JPS6027876A - レ−ダ測高装置 - Google Patents
レ−ダ測高装置Info
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- JPS6027876A JPS6027876A JP13612583A JP13612583A JPS6027876A JP S6027876 A JPS6027876 A JP S6027876A JP 13612583 A JP13612583 A JP 13612583A JP 13612583 A JP13612583 A JP 13612583A JP S6027876 A JPS6027876 A JP S6027876A
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- JP
- Japan
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- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/46—Indirect determination of position data
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は３次元レーダ装置に用いられる負仰角のレーダ
測高装置に関する。
測高装置に関する。
従来、３次元レーダ装置の測高装置は、目標までの直距
＠Ｒ，仰角φとしたとき次式によ多目標の粗い高度Ｈ″
を計算していた。
＠Ｒ，仰角φとしたとき次式によ多目標の粗い高度Ｈ″
を計算していた。
但し、ｒは地球の半径、Ｈ，はレーダ設置個所の高度で
ある。
ある。
この些はある程度の大気の屈折を考慮した補正式である
が、大気の気象条件などを含まない粗い補正計算である
ため、航空機などの目標が低高度飛行をしてその仰角が
負となるような場合、測高誤差が大きくなる欠点があっ
た。
が、大気の気象条件などを含まない粗い補正計算である
ため、航空機などの目標が低高度飛行をしてその仰角が
負となるような場合、測高誤差が大きくなる欠点があっ
た。
なお、気象条件などを考慮して高度Ｈなめた次のよう力
補正計算もあるが、仰角が負の場合のデータがないので
、負仰角では用いることが出来ない。
補正計算もあるが、仰角が負の場合のデータがないので
、負仰角では用いることが出来ない。
８
Ｈ，ｒ ＋６Ｒｓｉｎ （φ−φＢ）＋Ｈ１””（２）
φｍ−（ｂ−Ｎｓ十１）−””−”’−曲・（３）３５
＋Ｈ’ π 但し Ｈｌは（１）式によ如求められた高度、ａ、ｂは
仰角に対応して定まる定数で、仰角・φ＝０°のときａ
＝−２４，ｌＸ１０−”、ｂ＝０．１３２Ｘ１０ジＮｓ
は温度、湿度、気圧などから定まる定数（標準状態では
３１３）である。
φｍ−（ｂ−Ｎｓ十１）−””−”’−曲・（３）３５
＋Ｈ’ π 但し Ｈｌは（１）式によ如求められた高度、ａ、ｂは
仰角に対応して定まる定数で、仰角・φ＝０°のときａ
＝−２４，ｌＸ１０−”、ｂ＝０．１３２Ｘ１０ジＮｓ
は温度、湿度、気圧などから定まる定数（標準状態では
３１３）である。
本発明の目的は、目標の仰角値が負の場合に、電波伝搬
経路上の地表に対し水平となる地点からの測高計算を打
力うことによシ、負仰角における測高誤差を少くシ、負
仰角の高度を正確に測高できるようにしたレーダ測高装
置を提供することにある。
経路上の地表に対し水平となる地点からの測高計算を打
力うことによシ、負仰角における測高誤差を少くシ、負
仰角の高度を正確に測高できるようにしたレーダ測高装
置を提供することにある。
本発明のレーダ測高装置は、レーダ装置から目標までの
直距離Ｒ１その目標の仰角φ、レーダ設置高度Ｈａおよ
び地球半径りを入力してその目標の高度Ｈを演算する高
度演算部と、前記仰角φが負のとき前記データＲ，Ｈ，
，φ、ｒを入力して前記目標までの電波伝搬路上でその
電波伝搬路が地表と水平になる地点からその目標までの
距離Ｒ１およびこの地点の高度Ｈ１を演算する負仰角演
算部と、前記仰角φが負のとき前記負仰角演算部の各出
力島。
直距離Ｒ１その目標の仰角φ、レーダ設置高度Ｈａおよ
び地球半径りを入力してその目標の高度Ｈを演算する高
度演算部と、前記仰角φが負のとき前記データＲ，Ｈ，
，φ、ｒを入力して前記目標までの電波伝搬路上でその
電波伝搬路が地表と水平になる地点からその目標までの
距離Ｒ１およびこの地点の高度Ｈ１を演算する負仰角演
算部と、前記仰角φが負のとき前記負仰角演算部の各出
力島。
Ｈｌおよびφ；０°を前記入力Ｒ，Ｈ・およびφと切替
えて前記高度演算部へ供給する切替部とを含み構成され
る。
えて前記高度演算部へ供給する切替部とを含み構成され
る。
以下図面によシ本発明の詳細な説明する。
第１図（ａ）、 （ｂ）は本発明の詳細な説明する座標
図で、負仰角で目標の測高を行うときに目標がライン・
オブ・サイトよル遠距離の場合および目標がライン・オ
プ・サイトよシ近距離の場合を示し、電波屈折を地球半
径を４／３倍することで等測的に電波が直進するものと
考えている。
図で、負仰角で目標の測高を行うときに目標がライン・
オブ・サイトよル遠距離の場合および目標がライン・オ
プ・サイトよシ近距離の場合を示し、電波屈折を地球半
径を４／３倍することで等測的に電波が直進するものと
考えている。
図において、空中ＩｓＡから目１１ｉＢへの電波伝搬路
上あるいはその延長上に仰角０°°の位［Ｃが存在する
から、目標高度Ｈをめる場合、点Ａからの電波発射を点
Ｃからの電波発射と尋価にみることができる。ここで空
中線設置高度Ｈｏ、地球半径ｒ。
上あるいはその延長上に仰角０°°の位［Ｃが存在する
から、目標高度Ｈをめる場合、点Ａからの電波発射を点
Ｃからの電波発射と尋価にみることができる。ここで空
中線設置高度Ｈｏ、地球半径ｒ。
空中線と目ｉｔでの距１１１Ｒ及び仰角φとして、仰角
０°における高度Ｈ１とσｌの距離ＲＩとは次式によ如
才められる。
０°における高度Ｈ１とσｌの距離ＲＩとは次式によ如
才められる。
前述のように仰角が正の場合（φ≧０）には仰角φ、直
距離Ｒ１高度Ｈａとから（２）、 （３）式により高度
Ｈを計算できるが、仰角が負の場合（φ〈０）も点Ｃに
おいては仰角０°とみなすことができるのでこの点Ｃに
置きかえて次式のように高度を計算することができる。
距離Ｒ１高度Ｈａとから（２）、 （３）式により高度
Ｈを計算できるが、仰角が負の場合（φ〈０）も点Ｃに
おいては仰角０°とみなすことができるのでこの点Ｃに
置きかえて次式のように高度を計算することができる。
Ｒ饗
Ｈ＝＋ ６ Ｌ ｓｉｎ （−φｎ ）＋Ｈｓ ・・・
”（ｆｓ）すなわち、本発明においては、レーダ装置に
よ如求められた仰角φ、直距離Ｒと予め測定されたレー
ダの高度Ｈｅとから（４）、 （５）式によシ高度Ｈ１
ｌＣＢの距離Ｒ１を計算し、これら計算値を（６）式に
代入して計算することによ多目標高度Ｈな正確にめるこ
とかできる。
”（ｆｓ）すなわち、本発明においては、レーダ装置に
よ如求められた仰角φ、直距離Ｒと予め測定されたレー
ダの高度Ｈｅとから（４）、 （５）式によシ高度Ｈ１
ｌＣＢの距離Ｒ１を計算し、これら計算値を（６）式に
代入して計算することによ多目標高度Ｈな正確にめるこ
とかできる。
第２図は本発明の実施例を含むレーダ装置のブロック図
である。図において、１はレーダ空中線、２は仰角演算
部、３は高度演算部、１１は仰角φの正負を判定する比
較器、１２は高度Ｈｏ、地球半径ｒなどのデータを出力
するデータ部、１３゜１４はコサイン（ＣＯＳ）および
サイン（８ＩＮ）ジェネレータ、１５．１６は乗算器、
１７．１８ｉ１減算５− 器および加算器、１９は絶対値演算器、２０．２１゜２
２はセレクタ、２３はデータ制御部である。
である。図において、１はレーダ空中線、２は仰角演算
部、３は高度演算部、１１は仰角φの正負を判定する比
較器、１２は高度Ｈｏ、地球半径ｒなどのデータを出力
するデータ部、１３゜１４はコサイン（ＣＯＳ）および
サイン（８ＩＮ）ジェネレータ、１５．１６は乗算器、
１７．１８ｉ１減算５− 器および加算器、１９は絶対値演算器、２０．２１゜２
２はセレクタ、２３はデータ制御部である。
まず、空中線ｌから得られた角度データを仰角演算部２
において仰角φに変換し、その結果を比較器１１、セレ
クタ２０、コサイン・ジェネレータ１３及びサイン・ジ
ェネレータ１４へ供給する。
において仰角φに変換し、その結果を比較器１１、セレ
クタ２０、コサイン・ジェネレータ１３及びサイン・ジ
ェネレータ１４へ供給する。
この仰角演算部２からの出力の仰角データφとデータ部
１２から読出された基準角度φ＝＝０°とを比較器１１
へ入力して仰角の正負を判断し、この結果、正負の切替
信号をセレクタ２０．２１１２２へ供給する。このセレ
クタ２０は、切替信号によ如高度演算部３に対して仰角
φ≧００ときφを出力し、仰角φく０のとき０°を出力
する。
１２から読出された基準角度φ＝＝０°とを比較器１１
へ入力して仰角の正負を判断し、この結果、正負の切替
信号をセレクタ２０．２１１２２へ供給する。このセレ
クタ２０は、切替信号によ如高度演算部３に対して仰角
φ≧００ときφを出力し、仰角φく０のとき０°を出力
する。
また、コサイン・ジェネレータ１３からの出力結果（ｃ
ｏｓφ）とデータ部１２から読出されたデー２１で切替
え、高度演算部３に対してφ≧０ではルを出力しφ〈０
ではＨｌを出力する。
ｏｓφ）とデータ部１２から読出されたデー２１で切替
え、高度演算部３に対してφ≧０ではルを出力しφ〈０
ではＨｌを出力する。
６−
次にサイン・ジェネレータ１４からの出力結果（ｓｉｎ
φ）とデータ部１２から読出されたデータ（Ｓ ｒ 十
Ｈｏ ）を乗算器１６へ出力し、（４’ 十Ｈｏ ）ｓ
ｉｎφを計算し、この結果と空中線１から得られ走置距
離Ｒを加算器１８および絶対値演算器１９へ供給すルと
とに、ｌ、Ｒ１（＝ｌＲ＋（ｒ＋Ｈｏ）ｓｉｎφ１〆）
を計算し、これをセレクタ２２で切替え、φ≧０ではＲ
を出力し、φ〈０ではＲ１を出力する。
φ）とデータ部１２から読出されたデータ（Ｓ ｒ 十
Ｈｏ ）を乗算器１６へ出力し、（４’ 十Ｈｏ ）ｓ
ｉｎφを計算し、この結果と空中線１から得られ走置距
離Ｒを加算器１８および絶対値演算器１９へ供給すルと
とに、ｌ、Ｒ１（＝ｌＲ＋（ｒ＋Ｈｏ）ｓｉｎφ１〆）
を計算し、これをセレクタ２２で切替え、φ≧０ではＲ
を出力し、φ〈０ではＲ１を出力する。
すなわち、高度演算部３は、仰角が正のときにはセレク
タ２０．２１．２２によシ仰角φ、レーダ高度Ｈ・およ
び直距離Ｒが供給され、（２）式によシ高度Ｈを計算し
、仰角が負のときにはセレクタ２０．２１゜２２によシ
仰角ｏ７（４）式によ）計算された高度Ｈ，および（５
）式によ〕計算された距離Ｒ，が供給され（６）式によ
シ高度Ｈを計算することができる。この高度演算部３は
仰角の正負に拘らず同一演算をすればよいことになる。
タ２０．２１．２２によシ仰角φ、レーダ高度Ｈ・およ
び直距離Ｒが供給され、（２）式によシ高度Ｈを計算し
、仰角が負のときにはセレクタ２０．２１゜２２によシ
仰角ｏ７（４）式によ）計算された高度Ｈ，および（５
）式によ〕計算された距離Ｒ，が供給され（６）式によ
シ高度Ｈを計算することができる。この高度演算部３は
仰角の正負に拘らず同一演算をすればよいことになる。
なお、仰角演算部２からのトリガ信号をデータ制御部２
３へ供給し、このデータ制御部２３にて各機器のタイミ
ングを制御する。
３へ供給し、このデータ制御部２３にて各機器のタイミ
ングを制御する。
本発明は、以上説明したように、負仰角の測高部を３次
元レーダ装置に付加することによシ、負仰角においても
正確な目標の高度を演算するととができる効果がある。
元レーダ装置に付加することによシ、負仰角においても
正確な目標の高度を演算するととができる効果がある。
ｗＪ１図（ａ）、Φ）は本発明の詳細な説明する座標図
、第２図社、本発明の実施例を示すブロック図である。 図において １・・・・・・レーダ空中線、２・・曲仰角演算部、３
・・・・・・高度演算部、１１・・・・・・比較器、１
２・・間データ部、１３・・間コサイン拳ジェネレータ
、１４・・曲サイン・ジェネレータ、１５．１６・・曲
乗算器、１７・・・・・・減算器、１８・・回加算器、
１９・・曲絶対値演算器、２０．２１．２２・・曲セレ
クタ、２３・・曲データ制御部である。
、第２図社、本発明の実施例を示すブロック図である。 図において １・・・・・・レーダ空中線、２・・曲仰角演算部、３
・・・・・・高度演算部、１１・・・・・・比較器、１
２・・間データ部、１３・・間コサイン拳ジェネレータ
、１４・・曲サイン・ジェネレータ、１５．１６・・曲
乗算器、１７・・・・・・減算器、１８・・回加算器、
１９・・曲絶対値演算器、２０．２１．２２・・曲セレ
クタ、２３・・曲データ制御部である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 レーダ装置から目標までの直距離Ｒ１その目標の仰角φ
、レーダ設置高度Ｈａおよび地球半径Ｉを入力してその
目標の高度Ｈを演算する高度演算部と、前記仰角φが負
のとき前記データＲ，Ｈｏ 、φ。 ｒを入力して前記目標までの電波伝搬路上でその電波伝
搬路が地表と水平になる地点からその目標までの距離Ｒ
１およびこの地点の高度Ｈ，を演算する負仰角演算部と
、前記仰角φが負のとき前記負仰角演算部の各出力Ｒｓ
、Ｈｔおよびφ＝０°を前記入力Ｒ，Ｈｅおよびφと切
替えて前記高度演算部へ供給する切替部とを含むレーダ
測高装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13612583A JPS6027876A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | レ−ダ測高装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13612583A JPS6027876A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | レ−ダ測高装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6027876A true JPS6027876A (ja) | 1985-02-12 |
Family
ID=15167885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13612583A Pending JPS6027876A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | レ−ダ測高装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027876A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS628078A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-16 | Nec Corp | 測高レ−ダ−の高度誤差補正装置 |
| JP2015194494A (ja) * | 2014-03-25 | 2015-11-05 | 三菱電機株式会社 | 位置標定方法および位置標定装置 |
-
1983
- 1983-07-26 JP JP13612583A patent/JPS6027876A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS628078A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-16 | Nec Corp | 測高レ−ダ−の高度誤差補正装置 |
| JP2015194494A (ja) * | 2014-03-25 | 2015-11-05 | 三菱電機株式会社 | 位置標定方法および位置標定装置 |
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