JPS6027962Y2 - 非破壊検査器の走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、素材や構造物あるいは製品を破壊しないで事
故の原因となる欠陥を検査する非破壊検査器の走行装置
に関腰被検査物上を自走するものである。

従来、非破壊検査器の走行装置として採用されているも
ののほとんどがねじによる送りかあるいは油圧・空気圧
シリンダによる送りによって行なわれている。

しかし、これら従来の走行方式によると下記の欠点を有
していると共に複雑な駆動手段と軌条あるいは人力なく
しては自らの作動によって連続的に走行することはでき
ないものであつた。

このために、被曝機器などの非破壊検査を行なう際に遠
隔操作ができず不便であった。

本考案は、上述の従来の走行方式の欠点を除去し、簡単
な構造で、しかも、自らの作動によって走行でき、かつ
、被曝機器などの非破壊検査を行う際に遠隔操作ができ
る自走型の非破壊検査器の走行装置を提供することを目
的とする。

斯かる目的を遠戚する本考案の構成は、被検査物上を走
行する移動台を前部移動台と後部移動台とに二分割しそ
れぞれに前記被検査物に対して吸着作用する電磁石を設
ける一方、前部移動台と後部移動台との間隔を一定に保
つように作用するばねと前記前後の移動台を引き寄せる
かあるいは押し広げてその間隔を伸縮させる電磁石およ
びこの伸縮運動を緩やかに調整するダッシュポットとを
前部移動台と後部移動台との間に設けて前後の移動台を
接続し、該前部移動台かあるいは後部移動台のいずれか
一方に検査器を備え、前部移動台と後部移動台の電磁石
を交互に励磁させて被検査物に交互に固定する一方、前
後の移動台の間の電磁石とばねの共働作動によって移動
台間の間隔の伸び縮みを交互に図り、尺とり虫のように
走行させるようにしたことを特徴とする。

以下において本考案の構成を図面に示す具体例の一つに
基づいて説明する。

被検査物Ａ上を走行する移動台は、前部移動台１ａと後
部移動台１ｂとに二分され、それぞれに前記被検査物Ａ
に対して吸着作用する電磁石３ａｔ３ｂが設けられると
共にその下面に当該前後の移動台１ａ、ｌｂを被検査物
Ａに対して一定間隔を隔てて位置させるための支持脚２
が複数本設けられている。

この支持脚２は安定性を欠かないようにするために、同
一直線上に存在しない少なくとも三箇所に設けられてい
る。

また、前記電磁石３ａ、３ｂは第４図ａ、 ｂに示すよ
うに（電磁石３ｂについて説明、電磁石３ａについては
同構造のため説明省略）、後部移動台１ｂに固定された
電磁石用外筒４の内方に引張りばね５を介して１字型の
鉄心６が吊り下げられ、この鉄心６の周りにコイル７が
巻回されたものである。

したがって、通常は引張ばね５の力でコイル７と共に鉄
心６は引き上げられているが、通電されてコイル７が励
磁されると同時に鉄心６が磁化されて電磁石となり被検
査物Ａに吸着し、後部移動台１ｂを被検査物Ａ上に固定
する。

尚、被検査物Ａが平坦な板状物であれば−々電磁石３ａ
、３ｂを上下動させることもないので、移動台に鉄心６
とコイル７とを固定しても良い。

更に、前部移動台１ａに被検査物Ａに対して直交しかつ
進行方向に対しても直交する壁部８ａが設けられ、ケー
シング１１に内蔵された電磁石１０のコイル１２がこの
壁部８ａに固着されている。

他方、後部移動台１ｂにも、被検査物Ａに対して直交し
かつ進行方向に対しても直交する壁部８ｂと、この壁部
８ｂより前部移動台１ａ側に向けて伸びる支持腕９が突
出形成され、この支持腕９の最先端にダッシュポット１
４を貫通するダッシュポット１４のピストンロッド１６
が上下方向に揺動し得るように軸着される一方、このダ
ッシュポット１４のケーシング１５が前部移動台に固定
されている。

そして、前部移動台１ａに固定された電磁石１０のコイ
ル１２内をコイル１２の励磁によって移動するプランジ
ャ１３と、後部移動台１ｂに軸支された前記ピストンロ
ッド１６とが連結ピン１８によって連結されて前部移動
台１ａと後部移動台１ｂとが接続され、被検査物Ａが湾
曲していてもその湾曲に追従して被検査物Ａと検査器１
９との間隔を一定に保つように設けられている。

したがってコイル１２の励磁によって後部移動台１６側
に突出しているプランジャ１３が磁化されて前部移動台
１ａ側に向かって吸引されることにより、ダッシュポッ
ト１４のピストンロッド１６がダッシュポット１４内の
流体の抵抗を受けながら徐々に前方へ押し出されるので
、後部移動台１ｂを徐々に前方へ引き寄せることができ
る。

あるいは、第３図に示す他の具体例のように、前部移動
台１ａの壁部８ａにコイル１２が固着される一方、後部
移動台１ｂの支持腕９先端部にダッシュポット１４のケ
ーシング１５が上下方向に揺動し得るように軸着され、
前記電磁石１０のプランジャ１３とダッシュポット１４
のピストンロッド１６とが連結部材１８によって連結さ
れることもある。

また、前記前部移動台１ａと後部移動台１ｂとの間には
、電磁石１０の作動によって引き寄せられ狭くなった前
部移動台１ａと後部移動台１ｂとの間隔を押し広げ常に
一定に保つように作用する圧縮ばね１７が設けられてい
る。

したがって、電磁石１０によって引き寄せられた前部移
動台１ａと後部移動台１ｂとはばね１７の弾発力を受け
て反発しあうので、後部移動台１ｂを固定すれば前部移
動台１ａが押し出される。

この時、一瞬にして押し出せば前部移動台１ａがつまず
いてしまうので、前記ダッシュポット１４により徐々に
その弾発力が開放されるように設けられている。

尚、このばね１７と前述の電磁石１０との作用関係は逆
であっても良い。

つまり、電磁石１０によって前部移動台１ａと後部移動
台１ｂとを押し広げて間隔をあける一方、ばね１７を引
張ばねとして前後の移動台１ａ、ｌｂを引き寄せ間隔を
縮めても良い。

更に、電磁石１０とダッシュポット１４も、別々に前後
の移動台１ａ、ｌｂ間に取りつけても良い。

この場合、移動台中心上に電磁石１０を位置させると共
にその両端にダッシュポット１４をそれぞれ設置し、ダ
ッシュポットの調整により前後の移動台１ａ、ｌｂ間の
間隔を離したり近づけたりする速度すなわち伸縮速度を
任意に制御するように設ける。

次に作動状態を説明する。

前部移動台１ａの電磁石３ａを励磁して前部移動台１ａ
を被検査物Ａに固定すると共に後部移動台１ｂの電磁石
３ａを消磁して後部移動台１ｂを移動可能とする一方、
前部移動台１ａと後部移動台１ｂとの間に設けられた電
磁石１０を励磁して後部移動台１ｂを前方へ徐々に引き
寄せながら検査器１９によって被検査物Ａの探傷検査を
行なう（第５図ａ ”−ｂ参照）。

この時、検査器１９が必要かつ十分な速度をもって被検
査物Ａ上を走行するようにダッシュポットが調整されて
いる。

次いで、後部移動台１ｂの電磁石３ｂを励磁して後部移
動台１ｂを被検査物Ａに固定する一方、前部移動台１ａ
の電磁石３ａを消磁して移動可能とする。

すると、前述の後部移動台１ｂの引き寄せによって圧縮
された前部移動台１ａと後部移動台１ｂとの間の圧縮ば
ねの弾発力によって前部移動台１ａがダッシュポット１
４の影響を受けて徐々に前方へ押し出される（第５図ｂ
” ｃ参照）。

而して、前部移動台１ａと後部移動台１ｂとを交互に移
動させて尺とり虫のように距離１を自走させることがで
きる。

尚、ステンレススティールの如き非磁性体が被検査物の
場合には鋼製レールが使用される。

本考案は以上のように構成したので、被検査物が鋼鉄な
どの磁性体であれば、人力や走行レールを用いることな
く自らの伸縮運動によって連続的に走行ができる。

被検査物が非磁性体であれば鋼製のレールを必要とする
のであるが、それでも従来のねじ式あるいは油圧式の走
行装置に比較して電磁石の切り換えという簡単な構造で
あるし、そのために、保守・点検が極めて容易であると
いう利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案に係る非破壊検査器走行装
置に関し、後部移動台を引き寄せた状態を示すもので、
第１図は側面図で一部断面、第２図は平面図である。 第３図は非破壊検査器の走行装置の他の具体例を示す斜
視図である。 第４図ａ、 ｂは移動台の電磁石を示すもので、ａは励
磁状態を、ｂは消磁状態を示す。 第５図ａ〜Ｃは本考案に係る非破壊検査器の走行装置の
作動状態を示すもので、ａは通常の無負荷時、ｂは後部
移動台の移動時、Ｃは前部移動台の移動時を示す。 図面中、１ａは前部移動台、１ｂは後部移動台、３ａは
前部移動台の電磁石、３ｂは後部移動台の電磁石、１０
は前部移動台と後部移動台との間の電磁石、１４はダッ
シュポット、１７はばね、１９は検査器、Ａは被検査物
である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被検査物上を走行する移動台を前部移動台と後部移動台
   とに二分割しそれぞれに前記被検査物に対して吸着作用
   する電磁石を設ける一方、前部移動台と後部移動台との
   間隔を一定に保つように作用するばねと前記前後の移動
   台を引き寄せるかあるいは押し広げてその間隔を伸縮さ
   せる電磁石およびこの伸縮運動を緩やかに調整するダッ
   シュポットとを前部移動台と後部移動台との間に設けて
   前後の移動台を接続し、該前部移動台かあるいは後部移
   動台のいずれか一方に検査器を具え、前部移動台と後部
   移動台の電磁石を交互に励磁させて被検査物に交互に固
   定する一方、前後の移動台の間の電磁石とばねの共働作
   動によって移動台間の間隔の伸び縮みを交互に図り、尺
   とり虫のように走行させるようにしたことを特徴とする
   非破壊検査器の走行装置。