JPS6029096B2 - 一眼レフレツクスカメラにおけるモ−タドライブ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一眼レフレックスカメラにおいて複数個の駆動
用モータを用いてシャツタ動作のためのカメラ機構のセ
ットを行うようになしたモータドラィブ装置に関し、特
にクイックリターンミラー駆動機構におけるミラーの光
路城復帰動作とミラーチャージとを同時的に行うように
なしたものである。

フィルムの自動巻戻し或いは自動巻上げのための一眼レ
フレツクスカメラにおけるモータドライブ手段として、
従来一般にカメラ本体とは別の外部駆動機構を構成し、
この外部駆動機構を必要時にカメラ本体と接続して用い
る方法が採られていた。

ところで、最近この種モータドラィブによるカメラ操作
性の便宜が認められて、前記外部駆動機構接続下のモー
タドラィブ操作の使用率が高くなるに連れて、カメラ本
体内に組み込まれたモータドラィブ付カメラの開発が望
まれるようになり、しかも現状のカメラ形状程度の大き
さのま）で、この機構を内蔵したカメラへの要望が強い
。ところで、従来のモータドラィプ機構によると、一個
の駆動用モータによって、カメラ動作に必要な各機構部
の作動力の蓄勢を行っており、例えばシャツタ機構、フ
ィルム巻上げ機構或いはミラー作動機構等への関連駆動
のためにこれ等各機構部に対する駆動開始時期あるいは
駆動完了時期のマッチングを計るのにこれ等機構の関連
機構の微細な調整および機構の高精度の仕上げ等を必要
とした。しかも、１個の駆動源から前記各機構部への駆
動力伝達のために、これ等機構の内の一つに効率良く駆
動力伝達を行うと、他の機構への伝達には中間伝達機構
を介して行わなければならず、この中間機構によるパワ
ーロスが生じ、そのために駆動源としてのモータは高パ
ワーを持つ大型のものが必要となり、又、その電源電池
も大容量の大型電池を必要としていた。

一方、現今の一眼レフレックスカメラはその機機々成並
びに外形々状において高度は技術的改良が施され、その
カメラ内部に至っては前記大型モータあるいは大型電池
を納め得る程度に纏った広い空間は無く、従って、従釆
装置ではこの駆動部及び電源部収容のために前記外部収
容機構による構成手段が採用されていた。而して、この
種モータードライブ機構における被駆動側の機構条件を
改めて検討するに、カメラ機構中には必ずしも一連動作
で又は同時的な動作でセット動作を行う必要のないもの
がある。

即ち、フィルム巻上げ機構部分、シャツタチャージ機構
部分であり、これ等は各機構部分の単独動作として機構
するものであるが、その内フィルム巻上げ機構とシャツ
タチャージ機構とはフィルムの定量巻上げ及び二重巻上
げ防止機構等において両機構の機械的結合関連が強く、
しかも現在のカメラ機構において略完成された高度な装
置構成が探られている関係上、これ等をフィルム巻上げ
並びにシャツタチャージのための一体機構として見るこ
とが出来る。そこで、このフィルム巻上げ並びにシャツ
タチャージ機構と先のミラー作動機構との二つの機構部
間の関連動作の関係を検討すると、両機構間には各機構
の作動時期において順序動作を行う条件が嫁せられてい
るものの、特にそれ等機構のシャツ夕動作のための蓄勢
動作時期において「それ等間に同時動作を必要とする条
件は無く且つ関連性も少ない上に、しかも必要な関連性
としては各機構の作動時期の開始又は終了信号要素であ
って、これ等の信号伝達のために力の伝達を伴う機械的
な機構は必要でない。又、ミラー駆動機構に付いてクイ
ックリターン機横々成に検討を加えると、従来のレバー
操作並びモータドラィブによる巻上げチャージ駆動時に
、ミラーの光路域外跳ね上げ駆動力の蓄勢に加えてミラ
ー光路城への復帰動作のための蓄勢力の附勢をも行うよ
うになしていた。

しかも、このミラー復帰用の蓄勢力は、ミラー復帰動作
そのものが本来ミラーの自重によって充分に可能である
にもかかわらず、ミラー跳ね上げ位置確保の安全性及び
異なるカメラ姿勢に対する復帰動作の確実性を期するた
めに更には動作の駿足性を期すために、本来復帰動作に
必要な蓄勢発条力よりも相当に強い発条力を持つような
装置構成が探られている。従って、このクイックリター
ンミラー動作のための復帰力蓄勢は特にモータドラィブ
装置における高パワーのモータを必要とする要因の一つ
となつていた。そこで、本発明では従来全てのカメラ作
動機構を同時的な発条蓄勢動作で行っていたカメラセッ
ト動作を分割可能な又は有効な分割の下で分離させた各
機構ごとに各駆動源により各駆動動作を一連のカメラ動
作時中の最も合理的な時期に行うことの出来るように、
しかも、クイックリターンミラー駆動機構においてミラ
ー復帰駆動を附勢発条力によることなくモータドライブ
により次期跳ね上げ動作のための蓄勢力附勢と共に行う
ようになしたもので、これによって、駆動源たる複数個
のモー外こあっては駆動トルクの分散化を計り得ると共
に余剰の蓄勢作用を行うことがないので、各モータは小
型のものを用いることが出来、且つ各機構部間の関連制
御をスイッチの開閉操作等による電気信号でもつて行う
ことが出来るので、従来カメラ機構における少ない組み
込み間隙を有効に利用してのこれ等モータ並びに関連機
構の組み付けを行い得るようになしたものである。

以下本発明装置の図示実施例に付いて詳述する。

第１図本発明装置におけるフィルム巻上げ並びにシャツ
タチャージ機構部の実例を示す構成図で、本発明装置に
おいて用いる複数個の小型モータの内の一つをフィルム
スプール９の内筒内に組み込んである。

そして、該モータＭＩの駆動力伝達系として歯車２，３
及び′４よりなる減速装置を介して一動作中一回転駆動
制御される歯車５に連結してある。この歯車５と一体の
回転軸５ａには切欠歯車７、スプロケット８、連結歯車
１０および一回転制限板１１を固定してある。そして、
連結歯車１０には中継歯車１２を介してスブール歯車１
３を噛合せしめてあり、該スプール歯車１３又は中継歯
車１２とスプール９との間には余剰回動量吸収のための
フリクション機構が施してある。又、前記切欠歯車７は
シャツタチャージ機構側に連動する歯車であって、その
歯列の一部を切欠しており、その連結動作においてクラ
ッチの役目を果すようになしてある。

即ち、該歯車７の噛合城に先幕歯車１４を臨ませ、これ
と上下の一方向連結により後裏歯車１５を配置してある
。そして、これ等両歯車１４および１５には先幕巻上げ
ギャ１６および１７を夫々噛合せしめてある。これ等ギ
ャ１６および１７は夫々先幕巻上げ軸１８および後幕巻
上げ軸１９と一体に取り付けてある。そして、前記先幕
歯車１４の側面に設けた突起の旋回城には先幕緊定レバ
ー２０の一端を臨ませ、該レバー２０の他端はミラーの
跳ね上がり動作によりその最終動作域で図上矢標方向に
押されるようになしてある。

又、後秦歯車１５の側面に設けた図示しない突起の旋回
城には後簾緊定レバー２１の一端を臨ませ、該レバー２
１の池端にシャツタ閉成起動用の電磁マグネット２２の
吸着鉄片２３を取り付けてある。一方、後墓巻取軸２４
と一体の歯車２５と噛合せしめた後慕連動ギャ２６の側
面にピン２６ａを楯設してあり、該ピン２６ａの旋回勤
域に中継レバー２７の一端を臨ませてある。

この中継レバー２７の池端にはフィルム定量巻上げ規制
レバー２８の一端と当援せしめてあり、該規制レバー２
８の他端はこれを舷合係止片となして前記一回転制限板
１１の切欠部と舷合するようになしてある。そして、Ｓ
２は後述する電気回路のスイッチで、前記規制しバ−２
８によってその可動接片を操作されるようになしてある
。この第１図示の本発明装置におけるフィルム巻上げ及
びシャツタチャージ機構において、後述する制御動作に
より、モータＭＩの回転駆動で歯車２，３および４の減
速機構を介して回動軸５ａが回動駆動されて、一回転し
たところで一回転制限板１１の外周にそれまで圧接した
規制板２８の一端がその切欠部に落ち込み、該軸５ａの
回動を阻止すると共に、後述する電気回路の制御でモー
タＭＩの駆動々作も停止する。

そして、この回動軸５ａの回動で、フィルムスプール９
に巻き取られるフィルムはスプロケット８の一回転回動
で一駒分の定量巻上げが完了すると共に、切欠歯車７に
よって先幕歯車１４およびこれと巻上げ方向に一体的に
回動駆動される後幕歯車１５を介して先幕ギャ１６と後
幕ギャ１７とを回動駆動してシャツタチャージを完了す
る。このフィルム巻上げおよびシャツタチャージ完了状
態を示す第１図示状態から、後述するミラーアップ動作
の最終城で先幕緊定レバー２０が同図上矢標方向に回動
駆動されて、それまで先暮歯車１４に対してその側面の
突起に他端を当援せしめて該歯車１４の回動を阻止して
いた状態を解く、その結果、該歯車１５が前記チャージ
時とは逆方向に先幕と共に蓄勢力でもつて回動移動する
。

この動作によるシャツ夕開□後の所定時間の経過後に電
磁マグネット２２への通電が断れ、その吸着鉄板２３に
対する保持を解くので、後暮緊定レバー２１による後幕
歯車１５の係止作用が解かれて後幕が走行してシャツタ
閉成がなされる。このシャツタ閉成動作の終城で後幕巻
取軸２４と一体の歯車２５と噛合した後幕運動ギャ２６
のピン２６ａによってしバ−２７を同図上時計方向に押
し回わし、この動作で規制レバー２８を図上矢標方向に
回動駆動する。その結果、該レバー２８は他端による一
回転制限板１１に対する係止作用を解くと共にスイッチ
Ｓ２を閉成する。このようなフィルム巻上げ及びシャツ
タチャージ機構に対して、第２図に本発明装置のミラー
駆動機構の実施例を示す。

図において、３０はシャツタ釦操作等によって閉じられ
るしリーズスィツチＳＩの規制を受けるレリーズ起動用
の電磁マグネットで、その極芯部にレリーズフックレバ
ー３１の吸着片を臨ませてある。尚、この電磁レリーズ
機構に変えて、しリーズ鋤に連結したしリーズ杵でもつ
て談レバー３１を操作するように構成しても良い。そし
て、このしリーズフツクレバー３１に一端を係止される
ミラーチャージレバー３２は機器不動部との間に篭勢用
発条３３を釣り付けてあり、池端に樋設したピン３４に
ミラーアップレバー３５の一端が弱い発条４６の作用下
に常時圧俵せしめてある。このミラーアップレバー３５
の一端にはミラー保持枠（図示せず）から延談したミラ
ーピン３６が臨ませてあり、且つ議しバー３５の他端に
楯設したピン３７にはシャツタ起動レバー３８の一端が
附勢発条４７の作用力でもつて常に圧俵せしめてある。
尚、このミラーピン３６はミラーアップレバー３５の一
端を叉状に構成し、この叉状部間に情援懐合するように
構成しても良い。又、Ｓ３およびＳ４は後述する電気回
路用のスイッチで、前記ミラーアップレバー３５の作動
に連動して開閉するように配置してある。そして、これ
等スイッチＳ３及びＳ４は該レバー３５の動作即ちミラ
ーの動作状態に応答するものであるので、図示の配置位
置の他に、ミラーの跳ね上がり位置及び光路斜在位層等
に夫々配置しても良い。一方、前記ミラーチャージレバ
ー３２の他端３２ａには絞り駆動レバー４３と余剰力吸
収用の発条４８を介して連結した連動レバー４１の一端
に挟み込んである。

そして、該レバー３２の他の作用端に楠設したピン３９
を駆動カム板４０の作用城に臨ませてある。該駆動カム
板４川まこれと一体の歯車４２と本発明装置における複
数個のモータの内の今一つのモータＭ２の駆動歯車４４
と減速歯車系４５を介して連結してある。そして、前記
第１図示の規制レバー２８に臨ませた前記スイッチＳ２
および前記スイッチＳ３，Ｓ４で構成される前記モータ
ＭＩおよびＭ２への供電規制回路を、しリーズ起動用電
磁マグネット３０およびレリーズスィッチＳＩと共に第
３図に示す。即ち、電池Ｅを電源として前記スイッチＳ
２とスイッチＳ３との直列接続下にモータＭ２への供電
回路を構成してあり、該スイッチＳ２を介してスイッチ
Ｓ４を直列に挿入接続したモータＭＩへの供電回路を構
成してある。

そして、該電池ＥにはしりーズスィッチＳＩと前記マグ
ネット３０との直列接続回路を設けてある。そこで、今
レリーズ釣操作等によって、レリーズスィッチＳＩを閉
じると、電磁マグネット３０に電池Ｅからの電流が流れ
て、該マグネットにしリーズフック３１が吸い付けられ
る。

この動作でミラーチャージレバー３２の係止が外されて
、篭勢発条３３の作用力でもつて該レバー３２は第２図
上時計方向に回動する。その結果、該レバー３２のピン
３４がミラーアップレバー３５に同じく時計方向に押し
回わして、議しバー３５の一端でミラーピン３６を旋回
動させて、ミラーを光路域外に跳ね上げる。一方、この
動作と同時に前記レバー３２の他端３２ａを挟み込んだ
連結レバー４１を介して絞り込みレバー４３が図上矢標
方向に移動して周知の自動絞機構の絞り込み動作を行う
。又、この動作で、前記レバー３２の他の作用端に設け
たピン９はそれまでのチャージ状態で駆動カム板４０の
段部４０ａから離れた位置から該段部４０ａに当援する
位置まで移動する。そして、前記ミラーアップレバー３
５のピン３７でしリーズ起動レバー３８が附勢発条４７
の作用力に抗して同図上反時計万向に回動駆動されて、
ミラーアップ完了時の回動域で、前記第１図示の先幕緊
定レバー２０を同図上矢標方向に移動させて、前述のシ
ャツタ作動を行わせる。

そして、第３図上実線図示状態の撮影準備完了時の回路
状態から前記第２図示ミラーアップレバー３５の回動で
、スイッチＳ３が閉じスイッチＳ４が開放された状態に
移行し、次いで、前記第１図示機構におけるシャツタ動
作の終域（後暮走行動作の最終城）での規制レバー２８
の動作で、スイッチＳ２が閉じられるので、モータＭ２
への供電回路が構成される。

そこで、該モータＭ２が始動して駆動カム板４０を第２
図上反時計方向に回動駆動する。従って、該カム板４川
まその段部４０ａに当接したピン３９をそのカム周面に
摺藤せしめながら第２図上右上方向に押し上げる。

これによってチャージレバー３２は蓄勢発条３３を伸長
しながら同図上反時計万向に回動する。このミラーチャ
ージ動作による該レバー３２の回動復帰に連れてミラー
アップレバー３５も同図上反時計方向に回動復帰するの
で、ミラービン３６が該レバー３５に追従してミラーを
光路斜在位置に復帰させると共にしリーズ起動レバ−３
８および絞り込みレバー４３等を先の状態に復帰させる
。このチャージレバー３２の回動復帰はビン３９が駆動
カム板４０の中心から最も離れたカム周面にあるときま
で続き、この復帰動作の最終城で、一端がしリーズフツ
クレバー３１によって係止され且つ他端でスイッチＳ３
を開放しスイッチＳ４を開成する。

このスイッチＳ３およびＳ４の切り替わりで、第３図示
回路はモータＭ２への供電が断れ同時にモータＭＩへの
供電が開始される。そこで、モータＭ２への供電停止後
の慣性回動で、駆動カム板４０が梢々回動してピン３９
が前記中心からの最長カム周面から離れて段部４０ａに
臨む位置に占位するようになると共に、モータＭＩの始
動で第１図示機構における前述のフィルム巻上げ並びに
シャツタチャージ動作がなされる。このように本発明装
置においては、カメラ作動機構部に対して二個の駆動用
モータでもつて蓄勢駆動を行ない、しかもミラーの光路
域復帰をモータ駆動によるチャージレバーのチャージ位
置への復帰作動と併用して行うので、先ず第１に駆動源
分散による個々の駆動モータの小型化の下でのカメラ内
組み込みが可能であると共に、ミラー作動機構において
ミラー復帰発条の蓄勢を必要としないので、チャージ動
作時における駆動負荷を少なくして前記モータの小型化
を更に進める上で効果的であると共に、このミラー復帰
を含むミラー作動のためのミラーチャージ動作をシャツ
タ動作における後幕走行終了の直後から開始することが
出釆るので、モータドラィブによる撮影動作の−順に必
要な時間を可及的に短かくする上で効果がある。更に、
本発明装置は冒頭記述の如くカメラ機横の各セット機構
部間のタイミング調整のための高精度な連結機械装置を
必要とせず且つ構造簡単にして過大負荷に強い耐久性に
優れたものである等、実用上優れた効果を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置におけるフィルム巻上げ並びにシャ
ツタチャージ機構部の実施例を示す斜視図、第２図は同
じくミラー作動機構の実施例を示す斜視図、第３図は本
発明装置における制御用電気回路の実施例を示す回路図
である。 Ｍ１・・・・・・フィルム巻上げ並びにシャツタチャー
ジ用のモータ、Ｍ２……ミラーチャージ用のモータ、２
６・・・・・・後幕連動ギャ、２８・・・・・・フィル
ム定量巻上げ規制レバー、Ｓ２…・・・シャツタチャー
ジ終了および後幕走行終了に連動するスイッチ、３２…
…ミラーチヤージレバー、３６……ミラーピン、Ｓ３，
Ｓ４・・・・・・ミラー動作に連動するスイッチ。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モータドライブ機構のシヤツタチヤージとフイルム
   巻上げ駆動を第１モータで行い、ミラー駆動機構のミラ
   ーを上昇させる力をシヤツタ動作終了時に第２モータで
   ミラーを下降させるときに付勢し、フツク手段により上
   昇力の付与されたミラーを下降位置に保持し、前記付勢
   力によりミラーを上昇させるフオーカルプレーンシヤツ
   タ付一眼レフレツクスカメラ機構と、前記フツク手段の
   係止を解く電磁石と、シヤツクレリーズ操作により前記
   電磁石を動作させる第１スイツチと、シヤツタ動作終了
   時に閉成される第２スイツチ、ミラーが下降位置にある
   ときに開成されており下降位置からの移動により閉成さ
   れる第３スイツチ、ミラーが下降位置にあるときに閉成
   されている第４スイツチと、前記電磁石を前記第１スイ
   ツチを介して、前記第１モータを前記第２および第４ス
   イツチを介して、前記第２モータを前記第２および第３
   スイツチを介して電源に接続したモータ駆動回路からな
   り、レリーズ操作により前記電磁石を動作させ前記ミラ
   ーを上昇させシヤツタ動作終了による前記第２モータの
   動作により前記ミラーを下降させて上昇力を蓄勢させ下
   降位置に係止し、前記第１モータを動作させてシヤツタ
   チヤージとフイルム巻上げを行うように構成した一眼レ
   フレツクスカメラにおけるモータドライブ装置。