭の長尺材Ｓ−１は自動的に各整列コンペアー７
に移乗する。

同時に同整列コンペアー７は上記長尺材を乗せたま）矢
印方向に走行を開始し、ピッチ分け制御用センサー８で
検出されるまで搬送するが、ここで同センサー８の信号
により各整列コンベァ−７の動きは止まり、最尺材Ｓ−
１も停止する。即ち、このような動作の繰り返し‘こよ
って長尺材Ｓが整列コンペアー７上定ピッチで散開秦暦
されて、キャリアバー１６の結合用捨臭１８に吊持され
るべき所定量が乗り終わるまで続けられる。前記各整列
コンベァ−７の側部には第１図〜第５図に示すごとく、
夫々前半部ｍａから後半部ｍｂまで平行して延びている
スライダー装置が設置されている。

同スライダー装置は夫々昇降装置１０と、同昇降装置１
０の上部に固定されたスライダーレール９と、同スライ
ダーレール９に鉄入し同レールに沿って摺動可能のスラ
イダー本体１１から成り、前記各スライダーレール９の
前半部ｍａと後半部ｍｂとの中間部には、ダンプフレー
ム１５を倒した時その右側のダンプフレームを避ける形
の凹部９ａａが設けられている。各スライダー本体１１
の下面にはラック（図示せず）を有し、同ラックはスラ
イダーレール９に取付けた走行駆動用ピニオン１２（第
２図）と夫々噛み合っている。すまり、各ピニオン１２
を正方向又は逆方向に回転することにより、各スライダ
ー本体１１はスライダーレール９に沿って前半部と後半
部の間を任意に揺動走行するようになっている。又前記
各スライダー本体１１のうち、正面から見て一番手前の
列のものには、第４図第５図に示すごとく同スラィダ−
本体１１の上面より高く突出させて櫛歯形（各頂、各底
部の幅は所定ピッチと一致させる）の２段分け用セパレ
ーター１３が着脱自在に取付けられており、所定量の長
尺村群Ｓが各整列コンペアー７上に相互定ピッチＰ／２
で並列散開しているときは、前記２段分け用セパレータ
ー１３は第５図に示すごとく前記長尺村群から離れて下
方位置にある。

ところが、各昇降装置１０の作動により第４図のように
スライダーレール９と共に本体１１を持ち上げると、前
記２段分ムナ用セパレーター１３が上昇し、第２図第５
図のように前記セパレーター１３の櫛歯の高い頂部と低
い底部に、前記長尺材群Ｓは夫々相互関係を保持して、
順序よく１本おきに上段下段に移乗させた形となる。第
５図において鎖線で示す１番上のものは頂部に乗った長
尺材、その下の２番目のものは底部に乗った最尺材を示
す。なお、ピッチの選定は処理される長尺材Ｓの太さに
応じてランク分けするので、それに見合ったた２段分け
用セパレーター１３はピッチの細かいもの又は粗いもの
に、適時交換可能にすることが必要である。次に、ダン
プフレーム１５（１５ａはダンプターンアップ基礎）を
第１図第２図第４図実線のように鰯して一方のフレーム
が前半部ｍａ、後半部ｍｂの中間にある上記凹部９ａに
鉄入した状態では、正面から見てダンプフレーム１５の
先端部に摺動可能に取付しているバスケット１６ａを介
して枢支されているキャリアバー１６（１６ａはバスケ
ット）は手前側にあり、サブフレーム１７は後方側にあ
る。この場合、上記キャリアバー１６に連続的（キャリ
アバーの長手方向）に２列に取付けられた結合用捨具１
８は、第６図に示すように先端に一定段差ａを存する駒
部を有している。前半部ｍａにおいて２段分け用セパレ
ーター１３により定ピッチで交互上段下段互違いに分け
られた長尺材Ｓを、その２段分割状態のま）で各スライ
ダー本体１１を夫々スライダーレール９に沿って後半部
ｍｂのスライダーレール９に対し移行させ、前記上段下
段に位置する各長尺材Ｓの各結合用治具１９と、ダンプ
側キャリアバー１６の各結合用拾具１８が夫々対応位置
にに到達したとき停止させ、ここで第６図に示すように
キャリアバ−１６を矢印ｘ方向に動かし、他方のスライ
ダー本体１１上の最尺材Ｓを昇降装置１川こより矢印ｙ
方向に動かし、再びキャリアバー１６を前と逆のｘ方向
に動かすことにより、キャリアバー１６に上下２段に付
けられた結合用沿具１８と交互上下２段の最尺材Ｓの結
合用沿具１９とが夫々係合し結局キャリアバー１６に各
長尺村が交互１本おきの２列に相互定ピッチで互違い状
態で取付けられる様になっている。図示しないが、長尺
材側では結合用沿具１９の鈎形の代りに最尺材Ｓそのも
のの先端部に切込み加工を施して、キャリアバー側の結
合用捨臭１８と係合させる場合もあり、従って最尺村側
の結合用捨具とキャＩＪアバー側結合用袷具との結合方
法は各治具の形状構造によって異なる。

なお、本実施例における各コンペアー装置の列数や間隔
においては、被処理長尺材の長さ重さ、剛性等に応じて
適当に変更することや、被処理長尺材の頭部先端揃え作
用等の一部の作用を手動作業に置き換えて実施すること
も可能である。

又本実施例ではスライダーレール９はダンプフレーム１
５を鉄入する凹部９ａを介して前半部ｍａと後半部ｍｂ
が一体化した構造とされているが、前半部と後半部が別
個なっていても、レベル制御やスライダー本体１１の駆
動制御を共通化して実施することが出来る。次に本発明
方法及びその装置を分り易くするため、上記実施例によ
り被処理長尺材をダンプフレーム側のキャリアバーに対
し供給して装着くる作用を説明する。

先端揃え送り込み装置１の送り込みコンペアー１上に長
尺村Ｓを、その結合用沿具１９をキャリアバー１６の上
下２段に配設された結合用捨具１８に対応させて搬送す
る間に先端揃え部材２で先端位置を一定ラインＲに揃え
たのち、次の定ピッチ送り込み装置０のピッチ分けコン
ペアー３に移乗し、そのうちの先頭の長尺村Ｓ−１が定
位層ストッパー５に到達して停止すると、信号が発せら
れてコンペアー３も止まる。

次いで、各昇降装置４により夫々コンペアー３を下方へ
下げると、同コンペアー３の面が整列コンペアー７の面
より低い位置になるので、定位暦ストッパー５で停止し
ていた先頭の最尺材Ｓ−１は自動的に整列コンベア−７
上に移り乗る。

このとき同整列コンペアー７を運転走行させて前記先頭
長尺材のみを搬送し、これがピッチ分け制御用センサー
８のところまで来ると、同センサー８により検出されて
整列コンペアー７は停止し先頭長尺材も停止する。この
間、先頭長尺材Ｓ−１にくいつかの長尺材Ｓは、前に述
べたように昇降装置４によりコンペアー３の面が下がり
側部のピッチ分け用の受渡し部材６の面が高くなるため
同部材６の上面に乗っていたが、再び昇降装置４の作動
でコンペアー３を上げて元位置に戻すと、前記受渡し部
材６に乗って待機していた後続の長尺材Ｓはまたコンペ
アー３に乗って搬送され、その後続する長尺材のうちの
先頭の長尺材がまたストッパー５に当たると、コンペア
ー３を下げればその先頭長尺材のみがまた整列コンペア
ー７に移り、又センサー８で検出されるまで搬送されて
止る。

この間に前に送られた最先頭の長尺材Ｓ−１は定ピッチ
だけ前進している。このように最先頭のものから最終の
ものまで前記作業を繰返し行うことにより、整列コンペ
アー７上に所定量の最尺材群が相互定ピッチで並列散開
することになる。次いで、昇降装置１０により各スライ
ダーレール９を上げると、今まで各整列コンペアー７に
乗っていた長尺材群は、これから離れて各レール９の上
部にあるスライダー本体１１で支持される。

実際は第５図に示す通り１番手前のスライダー本体１１
に存する２段分け用セパレーター１３の上方移動により
、各長尺材の頚部先端は交互定ピッチで前記セパレータ
ー１３の高い頂部と低い底部の上段下段に移乗してて支
えられており、他はスライダー本体１１で支持されてい
る。その後、上記２段分割状態のま）でスライダーレー
ル９に、取付けたピニオン１２を正方向に回転させると
、スライダー本体１１は長尺材群を支持した状態でスラ
イダーレール９に沿ってダンプフレーム側へ情動移行し
、最尺材の各結合用捨臭１９がキャリアバーの上下２段
分けで配置された結合用捨臭１８に対応した位置に到達
したとき停止させ、ここで前に述べたようにキャリアバ
ーと長尺材を動かすことにより各結合用治具を夫々結合
する様になっている。

本発明は、上記実施例について説明しように、表面処理
する最尺材をダンプフレームの１本の搬送用キャリアバ
ーに多数同時にラッキングしたのち、回転起立せしめて
垂直に枢支した状態にして各表面処理工程に供給移行せ
しめる方式の大型表面処理設備において、前記搬送用キ
ャリアバー側の上下２段のラッキング拾具に対し被処理
長尺材側のラッキング治具を対応させて各被処理長尺材
を順次搬送し、これら長尺村のうち前記キャリアバーに
結合されるべき所定量の長尺材群を、整列コンペアー７
上に一水平面状に相互間定ピッチで並列散開させたのち
、槍古歯形２段分け用セパレーター１３の上昇により交
互１本おきに互違いの、上段下段２列に分散し、この分
散状態のままで前記キャリアバー１６に対し供給し、キ
ャリアバー１６および最尺村Ｓの僅かな動きにより各長
尺材のラッキング治具１９とキヤＩＪアバー側の上下２
段のラッキング治具とを、各長尺村が交互１本おきの２
列に相互定ピッチで互違い状態で吊下されるように結合
することを特徴とする被処理材料の自動供給装着方法で
ある。

即ち、本発明方法によるとときは、１本の搬送用キャリ
アバーに枢支されるべき所定量の被処理長尺村群を、予
めキャリアバー側の上下２段配設の、ラツキング浴具に
対応させて、所定ピッチに散開し交互１本おきに上下段
２列にな分けておき、この状態のま）でキャリアバー側
に自動的に供給するので、上記長尺材群の、多数の各ラ
ッキング治臭をキャリアバー側の上下２段のラッキング
治具に、きわめて迅速に装着することが出来る。

また、本発明はダンプフレーム側に枢支されたキャリア
バー側ラッキング治具１８に対し、被処理長尺材側のラ
ッキング治具１９を対応させて送り込まれた被処理長尺
村Ｓを搬送すると共に昇降装置４により上下方向へ移動
できる適当数の、ピッチ分けコンペアー３と、そのピッ
チ分けコンペアー３で搬送された最尺材のうち先頭の長
尺村Ｓ−１ごとに、これを順次先端部で停止させる定位
層ストッパー５と、前記ピッチ分けコンペアー３の側部
に夫々設けらた同コンベア−３が下方へ移動したとき、
その上面より高くなって前記先頭長尺材Ｓ−１続く長尺
材Ｓを一時乗層するピッチ分け用受渡し部材６とから成
る定ピッチ送り込み装置０、及び前記ピッチ分けコンペ
アー３に夫々連続して設けられ、先頭の長尺材Ｓ−１が
前記定位層ストッパ−５でで前進が阻止されるごとに走
行を停止し、その間に前記ピッチ分けコンペアー３の下
方への降下で前記ストッパー位置に停止中の先頭長尺村
を自動的に乗り移らせて走行を再開し、ピッチ分け制御
用センサー８に到達したとき停止するる整列コンペアー
７と、同整列コンペアー７と夫々並列に設けられ昇降装
置１川こより上下方向に移動でき、中間部に−側の、ダ
ンプフレーム１５を鉄入する凹部９ａを設けたスライダ
ーレール９と、同スライダーレール９に沿って前記整列
コンペアー７とダンプフレーム側のキャリアバー１６と
の間を夫々を摺動できるスライダー本体１１と、同スラ
イダー本体１１のうち正面から見て一番手前のスライダ
ー本体１１に上方へ突出して着脱可能に取付けられた櫛
歯形２段分け用セパレーター１３を有する上下２段分け
供給装着装置ｍからなることを特徴とする被処理材料の
自動供孫旨装着装置である。

即ち、本発明装置は表面処理する長尺材を搬送用キャリ
アバーに多数同時にラツキングし、回転起立せしめて垂
直に枢支した状態にして各表面処理工程に供給して移行
せしめる方式の大型の表面処理設備において、前記被処
理長尺材を１本の搬送用キャリアバーに対し所定ピッチ
に散開し交互１本おきに分列して上段下段２列に分かけ
た互違いの状態で自動的に供給してラッキングせしめる
ようになっており、上記本発明の方法を確実に実施でき
ると共に従来装置に比し下記のごとき優れた作用効果を
奏するものである。

これを第７図Ｂにより従来のものを示す第７図Ａに比較
して説明すると、（ｉ）従釆では各長尺材１１′を２本
のキャリアバー１０′にＰ′間隔で吊持するに対し、本
発明にあっては１本の、キャリアバー１６に被処理長尺
材Ｓが上記Ｐ′の１／２なる１／かのズレで２列に吊下
げ枢支されるため、被処理長尺材Ｓは夫々対極Ｋ，，Ｋ
２に対し影になることがないため、並列長尺材Ｓの間隔
Ｂは従来のもののＡ′の距りに対し大中に縮小される。

即ち、被処理長尺材Ｓと対極Ｋ，，Ｋ２の距りＣは変ら
ないが、総本距りＢ＋衣は従釆の距りＡ′＋Ｘ′に比し
て大中に縮４・される。従って、槽内壁Ｒの間隔もＥ（
Ｅ＜〇）となり、処理槽の占有面積、容量の縮小効果を
奏する。（ｉｉ） 被処理長尺材の２列が相互Ｐ／２づ
つ、ずれた配置で互に影にならないように配列されるの
で、電解処理皮膜のバラッキの防止、又水洗シャワーの
シャワー効果の均一化等にも大きく役′立つ。

（ｉｉｉ） 被処理長尺村の列間隔はＡ′→Ｂと縮小し
、１本のキャリアバーに２列の吊下げ枢支も容易になり
、概略従来のものの２キャリアバー分を１本のキャリア
バーで搬送出来るので、キャリアバーの本数も半減でき
、搬送臭費の低減となる。

Ｍ 従来の人手によってて２列吊下げをし処理工程に流
すものに比し、本発明にあっては１本の搬送用キャリア
バーに対し被処理長尺材を自動的に所定ピッチに散開さ
せ、交互に１本おきに分列して２列に分けた状態で自動
的に供給してラツキングせしめるようになっているので
、ラッキング等に時間が掛らないため大型の装置に有利
に使用され、製品の均一品質向上と設備費における経済
効果も大きい。

【図面の簡単な説明】 第１図乃至第６図は本発明装置の１実施例を示し、第１
図は全体装置の概略平面図、第２図はその正面図、第３
図は第２図Ｃ部の作用説明図、第４図は第１図のＡ−Ａ
線に沿って縦断し矢視方向に見た概略側面図、第５図は
第１図Ｂ−Ｂ線に沿った矢視方向概略縦断側面図、第６
図は第４図のＤ部の構成説明図であり、第７図のＡは従
来の表面処理皮膜装置における電解処理槽内でのキャリ
アバー、被処理長尺村、電極等の位置関係を示した概略
平面図、Ｂは本発明のキャリアバー、被処理長尺材、電
極等の関係を説明するための概略平面図である。 図において、１は先端揃え装置で、１・・・コンペアー
装置、２・・・先端揃え部材、川ま定ピッチ送り込み装
置で、３・・・コンペアー装直、４・・・その昇降装置
、５…ストッパー、６・・・受渡しセパレーター。 ｍは上下２段分け供給装着装置で、７…整列コンペアー
、８…センサー、９…スライダーレールフレーム、１０
・・・同レールフレーム９の昇降装置、１１・・・スラ
イダー本体、１２・・・岡本体１１下面のラックと噛み
合うピニオン、１３・・・２段分け用セパレーター、１
５…ダンプフレームで、１６…キヤリアバー、１８キヤ
リアバーのラツキング用捨臭、１９…彼処理長尺材Ｓの
ラッキング部分。第３図 図 船 図 Ｎ 船 図 山 縦 図 寸 船 第６図 第７図でＡ） 第７図（Ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 表面処理する長尺材をダンプフレームの１本の搬送
   用キヤリアバーに多数同時にラツキングしたのち、回転
   起立せしめて垂直に枢支した状態にして各表面処理工程
   に供給移行せしめる方式の大型表面処理設備において、
   前記搬送用キヤリアバーの上下２段に配設されたラツキ
   ング治具に対し被処理長尺材側のラツキング治具を対応
   させて各被処理長尺材を順次搬送し、これら長尺材のう
   ち前記キヤリアバーに結合されるべき所定量の長尺材群
   を、整列コンベアー上に一水平面状に相互間定ピツチで
   並列散開させたのち、櫛歯形２段分け用セパレーターの
   上昇により交互に１本おきに互違いの上段下段２列に分
   散し、この分散状態のままで前記キヤリアバーに対し供
   給し、キヤリアバーおよび長尺材の僅かな動きにより各
   長尺材のラツキング治具とキヤリアバー側の上下２段の
   ラツキング治具とを、各長尺材が交互に１本おきの２列
   に相互定ピツチで互違い状態で吊下されるように結合す
   ることを特徴とする被処理材料の自動供給装着方法。 ２ ダンプフレーム側に枢支されたキヤリアバーのラツ
   キング治具に対し、被処理長尺材側のラツキング治具を
   対応させて送り込まれた被処理長尺材を搬送すると共に
   、昇降位置により上下方向へ移動できる適当数のピツチ
   分けコンベアーと、そのピツチ分けコンベアーで搬送さ
   れた長尺材のうち先頭の長尺材ごとに、これを順次先端
   部で停止させる定位層ストツパーと、前記ピツチ分けコ
   ンベアーの側部に夫々設けられ同コンベアーが下方へ移
   動したとき、その上面より高くなつて前記先頭長尺材に
   続く長尺材を一時乗置するピツチ分け用受渡し部材とか
   ら成る定ピツチ送り込み装置、及び前記ピツチ分けコン
   ベアーに夫々連結して設けられ、先頭の長尺材が前記定
   位置ストツパーで前進が阻止されるごとに走行を停止し
   、その間に前記ピツチ分けコンベアーの下方への降下で
   前記ストツパー位置に停止中の先頭長尺材を自動的に乗
   り移らせて走行を再開し、ピツチ分け制御用センサーに
   到達したとき停止する整列コンベアーと、同整列コンベ
   アーと夫々並列に設けられ昇降位置により上下方向に移
   動でき、中間部に一側のダンプフレームを嵌入する凹部
   を設けたスライダーレールと、同スライダーレールに沿
   つて前記整列コンベアーとダンプフレーム側のキヤリア
   バーとの間を摺動できるスライダー本体と、同スライダ
   ー本体のうち正面から見て一番手前のスライダー本体に
   上方へ突出して着脱可能に取付けられた櫛歯形２段分け
   用セパレーターとを有する上下２段供給装着装置からな
   ることを特徴とする被処理材料の自動供給装着装置。