JPS63186105A - 頭付き部品の検査選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばねりやリベット等に代表される頭付き
部品を、整列した状態で搬送しながら所望の検査と仕分
けを行なう検査選別装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、ねじやリベット等のような頭付き部品を所定
の姿勢で搬送しながら自助的に検査するだめの各種の装
置が開発されている。例えば実開昭５５−１７４９８３
号公報（従来例１）や特開昭５５−１１３９０６号公報
（従来例２）、あるいは特開昭５５−７０７０２号公報
（従来例３）や特開昭５５−７０７０４号公報（従来例
４）などに示されているように、被検査物（頭付き部品
）の頭部を支持体の溝や切欠部に引掛けることにより、
被検査物を吊下げた状態にして搬送しつつ光学的に検査
を行なう装置が知られている。

すなわち従来例１と従来例２の場合は、円盤の外周部に
多数の切欠部を設け、この切欠部に被検査物の頭部を引
掛けた状態で円盤を回転させることによって、被検査物
を円盤の円周方向に送るようにしている。そして搬送の
途中において、光学的なセンサを用いて所望の検査が行
なわれる。

一方、従来例３と従来例４の場合には、一対の平行材を
設け、この平行材の上面側に被検査物の頭部を引掛ける
ことによって、平行材の長手方向に被検査物を送りつつ
、搬送の途中において、光学的なセンサを用いて所望の
検査が行なわれるよ。

うになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した従来例１と従来例２のように、回転する円盤の
最外周面に複数の切欠部を設けた装置においては、被検
査物を上記切欠部内に正しく挿入させるために、回転す
る円盤の外周面と対向する位置に、回転しない案内板が
必要となる。ところがこのような構造を採用した場合、
被検査物を切欠部に挿入する際に被検査物が円盤と案内
板との間の隙間に噛み込まれてしまうことがある。被検
査物が装置の一部に噛み込まれると、被検査物が損傷す
るばかりでなく、装置が停止するなどの不具合を生じる
原因ともなる。

しかも、被検査物を光学的に検査する場合には、上記円
盤の厚み分だけ被検査物の頭部直下（首下部分）の輪郭
が局部的に遮られてしまうので、首下から軸部の全長を
完べきに検出することが困難である。

一方、従来例３と従来例４のように、被検査物を平行材
の上面を滑らせながら搬送と検査を行なう装置では、こ
の平行材の搬送下流側が低くなるように傾斜させるとか
、振動を利用して被検査物を搬送下流側に向って移動さ
せなければならない。

このため、被検査物を１個ずつ完全に分離させた状態で
一定速度で移動させるような制御が非常に難しく、かつ
処理能力に劣るといった問題もある。

しかもこれら従来例３．４の場合、被検査物を光学的に
検査する場合には、平行材の板厚相当分だけ被検査物の
頭部直下（首下部分）の輪郭が局部的に遮られてしまう
ので、首下から軸部の全長を完全に検出することが困難
であった。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 上記問題を解決するために本発明では、下記構成の検査
選別装置を提供する。なお、本発明装置によって検査さ
れる被検査物は、軸部と、この軸部の外径よりも大きな
外径の頭部とを備えた頭付き部品である。

本発明は、被検査物としての頭付き部品を搬送するため
の搬送装置と、この搬送装置によって所定の位置まで運
ばれた被検査物を検査する検査部と、検査結果に応じて
被検査物を合格品と不合格品とに仕分ける選別部とを備
えた頭付き部品の検査選別装置に適用される。

本発明において、上記搬送装置は、リング状をなしかつ
一定の方向に回転駆動されるとともに水平に近い姿勢で
配置されるインナーテーブルと、上記インナーテーブル
の外径よりも大きな内径をもつリング状をなしかつ上記
インナーテーブルの外周部に配置されるとともに内周部
がインナーテーブルの外周部と接触または近接するアウ
ターテーブルと、このアウターテーブルの内周部の回転
周速度がインナーテーブルの外周部の回転周速度と一致
するような回転速度でアウターテーブルをインナーテー
ブルと同一の方向に回転させる駆動手段とを備えており
、上記インナーテーブルの上面側には、径方向に沿う複
数の溝が互いに等ピッチで放射状に設けられており、か
つ上記溝の溝幅は被検査物の軸部の外径よりは広いが頭
部の外径よりは狭い寸法としてあり、また上記アウター
テーブルは上記インナーテーブルに対して上下に傾斜し
て設けられているとともに、このアウターテーブルの上
面側には、その外周部りに位置する第１の搬送面と、こ
の第１の搬送面よりも内周側に位置しかつ中心側に向っ
て下降するように傾斜した第２の搬送面とが設けられて
おり、更にこのアウターテーブルの上面側には、上記第
１の搬送面と第２の搬送面とにわたって連続する複数の
溝が互いに等ピッチで放射状に設けられていてしかもこ
の溝の溝幅は上記インナーテーブルの溝の幅とほぼ等し
くかつインナーテーブルの溝と対応したピッチで設けら
れている。

また前記検査部には、上記インナーテーブルの外周部に
設置されたカメラと、インナーテーブルの内側に設けら
れかつ上記カメラに向けて上記溝の長さ方向にビームを
送出する投光器とが設けられているとともに、上記カメ
ラによって検知された被検査物が合格品であるか不合格
品であるかを、予め入力されている基準データと比較す
ることにより判断する演算処理装置が接続されている。

そして前記選別部には、不合格品が所定の位置まで搬送
された状態においてこの不合格品にエアーを吹付けるこ
とによって不合格品用の回収手段に排出するエアーノズ
ルと、合格品が所定の位置まで搬送された状態において
この合格品を回収するための回収手段を備えている。

〔作用〕

上記構成の本発明装置において、被検査物としての頭付
き部品は、シュートなどを通じて上記アウターテーブル
の第１の搬送面上に供給される。

被検査物の軸部がアウターテーブルの溝内に入り込むこ
とにより、被検査物は頭部を上にしたいわゆる首吊りの
姿勢で第１の搬送面に支持されながら、アウターテーブ
ルの回転に伴って円周方向に移動する。アウターテーブ
ルは傾斜しているから、アウターテーブルが回転するに
つれて被検査物は第１の搬送面から次第に第２の搬送面
に向って滑りながら移動し、Ｒ柊的にはアウターテーブ
ルの最内周側まで移動する。更にこの被検査物は、アウ
ターテーブルの回転に伴ってインナーテーブルとの接続
部、すなわちアウターテーブルの内周部とインナーテー
ブルの外周部とが接触または近接する位置まで運ばれる
。

インナーテーブルの外周部とアウターテーブルの内周部
とは互いに関連した周速度で回転しているから、アウタ
ーテーブルの内周部に乗っていた被検査物は、インナー
テーブルとの接続部においてエアーブロー等のように移
行を促進する適宜の手段の助けによりインナーテーブル
の溝に入り込む。こうしてインナーテーブルに乗り移っ
た被検査物は、インナーテーブルの回転に伴って、検査
部まで運ばれる。

検査部においては、インナーテーブルの内側に設けられ
た投光器からカメラに向けてビームが送出され、被検査
物の輪郭がカメラに投影される。

そして、演算処理装置によって被検査物が合格品である
か不合格品であるかが判断される。

不合格と判断された被検査物は、選別部においてエアー
ノズルから噴出するエアーによって不合格品用の回収手
段に排出される。一方、合格品と判断された被検査物は
、例えばエアーノズルから噴出するエアー等の適宜の排
出手段によって合格品用の回収手段に取出される・ 〔実施例〕 第１図に、ねじ類の検査に使われる検査選別装置１の概
略を示す。この検査選別装置１は、検査すべき多数のね
じＡを収容する振動式のパーツフィーダ２と、このパー
ツフィーダ２の出口側に、ねじＡの頭部Ａ１の外径を選
別するための頭部選別機構３を備えている。

頭部選別機構３は、互いに平行に配置された２本の回転
体４，５を備えている。これら回転体４゜５の間には、
ねじＡの軸部Ａ２が挿通できる程度の広さの隙間が設け
られている。回転体４，５は、その搬送下流側を搬送上
流側よりも低くしである。

そして回転体４．５の上面側を互いに回転駆動させつつ
、ねじＡを搬送下流側に送るようになっている。回転体
４，５の長さ方向中間部には、回転体４，５の外径を小
さくした合格品排出部６が設けられている。

回転体４，５上を滑りながら下方に移動してくるねじＡ
は、その頭部Ａ工の外径が所定の寸法であれば、合格品
排出部６からシュート７上に落下する。頭部Ａｓの外径
が所定の寸法以下のねじは、合格品排出部６の手前でシ
ュート８上に落下したのち、不合格品回収箱９に入る。

回転体４，５の終端にもシュート１０が設けられている
。頭部ＡＩの外径が所定の寸法以上のねじは、回転体４
゜５の終端からシュート１０上に落下して、不合格品回
収箱１１に入る。

そして合格品用のシュート７の搬送終端側に搬送装置１
５が設けられている。この搬送装置１５は、インナーテ
ーブル１６と、アウターテーブル１７とを備えている。

これらのテーブル１６゜１７は金属製である。但し合成
樹脂製であってもよい。

インナーテーブル１６はリング状をなし、第３図に示さ
れるように円筒状の回転体１８の上面゛に、はぼ水平に
近い姿勢となるように固定されている。

但しこのインナーテーブル１６は、その上面側に支持さ
れたねじＡが滑り落ちない程度の角度であれば、多少傾
斜していても差支えない。回転体１８は、ベアリング１
９を介して円筒状の支持体２０に回転自在に支持されて
いる。支持体２０の側方には、回転体１８を第２図にお
いて時計回り方向に一定の回転速度で連続回転させるた
めの駆動手段２２（一部のみ図示）が設けられている。

本実施例の駆動手段２２は、歯付きベルト２３とスプロ
ケット２４とによって回転体１８とインナーテーブル１
６を回転させる。インナーテーブル１６の回転速度は、
遠心力によってねじＡが飛び出さない速さとする。

第４図に示されるように、インナーテーブル１６の上面
側には、径方向に沿う多数の溝２６が互いに等ピッチで
放射状に設けられている。溝２６の幅Ｗ１は、ねじの軸
部Ａ２の外径よりは広いが、頭部Ａ１の外径よりは狭い
寸法としである。

溝２６の深さは、ねじＡの全長よりも充分に深い。

一方、アウターテーブル１７もリング状をなしているが
、その内径は、インナーテーブル１６の外径よりも大き
い。アウターテーブル１７はインナーテーブル１６の外
周部に配置されているとともに、アウターテーブル１７
の内周面においてインナーテーブル１６の外周部と接触
ないし近接している。この部位を、インナーテーブル１
６とアウターテーブル１７との接続部２７と称する。

アウターテーブル１７は、上記接続部２７が最も低くな
るように、インナーテーブル１６に対して上下に傾斜し
て設けられている。その傾斜角度は特定の値に限定され
るものではないが、第３図に例示されるように、後述す
る第２の搬送面３１が上記接続部２７においてほぼ水平
状態となるような角度、例えば３０°〜４５°位に設定
される。

アウターテーブル１７の上面には、その外周部りに位置
する第１の搬送面３０と、この第１の搬送面３０よりも
内周側に位置する第２の搬送面３１が設けられている。

第２の搬送面３１は、アウターテーブル１７の中心側に
向って低くなるように傾斜している。また、第６因に示
されるように、アウターテーブル１７の上面側には、径
方向に沿う多数の溝３３が互いに等ピッチで放射状に設
けられている。この溝３３は、第１の搬送面３０から第
２の搬送面３１にわたって連続している。

溝３３の幅Ｗ２は、インナーテーブル１６の溝２６と同
様に、ねじの軸部Ａ２の外径よりは広いが、頭部Ａ１の
外径よりは狭い。しかもこの溝３３はインナーテーブル
１６の溝２６と対応したピッチで設けられている。溝３
３の深さは、ねじＡの全長よりも充分に深くしである。

第７因あるいは第９図などに示されるように、第１の搬
送面３０には各７１１３３の間に位置して、上に凸の尖
った山状の部分３４が設けられており、この山状部分３
４に乗ったねじＡの軸部Ａ２が満３３内に入り込みやす
くしである。

アウターテーブル１７は駆動手段３６によって回転させ
られる。この駆動手段３６は、アウターテーブル１７の
下側に位置するリング状の回転体３７を備えており、こ
の回転体３７にアウターテーブル１７が取付けられてい
る。この回転体３７は、ベアリング３８を介してリング
状の支持体３９に回転自在に支持されている。この回転
体３７は、歯付きベルト４０（一部のみ図示）を介して
、図示しないモータおよびスプロケットによって、イン
ナーテーブル１６と同一の方向（第２図において時計回
り方向）に連続的に回転させられる。

アウターテーブル１７の回転速度は、その内周面の周速
度がインナーテーブル１６の外周面の周速度と二数する
速さとする。しかも、インナーテーブル１６とアウター
テーブル１７との接続部２７において、双方の溝２６．
３３が互いに合致するように同期させである。

上述のように傾斜しているアウターテーブル１７の低い
側には、アウターテーブル１７の外周面と対向する位置
に、外側案内板４２が設けられている。この案内板４２
は、アウターテーブル１７の外周面に沿って円弧状に湾
曲しており、図示しないフレームによって、支持体３つ
側に固定されている。外側案内板４２には、最も低い位
置付近に、排出口４３が設けられている。この排出口４
３には、シュート４４が設けられている。シュート４４
の出口には、排出されたねじを回収するための箱４５が
設けられている。

傾斜しているアウターテーブル１７の高い側には、アウ
ターテーブル１７の内周面と対向する位置に、内側案内
板４８が設けられている。この案内板４８は、アウター
テーブル１７の内周面に沿って円弧状に湾曲しており、
図示しないフレームによって支持体３９側に固定されて
いる。内側案内板４８の長さ方向中間部には、排出口４
９が設けられている。この排出口４９には、シュート５
０が設けられている。また、排出口４９の背後にエアー
ノズル５１が設けられている。

第１図あるいは第２図に示されるように、シュート７の
出口と対向する位置に邪魔板５３が配置されている。こ
の邪魔板５３は、内側案内板４８に取付けられている。

そして邪魔板５３と対向してエアーノズル５４が設けら
れている。更に、インナーテーブル１６とアウターテー
ブル１７との接続部２７の近傍にもエアーノズル５５が
設けられている。このエアーノズル５５は、接続部２７
上のねじＡに向ってエアーを噴出するものである。

インナーテーブル１６上にはこのエアーノズル５５と対
向する位置に、ストッパー５６が配置されている。この
ストッパー５６は、ねじＡが１本ずつアウターテーブル
１７からインナーテーブル１６に乗り移ることができる
ように、ねじの頭部Ａ１が１個分だけ移動できるように
頭部Ａ１の移動を規制するものである。

また、上記接続部２７よりもインナーテーブル１６の回
転方向側に位置して、整列ガイド５８（第２図参照）が
配置されている。この整列ガイド５８は、インナーテー
ブル１６の外周面と摺接する円弧状の内面を有している
。また、整列ガイド５８と対向して、エアーノズル５９
が設けられている。上述した各エアーノズル５１．５４
゜５５．５９は、図示しない電磁弁を介して圧押空気供
給源に接続されている。また、整列ガイド５８の搬送方
向手前側の下方には、インナーテーブル１６とアウター
テーブル１７との間から落下したねじを回収するための
シュート６０が設けられている。

インナーテーブル１６の円周方向の途中に検査部６２が
ある。この検査部６２には、投光・器６３から出た光が
照射される。投光器６３は、インナーテーブル１６の内
側に配置されており、検査用のビームを溝２６に沿って
インナーテーブル１６の内周側から外周部に向って送出
する。インナーテーブル１６の外周部には、上記ビーム
を受光するカメラ６４が設けられている。このカメラ６
４は、ねじＡの輪郭を測定するための１次元のラインセ
ンサ（図示路）を内蔵している。カメラ６４は、マイク
ロコンピュータ等を用いた演算処理袋＠６５に接続され
ている。この演算処理装置６５は、カメラ６４によって
検出されたねじＡに関する各種のデータを、予めプログ
ラミングされている処理手順に従って処理するとともに
、予め入力されている基準データと比較し、ねじＡが合
格か不合格であるかの判断を行なう。

検査部６２の搬送下流側には選別部６７が設けられてい
る。この選別部６７には、検査部６２において不合格と
判断されたねしＡ′が所定の位置まで運ばれてきたとき
にこのねじＡ′に向ってエアーを噴出するエアーノズル
６８と、合格と判断されたねじＡが所定の位置まで運ば
れてきたときにこのねじＡに向ってエアーを噴出するエ
アーノズル６９とを備えている。これらエアーノズル６
８．６９も、電磁弁（図示せず）を介して圧搾空気供給
源に接続されている。不合格品用のエアーノズル６８と
対向する位置の下方には、不合格品を回収するためのシ
ュートあるいは箱等の適宜の回収手段７１が設けられて
いる。合格品用のエアーノズル６９と対向する位置の下
方には、合格品を回収するためのシュートあるいは箱等
の適宜の回収手段７２が設けられている。

次に、上記構成の検査選別装置１の作用につき説明する
。

パーツフィーダ２にストックされた多数のねじＡは、頭
部選別機構３の回転体４，５間に供給され、回転体４．
５の上を滑りながら合格品排出部６に向って送られる。

そして頭部Ａ１の外径が所定の値よりも小さいものは、
合格品排出部６の手前でシュート８上に落ちる。頭部Ａ
ｌの外径が所定の値よりも大きいものは、回転体４．５
の終端まで運ばれてシュート１０上に落ちる。こうして
、所定の頭径をもつねじＡのみが合格品用のシュート７
上に落下する。シュート７に送られたねじＡは、アウタ
ーテーブル１７の第１の搬送面３０に供給される。

エアーノズル５４からは邪魔板５３に向って常時エアー
が噴出している。邪魔板５３に吹付けられたエアーは、
邪魔板５３をのり越えようとするため第１の搬送面３０
付近で乱流を生じる。このため、シュート７から第１の
搬送面３０上に落下したねじＡは、踊るような挙動を示
し、ついには軸部Ａ２が溝３３に嵌合する。すなわち第
９図に示されるように軸部Ａ２が溝３３内に入り込み、
頭部Ａ工が溝３３の土壁に引掛かった姿勢となる。

アウターテーブル１７は図示時計回り方向に連続的に回
転させられているから、第１の搬送面３０に保持された
ねじＡは、アウターテーブル１７の回転に伴って図示時
計回り方向に運ばれる。

溝３３に嵌合しなかったねじは、低い位置にある排出口
４３から転がり出るようにしてシュート４４上に落下ち
る。

アウターデープル１７は、接続部２７側が低くなるよう
に傾斜しているから、アウターテーブル１７の回転に伴
い、ねじＡが乗っている第１の搬送面３０の位置は次第
に上昇する。このため、ねじＡは溝３３に嵌合した状態
のまま次第に第２の搬送面３１側に向って滑りながら移
動し、ついには内側案内板４８側まで移動して止まる。

エアーノズル５１は排出口４９に向ってエアーを常時噴
き出しているから、第１の搬送面３０から第２の搬送面
３１への移動が促進されるとともに、溝３３に保持され
ていないねじＡは、エアーノズル５１から噴出するエア
ーの助けにより、排出口４９から確実に排出される。

上記のようにして第２の搬送面３１に保持されたねじＡ
は、インナーテーブル１６とアウターテ−プル１７との
接続部２７まで運ばれたところで、エアーノズル５５か
ら噴出するエアーの力によってインナーテーブル１７の
溝２６に入り込む。この接続部２７には、ねじ１本分の
移動のみを許すストッパー５６が設けられているから、
第８図に示されるように各々の溝２６にはねじＡが１本
ずつ挿入される。

上記接続部２７においてインナーテーブル１６側に乗り
移れなかったねじＡはアウターテーブル１７上に残るが
、アウターテーブル１７上には多数のねじＡをためてお
くことができるから、ねじＡのストック機能〈バッフ１
効果）がある。なお、一方の溝３３から他方の溝２６に
乗り移る際には、溝２６．３３が互いに完全に一直線に
揃った箇所（理論上の接線）だけではなく、その前後の
溝２６．３３の組合わせにおいてもねじＡは移行可能で
ある。

こうしてインナーテーブル１６に乗り移ったねじＡは、
インナーテーブル１６の回転に伴って図示時計回り方向
に運ばれる。インナーテーブル１６に正しく乗り移れな
かったねじは、インナーテーブル１６とアウターテーブ
ル１７との間の隙間からシュート６０上に落下する。

インナーテーブル１６上のねじＡは、整列ガイド５８の
位置に達すると、エアーノズル５９から常時吹き出して
いるエアーの力によって、軸部Ａ１が整列ガイド５８の
内面に押付けられる。このため、ねじＡはインナーテー
ブル１６の外周部の縁部すれすれの所で吊るされ、この
ままの姿勢を保って検査部６２まで搬送される。この検
査部６２においては、投光器６３から送出された検査用
のビームが、カメラ６４に受光される。このため、ねじ
Ａの輪郭がカメラ６４によって検知され、そのデータが
演算処理装＠６５に送られる。演算処理装置６５には予
め検査項目に応じた基準データがインプットされており
、この基準データとねじＡの測定データが比較され、合
格品であるか不合格品であるかが演算処理装置１６５に
よって判断される。検査項目としては、例えば軸部Ａ２
の長さや外径、ねじ山の有無やねじ山の数、軸部Ａ２の
先端形状などである。

検査部６２において不合格と判断されたねじ八′は、エ
アーノズル６８と正対向する位置まで運ばれたところで
、エアーノズル６８から瞬間的に噴出するエアーによっ
て、不合格品用の回収手段７１に落とされる。一方、合
格品と判断されたねじＡは、エアーノズル６９と正対向
する位置まで運ばれたところで、エアーノズル６９から
瞬間的に噴出するエアーによって、回収手段７２に落と
される。エアーノズル６８．６９のエアー噴出タイミン
グをとるために、インナーテーブル１６の回転角度と溝
２６の位置等は、図示しないエンコーダや光学センサ等
によって常時検出されており、検査部６２で検査された
ねじＡは、合格・不合格を問わずその位置が追跡されて
いる。

上述したように本実施例の検査選別装＠１によれば、シ
ュート７を経てアウターテーブル１７上にランダムに供
給されたねじＡを、アウターテーブル１７の回転に伴っ
て、インナーテーブル１６の溝２６に所定の姿勢を保っ
た状態のまま円滑に挿入することができる。そして検査
部６２と選別部６７まで確実に運ぶことができる。しか
もインナーテーブル１６に保持されたそれぞれのねじＡ
は、溝２６の間隔に応じた正確なピッチで互いに完全に
分離された状態で検査部６２に送られるから、検査部６
２における測定を確実に行なうことができるし、ねじＡ
の位置の認識が容易であるから、測定後のねじＡの排出
も正しく行なうことができる。

また、検査部６２においては、投光器６３からのビーム
が、インナーテーブル１６の内周側から外周部に向けて
溝２６の長さ方向に送出されるようになっているため、
検査部６２においては、ねじＡ以外にビームを遮る部材
が存在しない。このため、この溝２６に吊るされている
ねじＡの首下から先端に至る軸部Ａ２の全長を、完べき
に検査できる。

なお本発明の検査選別装置は、ねじに限ることなく、要
するに軸部とこの軸部よりも外径の大きな頭部を有する
頭付き部品であれば同様に適用することかできる。

（発明の効果〕 本発明によれば、被検査物としての頭付き部品を、その
頭部を上にした整列状態のまま検査部と選別部まで連続
的に所定速度で搬送させつつ所望の検査を行なえるばか
りでなく、単位時間当りの処理数も多い。また、アウタ
ーテーブル上に整列状態のまま多数のねじをためておく
ことができ、バッファ効果が発揮される。そして被検査
物が装置の一部に噛み込まれてしまったり、搬送の途中
で被検査物の姿勢がくずれることがなく、被検査物を１
＃Ａずつ完全に分離させた状態で搬送および検査が行な
えるため、被検査物の位置の認識が容易かつ正確に行な
える。このため、検査された合格品と不合格品との選択
的な排出も正確に行なえる。更に、検査部においては、
投光器からのビームがインナーテーブルの内周側から外
周部に向って溝の長さ方向に送出されるため、この溝に
吊るされている被検査物の首下から先端に至る軸部の全
長を完全に検査できるなど、大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はねじ類の検査
選別装置の斜視図、第２図は第１図中の搬送装置を示す
平面図、第３図は搬送装置の断面図、第４図はインナー
テーブルの一部の平面図、第５図は第４図中のｖ−ｖ線
に沿う断面図、第６図はアウターテーブルの一部の平面
図、第７図は第６図中の■−■線に沿う断面図、第８図
はインナーテーブルとアウターテーブルの接続部を示す
斜視図、第９図はアウターテーブルの一部を拡大して示
す正面図である。 Ａ・・・ねじ（頭付き部品）、１・・・検査選別装置、
１５・・・搬送装置、１６・・・インナーテーブル、１
７・・・アウターテーブル、２２・・・駆動手段、２６
・・・溝、３０・・・第１の搬送面、３１・・・第２の
搬送面、３３・・・溝、３６・・・駆動手段、６２・・
・検査部、６３・・・投光器、６４・・・カメラ、６５
・・・演算処理装置、６７・・・選別部、６８．６９・
・・エアーノズル、７１・・・不合格品用の回収手段、
７２・・・合格品用の回収手段。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図 Ｗｌ 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被検査物としての頭付き部品を搬送するための搬送装置
   と、この搬送装置によって所定の位置まで運ばれた被検
   査物を検査する検査部と、検査結果に応じて被検査物を
   合格品と不合格品とに仕分ける選別部とを備えた頭付き
   部品の検査選別装置において、 上記搬送装置は、リング状をなしかつ一定の方向に回転
   駆動されるとともに水平に近い姿勢で配置されるインナ
   ーテーブルと、上記インナーテーブルの外径よりも大き
   な内径をもつリング状をなしかつ上記インナーテーブル
   の外周部に配置されるとともに内周部がインナーテーブ
   ルの外周部と接触または近接するアウターテーブルと、
   このアウターテーブルの内周部の回転周速度がインナー
   テーブルの外周部の回転周速度と一致するような回転速
   度でアウターテーブルをインナーテーブルと同一の方向
   に回転させる駆動手段とを備えており、上記インナーテ
   ーブルの上面側には、径方向に沿う複数の溝が互いに等
   ピッチで放射状に設けられており、かつ上記溝の溝幅は
   被検査物の軸部の外径よりは広いが頭部の外径よりは狭
   い寸法としてあり、また上記アウターテーブルは上記イ
   ンナーテーブルに対して上下に傾斜して設けられている
   とともに、このアウターテーブルの上面側には、その外
   周寄りに位置する第１の搬送面と、この第１の搬送面よ
   りも内周側に位置しかつ中心側に向って下降するように
   傾斜した第２の搬送面とが設けられており、更にこのア
   ウターテーブルの上面側には、上記第１の搬送面と第２
   の搬送面とにわたって連続する複数の溝が互いに等ピッ
   チで放射状に設けられていてしかもこの溝の溝幅は上記
   インナーテーブルの溝の幅とほぼ等しくかつインナーテ
   ーブルの溝と対応したピッチで設けられており、 また前記検査部には上記インナーテーブルの外周部に設
   置されたカメラと、インナーテーブルの内側に設けられ
   かつ上記カメラに向けて上記溝の長さ方向にビームを送
   出する投光器とが設けられているとともに、上記カメラ
   によつて検知された被検査物が合格品であるか不合格品
   であるかを、予め入力されている基準データと比較する
   ことにより判断する演算処理装置が接続されており、更
   に前記選別部には、不合格品が所定の位置まで搬送され
   た状態においてこの不合格品にエアーを吹付けることに
   よつて不合格品用の回収手段に排出するエアーノズルと
   、合格品を回収する回収手段と、を備えていることを特
   徴とする頭付き部品の検査選別装置。