JPS6029092U - ロボット手首の角度表示機構 - Google Patents

ロボット手首の角度表示機構

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Publication number
JPS6029092U
JPS6029092U JP11799883U JP11799883U JPS6029092U JP S6029092 U JPS6029092 U JP S6029092U JP 11799883 U JP11799883 U JP 11799883U JP 11799883 U JP11799883 U JP 11799883U JP S6029092 U JPS6029092 U JP S6029092U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
tip
output shaft
scale plate
box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11799883U
Other languages
English (en)
Inventor
浦田　茂明
深山　信考
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nachi Fujikoshi Corp
Original Assignee
Nachi Fujikoshi Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nachi Fujikoshi Corp filed Critical Nachi Fujikoshi Corp
Priority to JP11799883U priority Critical patent/JPS6029092U/ja
Publication of JPS6029092U publication Critical patent/JPS6029092U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の角度表示機構の説明図、第２図′は第１
図の■矢視図、第３図は従来の他の角度表示機構の説明
図、第４図は第３図の■矢視図、第５図は第、３図の■
矢視−、第６図はこの考案の実施例の断面図、第７図は
第６図のり矢視図であ６°１００．ゎＭ７Ｌ’−Ａ、２
．３６＠＠ヶ−７，６，７−−−　　−チェンホイル、
８・・・回転軸、９．１０・・・傘歯車、１１・・・先
端軸、１３・・・ハンド、１４・・・目盛板、１７・・
・突起部、１８・・・出力軸ボックス、２０・・・目盛
板、２１・・・軸端、２セ・・・目盛指示針、２３・・
・指示針、２４・・・指示針。　　　　　。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ′　　　　ロボットの前腕フレーム１の前端部の両側に
    固着したケース２，３にそれぞれ回転自在に１−組のチ
    ェンホイルが支承され、一方のチェンホイルの６の軸８
    には出力軸ボックス１８が固着されて出力軸ボックスの
    回転軸を構成し、出力軸ボックス−ア突起部１７には先
    端に・・ンド１３が取付けられる先端軸１１が回転自在
    に支承され、他方のヂエンホイル７の回転軸は前記出力
    軸ボックスの回転軸８を内蔵すや中空軸であって内端に
    傘歯車９が固着されて先端軸１１の内端に設けられた傘
    歯車１０と噛み合っており、チェンホイル７の中空回転
    軸の外端はケース３に設けた出力軸ボックス用の目盛板
    ２０を貫通して先端に先端軸１１用の目盛板１４が固着
    されており、出力軸ボックスの回転軸の一端は目盛板２
    ０．目盛板１４を貫通して軸端２１に目盛指示針２２が
    一着され、目盛指示針２２の一端は出力軸ボックス用目
    盛板２０の指示針２３を形成し、他端は先端軸用目盛板
    １４の。 ・指示針２４を形成したことを特徴とするロボット　　
    ″手首の角度表示機構。
JP11799883U 1983-07-30 1983-07-30 ロボット手首の角度表示機構 Pending JPS6029092U (ja)

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JP11799883U JPS6029092U (ja) 1983-07-30 1983-07-30 ロボット手首の角度表示機構

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JPS6029092U true JPS6029092U (ja) 1985-02-27

Family

ID=30271401

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JP11799883U Pending JPS6029092U (ja) 1983-07-30 1983-07-30 ロボット手首の角度表示機構

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