JPS6029260A

JPS6029260A - バ−ツフイ−ダにおける物品の表裏整列機構

Info

Publication number: JPS6029260A
Application number: JP13663283A
Authority: JP
Inventors: Haruo Kato; 加登　晴雄
Original assignee: Rohm Co Ltd
Current assignee: Rohm Co Ltd
Priority date: 1983-07-25
Filing date: 1983-07-25
Publication date: 1985-02-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、パーツフィーダにおける物品の表裏整列機構
に関し、詳しくは、パーツフィーダ内の搬送路上を表裏
がランダムな状態で順送りされる物品を、きわめて簡単
な構成によりその表裏を揃えて整列排出するようにした
物品の表裏整列機構に関する。

たとえば角板型チップ固定抵抗器などの角板状の電気部
品あるいは電子部品は、その各工程毎にいわゆるボウル
フィーダと称されるパーツフィーダによって一例に整列
させられ、各工程を受け持つ装置に供給される。かかる
ボウルフィーダの代表的な構成は次のとうりである。

すなわち、第１図および第２図に示されているように、
このボウルフィーダＦは、ボウル状の容器１を有してお
り、かつ、この容器１の内壁には内周から外周にかけて
螺旋状に緩やかな傾斜を持って上昇する搬送路２が形成
されている。この搬送路２は、このフィーダＦに投入す
べき物品ａ・・・の幅とほぼ対応した一定の幅を有して
おり、かつ、その幅方向にほぼ水平となっている。した
がって、上記搬送路２は、第２図より明らかなように、
容器１の半径方向の断面をとると階段状となっている。

容器１の中央部に多数の物品ａ・・・を投入し、このボ
ウルフィーダＦをＯＮ状態とすると、上記の物品ａ・・
・は、第１図によく表れているように、−列に整列させ
られなから螺旋状の搬送路２上を順次上昇し、やがてこ
のボウルフィーダＦの出口から排出されて所定の装置に
供給されることとなる。このボウルフィーダＦの動作原
理は、次のとうりである。

第２図および第３図に示されているように、前記容器１
の下面には、一端を固定状の部材４に固定された複数本
の板バネ３の先端部が接合されている。この板バネ３は
、第３図に示されているように、前記固定状の部材４か
ら前記搬送路２の下り方向に傾くようにして上方に延び
ている。また、前記固定状の部ｊＡ４には、電磁石（図
示略）が設けられている。この電磁石にたとえば交流な
ど、間欠的な電流を流すと、電流が流れるときは磁力に
より容器１は第３図に実線で示すように固定部材４側に
引き寄せられる一方、電流が流れていないときは板バネ
３の弾力により第３図に仮想線で示すように浮き上がる
。したがって、容器ｌは、前記搬送路２上の任意の点が
第３図矢印Ａで示す方向に往復振動するように動作させ
られる。第３図に示すように、搬送路２が上記のように
振動すると、この上に載った物品ａ・・・は、若干飛び
跳ねるようにして前方へと進むのである。

容器１内に投入された物品ａ・・・は、まず、容器１の
円周方向の振動によって生じる遠心力により容器ｌの底
面上をその周縁部に向かって徐々に移動させられ、つい
で前記第３図における矢印Ａ方向の振動によって容器１
の側壁に沿って第１図時計回り方向に移動させられてい
るうちに前記螺旋状の搬送路２上を一列になって登って
いく。このｔＭ送路２を登っていくうちに前記物品ａ・
・・は、その最も安定した方向、ずなわち、物品ａ・・
・が長方形だとすると、その長辺が搬送路２の外側壁２
ａに沿うような方向に揃えられ、最終的にその長手方向
が進行方向と一致するように一列に整列させられるので
ある。

しかしながら、上記物品としての電子部品は通常表面と
裏面を有しており、前記フィーダＦの搬送路２上を進む
物品ａ・・・のうちの半分は裏返しになっている。この
フィーダＦから排出される物品は表面または裏面の一方
が上を向いたもののみとすべきであるため、従来におい
ては、前記搬送路の途中でたとえば光学系認識装置によ
りその部を通過する物品の表裏を判別し、裏面が上を向
いているもののみたとえばエアーで吹き飛ばしてこれを
容器の底部に落としこむということが行なわれていた。

しかしながらこのような手法では、次のような欠点があ
る。

すなわち、搬送路上に整列された物品の半分は容器の底
部に落とされるため、実際上フィーダから排出される物
品の個数は、フィーダが本来有する排出能力の半分とな
るが、これは、搬送路に続く以後の工程における装置の
動作速度に制限を加えることとなり、効率が悪いこと。

エアーによって容器の底に落とされた物品、およびこの
物品がぶつかった物品の双方が損傷することがあること
。

また、容器の底に吹き落とされた物品は、再び螺旋状の
搬送路２を登ることになり、場合によっては何回もこの
落ちては登るという動きを繰り返す物品もでてくるが、
この結果、物品により搬送距離が異なってき、搬送距離
の長い物品については汚れが外観に現れたり、あるいは
、不良品の比率が高くなること。などである。

本発明は上記に鑑がみ考え出されたものであって、その
目的は、パーツフィーダの搬送路上で表裏ランダムに整
列された物品を、表裏逆のものをふるい落とすことなく
、パーツフィーダの出口において全ての物品の上面を表
面または裏面に揃えるようにすることである。

このような目的を達成するため、本発明では次の技術的
手段を講じている。

すなわち、搬送路の一部に断面はぼＶ字状の揃え溝を形
成するとともに、この揃え溝より物品の進行方向後方の
搬送路がこの揃え溝の７字を成形する対向する二つの内
面の一方の内面に連続的につながるようにしたこと、前
記搬送路からＶ字状の揃え溝の一方の内面に導入される
物品の表裏を識別するための光学系認識装置を設けたこ
と、前記一方の内面に、前記光学系認識装置からの信号
によってエアーを吹き出し、または吹き出さないように
制御されるエアー吹き出し口を設けたこと、前記光学系
認識装置およびエアー吹き出し口が設けられた部位より
物品の進行方向前方において、前記７字溝を徐々に物品
の幅と対応する幅を有する出口搬送路に変化させたこと
、である。

たとえば、パーツフィーダの出口から排出される物品の
上面を表面のみとしたい場合、前記光学系認識装置によ
って上面が裏面であると判定された物品の裏側に位置す
るエアー吹き出し口よりエアーを吹き出すようにする。

そうすると、この物品は、７字状の揃え溝の谷底を支点
として回動し、この７字溝の他方の面に移し替えられる
。このとき、７字溝の上方からは物品の表面のみが見え
ている。ついで、この７字溝は、徐々にその幅が狭めら
れるとともに溝をなくし、物品の幅と対応する幅を有す
る出口搬送路に変化させられているため、前記７字溝の
一方の面または他方の面上に、これらに裏面が接するよ
うに、かつ、連続状に位置する物品は、前記出口搬送路
に至る過程において一列に整列させられる。したがって
、このノ〈−ツフィーダの出口からは、上面が全て表面
とされた物品が一列に整列されて順次排出されることに
なる。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ具体的に説明
する。なお、図示例は、いわゆるボウルフィーダに本発
明を適用したものであるが、このボウルフィーダ自体の
概略構成およびその作動原理についてはすでに説明した
ので、ここでの説明は省略する。

本発明の物品の表裏整列機構は、ボウルフィーダＦのＩ
ｊＩ旋状の搬送路２の出口近傍に設けられている。最外
周における搬送路２は、第４図および第５図にその断面
を示すように、徐々に容器内方を向くように傾げられて
おり、かつ、この内方に傾けられた搬送面５の反対側に
は、外向きに傾斜する外向面６が徐々に形成されている
。この搬送面５と外向面６は、第１国有回りに進むにつ
れ、はぼ９０度の開角を有する略■字状の断面となり、
この部が物品の表裏揃え溝７として機能する。

前記表裏揃え溝７の搬送面５には、第５図によくあられ
れているように、エアー吹き出し口８が開口しており、
かつ、この吹き出し口８上の物品ａ・・・の上面にほぼ
直角に検出光があたるように光学系認識袋Ｗ９が配設さ
れている。たとえば物品ａ・・・としての角板型チップ
抵抗器は、その表面が黒色で裏面が白色であるため、前
記光学系認織装Ｗ９は、照射した光の反射量の大小によ
ってその抵抗器が表を向いているか裏を向いているかを
認識することができる。第２図に示されているように、
前記光学系認識装置９からの、前記エアー吹き出し口８
上の物品ａ・・・が表を向いているか裏を向いているか
をあられす信号は、圧縮空気発生および制御装置ＩＯに
送られる。本実施例において、この制御装置１０は、前
記エアー吹き出し口８上の物品ａ・・・が裏を向いてい
るときのみこの吹き出し口８からエアーを吹き出すよう
に調整しておく。

第１図に示す物品ａ・・・のうち、上面に斜線を付して
示しているものａｏは表面が上面を向いたものを、斜線
を付していないものａＩＩは裏面が上面を向いたものを
それぞれ示す、ａｏで示した物品が搬送面５上のエアー
吹き出し口８上に送られると、光学系認識装置９からの
指令により、前記制御装置１０からホース１１を介して
送られたエアーがこの吹き出し口８から噴出する。この
とき、第５図に表れているように、物品ａ　”は、前記
エアー吹き出し口８から噴出するエアーの動圧によって
Ｖ字状の揃え溝７の谷底を支点として回動させられ、揃
え溝７の外向面６上に移し替えられる。

すなわち、表面が上面を向くように置き替えられるので
ある。一方、物品ａ′については上記のような置き替え
を行なうことなく、したがってこれは、そのまま搬送面
５上を前方へ送られる。

第６図に示すように、前記Ｖ字状の揃え溝７は、さらに
出口方向へ進むにつれ、その幅が縮小されるとともに底
部に丸みを付けられ、やがて第７図に示すような、物品
ａ・・・の幅に対応する幅を有する出口搬送路１２に変
化させられている。第１図に示されているように、前記
Ｖ字状の揃え溝７の搬送面５および外向面６に口利かつ
不規則状に並ぶ物品ａ・・・は、上記出口搬送路１２に
至る過程において互いに寄せ合わされ、−列に整列させ
られる。

以上説明したように、本発明にかかるパーツフィーダに
おける物品の表裏整列機構によれば、極めて簡単な構成
により、パーツフィーダの排出能力を向上させることが
できる。また、搬送路の途中で表裏が逆の物品を払い落
とすという手法を採用せず、搬送路を進むとき表裏がラ
ンダムとなっている物品の全゛てが、パーツフィーダの
出口においてその表裏が揃えられて排出されるようにし
であるので、パーツフィーダの容器内に落とされる物品
あるいはこの物品がぶつかる物品が損傷するということ
がなくなり、したがって、従来のようにパーツフィーダ
内で物品の多くが不良化することもなくなる。

なお、本発明は、図面に示した実施例に限定されないこ
とは勿論である。たとえば、図示例においては、そのＶ
字状の揃え溝の内向面を搬送路と連続させたが、これと
は逆に、揃え溝の外向面を搬送路と連続させ、これにエ
アー吹き出し口を設けるように構成してもよい。また、
図示例は、ボウル状の容器の内周にｗＩ旋状に上昇する
搬送路を形成した、いわゆるボウルフィーダに本発明を
適用したものであるが、直進フィーダに本発明を適用し
うろことは勿論である。物品としては電子部品に限らず
、角型板状のものであればなんでもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の一実施例を示し、第１図は、平面図、
第２図は、断面図、第３図は、パーツフィーダの動作原
理説明図、第４図は、第１図の■−ＴＶ線拡大断面図、
第５図は、第１図のＶ−Ｖ線拡大断面図、第６図は、第
１図のＶｌ　−Ｖｌ線拡大断面図、第７図は、第１図の
■−■線拡大断面図である。２・・・・・・搬送路、５・・・・・・搬送面、６・・
・・・・外向面、７・・・・・・揃え溝、８・・・・・
・エアー吹き出し口、９・・・・・・光学系認識装置出願人　ローム　株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

＋１１　搬送路の一部に断面はぼＶ字状の揃え溝を形成
するとともに、この揃え溝より物品の進行方向後方の搬
送路をこの揃え溝のＶ字を成形する二つの対向する内面
の一方の内面に連続的につなぎ、前記搬送路から前記揃
え溝Ｖ字溝の一方の内面に導入される物品の表裏を識別
するための光学系認識装置を設け、前記一方の内面に、
前記光学系認識装置からの信号によってエアーを吹き出
すように、または吹き出さないように制御されるエアー
吹き出し口を設け、さらに、前記光学系認識装置および
エアー吹き出し口が設けられた部位より物品の進行方向
前方において、前記Ｖ字溝を徐々に物品の幅と対応する
幅を有する出口搬送路に変化させたことを特徴とする、
パーツフィーダにおける物品の表裏整列機構。