JPS6028189Y2 - 農用移動作業車の油圧制御回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、機体に載置した作業機を油圧によって昇降自
在とし、かつ機体の操向装置も油圧により作動させた農
用移動作業車の油圧制御回路、特に刈高さ制御と方向制
御を行なうコンバインの油圧制御回路に関する。

従来、昇降用のバルブと操向用のバルブを直列に配設し
たものにおいては一方のバルブが作動状態にある時には
、他方のバルブには油か流れなかった。

即ちコンバインにおいては、刈高さ制御回路が作動して
いるときは操向制御はできなかったまた分流弁を用いて
並列につないだ場合には、両者を同時に作動できるが、
両者に必要な油を送らなければならないため、大容量の
ポンプが必要であり、コストアップ及び重量の増加の原
因となっていた。

そこで本考案は、昇降用の制御バルブにより前処理部等
の作業機が上昇する時、この上昇によりシリンダより排
出される油を操向制御用のバルブに送るようにすること
により、小容量のポンプにより作業機の昇降及び機体の
操向制御をいかなる状態でも同時にできるようにした油
圧制御回路を提供することを目的とする。

以下、第１図に沿って本考案に基づく一実施例を説明す
る。

本実施例による油圧制御回路は前処理部昇降用のコント
ロールバルブ２と操向クラッチ断続用のソレノイドバル
ブ３を有する。

コントロールバルブ２は手動レバー４、導入管路５に接
続しているリリーフバルブ６及びタンクポートｄからの
管路７に介在する絞り弁８を有しており、このコントロ
ールバルブ２はそのポンプポートａが導入管路５、油圧
ポンプ１０及びサクションフィルター１１を介してタン
ク１２に、また油圧室ポートｃが管路１３により昇降用
の単動油圧シリンダ装置１５の油圧室１６に、また戻り
ポートｂが管路１７を介して操向用ソレノイドバルブ３
のポンプポートｐにそれぞれ連通している。

シリンダ装置１５内にはピストン１８が配置されており
、ピストン１８はピストン棒２４を介して前処理部のフ
レームに連結している。

シリンダ装置１５とピストン１８により形成されるピス
トン背部室１９は管路２０に連通しており、管路２０は
ソレノイドバルブ２１を介して油圧室１６に連通し得、
また管路２０は背部室１９から流出する方向の流れのみ
を許すニックバルブ２２を介して管路１７に連通してい
る。

ソレノイドバルブ３はそのポンプポー１− ｐが管路１
７に、タンクポートｔが排出管路２３を介してタンク１
２に、またそれぞれポートｅ、ｆが管路２５，２６を介
して左右の操向用のクラッチ断続用油圧シリンダ装置２
７゜２８にそれぞれ連通している。

また手動レバー４に近接してリミットスイッチ３０が配
置されており、このリミットスイッチ３０は、バッテリ
ー３１を介してソレノイドバルブ２１に連通している。

本実施例は、以上のような構成を有するので、手動レバ
ー４が図示の中立位置にある場合、油圧ポンプ１０及び
導入管路５を介して昇降用コントロールバルブ２に導入
された圧油は、ポートａ。

ｂ及び管路１７を介して操向用ソレノイドバルブ３に連
通しており、操向制御は自由に行なえる。

また手動レバー４が右方向に倒された上昇位置にある場
合、管路５よりコントロールバルブ２に導入された圧油
は、ポートａ、ｃ及び管路１３を介してシリンダ装置１
５の油圧室１６に導入され、前処理部のフレームに連結
しているピストン１８を上昇させる。

この際ソレノイドバルブ２１は閉じられているので、ピ
ストン１８の上昇により背部室１９より排出された圧油
は、管路２０、チェックバルブ２２及び管路１７を経て
ソレノイドバルブ３に導入され、操向制御は自由に行な
える。

更に手動レバー４を左傾させて下降位置にすると、コン
トロールバルブ２のポートＣ，ｄが連通し、前処理部等
の重力により圧力がかかつているシリンダ１５の油圧室
１６内の油は、管路１３、絞り８及び管路７を介してタ
ンク１２に連通し、前処理部は除々に降下される。

この際ピストン１８の下降によって背部室１９内の油が
不足するが、手動レバー４によりリミットスイッチ３０
が作動し、同時にソレノイドバルブ２１が開位置に移動
するので、油圧室１６内の油の大部分はバルブ２１を介
して背部室１９内に導入される。

またこの位置でもポートａ、 ｂが連通しているので、
導入管路５の圧油は管路１７を介してソレノイドバルブ
３に連通しており、操向制御は自由に行なえる。

なおコントロールバルブ２はソレノイドバルブでも良く
、これにより地面の凹凸を機械的又は電気的に検知腰刈
高さ制御を行ないながら方向制御を行なうようにするこ
ともできる。

次に、第２図に基づき他の実施例を説明する。

本実施例においても先の実施例とほとんど同じであるの
で同一部品は同一符号を符しである。

本実施例ではソレノイドバルブ２１を有しておらず、そ
の換りに管路７より、該管路７からの流れのみヲ許スチ
ェックパルブ３３を介して管路２０に連通ずる管路３４
を有している。

従って本実施例でも昇降用コントロールバルブ２が中立
位置にある場合は、先の実施例と同様に、導入管路５よ
りコントロールバルブ２に導入された圧油は、ポートａ
、ｂ及び管路１７を介して操向用ソレノイドバルブ３に
連通しており、操向制御は自由に行なえる。

またコントロール／＜ルブ２が右方向に移動すると、ポ
ー）ａ、ｃが連通し、導入管路５及び管路１３を介して
シリンダ装置１５の油圧室１６に圧油が導入され、ピス
トン１８を持ち上げて前処理部を上昇させる。

この際ピストン１８の上昇により排出された背部室１９
の油は、チェックバルブ３３が管路２０より管路７方向
への流動を阻止するので、管路２０、チェックバルブ２
２及び管路１７を介してソレノイドバルブ３に導入され
、操向制御は自由に行なえる。

更にコントロールバルブを左方に移動させると、ポート
ｃ、ｄが連通し、油圧室１６の油は管路１３、絞り８及
び管路７を介してタンク１２に排出されるが、この際背
部室１９はピストン１８が下がることにより負圧になる
ので、管路７を通る油圧室１６の大部分の油はニックバ
ルブ３３及び管路３４，２０を介して背部室１９に導入
される。

またこの位置ではポートａ、 ｂが連通しているので
、導入管路５の圧油は管路１７を介してソレノイドバル
ブ３に連通しており、操向制御は自由に行なえる。

なお管路１７より管路２０に流動しようとする油はチェ
ックバルブ２２により阻止されている。

なお上記実施例はいずれもコンバインについて説明しで
あるが、これはコンバインに限ることなく、例えばトラ
クターのロータリ一部の昇降とパワーバンドル等の油圧
制御回路にも適用することができることは勿論である。

本考案は、以上説明したように、コンバインの前処理部
等の作業機の昇降制御と農用移動作業機の操向制御が同
時にできるので、操作が容易となりまた自動制御装置の
導入も容易となる。

また、作業機昇降用単動シリンダ装置１５の中立時及び
収縮時はは、ポンプ１０からの圧油を昇降用バルブ２の
戻りポートｂを介して操向用バルブ３に供給し、かつ単
動シリンダ装置１５の伸長時は、背部室１９の油を操向
用バルブ３に供給するようにしたので、作業機昇降用単
動シリンダ装置１５がどのような状態にあっても、常に
操向用バルブ３に油を供給することができ、大容量のポ
ンプを使用する必要なく、かつ分流弁を使用することに
よる圧力損失もないから、油圧を有効に利用でき、安価
かつ軽量な油圧制御装置を得ることができる。

更に、小容量のポンプ１０で足りるものでありながら、
同時に作業機昇降制御及び機体操向制御を行うことがで
き、一方の制御時に他方の制御を中断することに起因す
る制御遅れ等の不都合が生じることはない。

また、単動油圧シリンダ装置１５の収縮時に該シリンダ
の油圧室１６から油を背部室１９に流入するように構成
したので、背部室１９に油圧室１６からの圧油をもって
確実に油を充満することができ、かつ、背部室１９と操
向用バルブ３のポンプポートｐとを、背部室１９からポ
ンプポートｐへの油の流れを許すチェックバルブ２２を
介して連通したので、中立時及び収縮時に背部室１９に
圧油が作用することを防止でき、これらが相俟って小容
量のポンプ１０でもって両制御を行えるものでありなが
ら、単動油圧シリンダ装置１５を採用することができ、
更にこれに起因して、通常単動油圧シリンダ装置が採用
されているコンバイン等の農用移動作業車の油圧制御回
路に大きな設計変更を伴うことなく適用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す油圧回路図、第２図は
他の実施例を示す油圧回路図である。 ２・・・・・・昇降用コントロールバルブ、３・・・・
・・操向用ソレノイドバルブ、１０・・・・・・ポンプ
、′１５・・・・・・単動油圧シリンダ装置、１６・・
・・・・油圧室、１９・・・・・・ピストン背部室、２
２・・・・・・ニックバルブ、２７．２８・・・・・・
操向用油圧シリンダ装置、ｂ・・・・・・戻りポート、
ｐ・・・・・・ポンプポート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体に昇降自在に支持した作業機を単動油圧シリンダ装
   置により昇降制御し、かつ機体を操向用油圧シリンダ装
   置により操向制御するように構成した農用移動作業車に
   おいて、単動油圧シリンダ装置を制御する昇降用バルブ
   の戻りポートを、操向用油圧シリンダ装置を制御する操
   向用バルブのポンプポートに連通し、また単動油圧シリ
   ンダ装置のピストン背部室と操向用バルブのポンプポー
   トとを、背部室からポンプポートへの油の流れのみを許
   すチェックバルブを介して連通し、更に単動油圧シリン
   ダ装置の油圧室と背部室とを、昇降用バルブが該シリン
   ダ装置を収縮するように切換える操作に連動して連通位
   置に切換えられるバルブ又は昇降バルブのタンクポート
   を介して連通して、該シリンダ装置の収縮時に油圧室か
   らの油を背部室に流入するように構成し、単動油圧シリ
   ンダ装置の中立時及び収縮時は、ポンプからの圧油を昇
   降用バルブの戻りポートを介して操向用バルブに供給し
   、かつ単動油圧シリンダ装置の伸長時は、背部室の油を
   操向用バルブに供給するように構成した農用移動作業車
   の油圧制御回路。