JPS6027997A - 交通流計測装置 - Google Patents
交通流計測装置Info
- Publication number
- JPS6027997A JPS6027997A JP58138419A JP13841983A JPS6027997A JP S6027997 A JPS6027997 A JP S6027997A JP 58138419 A JP58138419 A JP 58138419A JP 13841983 A JP13841983 A JP 13841983A JP S6027997 A JPS6027997 A JP S6027997A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traffic flow
- section
- frame memory
- signal
- measuring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、テレビカメラから得られるビデオ信号を処理
することにより交通流の計測と監視を行なう交通流計測
装置に関するものである。
することにより交通流の計測と監視を行なう交通流計測
装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来、テレビカメラから得られるビデオ信号を処理して
交通流の計測を行なう場合、ビデオ信号をテジタル的に
処理していたために多くのメモリーを必要とし、装置が
非常に高価なものとなっていた。
交通流の計測を行なう場合、ビデオ信号をテジタル的に
処理していたために多くのメモリーを必要とし、装置が
非常に高価なものとなっていた。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を除去し、デフタル処理とアナ
ログ処理を組合せることにより、安価でかつ信頼性の高
い交通流計測装置を提供しようとするものである。
ログ処理を組合せることにより、安価でかつ信頼性の高
い交通流計測装置を提供しようとするものである。
発明の構成
本発明は上記目的を達成するため、テレビカメラを道路
上又は側方に車輛が撮像される様に設置し、撮像される
ビデオ信号を一定のしきい値で２値化し、この信号を２
分配し、一方の信号をフレームメモリに入力して１フレ
一ム分をメモリし、もう一方の信号と上記フレームメモ
リにメモリされた信号を時間差をもたせて減算すること
により差画像を作り、背景から走行車輛を抽出し、画面
上任意の位置に設置した複数個の検出領域を走行車輛か
通過することを検出し、これをカメラの取伺位置、角度
等の諸元を考慮し演算することにより、交通流情報（交
通量、速度、密度等）を得る」二うにしグこものである
５、 実施例の説明 以下、本発明の一実施例についで図ｍｊを参照して説明
する。
上又は側方に車輛が撮像される様に設置し、撮像される
ビデオ信号を一定のしきい値で２値化し、この信号を２
分配し、一方の信号をフレームメモリに入力して１フレ
一ム分をメモリし、もう一方の信号と上記フレームメモ
リにメモリされた信号を時間差をもたせて減算すること
により差画像を作り、背景から走行車輛を抽出し、画面
上任意の位置に設置した複数個の検出領域を走行車輛か
通過することを検出し、これをカメラの取伺位置、角度
等の諸元を考慮し演算することにより、交通流情報（交
通量、速度、密度等）を得る」二うにしグこものである
５、 実施例の説明 以下、本発明の一実施例についで図ｍｊを参照して説明
する。
第１図ｄ：道路側方にテレビカメラを設置した設置例を
示ず説明図である。ま／こ第２図は本発明の一実施例の
ブロック図であり、第３図（ａ）〜（ｄ）はそのｈ処理
過程における映像パターンの説明図である。。
示ず説明図である。ま／こ第２図は本発明の一実施例の
ブロック図であり、第３図（ａ）〜（ｄ）はそのｈ処理
過程における映像パターンの説明図である。。
第２図において、テレビカメラ１からの信号は、伝送系
における歪等の補正を前処胛部２において７エなう。こ
の前処理部２での処Ｂｐにより、第３図ｆａ）に示ず様
な映像１４がｔｎられる。次に、この出力を制御するの
に必要な同期信号を得る為、同期分離部３に入力し、同
期信号イを取り出し、この取り出された同期信号を制御
部４で制御用信号口に変換する。
における歪等の補正を前処胛部２において７エなう。こ
の前処理部２での処Ｂｐにより、第３図ｆａ）に示ず様
な映像１４がｔｎられる。次に、この出力を制御するの
に必要な同期信号を得る為、同期分離部３に入力し、同
期信号イを取り出し、この取り出された同期信号を制御
部４で制御用信号口に変換する。
一方、同期分離部３からのビデオ信号出力は、ビデオ分
配部５にて２分配される。一方の出カバはモニターテレ
ビ６に入力され、人的に交通の監視が行なわれる。もう
一方の出カニは２値化部７に人力し、ある一定のしきい
値又は自動制御されたしきい値で２値化する。この状況
を表わしたのが第３図（ｂ）である。この２値化された
信号ホは分配制御部８で２分配され、一方の信号へは制
御用信号口に制御されつつそのま１減算部９へ入力され
る。又分配されたもう一方の信号ｌ・はフレームメモリ
ー１０に入力され、１フレ一ム分をメモリーし、制御用
信号口で制御され少し時間差をもった信号チを出力する
。この出力チは減算部９に入力され、チとへの信号を減
算することにより差画像が発生し、移動していない物体
は全て画面から消滅し、移動体のみが抽出される。この
状況を第３１ｚ１ （Ｃ）に示ず。
配部５にて２分配される。一方の出カバはモニターテレ
ビ６に入力され、人的に交通の監視が行なわれる。もう
一方の出カニは２値化部７に人力し、ある一定のしきい
値又は自動制御されたしきい値で２値化する。この状況
を表わしたのが第３図（ｂ）である。この２値化された
信号ホは分配制御部８で２分配され、一方の信号へは制
御用信号口に制御されつつそのま１減算部９へ入力され
る。又分配されたもう一方の信号ｌ・はフレームメモリ
ー１０に入力され、１フレ一ム分をメモリーし、制御用
信号口で制御され少し時間差をもった信号チを出力する
。この出力チは減算部９に入力され、チとへの信号を減
算することにより差画像が発生し、移動していない物体
は全て画面から消滅し、移動体のみが抽出される。この
状況を第３１ｚ１ （Ｃ）に示ず。
次に、７威ｐ部９の出力りは、第３図（ｄ）に示すよう
な画面上任意の位置に複数個設けた検出領域１５の設定
部１１に入力され、その領域１５内に車輛かｒｆ：在す
るかしないかを篩用１的に判定し、その結果を演算処用
１部１２へ入力する４、ここでは、検出領域設定部１１
よりの信号をカメラの取付位置。
な画面上任意の位置に複数個設けた検出領域１５の設定
部１１に入力され、その領域１５内に車輛かｒｆ：在す
るかしないかを篩用１的に判定し、その結果を演算処用
１部１２へ入力する４、ここでは、検出領域設定部１１
よりの信号をカメラの取付位置。
取付角度等の諸元と、フレームメモリ１０にメモリを蓄
積してる時間信号ルを考１４．ｊ： Ｌ、交通量、速度
、密度鳩を演勢する３、又これらの結果により、フレー
ムメモリ１０にメモリさＩｌている内容をいつ出力ずへ
きかの信月オを出力するとともに、演１つ結果を表示部
１３に出力する。。
積してる時間信号ルを考１４．ｊ： Ｌ、交通量、速度
、密度鳩を演勢する３、又これらの結果により、フレー
ムメモリ１０にメモリさＩｌている内容をいつ出力ずへ
きかの信月オを出力するとともに、演１つ結果を表示部
１３に出力する。。
発明の効果
以上の説明から明らかなよう（・（本発明によれば、デ
ンタル処理と一アナロク処理を組合せることにより、少
ないメモリーでかつ信頼（ｊｌの高い交通流計測装置か
得１しれる／こめ、ぞの実用土の価値は犬なるものがあ
る。。
ンタル処理と一アナロク処理を組合せることにより、少
ないメモリーでかつ信頼（ｊｌの高い交通流計測装置か
得１しれる／こめ、ぞの実用土の価値は犬なるものがあ
る。。
第１図はテレビカメラを道路側方に設置した例を示す説
明図、第２図ＪＬｉ本発明の一実施例における交通流計
測装置のブロック図、第３図（、ｊ〜（ｄ）は同装置の
信号処理の各過程における映像パターンを示した図であ
る。 １・・ テレビカメラ、２・ 前処理部、３・ ・同期
分離部、４・・・制御部、６・・・・ビデオ分配部、６
・・モニターテレビ、７・・・・２値化部、８・ ・
分配制御部、９・・ 減算部、１０ フレームメモリー
、１１・・・・・検出領域設定部、１２・・演算処理部
、１３・・・・表示部。
明図、第２図ＪＬｉ本発明の一実施例における交通流計
測装置のブロック図、第３図（、ｊ〜（ｄ）は同装置の
信号処理の各過程における映像パターンを示した図であ
る。 １・・ テレビカメラ、２・ 前処理部、３・ ・同期
分離部、４・・・制御部、６・・・・ビデオ分配部、６
・・モニターテレビ、７・・・・２値化部、８・ ・
分配制御部、９・・ 減算部、１０ フレームメモリー
、１１・・・・・検出領域設定部、１２・・演算処理部
、１３・・・・表示部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車輛が撮像される様に道路上またｄ、その側方に設置さ
れたテレビカメラと、このテレビカメラで撮像されたビ
デオ信号を一定のしきい値で２値化する２値化部と、前
記２値化部の出力信号をフレームメモリに入力して前記
２値化部の出力信号に対して時間差を持たせた後、前記
２値化部の出力信号より前記フレームメモリの出カイｆ
５号を減算してテレビ映像から走行車輛部分を抽出する
減算部と、この減算部の出力信号により走行車輛がテレ
ビ映像上に設定した複数個の検出領域を通過したことを
検出し、かつ前記テレビカメラの取付位置。 前記フレームメモリで設定さ扛る時間差等を演算して交
通量、車輛速度、車輛密度等の交通流情報を得る演算処
理部とを備えてなる交通流計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58138419A JPS6027997A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 交通流計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58138419A JPS6027997A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 交通流計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6027997A true JPS6027997A (ja) | 1985-02-13 |
Family
ID=15221521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58138419A Pending JPS6027997A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 交通流計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027997A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0245900A (ja) * | 1988-08-08 | 1990-02-15 | Nippon Signal Co Ltd:The | 停渋帯車輌検出方法 |
-
1983
- 1983-07-27 JP JP58138419A patent/JPS6027997A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0245900A (ja) * | 1988-08-08 | 1990-02-15 | Nippon Signal Co Ltd:The | 停渋帯車輌検出方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH033079A (ja) | 赤外線監視システム | |
| EP0735754A3 (en) | Method and apparatus for the classification of television signals | |
| MY113223A (en) | Processing of redundant fields in a moving picture to achive synchronized system operation | |
| EP0636299B1 (en) | A method for detecting and removing errors exceeding a specific contrast in digital video signals | |
| JPS6027997A (ja) | 交通流計測装置 | |
| JP3260503B2 (ja) | 走路認識装置および走路認識方法 | |
| EP0369892A3 (en) | Dropout detecting circuit | |
| JP3638028B2 (ja) | 車両ナンバー認識装置 | |
| JPS6285593A (ja) | ビデオ信号処理装置 | |
| JP2591244B2 (ja) | レーダ信号の圧縮方式 | |
| EP0078282A1 (en) | METHOD FOR DISPLAYING OUTPUT SIGNALS OF A RADIATION-SENSITIVE SENSOR ON A SCREEN. | |
| JP2966683B2 (ja) | 車両用障害物検出装置 | |
| JP3238486B2 (ja) | 踏切監視装置 | |
| JP3052809B2 (ja) | 進入物体監視画像処理装置 | |
| JP2557350B2 (ja) | 速度測定方式 | |
| JP3118484B2 (ja) | 画像の領域分割方式 | |
| JPH0259977A (ja) | ブロック統合処理方式 | |
| JPS5925278B2 (ja) | 交通渋滞検出方式 | |
| JP3244159B2 (ja) | 映像監視装置 | |
| JPH02206882A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP3043457B2 (ja) | 監視装置 | |
| JP2779624B2 (ja) | 停渋帯車輌検出方法 | |
| JPH06121317A (ja) | 画像目標検出装置 | |
| JPH03268111A (ja) | 移動車の環境認識装置 | |
| JP3305021B2 (ja) | 対象物体の検出装置 |