JPS6029082U - 斜移動機構 - Google Patents

斜移動機構

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Publication number
JPS6029082U
JPS6029082U JP11821583U JP11821583U JPS6029082U JP S6029082 U JPS6029082 U JP S6029082U JP 11821583 U JP11821583 U JP 11821583U JP 11821583 U JP11821583 U JP 11821583U JP S6029082 U JPS6029082 U JP S6029082U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reciprocating shaft
cam
movement mechanism
cylinder
moving member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11821583U
Other languages
English (en)
Inventor
月原　一夫
尾形　勝士
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Instruments Corp
Original Assignee
Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd filed Critical Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority to JP11821583U priority Critical patent/JPS6029082U/ja
Publication of JPS6029082U publication Critical patent/JPS6029082U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の斜移動機構の垂直断面図、第　・２図
は動機構の一部断面での平面図、第３図はカムの展開正
面図である。　　　、 １・・・斜移動機構、２・・・平面移動部材として旋回
アーム、３・・・フレーム、７・・・往復軸、８・・・
シリンダ、１１・・・連結部材、１３・・・度光たり、
１４・・・回転体、２０・・・カム、２１・・・下面、
２２・・・傾斜面、２３・・・上面、２↑、？５・・・
鯉御用シリンダ。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）　　平面移動部材に設けた直交方向の一シリンダ
    ー　　と、このシリンダのピストンロンドと一体的な往
    復軸および度光たりと、この度光たりと脇接自在に離間
    対向して上記平面移動部材に支持さ“　　　　−れた傾
    斜面を持つカムと、上記平面移動部材に設けられカムの
    位置を複数位置に移動させるシ・　リングとを有し、上
    記カムに対する度光たりの当接部に回転体を回転自在に
    支持してなること−７を特徴とする斜移動機構。
  2. （２）平面移動部材を旋回アームとし、往復軸の先端を
    ロボットのヘッドしたことを特徴とする実用新案登録請
    求の範囲第１項記載の斜移動機構。　　、　　　　　　
    　　　　　　　　　、
JP11821583U 1983-07-29 1983-07-29 斜移動機構 Pending JPS6029082U (ja)

Priority Applications (1)

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JP11821583U JPS6029082U (ja) 1983-07-29 1983-07-29 斜移動機構

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JP11821583U JPS6029082U (ja) 1983-07-29 1983-07-29 斜移動機構

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6029082U true JPS6029082U (ja) 1985-02-27

Family

ID=30271810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11821583U Pending JPS6029082U (ja) 1983-07-29 1983-07-29 斜移動機構

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JP (1) JPS6029082U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01175190U (ja) * 1988-05-31 1989-12-13

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54151258A (en) * 1978-05-16 1979-11-28 Citizen Watch Co Ltd Shift apparatus
JPS55112789A (en) * 1979-02-23 1980-08-30 Hiroshi Makino Robot for assembly

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54151258A (en) * 1978-05-16 1979-11-28 Citizen Watch Co Ltd Shift apparatus
JPS55112789A (en) * 1979-02-23 1980-08-30 Hiroshi Makino Robot for assembly

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01175190U (ja) * 1988-05-31 1989-12-13

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