JPS6027849B2 - 自在継手 - Google Patents
自在継手Info
- Publication number
- JPS6027849B2 JPS6027849B2 JP51143522A JP14352276A JPS6027849B2 JP S6027849 B2 JPS6027849 B2 JP S6027849B2 JP 51143522 A JP51143522 A JP 51143522A JP 14352276 A JP14352276 A JP 14352276A JP S6027849 B2 JPS6027849 B2 JP S6027849B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- universal joint
- groove
- trunnion
- shaft
- drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/207—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially inwardly from the coupling part
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/905—Torque transmitted via radially extending pin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自在継手、特に等速即ち定速自在継手に関する
。
。
例えば米国特許第３１２５８７０号明細書に示される公
知の自在継手は駆動軸上に鋭角をなして装架された３つ
のトラニオン部村と、その上に回転可能に糟動的に装架
された部分的球部材とを有し、球部材が被駆動軸の共働
する溝に収容され、該溝は軸に対して伸びている形式の
定速自在継手である。
知の自在継手は駆動軸上に鋭角をなして装架された３つ
のトラニオン部村と、その上に回転可能に糟動的に装架
された部分的球部材とを有し、球部材が被駆動軸の共働
する溝に収容され、該溝は軸に対して伸びている形式の
定速自在継手である。
この形式の自在継手において部分的球部材を装架するト
ラニオンは、その外万端は支持されておらずその内方端
において駆動軸にそれぞれ連結されており、トルク負荷
をうけたときトラニオンが変形するという欠点がある。
本発明の目的は上述形式の定速自在継手において、トラ
ニオンに対して適切な支持を与えてその変歪を防止し、
且つ上述形式の継手の構造上の弱点とされた、溝の内方
端部が薄肉となりその結果として溝部材のその軸に隣接
する中央部分の強度が弱いものとなされるという欠点を
回避することにある。
ラニオンは、その外万端は支持されておらずその内方端
において駆動軸にそれぞれ連結されており、トルク負荷
をうけたときトラニオンが変形するという欠点がある。
本発明の目的は上述形式の定速自在継手において、トラ
ニオンに対して適切な支持を与えてその変歪を防止し、
且つ上述形式の継手の構造上の弱点とされた、溝の内方
端部が薄肉となりその結果として溝部材のその軸に隣接
する中央部分の強度が弱いものとなされるという欠点を
回避することにある。
さらに本発明によれば上述形式の自在継手において、十
分なトルク伝達能力を維持しながら駆動軸と被駆動軸と
の間の大きい角度的変位を許す自在継手が提供される。
分なトルク伝達能力を維持しながら駆動軸と被駆動軸と
の間の大きい角度的変位を許す自在継手が提供される。
本発明の上述目的は、一方の軸に連結されたドラム部材
を有し、該ドラム部材が該ドラム部材から内方に一方の
軸の軸線に向って且つ他方の軸に向って伸長するように
袋架された複数のトラニオンを支持している上述形式の
定遼自在継手を提供することによって達成される。さら
に、各トラニオンの内方端は互に会合して溶接等によっ
て互に固着され、これによってトラニオンは適切に支持
され、その変歪が防止される。さらに、トラニオン上に
装架された部分的球部材を収容する溝は他方の軸に装架
された都材内に形成されて該他方の軸に向って内方に伸
長しているから、各溝の間には比較的厚い断面の金属が
与えられ自在継手の強度とトルク伝達能力とを高めるこ
とができる。さらに、本発明においては内方に伸長する
トラニオン部材はその外万端においてドラム部材に装架
されているから、従来のように駆動軸が回転可能、滑動
可能の球部材を具えたトラニオンを有し、該球部材が被
駆動部材の対応する溝内に収容されている形式の公知の
自在継手に対比して駆動軸と被駆動軸との間の角度運動
の自由度が大となされる利点を有するのである。第１，
２図において示す自在継手１川ま軸１２と軸１４との間
に一定速度駆動を与えるに適したものである。
を有し、該ドラム部材が該ドラム部材から内方に一方の
軸の軸線に向って且つ他方の軸に向って伸長するように
袋架された複数のトラニオンを支持している上述形式の
定遼自在継手を提供することによって達成される。さら
に、各トラニオンの内方端は互に会合して溶接等によっ
て互に固着され、これによってトラニオンは適切に支持
され、その変歪が防止される。さらに、トラニオン上に
装架された部分的球部材を収容する溝は他方の軸に装架
された都材内に形成されて該他方の軸に向って内方に伸
長しているから、各溝の間には比較的厚い断面の金属が
与えられ自在継手の強度とトルク伝達能力とを高めるこ
とができる。さらに、本発明においては内方に伸長する
トラニオン部材はその外万端においてドラム部材に装架
されているから、従来のように駆動軸が回転可能、滑動
可能の球部材を具えたトラニオンを有し、該球部材が被
駆動部材の対応する溝内に収容されている形式の公知の
自在継手に対比して駆動軸と被駆動軸との間の角度運動
の自由度が大となされる利点を有するのである。第１，
２図において示す自在継手１川ま軸１２と軸１４との間
に一定速度駆動を与えるに適したものである。
詳細は後述するがこの自在継手は軸１２，１４を互に駆
動的に連結し、両髄が最大許容継手角度以下の任意の角
度を両軸の軸線がなして回転しているとき両軸の角速度
が１回転サイクルすなわち３６００の全位置に関して常
に正確に同−となるものである。すなわちこの自在継手
１０は通常“定速駆動形式”と名付けられるものであり
、これは“非定速駆動形式”と名付けられる各種の周知
の自在継手と対比されるものである。本明細書中に定速
継手と記載してあるものについては上述定義が参照され
る。軸１２，１４は駆動軸、被駆動軸として区分される
ものでなく継手１川こおけるトルク伝達の方向により各
軸が駆動軸にも被駆動軸にもなり得るものである。軸１
２にはトラニオン支持部村すなわちドラム部材１６が連
結され、軸１４にはしース部材すなわち溝部材１８が連
結される。
動的に連結し、両髄が最大許容継手角度以下の任意の角
度を両軸の軸線がなして回転しているとき両軸の角速度
が１回転サイクルすなわち３６００の全位置に関して常
に正確に同−となるものである。すなわちこの自在継手
１０は通常“定速駆動形式”と名付けられるものであり
、これは“非定速駆動形式”と名付けられる各種の周知
の自在継手と対比されるものである。本明細書中に定速
継手と記載してあるものについては上述定義が参照され
る。軸１２，１４は駆動軸、被駆動軸として区分される
ものでなく継手１川こおけるトルク伝達の方向により各
軸が駆動軸にも被駆動軸にもなり得るものである。軸１
２にはトラニオン支持部村すなわちドラム部材１６が連
結され、軸１４にはしース部材すなわち溝部材１８が連
結される。
部材１６にはハブ部分２０と、軸１２に関して角度をな
して拡大して伸長するフランジ部分２２と、鞠方向に円
筒状に伸長するカバー部分２４とがある。フランジ部分
２２には複数の孔２６が設けられ、各孔にはそれぞれピ
ンすなわちトラニオン３０が収容される。トラニオン３
０はフランジ２２に対して直角をなして伸長しており、
各トラニオンの長手方向軸線３２は軸１２の軸線３４１
こ対して鋭角ｂをなしている。各トラニオンは内方端部
３６と外方端部３８とを持っており端部３８においてド
ラム部材に装架される。溝部材１８は軸１４に連結され
た軸１２に向って拡大するフランジ部分４０と、その先
端からほゞ円錐形に内方に収縮するように伸長する部分
４２とを持っている。
して拡大して伸長するフランジ部分２２と、鞠方向に円
筒状に伸長するカバー部分２４とがある。フランジ部分
２２には複数の孔２６が設けられ、各孔にはそれぞれピ
ンすなわちトラニオン３０が収容される。トラニオン３
０はフランジ２２に対して直角をなして伸長しており、
各トラニオンの長手方向軸線３２は軸１２の軸線３４１
こ対して鋭角ｂをなしている。各トラニオンは内方端部
３６と外方端部３８とを持っており端部３８においてド
ラム部材に装架される。溝部材１８は軸１４に連結され
た軸１２に向って拡大するフランジ部分４０と、その先
端からほゞ円錐形に内方に収縮するように伸長する部分
４２とを持っている。
部分４２には複数のレース、すなわち溝４８が設けられ
、各溝は部分円筒形をなしており、溝４８の数はトラニ
オン３０の数と同一となされている。溝４８の縦方向軸
線５２は軸１４の軸線５４に対して鋭角ａをなしている
。連結部材、すなわち部分的球部材６０が各トラニオン
３０１こ設けられている。図示しないが連結部材６０は
例えばニードルローラ軸受等の如き減摩材料の軸受によ
ってトラニオン３０上に装架されるものとすることが望
ましい。連結部材６川まトラニオン３川こ関してその軸
線３２のまわりに回転可能である。連結部材６０は略球
面の表面６２を有し、その半径は溝４８の表面５０の半
径とほぼ等しく、両者間に適切な共働関係が与えられる
ようになされている。本発明の望ましい実施例において
鋭角ａと鋭角ｂとは等しくなされ、非軌道運動的な、自
己支持性の、等運動的定速継手を十分な軸方向自由度を
持つことができるようになされる。
、各溝は部分円筒形をなしており、溝４８の数はトラニ
オン３０の数と同一となされている。溝４８の縦方向軸
線５２は軸１４の軸線５４に対して鋭角ａをなしている
。連結部材、すなわち部分的球部材６０が各トラニオン
３０１こ設けられている。図示しないが連結部材６０は
例えばニードルローラ軸受等の如き減摩材料の軸受によ
ってトラニオン３０上に装架されるものとすることが望
ましい。連結部材６川まトラニオン３川こ関してその軸
線３２のまわりに回転可能である。連結部材６０は略球
面の表面６２を有し、その半径は溝４８の表面５０の半
径とほぼ等しく、両者間に適切な共働関係が与えられる
ようになされている。本発明の望ましい実施例において
鋭角ａと鋭角ｂとは等しくなされ、非軌道運動的な、自
己支持性の、等運動的定速継手を十分な軸方向自由度を
持つことができるようになされる。
所望により４つ以上のトラニオンおよび連結部材を設け
ることもできる。トルクが両鞠問に伝達されるとき駆動
力は軸１２，１４間に球部材６０と溝４８とを介して伝
達される。第２図において軸１２，１４はそれらの軸線
３４，５４が整合した位置に示されている。しかし両軸
が角度をなして交っていて軸が回転するときにも、駆動
力は球部材６０がトラニオン３０上で転動および猪動を
行う自在運動によって伝達される。トラニオン３０の内
方端３６には表面７０が形成されている。
ることもできる。トルクが両鞠問に伝達されるとき駆動
力は軸１２，１４間に球部材６０と溝４８とを介して伝
達される。第２図において軸１２，１４はそれらの軸線
３４，５４が整合した位置に示されている。しかし両軸
が角度をなして交っていて軸が回転するときにも、駆動
力は球部材６０がトラニオン３０上で転動および猪動を
行う自在運動によって伝達される。トラニオン３０の内
方端３６には表面７０が形成されている。
各トラニオン３０がそれぞれ孔２６内に位置決めされる
と、それぞれ表面７０を持つ各トラニオンの内方端は互
に係合する。各内方端３６は電子ビーム溶接その他の溶
接法によって互に接合される。谷内万端３６は８Ｕに設
けられたハブ部材内に収容されて互に固着されるように
してもよく、又は抵抗溶接その他の技術を使用して任意
適宜の方法で固着するようにしてもよい。第２図に示す
ように可榛・性のゴムブーツ７２をドラム部材１６のカ
バー部分２４の端部に設けて継手を作動中に塵挨その他
の汚染物質から保護するのが望ましい。フーッ７２は軸
１２，１４が角度をなして回転するとき屈擁する。第２
図においてブーツ７２はバンド７３によってドラム部材
１６に固着される。本発明による上述構成において各ト
ラニオンの内万端は互に固着されて、適切に強固に支持
され、負荷をうけたときのトラニオソの変歪は防止され
、継手１０のトルク伝達能力は増大する。
と、それぞれ表面７０を持つ各トラニオンの内方端は互
に係合する。各内方端３６は電子ビーム溶接その他の溶
接法によって互に接合される。谷内万端３６は８Ｕに設
けられたハブ部材内に収容されて互に固着されるように
してもよく、又は抵抗溶接その他の技術を使用して任意
適宜の方法で固着するようにしてもよい。第２図に示す
ように可榛・性のゴムブーツ７２をドラム部材１６のカ
バー部分２４の端部に設けて継手を作動中に塵挨その他
の汚染物質から保護するのが望ましい。フーッ７２は軸
１２，１４が角度をなして回転するとき屈擁する。第２
図においてブーツ７２はバンド７３によってドラム部材
１６に固着される。本発明による上述構成において各ト
ラニオンの内万端は互に固着されて、適切に強固に支持
され、負荷をうけたときのトラニオソの変歪は防止され
、継手１０のトルク伝達能力は増大する。
上述利点に加えるに、溝４８を軸に向って内方に伸びる
ものとしてあるから継手内部の開いた空所に溝４８は終
っており、このことは米国特許第３１２５８７ぴ言明細
書において溝が軸から外方に伸びているものと著しい対
比をなしており、溝相互間の金属が薄肉となることが防
止され、ハブと球部材との間に干渉が生ずることがなく
、トルク伝達能力が増大し両軸間に大きい角度を与え得
るようになる。第８図に示す本発明の変形例において鞠
方向拘束を与える装置が設けられており、これは軸方向
拘束が必要とされる継手として使用するに適している。
ものとしてあるから継手内部の開いた空所に溝４８は終
っており、このことは米国特許第３１２５８７ぴ言明細
書において溝が軸から外方に伸びているものと著しい対
比をなしており、溝相互間の金属が薄肉となることが防
止され、ハブと球部材との間に干渉が生ずることがなく
、トルク伝達能力が増大し両軸間に大きい角度を与え得
るようになる。第８図に示す本発明の変形例において鞠
方向拘束を与える装置が設けられており、これは軸方向
拘束が必要とされる継手として使用するに適している。
第８図において第２図の実施例と対応する部品には同一
参照数字に脚符ａを付して示してある。推力リング８６
がドラム部材１６ａの軸方向に伸長するカバー部分２４
ａの内面に装架されている。
参照数字に脚符ａを付して示してある。推力リング８６
がドラム部材１６ａの軸方向に伸長するカバー部分２４
ａの内面に装架されている。
推力リング８６はスナップリング８８によって部分２４
ａに固着され、内側球状曲面８７を持っている。溝部材
１８ａには外側球状曲面表面９０が設けられて曲面８７
と係合する。溝部村１８ａには中′Ｑ孔９２が設けられ
、孔９２内に球形表面９０と同Ｄの凹面９６を持つ案内
部材９４の突出円柱支持部分が袋架され、この凹面９６
は各トラニオン３０ａの内方端の対向面と糟動接触する
。第８図の継手は第２図のものと同様に作動するが、各
トラニオン３０ａの内万端が凹面９６と接触し且つ曲面
８７と表面９０とが接触するように組立てられるから軸
方向拘束が与えられる。
ａに固着され、内側球状曲面８７を持っている。溝部材
１８ａには外側球状曲面表面９０が設けられて曲面８７
と係合する。溝部村１８ａには中′Ｑ孔９２が設けられ
、孔９２内に球形表面９０と同Ｄの凹面９６を持つ案内
部材９４の突出円柱支持部分が袋架され、この凹面９６
は各トラニオン３０ａの内方端の対向面と糟動接触する
。第８図の継手は第２図のものと同様に作動するが、各
トラニオン３０ａの内万端が凹面９６と接触し且つ曲面
８７と表面９０とが接触するように組立てられるから軸
方向拘束が与えられる。
推力リング８６を設けて曲面９０，８７を係合せしめる
代りにばね負荷を加えて軸１２ａと軸１４ａとを近づけ
る方向に押しつけて軸方向拘束を与えることもでき、又
は球部材６０ａの表面を球面でなく、いくらかトロコィ
ド状の面として溝との間に鼠方向力を発生せしめて両軸
１２ａ，１４ａを近づけるように偏俺させることもでき
る。上述により、本発明による定速自在継手においては
、転動可能且つ滑動可能の球部材が装架された３つ又は
３つ以上のトラニオン部村が使用され、各トラニオンの
内方端部間に連結を与えることによってその変歪が防止
されるからトラニオンすなわちピンが軸に対してなす角
度が変化することがない。
代りにばね負荷を加えて軸１２ａと軸１４ａとを近づけ
る方向に押しつけて軸方向拘束を与えることもでき、又
は球部材６０ａの表面を球面でなく、いくらかトロコィ
ド状の面として溝との間に鼠方向力を発生せしめて両軸
１２ａ，１４ａを近づけるように偏俺させることもでき
る。上述により、本発明による定速自在継手においては
、転動可能且つ滑動可能の球部材が装架された３つ又は
３つ以上のトラニオン部村が使用され、各トラニオンの
内方端部間に連結を与えることによってその変歪が防止
されるからトラニオンすなわちピンが軸に対してなす角
度が変化することがない。
第１図は本発明による自在継手の斜視図。
第２図は第１図の自在継手の部分断面図。第３図はトラ
ニオソ部材を有する一方の軸の端面図。第４図は第３図
の線４一４に沿う断面図。第５図は溝を有する他方の軸
を示す端面図。第６図は第５図の線６−６に沿う断面図
。第７図は第５図の線７−７に沿う断面図。第８図は本
発明の第２の実施例を示す断面図。１２，１４は軸、１
６はドラム部材、１８は溝部材、３０‘まトラニオン、
３８はトラニオンの外方端すなわちドラム部材に接する
端部、３６はトラニオンの内万端、４８は溝、６０は連
結部材すなわち球部材、５０は溝４８の円筒形表面、６
２は連結部材の部分球形表面、３４，５４はそれぞれ軸
１２，１４の藤線、３２，５２はそれぞれトラニオンと
溝との鞄線、９４は案内部材、９６は球形の凹面、８６
は推力リング（担持部材）、８７，９０は球形表面。 後？」 易汐．多 汐〆 物汐．父 物汐．〆 物努．６ 孫菱ヲク 物夕８．
ニオソ部材を有する一方の軸の端面図。第４図は第３図
の線４一４に沿う断面図。第５図は溝を有する他方の軸
を示す端面図。第６図は第５図の線６−６に沿う断面図
。第７図は第５図の線７−７に沿う断面図。第８図は本
発明の第２の実施例を示す断面図。１２，１４は軸、１
６はドラム部材、１８は溝部材、３０‘まトラニオン、
３８はトラニオンの外方端すなわちドラム部材に接する
端部、３６はトラニオンの内万端、４８は溝、６０は連
結部材すなわち球部材、５０は溝４８の円筒形表面、６
２は連結部材の部分球形表面、３４，５４はそれぞれ軸
１２，１４の藤線、３２，５２はそれぞれトラニオンと
溝との鞄線、９４は案内部材、９６は球形の凹面、８６
は推力リング（担持部材）、８７，９０は球形表面。 後？」 易汐．多 汐〆 物汐．父 物汐．〆 物努．６ 孫菱ヲク 物夕８．
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一方の軸１２に連結されたドラム部材１６と、他方
の軸１４に連結された溝部材１８と、前記ドラム部材に
連結され、且つ前記一方の軸に対して鋭角をなして前記
ドラム部材から内方に伸長し、前記ドラム部材から遠い
端部を有する少なくとも３つのトラニオン３０と、前記
各トラニオン上に回転可能に且つ滑動可能に装架された
連結部材６０と、前記溝部材１８に形成されて前記他方
の軸に対して鋭角をなして内方に伸長する少なくとも３
つの溝４８とを含み、前記連結部材６０が前記溝内に収
容され、これによつて前記軸が互いに角度をなしている
ときにも両軸間にトルクを伝達できるようになされてい
る自在継手において、前記各トラニオンの前記遠い端部
が互いに固着されていることを特徴とする前記自在継手
。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の自在継手において、前
記連結部材６０が、前記溝４８と係合するほゞ球形の外
表面を有する部分的球部材より成つていることを特徴と
する前記自在継手。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の自在継手において、前
記溝４８が前記ほゞ球形の外表面と同等の半径を有する
部分円筒形表面５０を有して両者間に共働する接触関係
を与えるようになされていることを特徴とする前記自在
継手。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の自在継手において、前
記第１の鋭角と第２の鋭角とが等しいことを特徴とする
前記自在継手。 ５ 特許請求の範囲第１項記載の自在継手において、前
記各トラニオンの前記遠い端部が溶接によつて互いに固
着されていることを特徴とする前記自在継手。 ６ 特許請求の範囲第１項記載の自在継手において、前
記溝部材１８ａが、抑止表面９６を有して中央に位置決
めされた案内部材９４を有し、前記トラニオン３０ａの
前記遠い端部が前記抑止表面と接触してこれによつて支
持され、前記ドラム部材１６ａが、前記溝部材と接触し
て前記溝部材に推力支持部８６を与える支持部材を有し
ていることを特徴とする前記自在継手。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/637,903 US4036032A (en) | 1975-12-05 | 1975-12-05 | Universal joint |
| US637903 | 1991-01-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5289744A JPS5289744A (en) | 1977-07-27 |
| JPS6027849B2 true JPS6027849B2 (ja) | 1985-07-01 |
Family
ID=24557827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51143522A Expired JPS6027849B2 (ja) | 1975-12-05 | 1976-12-01 | 自在継手 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4036032A (ja) |
| JP (1) | JPS6027849B2 (ja) |
| AU (1) | AU506811B2 (ja) |
| BR (1) | BR7608140A (ja) |
| CA (1) | CA1054387A (ja) |
| DE (1) | DE2654990C2 (ja) |
| ES (1) | ES453967A1 (ja) |
| FR (1) | FR2334005A1 (ja) |
| GB (1) | GB1524399A (ja) |
| IT (1) | IT1065531B (ja) |
| SE (1) | SE433112B (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1206767A (en) * | 1982-08-30 | 1986-07-02 | Borg-Warner Corporation | Controllable joint |
| AT380819B (de) * | 1984-10-22 | 1986-07-10 | Wittmann Franz | Drehgelenk fuer manipulatoren |
| US4862813A (en) * | 1987-03-23 | 1989-09-05 | Westinghouse Electric Corp. | High temperature gas cleaning in municipal solid waste incineration systems |
| FR2661228A1 (fr) * | 1990-04-18 | 1991-10-25 | Glaenzer Spicer Sa | Joint de transmission du type coulissant. |
| FR2669979B1 (fr) * | 1990-12-03 | 1995-06-09 | Glaenzer Spicer Sa | Corps de joint de transmission a structure composite. |
| GB9209451D0 (en) * | 1992-05-01 | 1992-06-17 | Gkn Technology Ltd | Tripodetype constant velocity ratio universal joints |
| CN102434592B (zh) * | 2011-05-23 | 2014-06-04 | 彭敖勇 | 对称式等速万向节及其变异型 |
| US9144638B2 (en) * | 2013-03-14 | 2015-09-29 | Thoratec Corporation | Blood pump rotor bearings |
| US10156265B2 (en) | 2014-10-09 | 2018-12-18 | Harris Dynamics | Articulating torsional coupling |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3125870A (en) * | 1960-07-04 | 1964-03-24 | Universal joint for transmission of rotational movements | |
| FR2176216A5 (ja) * | 1972-03-14 | 1973-10-26 | Glaenzer Spicer Sa | |
| US3877251A (en) * | 1973-06-15 | 1975-04-15 | Wahlmark Systems | Universal joint system |
| FR2247121A5 (ja) * | 1973-10-09 | 1975-05-02 | Glaenzer Spicer Sa |
-
1975
- 1975-12-05 US US05/637,903 patent/US4036032A/en not_active Expired - Lifetime
-
1976
- 1976-11-23 GB GB48793/76A patent/GB1524399A/en not_active Expired
- 1976-11-24 AU AU19951/76A patent/AU506811B2/en not_active Expired
- 1976-12-01 JP JP51143522A patent/JPS6027849B2/ja not_active Expired
- 1976-12-02 SE SE7613564A patent/SE433112B/xx not_active IP Right Cessation
- 1976-12-02 CA CA267,013A patent/CA1054387A/en not_active Expired
- 1976-12-03 DE DE2654990A patent/DE2654990C2/de not_active Expired
- 1976-12-03 BR BR7608140A patent/BR7608140A/pt unknown
- 1976-12-03 IT IT30103/76A patent/IT1065531B/it active
- 1976-12-03 FR FR7636561A patent/FR2334005A1/fr active Granted
- 1976-12-04 ES ES453967A patent/ES453967A1/es not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2334005B1 (ja) | 1978-10-06 |
| FR2334005A1 (fr) | 1977-07-01 |
| JPS5289744A (en) | 1977-07-27 |
| ES453967A1 (es) | 1977-11-01 |
| IT1065531B (it) | 1985-02-25 |
| AU1995176A (en) | 1978-06-01 |
| BR7608140A (pt) | 1977-11-22 |
| US4036032A (en) | 1977-07-19 |
| AU506811B2 (en) | 1980-01-24 |
| DE2654990A1 (de) | 1977-06-08 |
| GB1524399A (en) | 1978-09-13 |
| SE7613564L (sv) | 1977-06-06 |
| SE433112B (sv) | 1984-05-07 |
| DE2654990C2 (de) | 1982-12-02 |
| CA1054387A (en) | 1979-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4379706A (en) | Slidable-type constant velocity universal joint | |
| US6254487B1 (en) | CV-jointed shaft with two fixed joints and seperate sliding means | |
| US4891035A (en) | Slide type universal joint having longitudinal grooves in which rollers travel without tilting | |
| JP3212070B2 (ja) | 等速自在継手 | |
| JPS6027849B2 (ja) | 自在継手 | |
| JPS605809B2 (ja) | 回転継手 | |
| JP2004517289A (ja) | 等速ジョイントおよびその機械伝達部材 | |
| JP2003329052A (ja) | 等速固定ボール継ぎ手 | |
| JPH0747971B2 (ja) | トリポット型等速ジョイント | |
| JP3300663B2 (ja) | バーフィールド型等速自在継手 | |
| JPH0254444B2 (ja) | ||
| JPS58170918A (ja) | 定速三脚継手 | |
| US4026123A (en) | Universal joint | |
| JP4316289B2 (ja) | 駆動軸 | |
| EP0329278B1 (en) | Universal joint | |
| JPS604377B2 (ja) | 等速ジヨイント | |
| US4378708A (en) | Normal friction force developing system for traction drive transmissions | |
| JP3012663B2 (ja) | 等速ジョイント | |
| US5707293A (en) | Slide type universal joint | |
| US2721458A (en) | Universal joint transmission devices, in particular for automobile vehicle driving and steering wheels | |
| JP3060381B2 (ja) | 等速度三脚継手 | |
| US4702723A (en) | Homokinetic joint having pivotable jaws with complementary sets of teeth for conjugate pivotal movement thereof | |
| EP0652384B1 (en) | Tripot universal joint | |
| JPH09291944A (ja) | トリポード型等速ジョイント | |
| JP2583634Y2 (ja) | 自動車用トリポード型等速ジョイント |