JPS6028516B2 - ミシンの自動布地案内装置 - Google Patents
ミシンの自動布地案内装置Info
- Publication number
- JPS6028516B2 JPS6028516B2 JP8439078A JP8439078A JPS6028516B2 JP S6028516 B2 JPS6028516 B2 JP S6028516B2 JP 8439078 A JP8439078 A JP 8439078A JP 8439078 A JP8439078 A JP 8439078A JP S6028516 B2 JPS6028516 B2 JP S6028516B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- cloth
- work cloth
- cloth feeding
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はミシンの自動布地案内装置、特に、加工布支持
面に向かい投光する投光器と、その投光素子からの光を
前記加工布支持面を横切って直接受光若しくは加工布支
持面による反射光として受光する為の受光器とを含む検
出手段により加工布の側緑を検出し、加工布の位置に応
じ受光器に受光される光量に基づきサーボモータを正逆
転し、それに連結された回転輪により加工布の側縁を常
に所定の位置に導くようにした自動布地案内装置に関す
るものである。
面に向かい投光する投光器と、その投光素子からの光を
前記加工布支持面を横切って直接受光若しくは加工布支
持面による反射光として受光する為の受光器とを含む検
出手段により加工布の側緑を検出し、加工布の位置に応
じ受光器に受光される光量に基づきサーボモータを正逆
転し、それに連結された回転輪により加工布の側縁を常
に所定の位置に導くようにした自動布地案内装置に関す
るものである。
従来のこの種の自動布地案内装置においては、側緑に重
なりあった毛羽を有する加工布の縫製に際し、その毛羽
の存在によって検出器の受光器に入る光量が変化する為
、第７図Ａに示すようにその毛羽の輪郭に沿って縫目が
形成されるようにサーボモータにより加工布の位置が制
御される。
なりあった毛羽を有する加工布の縫製に際し、その毛羽
の存在によって検出器の受光器に入る光量が変化する為
、第７図Ａに示すようにその毛羽の輪郭に沿って縫目が
形成されるようにサーボモータにより加工布の位置が制
御される。
従って縫目が加工布の側緑に沿って正確に形成されなく
なり、その毛羽の部分の縫目のみが加工布の側緑からは
み出してしまう等の問題が発生していた。そこで、従来
毛羽による縫目のはみ出しを防ぐ為にサーボ系のループ
ゲインを落とす方法が一般的に行われていた。しかし、
この方法では第７図Ｂに示すように毛羽の存在にかかわ
らず加工布の側緑に沿って縫製できる反面、逃げ側のカ
ーブに対しても応答感度が落ちる為に、逃げ側サーボ追
従最小半径が大きくなってしまい、カーブの半径が小さ
い場合には縫目が加工布からはずれてしまう欠点を有し
ていた。本発明は以上の情勢にかんがみ、毛羽側へのサ
ーボモータの応答感度のみを落す為に、前記受光器の予
め定められた受光量が増加する場合と減少する場合とに
より異なる増中率となる非直線増中回路を設けることに
より、種々のカーブを有する加工布に対して特に逃げ方
向のカーブを有する加工布に対する感度を落とすことな
く、毛羽を有する加工布に対して正確にその側緑に沿っ
て縫目が形成されるようにしたミシンの自動布地案内装
置を提供しようとするものである。
なり、その毛羽の部分の縫目のみが加工布の側緑からは
み出してしまう等の問題が発生していた。そこで、従来
毛羽による縫目のはみ出しを防ぐ為にサーボ系のループ
ゲインを落とす方法が一般的に行われていた。しかし、
この方法では第７図Ｂに示すように毛羽の存在にかかわ
らず加工布の側緑に沿って縫製できる反面、逃げ側のカ
ーブに対しても応答感度が落ちる為に、逃げ側サーボ追
従最小半径が大きくなってしまい、カーブの半径が小さ
い場合には縫目が加工布からはずれてしまう欠点を有し
ていた。本発明は以上の情勢にかんがみ、毛羽側へのサ
ーボモータの応答感度のみを落す為に、前記受光器の予
め定められた受光量が増加する場合と減少する場合とに
より異なる増中率となる非直線増中回路を設けることに
より、種々のカーブを有する加工布に対して特に逃げ方
向のカーブを有する加工布に対する感度を落とすことな
く、毛羽を有する加工布に対して正確にその側緑に沿っ
て縫目が形成されるようにしたミシンの自動布地案内装
置を提供しようとするものである。
以下に本発明を、オーバーロックミシンを用い加工布の
側縁に沿い自動的にオーバーロック縫目を形成するよう
にした自動ミシンいわゆる自動サージングマシンに具体
化した一例について説明する。
側縁に沿い自動的にオーバーロック縫目を形成するよう
にした自動ミシンいわゆる自動サージングマシンに具体
化した一例について説明する。
図中１はオーバーロックミシン、２は図示しないルーパ
ーと協働してオ−バーロック縫目を形成する為の針、３
はその針２の通過する針落孔を備えた針板で、公知の四
運動を為す送り歯４が出没する。
ーと協働してオ−バーロック縫目を形成する為の針、３
はその針２の通過する針落孔を備えた針板で、公知の四
運動を為す送り歯４が出没する。
５はその送り歯と協働する布押え足、６は前記オーバ−
ロックミシン１の主軸と連動して揺動される揺動腕で、
前記針板３の一側に設けられた固定刃７と協働し加工布
Ｗの側緑を切断する為の可動刃８が取付けられている。
ロックミシン１の主軸と連動して揺動される揺動腕で、
前記針板３の一側に設けられた固定刃７と協働し加工布
Ｗの側緑を切断する為の可動刃８が取付けられている。
９は布支持板で、前記針板３と共に加工布支持面を構成
している。また、前記針２の布送り込み側近傍には、前
記加工布支持面上に導びかれる加工布Ｗの側緑ａを検出
する為の検出装置が設けられ、その検出装置は、前記オ
ーバーロックミシン１に適宜固定された取付板１０‘こ
設けられ、前記加工布支持面に向かい投光する投光器１
１と、その投光された光を反射する為に前記加工布支持
板に埋設された透明なガラス板１２で覆われている反射
板１３と、前記取付板１０‘こ取付けられ前記反射板１
３から反射された光を受光する為の受光器１４とを含ん
でいる。
している。また、前記針２の布送り込み側近傍には、前
記加工布支持面上に導びかれる加工布Ｗの側緑ａを検出
する為の検出装置が設けられ、その検出装置は、前記オ
ーバーロックミシン１に適宜固定された取付板１０‘こ
設けられ、前記加工布支持面に向かい投光する投光器１
１と、その投光された光を反射する為に前記加工布支持
板に埋設された透明なガラス板１２で覆われている反射
板１３と、前記取付板１０‘こ取付けられ前記反射板１
３から反射された光を受光する為の受光器１４とを含ん
でいる。
１５は前記加工布Ｗの側縁ａの位置に応じ前記受光器１
４に受光される光量に応じて正逆転されるサーボモータ
で、前言己布支持板９の下方に取付板１６を介して適宜
支持されており「その出力軸には上端部が前記加工布支
持板９に形成された閉口１７より突出し前記加工布Ｗと
係合してその加工布Ｗの側縁ａを常に前記反射板１３の
中間位置に導ぴく為の回転論１８が取付けられている。
４に受光される光量に応じて正逆転されるサーボモータ
で、前言己布支持板９の下方に取付板１６を介して適宜
支持されており「その出力軸には上端部が前記加工布支
持板９に形成された閉口１７より突出し前記加工布Ｗと
係合してその加工布Ｗの側縁ａを常に前記反射板１３の
中間位置に導ぴく為の回転論１８が取付けられている。
その回転輪１８は前記検出手段の近傍において前記針２
の布送り込み側に配置され加工布移送方向と平行な軸線
の周りに正逆転される。１９は前記回転論１８と協働す
る布押えで、前記布支持板９上において支持体２０中間
部が回動可能に支承された支持腕２１の一端に取付けら
れている。
の布送り込み側に配置され加工布移送方向と平行な軸線
の周りに正逆転される。１９は前記回転論１８と協働す
る布押えで、前記布支持板９上において支持体２０中間
部が回動可能に支承された支持腕２１の一端に取付けら
れている。
２２はその支持腕２１に前記布押え１９が前記回転論１
８と係合するような回動力を付与する為のばね、２３前
記支持腕２１の他方に連結されたエアーシリンダで「そ
の支持腕２０を前記ばね２２に抗して回動させ前記布押
え１９を上昇させる為のものである。
８と係合するような回動力を付与する為のばね、２３前
記支持腕２１の他方に連結されたエアーシリンダで「そ
の支持腕２０を前記ばね２２に抗して回動させ前記布押
え１９を上昇させる為のものである。
次に上記のように構成したミシン１の自動布地案内装置
を制御動作させる為の制御回路について第４図に基き説
明する。
を制御動作させる為の制御回路について第４図に基き説
明する。
前記受光器１４はホトトランジスタ２８と抵抗器２９と
よりなり、前記反射板１３からの反射光による受光量の
変化を光出力電圧として得る。
よりなり、前記反射板１３からの反射光による受光量の
変化を光出力電圧として得る。
３０‘ま非直線増中回路で、正，逆相入力端子を有する
差動型演算増中器３７と、第６図Ａに示すように加工布
Ｗが反射板１３上のスポット部１３ａからの光量を半分
遮っている時の光量による出力電圧に相当する基準電圧
（目標値）を設定する為の可変抵抗器３１と、前記演算
増中器３７につながれ抵抗器３２，３５，３６，ダイオ
ード３３，３４を含み出力電圧の符号の違いによって帰
還量の異なるようにされた負帰還素子とにより構成され
ている。
差動型演算増中器３７と、第６図Ａに示すように加工布
Ｗが反射板１３上のスポット部１３ａからの光量を半分
遮っている時の光量による出力電圧に相当する基準電圧
（目標値）を設定する為の可変抵抗器３１と、前記演算
増中器３７につながれ抵抗器３２，３５，３６，ダイオ
ード３３，３４を含み出力電圧の符号の違いによって帰
還量の異なるようにされた負帰還素子とにより構成され
ている。
前記非直線増中回路３川ま、第５図Ｃに示されるように
、入力電圧が基準のＶｓボルトに比し大きい場合（受光
量が増す場合）の方が小さい場合（受光量が減少する場
合）よりもその増中度が高くなっている。４川ま前記非
直線増中回路３１により得られた信号によりサーボモー
タ１５を駆動する為の電力増中回路である。
、入力電圧が基準のＶｓボルトに比し大きい場合（受光
量が増す場合）の方が小さい場合（受光量が減少する場
合）よりもその増中度が高くなっている。４川ま前記非
直線増中回路３１により得られた信号によりサーボモー
タ１５を駆動する為の電力増中回路である。
以上の構成において、加工布は第６図Ａ〜Ｃに示すよう
に案内制御される。
に案内制御される。
すなわち加工布Ｗの側緑が第６図Ａに示すように反射板
１３のスポット部１３ａの中央に位置している時（加工
布によってスポット部１３ａの略半分が覆われている時
）サーボモータ１５に連結された回転輪１８は停止して
いる。第６図Ｂに示すように加工布が位置する場合には
回転輪１８は布送り方向側からみて反時計方向に回転さ
れ、第６図Ｃに示すように加工布が位置する場合には回
転輪１８は前述と逆方向に回転され、第６図Ａに示すよ
うに加工布の側緑がスポット部１３ａの中央に位置する
ように制御される。次に第７図Ｃを参照して加工布Ｗへ
の縫製例について説明する。
１３のスポット部１３ａの中央に位置している時（加工
布によってスポット部１３ａの略半分が覆われている時
）サーボモータ１５に連結された回転輪１８は停止して
いる。第６図Ｂに示すように加工布が位置する場合には
回転輪１８は布送り方向側からみて反時計方向に回転さ
れ、第６図Ｃに示すように加工布が位置する場合には回
転輪１８は前述と逆方向に回転され、第６図Ａに示すよ
うに加工布の側緑がスポット部１３ａの中央に位置する
ように制御される。次に第７図Ｃを参照して加工布Ｗへ
の縫製例について説明する。
尚図中加工布Ｗの側緑ａ部は直線部、ｂ部は毛羽を有す
る直線部、ｃ部は喰込み側カーブ、ｄ部は逃げ側カーブ
を示す。まず加工布Ｗの側緑ａ部への縫製が行われる場
合、受光器１４の出力電圧は基準電圧（Ｖｓボルト）と
等しく前記非直線増中回路３０の出力は無い為、サーボ
モーター５は停止制御され回転論１８は回転しないので
、図示されるように直線状の縫製が為される。
る直線部、ｃ部は喰込み側カーブ、ｄ部は逃げ側カーブ
を示す。まず加工布Ｗの側緑ａ部への縫製が行われる場
合、受光器１４の出力電圧は基準電圧（Ｖｓボルト）と
等しく前記非直線増中回路３０の出力は無い為、サーボ
モーター５は停止制御され回転論１８は回転しないので
、図示されるように直線状の縫製が為される。
次に加工布Ｗの側縁ｂ部への縫製が行われる場合、毛羽
部を受光部１４が検出すると光量が一瞬減少し、これが
前記非直線増中回路３０の入力側に印加される。
部を受光部１４が検出すると光量が一瞬減少し、これが
前記非直線増中回路３０の入力側に印加される。
この非直線増中回路３０は入力電圧が基準電圧（Ｖｓボ
ルト）より増加する場合と減少する場合の増中度が異な
り、この場合は増中度が小さく設定されている方向であ
り、その出力は小さくサーボモー夕１５に連結された回
転論１８の応答が遅れる為に、図示されるように、毛羽
の存在にかかわらずほとんど直線状の縫製を続ける。次
に加工布Ｗの側縁ｃ部への縫製が行われる場合、受光器
１４の受ける光量による出力電圧の変化は上記したｂ部
の毛羽に対する時と同機であるので、前記非直線増中回
路３０１こよる増中度が小さくサーボモータ１５に連結
された回転輪１８の応答が遅れる為に、図示されるよう
に、加工布Ｗの側縁から等距離の目標縫製位置（二点鎖
線にて示す）から多少ズレた位置に縫製が為されるが、
このｃ部では上記したように、サーボ系の回転論１８の
応答が多少遅れても縫目が加工布の側緑からはずれるこ
とはない。
ルト）より増加する場合と減少する場合の増中度が異な
り、この場合は増中度が小さく設定されている方向であ
り、その出力は小さくサーボモー夕１５に連結された回
転論１８の応答が遅れる為に、図示されるように、毛羽
の存在にかかわらずほとんど直線状の縫製を続ける。次
に加工布Ｗの側縁ｃ部への縫製が行われる場合、受光器
１４の受ける光量による出力電圧の変化は上記したｂ部
の毛羽に対する時と同機であるので、前記非直線増中回
路３０１こよる増中度が小さくサーボモータ１５に連結
された回転輪１８の応答が遅れる為に、図示されるよう
に、加工布Ｗの側縁から等距離の目標縫製位置（二点鎖
線にて示す）から多少ズレた位置に縫製が為されるが、
このｃ部では上記したように、サーボ系の回転論１８の
応答が多少遅れても縫目が加工布の側緑からはずれるこ
とはない。
次に加工布Ｗの側縁ｄ部への縫製が行われる場合、第６
図Ｂに示されるように受光器１４の受ける光量による出
力電圧の変化は増加する方向である為上記ｂ，ｃ部の縫
製の場合とは異なり、前記非直線増中器３０の増中度は
増加するように設定されているのでその出力は大きくサ
ーボモ−夕１５に連結された回転総１８の応答が遅れる
こともない。
図Ｂに示されるように受光器１４の受ける光量による出
力電圧の変化は増加する方向である為上記ｂ，ｃ部の縫
製の場合とは異なり、前記非直線増中器３０の増中度は
増加するように設定されているのでその出力は大きくサ
ーボモ−夕１５に連結された回転総１８の応答が遅れる
こともない。
その為に、図示されるように加工布Ｗの側緑から等距離
の目標縫製位置線上に沿って縫製が為され、第７図Ｂに
示されるｄ部のように縫目が加工布の側縁からはずれる
ことはない。以上説明した本実施例では非直線増中回路
３０として、第４図に示したように、ダイオードと抵抗
器とからなる負帰還素子を有する非直線増中回路を用い
たが、これに限るものではなく第５図に示すような他の
非直線増中回路を用いても良いことは勿論である。
の目標縫製位置線上に沿って縫製が為され、第７図Ｂに
示されるｄ部のように縫目が加工布の側縁からはずれる
ことはない。以上説明した本実施例では非直線増中回路
３０として、第４図に示したように、ダイオードと抵抗
器とからなる負帰還素子を有する非直線増中回路を用い
たが、これに限るものではなく第５図に示すような他の
非直線増中回路を用いても良いことは勿論である。
すなわち、第５図Ａは第４図における抵抗器３５，３６
を可変抵抗器３５ａ，３６ａにそれぞれ層換えたもので
あり、第５図Ｂにおいて３８は演算増中器３７の出力の
符号判別回路を、３３ｂ，３４ｂはそれぞれ符号判別回
路３８の出力に応じて排他的に開閉するアナログスイッ
チを示し、第５図Ａ，Ｂ共に第５図Ｃに示されるような
入出力特性を有する非直線増中回路を形成する。本発明
は、以上のように構成されているので、側緑に毛羽を有
する加工布に対しても、従来のように縫目が加工布の側
縁からはずれることもなく、種々の加工布に対しても安
定な加工布制御を行うことができる効果を奏する。
を可変抵抗器３５ａ，３６ａにそれぞれ層換えたもので
あり、第５図Ｂにおいて３８は演算増中器３７の出力の
符号判別回路を、３３ｂ，３４ｂはそれぞれ符号判別回
路３８の出力に応じて排他的に開閉するアナログスイッ
チを示し、第５図Ａ，Ｂ共に第５図Ｃに示されるような
入出力特性を有する非直線増中回路を形成する。本発明
は、以上のように構成されているので、側緑に毛羽を有
する加工布に対しても、従来のように縫目が加工布の側
縁からはずれることもなく、種々の加工布に対しても安
定な加工布制御を行うことができる効果を奏する。
第１図は本実施例装置の一部を破断して全体の構成を示
す側面図、第２図はその上面図、第３図は第１図のｍ−
ｍ線断面図、第４図は制御回路図、第５図Ａ，Ｂは非直
線増中回路の他の実施例を示す回路図、第５図Ｃは非直
線増中回路の入出力特性を示す図、第６図Ａ，Ｂ，Ｃは
加工布の側緑を検出するサーボ検出器及び回転論の作動
態様説明図、第７図Ａ，Ｂは従来装置における加工縫目
線を示す図、第７図Ｃは本実施例における加工縫目線を
示す図である。 図中、１はオーバ−ロックミシン、２は針、１１は投光
器、１２，１３・・・反射部、１４は受光器、１５はサ
ーボモータ、１８は回転輪、３０は非直線増中回路を示
す。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図
す側面図、第２図はその上面図、第３図は第１図のｍ−
ｍ線断面図、第４図は制御回路図、第５図Ａ，Ｂは非直
線増中回路の他の実施例を示す回路図、第５図Ｃは非直
線増中回路の入出力特性を示す図、第６図Ａ，Ｂ，Ｃは
加工布の側緑を検出するサーボ検出器及び回転論の作動
態様説明図、第７図Ａ，Ｂは従来装置における加工縫目
線を示す図、第７図Ｃは本実施例における加工縫目線を
示す図である。 図中、１はオーバ−ロックミシン、２は針、１１は投光
器、１２，１３・・・反射部、１４は受光器、１５はサ
ーボモータ、１８は回転輪、３０は非直線増中回路を示
す。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- １ 縫目形成点近傍に配置され加工布を加工布支持面上
において一方向に送る為の布送り機構と、前記縫目形成
点よりも布送り込み側に配置され、布送り方向に略直交
する方向に加工布を送る為に布送り方向と平行な一軸線
の周りを回転される回転輪と、その布送り機構に対して
布送り側に位置し、投光素子とその投光素子からの光を
前記加工布支持面を横切つて直接受光若しくはその加工
布支持面による反射光として受光する受光素子とを含み
、前記加工布支持面上に供給される加工布の側縁を検出
する為の検出器と、前記受光素子の受光量が予め定めら
れた受光量に対して減少した時に増巾率を小さく設定し
、増加した時に増巾率を大きく設定すると共に出力極性
を反転して受光素子により得られる電気信号の増巾を行
なう非直線増巾回路と、前記非直線増巾回路の出力によ
り前記回転輪を正逆転させ、前記受光素子が予め定めら
れた量の光を受光するように前記加工布の側縁を案内す
るサーボモータとよりなるミシンの自動布地案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8439078A JPS6028516B2 (ja) | 1978-07-11 | 1978-07-11 | ミシンの自動布地案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8439078A JPS6028516B2 (ja) | 1978-07-11 | 1978-07-11 | ミシンの自動布地案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5510949A JPS5510949A (en) | 1980-01-25 |
| JPS6028516B2 true JPS6028516B2 (ja) | 1985-07-05 |
Family
ID=13829229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8439078A Expired JPS6028516B2 (ja) | 1978-07-11 | 1978-07-11 | ミシンの自動布地案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6028516B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6261835U (ja) * | 1985-10-04 | 1987-04-17 |
-
1978
- 1978-07-11 JP JP8439078A patent/JPS6028516B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6261835U (ja) * | 1985-10-04 | 1987-04-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5510949A (en) | 1980-01-25 |
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