JPS602844B2 - 移動体の運転制御システム - Google Patents
移動体の運転制御システムInfo
- Publication number
- JPS602844B2 JPS602844B2 JP54008873A JP887379A JPS602844B2 JP S602844 B2 JPS602844 B2 JP S602844B2 JP 54008873 A JP54008873 A JP 54008873A JP 887379 A JP887379 A JP 887379A JP S602844 B2 JPS602844 B2 JP S602844B2
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- JP
- Japan
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- section
- current
- power
- relay
- stop
- Prior art date
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流電力の供給を受けることによって軌道を走
行するようにした移動体の運転制御システムに関し、先
行移動体と後続移動体とが所定の間隔を隔て）走行して
いる定常運転時には、何れの移動体も所定の最大速度で
等速走行状態となるが、後続移動体が何等かの原因によ
って所定の間隔よりも近接して来たとき、先行移動体と
後続移動体に供給される電流が、自然発生的に変化する
よう電力供給回路を構成することにより、労せずして両
移動体の速度を夫々適切に制御できるようにすると共に
、両移動体の間隔をも自動的に調整しようとする運転制
御システムに関する。
行するようにした移動体の運転制御システムに関し、先
行移動体と後続移動体とが所定の間隔を隔て）走行して
いる定常運転時には、何れの移動体も所定の最大速度で
等速走行状態となるが、後続移動体が何等かの原因によ
って所定の間隔よりも近接して来たとき、先行移動体と
後続移動体に供給される電流が、自然発生的に変化する
よう電力供給回路を構成することにより、労せずして両
移動体の速度を夫々適切に制御できるようにすると共に
、両移動体の間隔をも自動的に調整しようとする運転制
御システムに関する。
そして本発明では特にかかる制御システムにあって「当
該移動体の停車駅が設置されている近傍箇所だけは「特
異な電力供給の回路構成を採ることによって「移動体が
上誌停車駅で円滑かつ確実に停車できるようにすると共
に、停車中の移動体が発車しようとしても隣接位置に先
行移動体が存在することによって自動的に発車が阻止さ
れるようにし、さらに停車駅か、その近辺に移動体が存
在するとき、隣接後方に後続移動体が進入して来た場合
には、前記自然発生的に生ずる電流変化が最大となるよ
うにして「当該後続移動体の減速制御を充分に発揮し、
以て停車駅の設置された近傍箇所における移動体と、そ
の前後に隣接する地点にある移動体との運転関係を自動
的に閉そく制御できるようにしようとするものである。
該移動体の停車駅が設置されている近傍箇所だけは「特
異な電力供給の回路構成を採ることによって「移動体が
上誌停車駅で円滑かつ確実に停車できるようにすると共
に、停車中の移動体が発車しようとしても隣接位置に先
行移動体が存在することによって自動的に発車が阻止さ
れるようにし、さらに停車駅か、その近辺に移動体が存
在するとき、隣接後方に後続移動体が進入して来た場合
には、前記自然発生的に生ずる電流変化が最大となるよ
うにして「当該後続移動体の減速制御を充分に発揮し、
以て停車駅の設置された近傍箇所における移動体と、そ
の前後に隣接する地点にある移動体との運転関係を自動
的に閉そく制御できるようにしようとするものである。
本発明を第１、第２図に示す実施例によって詳記すると
、第１図は第２図における停車駅Ｓに至る以前或いは以
後の電力供給回路を示しており、第１図にあって移動体
Ｍ，，Ｍ２……が走行する軌道に沿って第１トロリー線
Ｔと第２トロリー線ｔが布設されており、第１トロリー
線は連続的なもので、移動体が鉄動電気車であれば、そ
のレールを同トロリー線Ｔとして用いることができる。
これに対し第２トロリー線ｔは所望長の間隔で絶縁区分
箇所Ｇ５，Ｇ６，Ｇ７…・・・を設けることにより、キ
電区分区間ｔ４５，ｔ５６，ｔ６７・・・・”に絶縁区
分されており、図示の実施例では何れのキ電区分区間も
所定長Ｌとしたもので、同トロリー線ｔの比抵抗はｒで
ある。次に上記絶縁区分箇所Ｇ５，Ｇ６，Ｇ７…・・・
毎に変電所等による「直流定電流供給源」のあとに「（
公知にして定電流を供給し電力回生も可能なように例え
ばサィリスタ順逆変換装置をもつ）ＳＳ５，ＳＳ６，Ｓ
Ｓ７……が設けられ、これらの一極は前記第１トロリー
線Ｔに接続され、他方の極は図示の通り夫々順方向のダ
イオードＤ５，，Ｄ班，Ｄ肌 Ｄ６２， Ｄ７，？ Ｄ
花…・・・を有するダイオード回路部ＰＣ８，，Ｐら２
８ ＰＣ６，；ＰＣ剛ＰＣ７，，ＰＣ７２…・・・を介
して、当該絶縁区分箇所Ｇ５８ Ｇ６，Ｇ７…・・・に
隣接された両キ電区分区間ｔ４５５ ら６、ｔ５６，ｔ
６７、ち７，ｔ７８……に接続されているが「勿論正側
の第２トロリー線ｔを接地する場合は、上記ダイオード
の極性方向は図示のものと逆向きになる。
、第１図は第２図における停車駅Ｓに至る以前或いは以
後の電力供給回路を示しており、第１図にあって移動体
Ｍ，，Ｍ２……が走行する軌道に沿って第１トロリー線
Ｔと第２トロリー線ｔが布設されており、第１トロリー
線は連続的なもので、移動体が鉄動電気車であれば、そ
のレールを同トロリー線Ｔとして用いることができる。
これに対し第２トロリー線ｔは所望長の間隔で絶縁区分
箇所Ｇ５，Ｇ６，Ｇ７…・・・を設けることにより、キ
電区分区間ｔ４５，ｔ５６，ｔ６７・・・・”に絶縁区
分されており、図示の実施例では何れのキ電区分区間も
所定長Ｌとしたもので、同トロリー線ｔの比抵抗はｒで
ある。次に上記絶縁区分箇所Ｇ５，Ｇ６，Ｇ７…・・・
毎に変電所等による「直流定電流供給源」のあとに「（
公知にして定電流を供給し電力回生も可能なように例え
ばサィリスタ順逆変換装置をもつ）ＳＳ５，ＳＳ６，Ｓ
Ｓ７……が設けられ、これらの一極は前記第１トロリー
線Ｔに接続され、他方の極は図示の通り夫々順方向のダ
イオードＤ５，，Ｄ班，Ｄ肌 Ｄ６２， Ｄ７，？ Ｄ
花…・・・を有するダイオード回路部ＰＣ８，，Ｐら２
８ ＰＣ６，；ＰＣ剛ＰＣ７，，ＰＣ７２…・・・を介
して、当該絶縁区分箇所Ｇ５８ Ｇ６，Ｇ７…・・・に
隣接された両キ電区分区間ｔ４５５ ら６、ｔ５６，ｔ
６７、ち７，ｔ７８……に接続されているが「勿論正側
の第２トロリー線ｔを接地する場合は、上記ダイオード
の極性方向は図示のものと逆向きになる。
このような電力供給回路を構成することによって、キ電
電圧Ｅ５トＥ６、Ｅ？…・・・の直流定電流供給源Ｓミ
、ＳＳ６、ＳＳ７…・・・からその出力端電流として何
れもｌｏ／２なる一定電流が供給され、従って今移動体
Ｍ，だけが図示のキ電区分区間ｔ斑に存在しているとす
れば、同移動体Ｍ，は直流定電流供給源ＳＳ５からダイ
オードＤ斑を介してｌｏ／２の定電流供給を受けると共
に、直流定電流供給源ＳＳ６からダイオードＤ６，を介
しても／２の定電流供給を受けることになり、結局ｌｏ
／２十ｌｏノ２＝ｌｏの最大電流を受けて〜最大速度ｖ
ｏ、最大速度起電力ｅｏで等速走行することになる。
電圧Ｅ５トＥ６、Ｅ？…・・・の直流定電流供給源Ｓミ
、ＳＳ６、ＳＳ７…・・・からその出力端電流として何
れもｌｏ／２なる一定電流が供給され、従って今移動体
Ｍ，だけが図示のキ電区分区間ｔ斑に存在しているとす
れば、同移動体Ｍ，は直流定電流供給源ＳＳ５からダイ
オードＤ斑を介してｌｏ／２の定電流供給を受けると共
に、直流定電流供給源ＳＳ６からダイオードＤ６，を介
しても／２の定電流供給を受けることになり、結局ｌｏ
／２十ｌｏノ２＝ｌｏの最大電流を受けて〜最大速度ｖ
ｏ、最大速度起電力ｅｏで等速走行することになる。
そしてまた後続移動体地が図示の位置でなく「先行移動
体Ｍ，の存在するキ電区分区間ｔ５６よりも〜少くとも
２つ後方のキ電区分区間ｔ花に存在する定常走行状態に
あるとすれば、当該後続移動体Ｍ２も図示の直流定電流
供給源ＳＳ７と図示されていない後方のＳＳ８より夫々
ｌｏ／２の定電流供給を受けて〜最大電流ｌｏ、最大速
度ｖｏ、最大速度起電力ｅｏで等速走行することができ
、かくて先行移動体Ｍ２とは所定の間隔凶を隔て）所定
の最大速度ｖｏで等速走行する定常的な運転が行われる
ことになる。ところが軌道の勾配や、その他の原因によ
って、先行移動体Ｍ，よりも後続移動体池の走行速度が
大となりＬ遂に先行移動体Ｍ，の存在するキ電区分区間
ｔ５６に隣接のキ電区分区間ｔ６７まで、後続移動体Ｍ
２が図示のように進入して来たとすると、本発明によれ
ば以下のように移動体Ｍ，、Ｍ２の走行速度が制御され
ることになる。
体Ｍ，の存在するキ電区分区間ｔ５６よりも〜少くとも
２つ後方のキ電区分区間ｔ花に存在する定常走行状態に
あるとすれば、当該後続移動体Ｍ２も図示の直流定電流
供給源ＳＳ７と図示されていない後方のＳＳ８より夫々
ｌｏ／２の定電流供給を受けて〜最大電流ｌｏ、最大速
度ｖｏ、最大速度起電力ｅｏで等速走行することができ
、かくて先行移動体Ｍ２とは所定の間隔凶を隔て）所定
の最大速度ｖｏで等速走行する定常的な運転が行われる
ことになる。ところが軌道の勾配や、その他の原因によ
って、先行移動体Ｍ，よりも後続移動体池の走行速度が
大となりＬ遂に先行移動体Ｍ，の存在するキ電区分区間
ｔ５６に隣接のキ電区分区間ｔ６７まで、後続移動体Ｍ
２が図示のように進入して来たとすると、本発明によれ
ば以下のように移動体Ｍ，、Ｍ２の走行速度が制御され
ることになる。
即ち図示のように後続移動体Ｍ２がキ電区分区間ｔ的に
進入して、今絶縁区分箇所Ｇ６から移動体Ｍ，、地が夫
々ｘ．、梅だけ離れた位置でｖ，、ｖ２の速度、ｅ．、
ｅ２の速度起電力にて走行しているとすれば「この時点
における移動体Ｍ，、地の通電電流は、このような隣接
状態となる以前のｌｏではなく、夫々ｉ，、ｉ２に減少
することになるが、こ）で図示の電力供給回路から明ら
かなように、ｉ。
進入して、今絶縁区分箇所Ｇ６から移動体Ｍ，、地が夫
々ｘ．、梅だけ離れた位置でｖ，、ｖ２の速度、ｅ．、
ｅ２の速度起電力にて走行しているとすれば「この時点
における移動体Ｍ，、地の通電電流は、このような隣接
状態となる以前のｌｏではなく、夫々ｉ，、ｉ２に減少
することになるが、こ）で図示の電力供給回路から明ら
かなように、ｉ。
＝署＋生：（・十Ｋ）書．・．．・脱ｉ２；害＋（１−
夢）１。
夢）１。
＝（２−Ｋ）書‐‐‐…■式となり、この場合直流定蝿
流供Ｖ給源の出力端電流は前記の如くｌｏ／２と一定で
あるから「回路構成上必然的に上記のＫは ＯＳＫＳＩ
である。そして移動体Ｍ，、地へのこの場合における
通電電流減少分△ｉ．、△ｉ２は△１，＝（ｌｏ−ｉ，
）＝（１−Ｋ）ら／２ ・・・…｛３’式△１２＝（ｌ
ｏ−ら）＝Ｋ１ｏ／２ ……■式従ってＭ，、
Ｍ２の通電電流減少分差は細式、（４｝式より、△ｉ２
山△１，＝（滋‐１）Ｌ／２ ……■式となり、こ
の式から１／２ＳＫ ……棚式になれば、後続移
動体Ｍ２への電流減△ｉ２が先行移動体Ｍ，への電流減
△ｉ，以上となり、この結果後続移動体Ｍ２への減速制
御が先行移動体Ｍ，への減速制御以上となることが理解
されるが、このような雫鼻溝費籍繋ぎ篭鷲主義重雲霞遠
制御を、キ電区分区間ｔ６７への入来によって自然発生
的に受けることになる。
流供Ｖ給源の出力端電流は前記の如くｌｏ／２と一定で
あるから「回路構成上必然的に上記のＫは ＯＳＫＳＩ
である。そして移動体Ｍ，、地へのこの場合における
通電電流減少分△ｉ．、△ｉ２は△１，＝（ｌｏ−ｉ，
）＝（１−Ｋ）ら／２ ・・・…｛３’式△１２＝（ｌ
ｏ−ら）＝Ｋ１ｏ／２ ……■式従ってＭ，、
Ｍ２の通電電流減少分差は細式、（４｝式より、△ｉ２
山△１，＝（滋‐１）Ｌ／２ ……■式となり、こ
の式から１／２ＳＫ ……棚式になれば、後続移
動体Ｍ２への電流減△ｉ２が先行移動体Ｍ，への電流減
△ｉ，以上となり、この結果後続移動体Ｍ２への減速制
御が先行移動体Ｍ，への減速制御以上となることが理解
されるが、このような雫鼻溝費籍繋ぎ篭鷲主義重雲霞遠
制御を、キ電区分区間ｔ６７への入来によって自然発生
的に受けることになる。
そして更に今先行、後続移動体Ｍ，、Ｍ２の集電子Ｐ、
Ｐ′間の電圧Ｖ，、Ｖ２につき着目すれば、移動体の電
動機回路が抵抗ｒｏであると、‘１）（２）式により、 Ｖ・ｉｅ・十で。
Ｐ′間の電圧Ｖ，、Ｖ２につき着目すれば、移動体の電
動機回路が抵抗ｒｏであると、‘１）（２）式により、 Ｖ・ｉｅ・十で。
ｉ・＝ｅ・十（１川）学．・．厭Ｖ２＝ｅ２十ｒ。ｉ２
＝ｅ２十（２−Ｋ）学・・側式となり、直流定電流供給
源ＳＳ６のキ電電圧Ｅ６はＥ６＝Ｖ・十ｒＸ．学＝Ｖ２
十ｔ均生予と……■式 従って Ｅ６＝ｅ・十（１十Ｋ）＊地学 ＝ｅ２十（２−Ｋ）学増（１２０・・・・・船．・．Ｋ
＝×海洋葦毒荒）Ｌ．．．（・・）式裏≦Ｋ＝公害公云
亭主毒．生。
＝ｅ２十（２−Ｋ）学・・側式となり、直流定電流供給
源ＳＳ６のキ電電圧Ｅ６はＥ６＝Ｖ・十ｒＸ．学＝Ｖ２
十ｔ均生予と……■式 従って Ｅ６＝ｅ・十（１十Ｋ）＊地学 ＝ｅ２十（２−Ｋ）学増（１２０・・・・・船．・．Ｋ
＝×海洋葦毒荒）Ｌ．．．（・・）式裏≦Ｋ＝公害公云
亭主毒．生。
毒害斧）Ｌ‐‐‐（・２）式＝・十公害公弓掌羊毒芋。
毒害薙ぎＬ‐‐（・２−の式が得られ、ｘ，に関して考
察すればＫはｘ，＝Ｌのとき又ｘ２に関して見れば均＝
Ｌ‘こおいて最小値となるから、ｘ，，ｘ２の値に係り
なく常にＫ≦１／２が成立するには、少なくとも享≦Ｋ
：ａｅ２−ｅ・）＋（ｒ。
毒害薙ぎＬ‐‐（・２−の式が得られ、ｘ，に関して考
察すればＫはｘ，＝Ｌのとき又ｘ２に関して見れば均＝
Ｌ‘こおいて最小値となるから、ｘ，，ｘ２の値に係り
なく常にＫ≦１／２が成立するには、少なくとも享≦Ｋ
：ａｅ２−ｅ・）＋（ｒ。
十ｒＬ）１０‐‐（・３）式（ａ。十ｒＬ）もであり、
且つｅ．Ｓｅ２であればよく、この場合前記のように後
続移動体Ｍ２の方が先行移動体Ｍ，以上の減速制御を受
けることになる。
且つｅ．Ｓｅ２であればよく、この場合前記のように後
続移動体Ｍ２の方が先行移動体Ｍ，以上の減速制御を受
けることになる。
次にＫ＝１となる場合につき検討してみると、先ずＫ＝
１の意味する内容は、移動体Ｍ，，地が図示のように隣
接のキ電区分区間ｔ強， ｔのに夫々存在するとき「先
行移動体Ｍ，へ供給される電流が最大電流ｌｏに維持さ
れて最大速度起電力ｅｏの最大速度ｖｏで走行するのに
対し、後続移動体Ｍ２はＱＭ）ｌｏ＝蛇なり、結局ｉ２
＝１。
１の意味する内容は、移動体Ｍ，，地が図示のように隣
接のキ電区分区間ｔ強， ｔのに夫々存在するとき「先
行移動体Ｍ，へ供給される電流が最大電流ｌｏに維持さ
れて最大速度起電力ｅｏの最大速度ｖｏで走行するのに
対し、後続移動体Ｍ２はＱＭ）ｌｏ＝蛇なり、結局ｉ２
＝１。
／２に通電電流が減少して最大の減速制御を自然発生的
に受けるということである。そこでこのように先行移動
体Ｍ，が定常走行状態となり、後続移動体への通電電流
が最小値のｌｏ／２となる場合の条件につき考察をす）
めると、前記（１１）式よりＫ＝公害公云章帯．≦。
に受けるということである。そこでこのように先行移動
体Ｍ，が定常走行状態となり、後続移動体への通電電流
が最小値のｌｏ／２となる場合の条件につき考察をす）
めると、前記（１１）式よりＫ＝公害公云章帯．≦。
毒害定）Ｌ＝・‐‐‐（・４）式とおけば、ｅ２−ｅ．
：書（ｒ。
：書（ｒ。
十ば・）…（１５）式となり、（１５）式の右辺はｘ，
＝Ｌにおいて最大となるのでｘ，に関して常に（１５）
式が成立するには、ｅ２−ｅ．：書。
＝Ｌにおいて最大となるのでｘ，に関して常に（１５）
式が成立するには、ｅ２−ｅ．：書。
０十ｒＬ）…（１６）式
であればよい同式の右辺は絶縁キ電区間の最大降下キ電
電圧に相当する。
電圧に相当する。
ところでＭ，，Ｍ２が上記のような隣接状態にある場合
先行移動体Ｍ，はＯＳｅ，Ｓｅｏなる或る速度起電力ｅ
，で走行しているので、ｅ２−ｅ．＞書（ｒ。
先行移動体Ｍ，はＯＳｅ，Ｓｅｏなる或る速度起電力ｅ
，で走行しているので、ｅ２−ｅ．＞書（ｒ。
十ｒＬ）‐‐‐（１７）式となる場合もあり、この際単
純に同式を（１４）式に代入すれば同式の右辺は１を超
えることになるが、Ｋは回路構成上最大１なので「ｅ２
一ｅ，≧Ｌ／２（ｒ。十ｒＬ）であれば、Ｋ…１
…■式となる。
純に同式を（１４）式に代入すれば同式の右辺は１を超
えることになるが、Ｋは回路構成上最大１なので「ｅ２
一ｅ，≧Ｌ／２（ｒ。十ｒＬ）であれば、Ｋ…１
…■式となる。
従ってＭ２がＭ，より高速であり、しかもその速度によ
る速度起電力差ｅ２−ｅ，が、上記の如くキ亀区分区間
における最大降下キ電電圧ｌｏノ２（ｒｏ十ｒＬ）以上
となれば、Ｍ，がｌｏの最大鰭流により走行するのに対
し、Ｍ２の方は１。ノ２の通電電流により走行するよう
最大の減速制御を受けることが理解される。さて更にこ
）でＫ＝０となる場合につき検討してみれば、Ｋ＝０と
は後続移動体Ｍ２への通電蜜流ｉ２はｌｏであるが先行
移動体Ｍ，の方はＬ／２の通電電流ｉ，に制御されるこ
とを意味し、このような状態となるための条件を考察す
れば、Ｋ＝公害公云掌る毒．生。
る速度起電力差ｅ２−ｅ，が、上記の如くキ亀区分区間
における最大降下キ電電圧ｌｏノ２（ｒｏ十ｒＬ）以上
となれば、Ｍ，がｌｏの最大鰭流により走行するのに対
し、Ｍ２の方は１。ノ２の通電電流により走行するよう
最大の減速制御を受けることが理解される。さて更にこ
）でＫ＝０となる場合につき検討してみれば、Ｋ＝０と
は後続移動体Ｍ２への通電蜜流ｉ２はｌｏであるが先行
移動体Ｍ，の方はＬ／２の通電電流ｉ，に制御されるこ
とを意味し、このような状態となるための条件を考察す
れば、Ｋ＝公害公云掌る毒．生。
毒喜捨）Ｌ＝。…（・９）式も−ｑ＝−書。０十Ｍ２）
…（２０）式 こ）でｅ２−ｅ・は海：Ｌにおいて最小となるかり、池
に関して常に（２０）式が成立するためには、ｅ２−ｅ
．：−努。
…（２０）式 こ）でｅ２−ｅ・は海：Ｌにおいて最小となるかり、池
に関して常に（２０）式が成立するためには、ｅ２−ｅ
．：−努。
ｏ十ｒＬ）…（２１）式であればよい。ところで今
ｅ２−ｅ．〈−書（ｒ。
十ｒＬ）…（２２）式の場合には、これを（１９）式に
単純に代入するとＫ＜０となるが「回路構成上Ｋの最４
・値は０にしかならないから、＆−ｅ．≦−蔓（ｒ。山
）であれば Ｋ室０ …（２３）式となる。
単純に代入するとＫ＜０となるが「回路構成上Ｋの最４
・値は０にしかならないから、＆−ｅ．≦−蔓（ｒ。山
）であれば Ｋ室０ …（２３）式となる。
従って上記のことからＫ＝１の場合と異なりＭ２の方が
Ｍ，よりも速度が小となって、ｅ，一ｅ２が最大降下キ
雷電圧ｌｏ／２（ｒｏ十ｒＬ）以上となればＭ２が１。
の最大電流ｊ２により走行〜Ｍ，の方がち／２の通電電
流ｉ，により走行するよう減速制御されることになる。
以上の事柄から第１図の如き電力供給回路により移動体
のキ電制御を行えば、後続移動体Ｍ２が先行移動体Ｍ，
の速度起電力ｅ，以上の速度起電力ｅ２で、Ｍ，の千亀
区分区間ら６に隣接するキ電区分区間ら７へ進入して来
たとき、後続移動体Ｍ２への通電電流ｉ２が、少くとも
自動的かつ瞬間的にｌｏ／４は減少し、しかも先行移動
体Ｍ，への通電電流減よりも大きく、この結果Ｍ，より
も大なる減速度でＭ２が減速されることになる。
Ｍ，よりも速度が小となって、ｅ，一ｅ２が最大降下キ
雷電圧ｌｏ／２（ｒｏ十ｒＬ）以上となればＭ２が１。
の最大電流ｊ２により走行〜Ｍ，の方がち／２の通電電
流ｉ，により走行するよう減速制御されることになる。
以上の事柄から第１図の如き電力供給回路により移動体
のキ電制御を行えば、後続移動体Ｍ２が先行移動体Ｍ，
の速度起電力ｅ，以上の速度起電力ｅ２で、Ｍ，の千亀
区分区間ら６に隣接するキ電区分区間ら７へ進入して来
たとき、後続移動体Ｍ２への通電電流ｉ２が、少くとも
自動的かつ瞬間的にｌｏ／４は減少し、しかも先行移動
体Ｍ，への通電電流減よりも大きく、この結果Ｍ，より
も大なる減速度でＭ２が減速されることになる。
そしてこの際ＭＯＭ，の速度起電力差ｅ２−ｅ，が、ｌ
ｏ／２（てｏ＋ｒＬ）なるキ電区分区間の最大降下キ電
電圧値以上の大きなものであれば、先行移動体Ｍ，への
減速作用はなく最大電流ｌｏが流れ、後続移動体Ｍ２の
みがｌｏ／２の通電電流で減速走行するに至るのである
。
ｏ／２（てｏ＋ｒＬ）なるキ電区分区間の最大降下キ電
電圧値以上の大きなものであれば、先行移動体Ｍ，への
減速作用はなく最大電流ｌｏが流れ、後続移動体Ｍ２の
みがｌｏ／２の通電電流で減速走行するに至るのである
。
更に上記のようにして後続移動体Ｍ２が自然発生的に減
速された結果、Ｍ，がそのキ電区分区間ｔ５６を抜け出
てしまわないうちに、Ｍ，とＭ２の走行速度が逆転する
に至り、前記の如くｅ２一ｅ．ミ−ｌｏ／２（ｒｏ十ｒ
Ｌ）となれば、これまた自動的「瞬間的に先行移動体Ｍ
，はｌｏ／２、後続移動体Ｍ２はｌｏの通電電流に変化
し「Ｍ，は減速、Ｍ２は加速されることになる。
速された結果、Ｍ，がそのキ電区分区間ｔ５６を抜け出
てしまわないうちに、Ｍ，とＭ２の走行速度が逆転する
に至り、前記の如くｅ２一ｅ．ミ−ｌｏ／２（ｒｏ十ｒ
Ｌ）となれば、これまた自動的「瞬間的に先行移動体Ｍ
，はｌｏ／２、後続移動体Ｍ２はｌｏの通電電流に変化
し「Ｍ，は減速、Ｍ２は加速されることになる。
次に第２図は第亀図の隣接先方側を示していると共に、
この場合は後述の如く第１図の移動体とは異なり、電動
機への通電電流がｌｏ／２に減少することにより極性反
転し、この磁性反転により電動機を発電機として作動さ
せる電力回生制動機横ＢＣを具備した電動機回路ＭＣと
なったものが示されている。
この場合は後述の如く第１図の移動体とは異なり、電動
機への通電電流がｌｏ／２に減少することにより極性反
転し、この磁性反転により電動機を発電機として作動さ
せる電力回生制動機横ＢＣを具備した電動機回路ＭＣと
なったものが示されている。
即ち「既述のごとく直流定電流供給源には一般にサィリ
スタ順逆変換装置が設けられており、電力回生できるの
で、上記電動機が極性反転し停止する間、該電動機は発
電機として作動するのでありへこの場合、電力回生制動
力が生じる。
スタ順逆変換装置が設けられており、電力回生できるの
で、上記電動機が極性反転し停止する間、該電動機は発
電機として作動するのでありへこの場合、電力回生制動
力が生じる。
さて第２図にあっても第２トロリー線ｔは絶縁区分箇所
Ｇ，，○２，Ｇ３，Ｇ４によりキ蟹区分区間ｔｏ，ら２
，ら３，ら４，Ｌ５に絶縁区分され、同区分箇所毎に設
けた直流定電流供給源ＳＳ，，ＳＳ２，ＳＳ３，ＳＳ４
の一方の極は何れも第１トロリー線Ｔに接続し、他方の
極は第２トロリー線ｔの当該絶縁区分箇所に隣接された
両キ電区分区間ｔｏ，ｔ，２，ｔ，２，ｔ２３，ｔ２３
，ら４，ｔ３４，ｔぷこ夫々順方向のダイオードＤ，．
，Ｄ，２，Ｄ２，，Ｄ２２，Ｄ３，，○３２，Ｄ４，，
Ｄ４２を介して接続されているのであるが、上記キ電区
分区間中、停車用作動部ＢＡを具備する停車駅Ｓが設置
されたキ軍区分区間ら３及びこれに付帯する回路だけは
、以下のようにその構成に付加部材が接続されている。
Ｇ，，○２，Ｇ３，Ｇ４によりキ蟹区分区間ｔｏ，ら２
，ら３，ら４，Ｌ５に絶縁区分され、同区分箇所毎に設
けた直流定電流供給源ＳＳ，，ＳＳ２，ＳＳ３，ＳＳ４
の一方の極は何れも第１トロリー線Ｔに接続し、他方の
極は第２トロリー線ｔの当該絶縁区分箇所に隣接された
両キ電区分区間ｔｏ，ｔ，２，ｔ，２，ｔ２３，ｔ２３
，ら４，ｔ３４，ｔぷこ夫々順方向のダイオードＤ，．
，Ｄ，２，Ｄ２，，Ｄ２２，Ｄ３，，○３２，Ｄ４，，
Ｄ４２を介して接続されているのであるが、上記キ電区
分区間中、停車用作動部ＢＡを具備する停車駅Ｓが設置
されたキ軍区分区間ら３及びこれに付帯する回路だけは
、以下のようにその構成に付加部材が接続されている。
即ち先ず当該キ電区分区間ｔ２３は更にこれを小分割絶
縁区分箇所Ｇによって、先方直流定電流供給源ＳＳ２側
の停車加速発進キ電区分区間ｔ２と、後方直流定電流供
給源ＳＳ３側の定常減途キ電区分区間ｔ３とに区分され
ていると共に、該絶縁区分箇所Ｇには、定常減遠キ電区
分区間らから停車加速発進キ電区分区間ｔ２への通電を
許容する片送りダイオードＤ幻が並接されている。そし
てＳＳ，，ＳＳ４に係るダイオード回路部ＰＣ，．，Ｐ
Ｃ，２，ＰＣ４，，ＰＣ班については第１図のものと同
じくダイオードＤ，．，Ｄ，２，Ｄ４，， Ｄ４２のみ
が挿接されているだけであるが、先方直流定電流供給源
ＳＳ２のダイオード回路部にあって、その先方側ＰＣ２
，には電磁的或いはサィリスタスィッチ等による電気回
路的な霞流継電器ｌｄを当該ダィオ−ドＤ幻に直列に接
続し、後方側であるＳＳ２−ら間にはスタート信号ＳＰ
により閉成作動し、一定時間当該作動状態を保持した後
に、同状態が解除されるようにした持続型継電器Ｒｔの
常開接点Ｓｔと、上記電流継電器ｌｄの励磁により開成
する常開接点Ｓｄとを、当該ダイオードＤ２２と直列に
接続してある。
縁区分箇所Ｇによって、先方直流定電流供給源ＳＳ２側
の停車加速発進キ電区分区間ｔ２と、後方直流定電流供
給源ＳＳ３側の定常減途キ電区分区間ｔ３とに区分され
ていると共に、該絶縁区分箇所Ｇには、定常減遠キ電区
分区間らから停車加速発進キ電区分区間ｔ２への通電を
許容する片送りダイオードＤ幻が並接されている。そし
てＳＳ，，ＳＳ４に係るダイオード回路部ＰＣ，．，Ｐ
Ｃ，２，ＰＣ４，，ＰＣ班については第１図のものと同
じくダイオードＤ，．，Ｄ，２，Ｄ４，， Ｄ４２のみ
が挿接されているだけであるが、先方直流定電流供給源
ＳＳ２のダイオード回路部にあって、その先方側ＰＣ２
，には電磁的或いはサィリスタスィッチ等による電気回
路的な霞流継電器ｌｄを当該ダィオ−ドＤ幻に直列に接
続し、後方側であるＳＳ２−ら間にはスタート信号ＳＰ
により閉成作動し、一定時間当該作動状態を保持した後
に、同状態が解除されるようにした持続型継電器Ｒｔの
常開接点Ｓｔと、上記電流継電器ｌｄの励磁により開成
する常開接点Ｓｄとを、当該ダイオードＤ２２と直列に
接続してある。
そして後方直流定電流供給源ＳＳ３の前記した順方向の
ダイオード回路部にあっては、その先方側ＰＣ３，を電
流継電器ｌｓと当該ダイオードＤ３，との直列回路で構
成するようにし、後方側は当該継電器ｌｓの励磁により
関成する常閉接点Ｓｓを当該ダイオードＤ３２と直列に
接続付加したものにするのである。
ダイオード回路部にあっては、その先方側ＰＣ３，を電
流継電器ｌｓと当該ダイオードＤ３，との直列回路で構
成するようにし、後方側は当該継電器ｌｓの励磁により
関成する常閉接点Ｓｓを当該ダイオードＤ３２と直列に
接続付加したものにするのである。
更に第２図に例示した前記の停車用作動部ＢＡにおける
磁性ベルトコンペアュニツトＢＡ，，ＢＡ２・・・・・
は、電動機（一般に誘導電動機）ＢＭ，，ＢＭ２……に
減速機などを介して連結された駆動論と、これに対応す
る従動輪とにわたって鶏回された公知の磁性ベルトＢＶ
，，ＢＶ２とで構成され、個々の磁性ベルトコンペアュ
ニツトＢＡ，，Ｂん……は固有の所定速度を有している
。
磁性ベルトコンペアュニツトＢＡ，，ＢＡ２・・・・・
は、電動機（一般に誘導電動機）ＢＭ，，ＢＭ２……に
減速機などを介して連結された駆動論と、これに対応す
る従動輪とにわたって鶏回された公知の磁性ベルトＢＶ
，，ＢＶ２とで構成され、個々の磁性ベルトコンペアュ
ニツトＢＡ，，Ｂん……は固有の所定速度を有している
。
又、電動機ＢＭ．，ＢＭ２…・・・への通電を止めるこ
とにより磁性ベルトコンペアュニツトを停止させ、再通
電するまでの間、弾性的にその停止状態を維持させるべ
く、電動機への通電の有無によつて連動作動する電磁ブ
レーキ等の制動装置が併設されている。
とにより磁性ベルトコンペアュニツトを停止させ、再通
電するまでの間、弾性的にその停止状態を維持させるべ
く、電動機への通電の有無によつて連動作動する電磁ブ
レーキ等の制動装置が併設されている。
上記停車用作動部ＢＡでは、磁性ベルトコンペアュニッ
トＢＡ，，ＢＡ２・…・・を各段毎に遅遠となるよう配
談してあると共に、このように配設された磁性ベルトコ
ンペアュニットＢＡ，，Ｂん・・・・・・の当該ベルト
ＢＶ，，ＢＶ２・・・・・・に、移動体Ｍ，，Ｍ２・・
・・・・に設けられた磁石（図示せず）が磁気吸着する
ことにより移動体Ｍ，，地・・・・・・を同期走行させ
た後、最終端の磁性ベルトコンペアュニツトを終動させ
ることにより当該移動体Ｍ，，Ｍ２・…・・を停車させ
得るようにしてある。
トＢＡ，，ＢＡ２・…・・を各段毎に遅遠となるよう配
談してあると共に、このように配設された磁性ベルトコ
ンペアュニットＢＡ，，Ｂん・・・・・・の当該ベルト
ＢＶ，，ＢＶ２・・・・・・に、移動体Ｍ，，Ｍ２・・
・・・・に設けられた磁石（図示せず）が磁気吸着する
ことにより移動体Ｍ，，地・・・・・・を同期走行させ
た後、最終端の磁性ベルトコンペアュニツトを終動させ
ることにより当該移動体Ｍ，，Ｍ２・…・・を停車させ
得るようにしてある。
この場合、移動体磁石と磁性ベルトとが吸着してこれら
両者間に生じる磁気的摩擦は、移動体逆方向走行（電動
機にｌｏ／２の電流が流れているとき）を抑止し得る力
であること、もちろんである。
両者間に生じる磁気的摩擦は、移動体逆方向走行（電動
機にｌｏ／２の電流が流れているとき）を抑止し得る力
であること、もちろんである。
従って先ず第２図にあって、今走行体Ｍ２だけが存在し
、これが定常減遠キ電区分区間ｔ３に進入したとすれば
、この際、先方直流定電流供給源ＳＳ２のダイオード回
路部ＰＣ２２では、持続型継電器Ｒｔへのスタート信号
ＳＰは入来しておらず従ってその常開接点Ｓｔは開成し
ているので、この際停車駅Ｓをもつキ電区分区間らの先
方隣鞍キ電区分区間であるｔ，２には移動体が存在しな
いから霞流継電器ｌｄも電流負荷がなく、同器ｌｄの常
閉接点Ｓｄは閉成しているが、当該回路部ＰＣ２２はＯ
ＦＦの状態にあり、この結果ｔ３の移動体Ｍ２は後方直
流定電流供給源ＳＳ３一亀流継電器ｌｓ−ダイオードＤ
３，からｌｏ／２の電流だけを供給されるため電動機の
犠牲が反転し、電動回生にともなう減速制御を受けて走
行することになる。
、これが定常減遠キ電区分区間ｔ３に進入したとすれば
、この際、先方直流定電流供給源ＳＳ２のダイオード回
路部ＰＣ２２では、持続型継電器Ｒｔへのスタート信号
ＳＰは入来しておらず従ってその常開接点Ｓｔは開成し
ているので、この際停車駅Ｓをもつキ電区分区間らの先
方隣鞍キ電区分区間であるｔ，２には移動体が存在しな
いから霞流継電器ｌｄも電流負荷がなく、同器ｌｄの常
閉接点Ｓｄは閉成しているが、当該回路部ＰＣ２２はＯ
ＦＦの状態にあり、この結果ｔ３の移動体Ｍ２は後方直
流定電流供給源ＳＳ３一亀流継電器ｌｓ−ダイオードＤ
３，からｌｏ／２の電流だけを供給されるため電動機の
犠牲が反転し、電動回生にともなう減速制御を受けて走
行することになる。
そしてこの移動体地が更に減速走行して次の停車加速発
進キ電区分区間りこ進入しても、らとｔ２とは片送りダ
イオード○２３により通電状態となるから、同Ｍ２には
依然としてｌｏ／２だけの電流が送られ、Ｍ２が引き続
き電力回生制動を受けつけ停車駅Ｓに更に減速された速
度で接近してくれば、図面に例示した磁性ベルトコンペ
ァュニットＢＡ，，ＢＡ２……が停車用作動部ＢＡにお
いて作動し、当該移動体Ｍ２を所定位置に強性的に誘導
停車させることができる。
進キ電区分区間りこ進入しても、らとｔ２とは片送りダ
イオード○２３により通電状態となるから、同Ｍ２には
依然としてｌｏ／２だけの電流が送られ、Ｍ２が引き続
き電力回生制動を受けつけ停車駅Ｓに更に減速された速
度で接近してくれば、図面に例示した磁性ベルトコンペ
ァュニットＢＡ，，ＢＡ２……が停車用作動部ＢＡにお
いて作動し、当該移動体Ｍ２を所定位置に強性的に誘導
停車させることができる。
或いは移動体電動機への通電電流がｌｏ／２以下になっ
た場合に作動し、その通電電流がｌｏ／２を越えた場合
に作動停止するような機械ブレーキ等を移動体側に設け
ることもできる。
た場合に作動し、その通電電流がｌｏ／２を越えた場合
に作動停止するような機械ブレーキ等を移動体側に設け
ることもできる。
次にこの停車時から所定時間後に前記持続型総電器Ｒｔ
ヘスタート信号が入来するようにしておけば、その常開
接点Ｓｔが閉動し、このとき前記のように露流継電器ｌ
ｄの常閉接点Ｓｄは閉じているから、移動体Ｍ２は後方
直流定電流供給源ＳＳ３からのＬ／２だけでなく、先方
直流定電流供給源ＳＳ２からもｌｏノ２の電流を受け、
従って最大電流ＬＩこよって加速発進することができる
。
ヘスタート信号が入来するようにしておけば、その常開
接点Ｓｔが閉動し、このとき前記のように露流継電器ｌ
ｄの常閉接点Ｓｄは閉じているから、移動体Ｍ２は後方
直流定電流供給源ＳＳ３からのＬ／２だけでなく、先方
直流定電流供給源ＳＳ２からもｌｏノ２の電流を受け、
従って最大電流ＬＩこよって加速発進することができる
。
この場合、移動体停止用磁性ベルトコンペアュニットＢ
Ａ，，ＢＡ２（停止中〉をト上記スタート信号を受ける
ことにより再起動させればよい（信号回路図示せず）。
Ａ，，ＢＡ２（停止中〉をト上記スタート信号を受ける
ことにより再起動させればよい（信号回路図示せず）。
しかしこの際隣接先方のキ電区分区間ｔ，２に先行の移
動体Ｍ，が存在しているとすれば、電流雛電器ｌｄはＳ
Ｓ２−ｌｄ−Ｄ２，−ら２−Ｐ−Ｍ２‐Ｐ′−Ｔの電力
供給回路の閉成による電流負荷に伴って、常閉接点Ｓｄ
が開成されることになるから、スタート信号ＳＰの入来
に拘らず停車中の移動体Ｍ２へはＳＳ２からのキ電が行
われず、従って発進することはない。ｏそして上記の場
合持続型継電器Ｒｔ蔓まスタート信号ＳＰにより常開接
点Ｓｔを開成したならば「所定時間だけ当該開成を保持
するようになるから、この間に発進した移動体Ｍ２は次
のキ電区分区間ｔ，２へ移行して行き、然る後同接点Ｓ
ｔは開成の定常状態に復する。
動体Ｍ，が存在しているとすれば、電流雛電器ｌｄはＳ
Ｓ２−ｌｄ−Ｄ２，−ら２−Ｐ−Ｍ２‐Ｐ′−Ｔの電力
供給回路の閉成による電流負荷に伴って、常閉接点Ｓｄ
が開成されることになるから、スタート信号ＳＰの入来
に拘らず停車中の移動体Ｍ２へはＳＳ２からのキ電が行
われず、従って発進することはない。ｏそして上記の場
合持続型継電器Ｒｔ蔓まスタート信号ＳＰにより常開接
点Ｓｔを開成したならば「所定時間だけ当該開成を保持
するようになるから、この間に発進した移動体Ｍ２は次
のキ電区分区間ｔ，２へ移行して行き、然る後同接点Ｓ
ｔは開成の定常状態に復する。
このように移動体地がＳＳ２８ＳＳ３間のキ電区分区間
ｔ数に存在する間は、ＳＳ３に係る蟹流継電器ｌｓがｌ
ｏ／２の電流負荷を受けることになるから「常閉接点Ｓ
ｓは開放されることになり、従って隣接後方のキ電区分
区間ら４に移動体が存在するか否かに拘らず、ら３へＳ
Ｓ３から送られる電流はｌｏ／２の一定値となり、従っ
て移動体Ｍ２を停車させる場合も、一定条件下で停車制
御を行えばよいことになり、またこの際上記隣接のキ電
区分区間ｔ３４に移動体Ｍ３が進入して来たとすれば、
Ｍ３へはＳＳ３からの電流は供給されず、ＳＳ４からの
みキ電となるが、この場合には更に後方のキ電区分区間
ｔ４５に後続移動体が存在しないときＭ３へは１。
ｔ数に存在する間は、ＳＳ３に係る蟹流継電器ｌｓがｌ
ｏ／２の電流負荷を受けることになるから「常閉接点Ｓ
ｓは開放されることになり、従って隣接後方のキ電区分
区間ら４に移動体が存在するか否かに拘らず、ら３へＳ
Ｓ３から送られる電流はｌｏ／２の一定値となり、従っ
て移動体Ｍ２を停車させる場合も、一定条件下で停車制
御を行えばよいことになり、またこの際上記隣接のキ電
区分区間ｔ３４に移動体Ｍ３が進入して来たとすれば、
Ｍ３へはＳＳ３からの電流は供給されず、ＳＳ４からの
みキ電となるが、この場合には更に後方のキ電区分区間
ｔ４５に後続移動体が存在しないときＭ３へは１。
／２の電流が流れて電動機の樋性が反転し、電力回生に
ともなう。減速制御が行われること）なり、該後続移動
体があるとすれば、Ｍ３へ流れる電流は既述の内容から
明らかな通りＭ３と同後続移動体との速度起電力差等に
応じてｌｏノ２以下となる。この場合も電力回生制動を
受けることになる。そして上記の場合、Ｍ２がｔ２、ｔ
２３に存在しないのであれば、勿論電流継電器ｌｓへの
電流負荷はなくなり「常開接点Ｓｓが開動復帰するから
、ら４の移動体Ｍ３はら５に後続移動体がなければ、Ｓ
Ｓ３とＳＳ４から夫々らノ２の電流を受ける並列キ電に
より電流ｌｏの定常運転状態で等速走行し、上記後続移
動体が存在する際には、Ｍ３への電流は第亀図につき説
示した薄に鳩と同後移動体の速度起電力差等に応じて３
′４１。以下となり、両移動体は既述の速度制御を受け
合うこと）なる。そしてまた前記したキ電区分区間ｔ２
の移動体Ｍ，に関してはも第１図の説示から理解される
如く隣接先方のキ電区分区間ｔｏに先行移動体が存在し
なければ、Ｍ，はＳＳ．−Ｄ，２「 ＳＳ２−ｌｄ−○
２，から夫々１。
ともなう。減速制御が行われること）なり、該後続移動
体があるとすれば、Ｍ３へ流れる電流は既述の内容から
明らかな通りＭ３と同後続移動体との速度起電力差等に
応じてｌｏノ２以下となる。この場合も電力回生制動を
受けることになる。そして上記の場合、Ｍ２がｔ２、ｔ
２３に存在しないのであれば、勿論電流継電器ｌｓへの
電流負荷はなくなり「常開接点Ｓｓが開動復帰するから
、ら４の移動体Ｍ３はら５に後続移動体がなければ、Ｓ
Ｓ３とＳＳ４から夫々らノ２の電流を受ける並列キ電に
より電流ｌｏの定常運転状態で等速走行し、上記後続移
動体が存在する際には、Ｍ３への電流は第亀図につき説
示した薄に鳩と同後移動体の速度起電力差等に応じて３
′４１。以下となり、両移動体は既述の速度制御を受け
合うこと）なる。そしてまた前記したキ電区分区間ｔ２
の移動体Ｍ，に関してはも第１図の説示から理解される
如く隣接先方のキ電区分区間ｔｏに先行移動体が存在し
なければ、Ｍ，はＳＳ．−Ｄ，２「 ＳＳ２−ｌｄ−○
２，から夫々１。
ノ２「計ｌｏの電流を受けて定常的運転となり、該先行
移動体があれば、両移動体の速度起電力差等に応じて３
ノ４１。以下の電流に低減されるものである。さてこ）
で第２図に示した移動体の電動機回路ＭＣが第官図の通
常のものと相違していることについては前記したが〜同
回路ＭＣに具備させた電力回生制動機糠ＢＣは電流検知
器ｌｍとこれにより発せられたＯＮ−ＯＦＦ信号を受け
るサィリスタ制御器野と「 これによってゲートをＯＮ
−ＯＦＦ作動されるサィリスタＴＨ，９ＴＨ２９Ｔ比，
ＴＨ４を電動機の界磁ま，電機子ｍに図示のようｂ３組
み込んだものでこ例示回欧ＧまＰ−１工曲ミニ錦地−舵
により同回路ＭＣが構成されているが、勿論ｌｍはｍ側
に接続してもよく「界滋ｆが直列とした・ＴＨ，，ＴＨ
３，ＴＨ２，ＴＨ４の中点間に接続されてブリッジを形
成している。
移動体があれば、両移動体の速度起電力差等に応じて３
ノ４１。以下の電流に低減されるものである。さてこ）
で第２図に示した移動体の電動機回路ＭＣが第官図の通
常のものと相違していることについては前記したが〜同
回路ＭＣに具備させた電力回生制動機糠ＢＣは電流検知
器ｌｍとこれにより発せられたＯＮ−ＯＦＦ信号を受け
るサィリスタ制御器野と「 これによってゲートをＯＮ
−ＯＦＦ作動されるサィリスタＴＨ，９ＴＨ２９Ｔ比，
ＴＨ４を電動機の界磁ま，電機子ｍに図示のようｂ３組
み込んだものでこ例示回欧ＧまＰ−１工曲ミニ錦地−舵
により同回路ＭＣが構成されているが、勿論ｌｍはｍ側
に接続してもよく「界滋ｆが直列とした・ＴＨ，，ＴＨ
３，ＴＨ２，ＴＨ４の中点間に接続されてブリッジを形
成している。
そしてこの際上記サィリスタ制御器Ｐの作動条件を特定
しておき電流検知器ｌｍがちノ２の電流を検知したとき
、それまでゲートが○Ｎしてし、たサイリスタＴ生り
ＴＨ３をＯＦＦとしＯＦＦであったサイリスタＴＨ，，
ＴＨ４をＯＮとするよう同器Ｐが作動し、この結果界滋
ｆを流れていた電流がＭ，ＦＭ３の矢印方向からＭ２に
示す矢印方向へ逆向さとなることにより、界磁ｆの極性
が反転するようになっており、次で同検知器ｌｍがちの
電流を検知したとすればサィリスタＴ比，Ｔ墨がＯＮと
なり界滋ｆの電流方向も復元して定常、状態に復帰する
ものである。
しておき電流検知器ｌｍがちノ２の電流を検知したとき
、それまでゲートが○Ｎしてし、たサイリスタＴ生り
ＴＨ３をＯＦＦとしＯＦＦであったサイリスタＴＨ，，
ＴＨ４をＯＮとするよう同器Ｐが作動し、この結果界滋
ｆを流れていた電流がＭ，ＦＭ３の矢印方向からＭ２に
示す矢印方向へ逆向さとなることにより、界磁ｆの極性
が反転するようになっており、次で同検知器ｌｍがちの
電流を検知したとすればサィリスタＴ比，Ｔ墨がＯＮと
なり界滋ｆの電流方向も復元して定常、状態に復帰する
ものである。
従ってこのような電動機回路ＭＣを採用してお仇ま、第
２図につき説示したように、例えば移動体Ｍ２がキ電区
分区間ｔ２３に進入し、通電鞍流がｌｏ／２となったと
き、界磁極性が反転して生ずる電力回生制動が作用して
移動体Ｍ２は当該制動力を受けることになり、強制的に
減速され、次で停車駅Ｓで停車状態となれば上記電力回
生制動力は０となり電動機は逆方向に回転しているので
、Ｍ２は逆方向へ走行しようとするが、この際減速の最
終段階か途中段階から前記のような磁性ベルトコンペア
ュニットが或いは移動体の機械ブレーキが稼動され「停
車時の上記逆走行は阻止されることになる。
２図につき説示したように、例えば移動体Ｍ２がキ電区
分区間ｔ２３に進入し、通電鞍流がｌｏ／２となったと
き、界磁極性が反転して生ずる電力回生制動が作用して
移動体Ｍ２は当該制動力を受けることになり、強制的に
減速され、次で停車駅Ｓで停車状態となれば上記電力回
生制動力は０となり電動機は逆方向に回転しているので
、Ｍ２は逆方向へ走行しようとするが、この際減速の最
終段階か途中段階から前記のような磁性ベルトコンペア
ュニットが或いは移動体の機械ブレーキが稼動され「停
車時の上記逆走行は阻止されることになる。
既述の加速発進時には、この磁性ベルトコンペァュニッ
ト或いは上記機械ブレーキの作動を解除してやることに
なる（詳細機構図示せず）。
ト或いは上記機械ブレーキの作動を解除してやることに
なる（詳細機構図示せず）。
本発明は上記第１図の如き構成をもった運転システムで
あることを前提としているから移動体をキ電すべき電力
競給回路も極めて簡潔なものですむだけでなく、定常的
な等速運転、状態から先行移動体と後続移動体とが隣接
のキ電区分区間に存在するような運転状態になったとし
ても、そうなることによって自然発生的に生ずる両移動
体への電流変化により、後続移動体を先行移動体より大
きく減速させたり、減速した後続移動体を適時加速させ
るようにすると共に先行移動体を減速状態にするなどし
て、両移動体の速度差及び間隔を「別途特別な制御機構
を付加することなく自動的に制御し得ること、なり運転
の安全を移動体の進行に−伴い当然生ずる電流変化によ
り労せずして確保することができる。本発明では更に上
記キ電区分区間トラｔ山，ｔ幻，ｔ３２・・・ｋ７，ｔ
硲・・・中、停車用作動部ＢＡを具備する停車駅Ｓの設
置されたキ電区分区間ら３だけは、これを小分割絶縁区
分箇所Ｇによって先方直流定電流供給源ＳＳ２側の停車
加速発進キ電区分区間ｔ２と、後方直流定電流供給源Ｓ
Ｓ３の定常減遠キ電区分区間ｔ３とに区分すると共に、
該小分割絶縁区分箇所Ｇには、定常減遠キ電区分区間ｔ
３から停車加速発進キ電区分区間ｔ２への通電を許容す
る片送りダイオードＤ斑を並接し、先方直流定電流供給
源ＳＳ２のダイオード回路部にあって、その先方側には
電流総電器ｌｄを直列に接続付加し、後方側にはスター
ト信号により開成作動し、一定時間当該作動状態を保持
した後、同状態が解除される持続型継電器Ｒｔの常開接
点Ｓｔと、上記電流総電器ｌｄが停車加速発電進キ電区
分区間ｔ２の先方隣後キ電区分区間ｔ，２に存在する移
動体により電流負荷を負って、これにより関成する常閉
接点Ｓｄとを直列に接続付加し、後方直流定電流供給源
ＳＳ３のダイオード回路部にあって、その先方側には霞
流継電器ｌｓを直列に接続付加し、後方側には当該継電
器ｌｓが前記停車駅Ｓを設置したキ電区分区間ｔ２３に
存在する移動体により電流負荷を負って、これにより開
成する常開接点Ｓｓを直列に接続するようにしたので、
前記電力供給回路において停車駅Ｓの近傍箇所に僅かな
回路部材を接続付加するだけで、停車駅での移動体停車
を円滑に行い、停止した移動体の加速発進をも自動化す
ることが可能となると共に、当該停車駅のあるキ電区分
区間と、これに隣接する前後のキ電区分区間との相互間
にあっても、先行、後続移動体の閉そく制御が自動的に
行える。
あることを前提としているから移動体をキ電すべき電力
競給回路も極めて簡潔なものですむだけでなく、定常的
な等速運転、状態から先行移動体と後続移動体とが隣接
のキ電区分区間に存在するような運転状態になったとし
ても、そうなることによって自然発生的に生ずる両移動
体への電流変化により、後続移動体を先行移動体より大
きく減速させたり、減速した後続移動体を適時加速させ
るようにすると共に先行移動体を減速状態にするなどし
て、両移動体の速度差及び間隔を「別途特別な制御機構
を付加することなく自動的に制御し得ること、なり運転
の安全を移動体の進行に−伴い当然生ずる電流変化によ
り労せずして確保することができる。本発明では更に上
記キ電区分区間トラｔ山，ｔ幻，ｔ３２・・・ｋ７，ｔ
硲・・・中、停車用作動部ＢＡを具備する停車駅Ｓの設
置されたキ電区分区間ら３だけは、これを小分割絶縁区
分箇所Ｇによって先方直流定電流供給源ＳＳ２側の停車
加速発進キ電区分区間ｔ２と、後方直流定電流供給源Ｓ
Ｓ３の定常減遠キ電区分区間ｔ３とに区分すると共に、
該小分割絶縁区分箇所Ｇには、定常減遠キ電区分区間ｔ
３から停車加速発進キ電区分区間ｔ２への通電を許容す
る片送りダイオードＤ斑を並接し、先方直流定電流供給
源ＳＳ２のダイオード回路部にあって、その先方側には
電流総電器ｌｄを直列に接続付加し、後方側にはスター
ト信号により開成作動し、一定時間当該作動状態を保持
した後、同状態が解除される持続型継電器Ｒｔの常開接
点Ｓｔと、上記電流総電器ｌｄが停車加速発電進キ電区
分区間ｔ２の先方隣後キ電区分区間ｔ，２に存在する移
動体により電流負荷を負って、これにより関成する常閉
接点Ｓｄとを直列に接続付加し、後方直流定電流供給源
ＳＳ３のダイオード回路部にあって、その先方側には霞
流継電器ｌｓを直列に接続付加し、後方側には当該継電
器ｌｓが前記停車駅Ｓを設置したキ電区分区間ｔ２３に
存在する移動体により電流負荷を負って、これにより開
成する常開接点Ｓｓを直列に接続するようにしたので、
前記電力供給回路において停車駅Ｓの近傍箇所に僅かな
回路部材を接続付加するだけで、停車駅での移動体停車
を円滑に行い、停止した移動体の加速発進をも自動化す
ることが可能となると共に、当該停車駅のあるキ電区分
区間と、これに隣接する前後のキ電区分区間との相互間
にあっても、先行、後続移動体の閉そく制御が自動的に
行える。
函蘭の簡単な磯明
第１図は本発明に係る運転制御システムの一例を示した
移動体の電力供給回路中、停車駅に至る以前の回路図、
第２図は同停車駅近傍の回路図である。
移動体の電力供給回路中、停車駅に至る以前の回路図、
第２図は同停車駅近傍の回路図である。
Ｍ，？Ｍ２・・…・移動体、Ｔ……第１トロリー線、ｔ
・・・…第２トロリー線、Ｇ，，Ｇ２・・・…絶縁区分
箇所、Ｇ・・・…小分割絶縁区分箇所、ｔｏ，ｔ，２，
ｔ２３・・・キ鰭区分区間、ＳＳ，，ＳＳ２・…・・直
流定電流供給源、Ｄ，．？ Ｄ，２，Ｄ２，，Ｄ凶・・
…・ダイオード、Ｄ斑・…・・片送りダイオード、Ｓ…
…停電駅、【２・・・…停車加速発進キ電区分区間、ｔ
３…・・・定常減遠キ電区分区間、ＰＣ，．，ＰＣ，２
，ＰＣ２，，ＰＣ２２・・・ダイオード回路部、ｌｄ・
…・・電流継電器、Ｓｄ……常閉接点、ＳＰ・・・・・
・スタート信号、Ｒｔ・・・・・・持続型継電器、Ｓｔ
…・・・常開接点「ｌｓ・…・・電流継電器、Ｓｓ…・
・・常閉接点、ＭＣ・・…・電動機回路、ＢＣ・・・・
・・電力回生制動機機。
・・・…第２トロリー線、Ｇ，，Ｇ２・・・…絶縁区分
箇所、Ｇ・・・…小分割絶縁区分箇所、ｔｏ，ｔ，２，
ｔ２３・・・キ鰭区分区間、ＳＳ，，ＳＳ２・…・・直
流定電流供給源、Ｄ，．？ Ｄ，２，Ｄ２，，Ｄ凶・・
…・ダイオード、Ｄ斑・…・・片送りダイオード、Ｓ…
…停電駅、【２・・・…停車加速発進キ電区分区間、ｔ
３…・・・定常減遠キ電区分区間、ＰＣ，．，ＰＣ，２
，ＰＣ２，，ＰＣ２２・・・ダイオード回路部、ｌｄ・
…・・電流継電器、Ｓｄ……常閉接点、ＳＰ・・・・・
・スタート信号、Ｒｔ・・・・・・持続型継電器、Ｓｔ
…・・・常開接点「ｌｓ・…・・電流継電器、Ｓｓ…・
・・常閉接点、ＭＣ・・…・電動機回路、ＢＣ・・・・
・・電力回生制動機機。
第１図図
Ｎ
藤
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 移動体が走行する軌道に沿って、連続的な第１トロ
リー線と、所望長の間隔で絶縁区分箇所によりキ電区分
区間に絶縁区分した第２トロリー線とを布設し、該絶縁
区分箇所毎に設けた直流定電流供給源の一方の極は、何
れも第１トロリー線に接続し、他方の極は第２トロリー
線の当該絶縁区分箇所に隣接された両キ電区分区間に、
夫々順方向のダイオードを介して接続され、前記移動体
は第１トロリー線と第２トロリー線から電力の供給を受
けて軌道を走行するようにした運転制御システムにおい
て、上記キ電区分区間中、停車用作動部を具備する停車
駅の設置されたキ電区分区間だけは、これを更に小分割
絶縁区分箇所によって先方直流定電流供給源側の停車加
速発進キ電区分区間と、後方直流定電流供給源側の定常
減速キ電区分区間とに区分すると共に、該小分割絶縁区
分箇所には、定常減速キ電区分区間から停車加速発進キ
電区分区間への通電を許容する片送りダイオードを並接
し、先方直流定電流供給源の前記した順方向のダイオー
ド回路部にあって、その先方側には電流継電器を直列に
接続し、後方側にはスタート信号により閉成作動し、一
定時間当該作動状態を保持した後、同状態が解除される
持続型継電器の常開接点と、上記電流継電器が停車加速
発進キ電区分区間の先方隣接キ電区分区間に存在する移
動体により電流負荷を負って、これにより開成する常閉
接点とを直列に接続し、後方直流定電流供給電源の前記
した順方向のダイオード回路部にあって、その先方側に
は電流継電器を直列に接続、後方側には当該継電器が上
記停車駅を設置したキ電区分区間に存在する移動体によ
り電流負荷を負って、これにより開成する常閉接点を直
列に接続したことを特徴とする移動体の運転制御システ
ム。 ２ 移動体の電動機回路に電力回生制動機構を設け、同
回路の検出電流が、移動体の定常運転時における最大電
流Ｉ＿ｏとなったとき、上記電力回生制動機構を加速状
態の定常状態に制御し、上記検出電流がＩ＿ｏ／２とな
ったとき、同電力回生制動機構を界磁極性反転の電力回
生制動による減速状態に制御自在としたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の移動体の運転制動システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54008873A JPS602844B2 (ja) | 1979-01-29 | 1979-01-29 | 移動体の運転制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54008873A JPS602844B2 (ja) | 1979-01-29 | 1979-01-29 | 移動体の運転制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55106003A JPS55106003A (en) | 1980-08-14 |
| JPS602844B2 true JPS602844B2 (ja) | 1985-01-24 |
Family
ID=11704795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54008873A Expired JPS602844B2 (ja) | 1979-01-29 | 1979-01-29 | 移動体の運転制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602844B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836301A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-03 | 株式会社クボタ | 摺動式ロ−タリ装置 |
-
1979
- 1979-01-29 JP JP54008873A patent/JPS602844B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55106003A (en) | 1980-08-14 |
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