JPS6029276A - アンギュラ−型砥石車のツル−イング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、アンギコラーバ！砥石車の各？１１１削面を
精度良くツルーイングする装置に関する。

〔従来技術〕

近年、立り品の窒化１素等の硬質月利を砥粒として使用
したいわゆるＣ　Ｂ　Ｎ　Ｉｆｆ　Ｅｉ車が使われるよ
うになってきている。ＣＢ　Ｎ　ｈｆ（石車は極めて高
価であるため、研削面のツルーイングに際しては、ツル
ーイング工具の切込み小を砥石車のうねりを除去できる
必要最小限に押え、砥石のメを命をできるだ（〕長くす
ることが必要どなる。又、逆に切込み吊が少なすぎると
研削面のうねりを完全に除去できり゛、研削精度に悪影
響をりえるとい゛）問題がある。従って、この様な砥石
車のツルーイング装置にｄ３いては、約士数μｍの精度
でツルーイング工具の切込み聞を制限覆る必要がある。

ところが、実際には気温の変化、１ｌＩｌｈ受【ノ温度
等の変化によって砥石車が熱膨張して研削面の位置が変
化づる。

さらに、１１！（石車が（１Ｊ（削によって微小な摩耗
を生じ、この摩耗の程度は、常に一定とは限らない。従
ってツルーイング前［具の切込みｍを上記の様な精度で
切込むには、ツルーイング前の砥石車の研削面を基ｔｉ
ｔとし−Ｃ一定の厚さに切込む必要がある。このために
、ツルーイング前の（σ１削面の位置を精確に測定する
必要があり、この目的のために、接触センサを用いて研
削面の位置を検出し、この（１Ｊ１削而かｌう一定厚さ
に研削する方法が取られている。

どころが、砥石車の法線方向に対して傾斜しＩＣ研削面
を二面右する様な、いわゆる］′ンギュラー型の砥石車
の場合には、研削面に対して単一の接触子を砥石車の法
線方向から接触させて研削面の位置を検出したとしても
、その？ＩＩｌ削面が傾斜しているため、砥石車の熱膨
張による軸方向の変位が、１１Ｊ１削而の４１（石車の
法線方向への変位に影響を与えるため、ω１削而の両面
の位置をオ′Δ度良くめることができない。よって、従
来の佳４１円筒型のモ［（むｉ車にＪ３いて使用したツ
ルーイング装置によっては、所定のアンギュラ−型に砥
石車のツルー、インクを精度良く行なうことはできない
。

〔光明の目的〕

そこで、本発明は従）１このこの様な欠点を改良１−る
ために成されたしのであり、アンギュラ−型砥６車の両
研削面を１！′！ｉ精磨に一様な厚さでツルーイングで
さる新しいツルーイング装置を提供づることを目的とす
る。

〔光明の４７．を成・作用〕 第１図は、本発明の概念を示したブロック図である。

即ち、本発明は、（１１（石車の？ＪＩ削面をｒｔｌ＋
削してツルーイングを行なうツルーイング工具（２）と
、１１Ｆ（石車の法線方向及びｑｑｌ＋方向に、前記ツ
ルーイング工具を移動し得るツルーイング工具駆動装置
（４）と、 前Ｃａ　ｉ［（石車の各（σ１削而に接触し１ｇる接触
子（６）と、 該接触子を前記ＩＪＳ石車の少なくとも法線方向に移動
し１ｑる接触子駆動装置（８）と、６ｉｔ記接ｍ：子に
接合し、その振動等にｊこり接触を検出づ−る接触検出
センサ（１０）ど、前記接触検出センサからの信号を入
力し、前記接触子が前記砥石車の各ω［田面に接触した
ことが検出されるまで前記接触子駆動装置をその移動開
始点から作動さけ−て、接触子の移動■を検出する接触
子移動量検出部（１２）と、 該接触子移動ｍ検出部をツルーイング直前、直後におい
て作動させ、検出された各移動ｍ＠記憶Ｊる記憶部（１
４）と、 前記記憶部において記１Ｑされ、ツルーイング直前に検
出された移動量と、前回のツルーイング直後に検出され
た移動ｍとから、前回のツルーイング直後の砥石車の各
研削面に対するツルーイング直前の砥石車の各研削面の
変位を検出する変位検出部（１６）と、 該変位検出部ににって検出されたＶｌｌ（石車の６紀（
田面の変位によって、ツルーイング直前の砥石車の研削
面に対する相対的な、ツルーイング工具の前回のツルー
イング時の作動軌跡を補正づることによって、 ツルーイング直前の砥石車の各研削面を同一厚さでツル
−インクするＪ：うに前記ツル−イング工具駆動装置を
制御するツルーイング制御部（１８）と、 から成るアンギュラ−型砥石車のツルーイング装置にＩ
！１１′ｔｌ′る。

ここで、アンギコラ型砥石車とは、線接触によって研削
する研削面を２面以上有し、それらの研削面が砥石車の
法線方向に対して傾斜しているものを言う。

接触子Ｇは、砥石車２０の法線方向に接触子駆動装置８
によって移動することができる。即ち、接触子移動ｍ検
出部１２の制御信号を入力して、接触子駆動装置８は、
その駆動装置の原点から接触子６を法線方向に、砥石車
２０に接触するまで移動させることができる。この接触
子の先端が砥石車２０に接触したか否かの判定は、接触
検出センサ１０の出力する信号による。接触検出センリ
１０からの接触検出信号が接触子移動■検出部１２に入
ノｊした時、接触子移動量検出部１２は、接触子駆動装
置８に、その接触子の移動を停止するための信号を送出
づるとともに、接触子の移動量を記憶部１４に出力し、
記憶部１４１よ、その値を記憶する。

この様にして、接触子の移動開始点からの移動量によっ
で、（バ石車の各研削面の位置がそれぞれ記憶される。

まず初めに、ツルーイングが完了した砥石車の各研削面
に対し、下達の様に接触子を、接触が検出されるまで移
動させて、その移動りを検出し、ツルーイング後の各（
σ［田面の位置を配憶する。

次に、その１１［（石車てワークを加工力ると、砥石車
は、その半径方向と軸方向に熱膨張等づるためその各研
削面が変位づる。又、研削面は摩耗により以前のツルー
イング完了後の研削面よりも一定厚さだ（プＩｖ滅して
いる。

そこで、この状態で接触子を、再度前回と同様に各（σ
１削面に接触さμｍるまで移動づることによって、接触
子の移動量を測定し、ツルーイング直前の各ｒｉｌｌ削
面の田面を接触子の移動爪としで、記憶部１４にＪゴい
て、その値を記１０する。

変位検出部１６は、前回のツルーイング直後に測定した
接触子の移動ｍと今回のツルーイング直前の接触子の移
動爪どから、各研Ｙｊ１１面句に各Ｔ＋ｌｌ　１１１面
の前回のツルーイング直後の研削面を１準どした変位を
める。ツルーイング制御１１部１８は、この各ｒｔｌｌ
削而の田面から、ＬＬ（石車の軸方向の変位によって生
じ／ｊ法線方向への研削面の変位の影響分を補正し、真
の法線Ｉノ向の研削面の変位をめ、ツルーイング直前の
各（σ１削面から一定の厚さだ（ｊ一様に研削する様に
ツルーイング工具の軌跡をめ、その軌跡に応じてツルー
イング工具を作動さ１８機能を右する。

本発明は、以上の構成から成る。

〔実施例〕

以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。

第２図は、本ツルーイング装置のツルーインク制御部、
ツルーイング工具駆動装置及び砥石車の関係を示した本
装置の一部構成図である。第３図は、ツルーイング工具
駆動装置、接触子、接触子駆動装置及び砥石中の関係を
示した本装置の一部構成図である。又、第４図は、接触
子、接触子駆動装置及び砥石車との関係を示した本装置
の一部構成図である。

砥石台２１０には、砥石車２０の回転軸である磁石＠２
０１を回Ｅ）＋自在に軸支する流体軸受ｔツメタル２０
７が配設されている。？１１（６軸２０１の他端には回
転力を伝達するプーリ２０２が設けられ、図示しない駆
動［−夕にＪζつで動力を伝達され°Ｃ凪石車２０は回
転する。

一方、１ｄｌ＋石軸２０１の中火部に設置）られたフラ
ンジ２０６は、可動ブロック２０５と係合し、可動ブ［
ｌツク２０５とフランジ２０６との間には流体スラスト
軸受が形成されている。可動ブロック２０５は送りネジ
２０４と螺合し、送りネジ２０４は、砥石軸２０１を軸
方向に移動させるためのリーボ七−夕２０３の回転軸と
直結している。従ってサーボモータ２０３を回転させれ
ば、送りネジ２０＝１が回転し、これと螺合する可動ブ
〔１ツク２０５　Ｇ；Ｕ、送りネジ２０４の軸方向に移
動Ｊる。

従って、砥石軸２０１は、可動ブロック２０５からの移
動力を受けて、その軸方向に移動し、砥石車を同方向に
移動さＵることができる。

又、砥石台２１０の上にはツルーイング：Ｌ具駆動装同
が設（Ｊられている。砥石台２１０の上に支持台４０５
が固定されており、支持台４０５の上には、１−ラバー
ス台４０９の前記砥石軸方向への移動を可能にする案内
台４１０が設【〕られている。

〕１１〜ラバ一ス４０は、１−ラバース用シリンダ４０
７によって砥石軸方向に移動させることができる。トラ
バース台４０９には、ツルーイング工具２を凪イｊ中２
０の法線方向に、移動し１！７るように配設された進退
台４０７が設けられている。進退台４０７の内部中心孔
には、切込みラム４０３が設【ノられ、切込みラム４０
３は、切込み量を制御覆るＶ−ボ巳−夕４０２の中心１
１１１と直結した送りネジと螺合している。サーボモー
タ４０２の回転によりツルーイング工具２を支持づる支
持ヘッド４、０１は、砥石車の半径方向に、進退台４０
７に対して相対的に移動し得るようになっている。又、
進退台４０７の一端部にはパイロットペン４０８が設り
られ、パイロットベン４０８は支持台４０５に固定され
たテンブレー１〜４０６と係合している。又、進退台４
０４のフランジ部には、ピストンが設【プられ、このピ
ストンは、シリンダ４−８−６と作用し、パイロツー−
ペン７１０８をテンブレー１〜４０６の倣い面へ押圧す
”る力を伝達ツ゛る。トラバース用シリンダ４０７を作
動させて、１〜ラバ一ス台４０９を作動さぜると、それ
に伴ってツルーイング工具２は砥石軸の方向に移動づる
とともに、ｔンプレート４０６の作用により、このテン
ブレ−１−の形状に砥石車の半径方向にも移動する。従
って、テンブレ−ｈ　４０６の形状を、凪イ１車のω１
削而の形状と同一形状に作成してＪ３　ＧＪば、砥石車
のｒｉｌｌ削而に田面て同一形状にツルーイングづるこ
とができる。

次に接触子及び接触子駆動装置について説明り−る。第
４図はその構成図である。砥石台２　’Ｉ　Ｏの上には
、それを固定する支持台８０１が段（）られている。支
持台８０１の上には砥石軸の軸方向に伸びた案内部材８
１１が段りられ、案内部材８１１には摺動台８１２が係
合している。摺動台８１２の上には、進退ラム８０２を
収納づ−るガイドシリンダ８１３が配設されている。ガ
イドシリンダ８１３の内部には、進退ラム８０２が収納
され、進退ラム８０２は、送りネジ８０３と係合してい
る。送りネジ８０３は進退用サーボモータ８０４の中心
軸と直結し、サーボモータ８０４が回転すると進退ラム
８０２は砥石車の法線方向に進退するにうになっている
。又、シフト用シリンダＥ３１０は、その内部に配設さ
れたピストンが摺動台８１２と結合し、摺動台８１２を
案内部材８１１に治ってＩＭ動さける。従ってシフト用
シリンダ８１０を作動さければ、接触子を砥石中の軸方
向に又、ターボモータ８０４を作動さければそれを法線
方向に移動さＵることができる。進退ラム８０２の先端
には図示するような形状をした第゛１接触部６ａと第２
１ｆ１触部６ｂを右する接触子６が配設されており、そ
の接触子６には、振動センサー１０が接合している。

第５図は本装置の電気系統の構成を示した構成図である
。本制御装置の制御は電子計搾機によって行われる。電
子計算機はＣＩ）　Ｕ　３０と、それと入出力装冒との
間に介在するインターフェイス３３．３４とメモリー３
５とからなる。又ＣＰＵ３２にはデータ人力装置３１及
び振動センリーからの信号を入ノル、接触子と研削面と
の接触を検出づる検出回路３２が接続され−Ｃいる。各
リーボ干−夕２０３．４０２．８０４を駆動するための
駆ＩＪＪ　ユニット３Ｇ、３７．３ε３、各油圧シリン
ダを駆動づるための油圧制御回路３つは、ＣＰＵに接続
されている。

第６図は木８１ｔｙ機が処理づる方法のフ【コーを示し
たフローチャートである。又、第７図及び第８図は本接
触子を用いて（へ石中のｋｌｌ削面田面位を検出りるた
めの原理を説明した原理ム；ト明図である。

ステップ１００〜スデツプ１１６は、ｉｌ（石車の各１
、Ｊｌ削田面０ａ及び２０１１の、接触子の原点に対づ
る位置を検出部るだめのステップであり、接触子移動Ｆ
５検出部に該当する。第７図（ａ　）におりる配置にＪ
３いて、接触子６を砥石車の法線方向の中心に向かう方
向を示すＵ軸方向に向がって、第１接触子部６ａが研削
面２０ａに当接し、振動ヒンリによって検出されるＪ、
で移動さＵる。接触した時には、接触子駆動装置を停止
させて、その送りｍをステップ１０４において、ＭＲと
して記憶する。即ち、このＭＲの値は、接触子の原点を
基準とした場合のｒｔｌｌ削面２田面の位置を現わづ。

ステップ１０６で接触子を原点へ復帰さけた後、次に研
削面２０　ｂの位置を測定づるために、第７図（ｂ）に
示Ｊように、シフト用シリンタ８１０を作動さμて接触
子６を１くだｔノロ上左側にシフ１〜さじて、第２接触
子６１）をＸ方向即ち砥石軸方向に於【ノる所定の位置
までシフトさぼる。そしてステップ１１０で前述と同様
に、接触するまで接触子を送り込んだ後、その送り■を
Ｎ　＋？、どして記憶する。即ちこのＮＲの値は、接触
子の原点を基準とした研削面２０ｂの位置を示づ。その
後、ステップ１１６にＪ３いて、接触子６は原点に復帰
される。

このようにしてツルーイング直前の研削面の位置が接触
子の移動■として検出される。次にステップ１１８にお
いて、その接触子の送りｍの変位をめる。即ち、後述づ
るように、ＭＯ，、Ｎｏには、前回のツルイング過程に
おいて、砥石車の研削面をツルーイングした直後に、測
定した接触子の各移動量が記１０されている。従−）で
、それぞれの各？ｔｌ１ｍ而の位置の差を訓樟し、−で
の値をＡ及び１〕どして記憶Ｊる。ステップ１１８は、
前述した変位検出部に該当づる。第７図（Ｃ）にＪ３い
て、一点鎖線２１ａ及び２１１）は前回のツルーイング
直後にお【ノるｌｔ（石車のω１削面のｉｌｌ、（布台
に固定しＩＣ座標系から兄た位置を示したものである。

従ってそれぞれステップ１１８で８１綽したΔ及び１３
の値は、図示り゛るＪ：うに各ｒｔｌｌ削而２田面　ａ
　、２０　ｂのり軸（法線）方向の変位をそれぞれ表し
ている。又砥石車の各ｒｄｌ削而田面線２１ｃ及び２０
ｃに関してＳえば、図（１）　Ｊ、ウニｌ１ｌ（てｊ車
が軸り面部ｉｓ　Ｘ　Ｉｈｌｔ　／Ｊ向に熱膨張等にＪ
、ってシフ１〜しているために、交線２０ｃは、Ｘ軸方
向に△×だ【ノシフトシていることがわかる。又、第８
図で示づように、仙１’ｉｌ１面の交線２０Ｃの前回の
ツルーイング直後にお（〕る研削而の交線２１ｃに対す
る変位のＵ方向の成分ΔどＪ３いて、次式で表わづ−こ
とができる。

△Ｘ−（Ａ−Ｂ）ｓｉｎθ・ｃｏｓθ ΔＹ”ｌ３ｃｏｓ２θ十△５ｉｎ２θ ここで本実施例ではθを３０度に設定している。

従って、 △ｘ＝ｖ’丁／４・　（△−１３＞ △Ｙ＝１／４・　（Ａ　−１−３Ｂ　＞次に、今回のツ
ルーイング時には、ｉＬ（Ｅｉ車がＸ軸方向にΔ×だけ
変位しているから、ステップ１２２において、サーボモ
ータ２０３を駆動させて砥石車を一ΔＸだけ移動させ、
Ｘ軸方向に関し、交線２０ｃを前回のツルーイング直後
のｆｉｌｌ削面の田面と一致させる。次にステップ１２
４において、リーボーし一タ７′ＩＯ２を駆動し、ツル
ーイングゴー貝をΔＹ　十〇だけ法線方向（Ｙ軸方向）
に前進させる。即ち、ΔＹは補正後の法線方向の研削面
の正確な変位であり、Ｃは砥石車を研削する厚さを表づ
。このＪ：うにツルーイング工只の位置を前回のツルー
イング■１の位置に対して補正づれば、砥石車は、その
ツルーイング直ｎＦＪの研削面゛に対して厚さＣだ【ノ
一様に研削することかできる。次に、ステップ１２６に
おいて、トラバース用シリンダ４０７を駆動させて、テ
ンプレート４０６をなぞりながらツルーイング工具２を
所定形状の軌跡に作動ざぽて砥石車を研削する。ω１削
後、１〜ラバース用シリンダ４０７を、逆方向に作動さ
せてツルーイング工具２をＸ軸方向の正方向に原点位置
まで移動させてツルーイングを終了する。その後、ステ
ップ１３０において、砥石台を法線方向にΔＹ＋Ｃだけ
前進させる。即ち、このように鉱石台を動か「ぼ、研削
面のワークに対する相対距離は、前回のツルーイング直
後の場合と同じ状態になる。

次のステップ１３２から１４／Ｉは、ツルーイング直後
の研削面に対して接触子を法線方向に移動さけ”（、研
削面の位置を接触子の原点を基１ｊとしで測定し記憶す
る過程である。即ち、ツルーイング１ｕに、接触子の位
置合けを行ない測定系を較正Ｊ−る。ステップ１３２．
１３４は前述のステップ１００．１０２と同様である。

又、ステップ１３６では、その検出された移動室は、次
回のツルーイング■稈のステップ１１８において使用さ
れる前回のツルーイング直後のｒｉＩＩ削面の田面とし
てＭＯに記憶される。ステップ１３８で、接触子を原点
へ復帰させた後、Ｋだり接触子を−Ｘ方向にシフ１−シ
て、ステップ１４０で他のり］田面２０１）について、
同じ様に送り里を測定する。その（直は、ステップ１／
１２においてＮｏに記憶される。次に、ステップ１４４
で、接触子を原点復帰させて終了Ｊる。以上のような処
理によって砥石車は、その軸方向の変位による誤差を補
正して精度よく研削面のツルーイングすることが可能で
ある。

上述の実施例において使用したテンプレートににって、
ツルーイング軌跡をめる代りに、ＮＣ制御によって所定
の形状にツルーイングを行ってもかまわない。即ち、第
９図に示すようにツルーイングニ［具２をＸ方向及びＵ
方向にでれぞれ移動し得る送りネジ９０３．９０４及び
サーボモータ９０１．９０２のは横によっ−Ｃツルーイ
ング軌跡を発生しても良い。又この場合には、本実施例
の様に、Ｘ軸り向に対して砥石車を△×だ番ノシフトさ
せる代りに、第１０図に示す様に、ツルーイング間始点
ＰＯを前回のツルーイング間始点Ｐ１に対し△Ｘ１△Ｙ
だ【）補止してもよい。

又、テンブレー１〜に沿って１−ラバース台を摺動させ
る代りにテンブレ−１への方を１８動さヒるＪ、うにし
てもよい。

〔発明の効果〕

以上要づるに本発明は、砥石車の軸方向の変位があって
も、砥石車の両研田面のツルー・インクが一定の厚さて
均一に行えるように、砥石ｉ１ｉの１ｔｌｌ削面の変位
を、前回のツルーイング直後の研削面の位置を基準とし
てめ、この変位によってツルーイング軌跡を補正づるよ
う−にしたものである、従って本装置によれば、アンギ
ュラ−型の（「！（石車が半径方向及び軸方向に変位し
ても一様の厚さで正確にツルーイングづることができる
。従って１１１℃石車の使用寿命を長くづることができ
、かつワークの如上を１１″ｉｌ良Ｊ、く行なうことが
可１Ｊヒである。

【図面の簡単な説明】

ｆｉ＋−１１’Ｖ＋＋１ホーＫ＞Ｔｌ１ｌ／７）ＩＮ合
＊−＋＋ｒ１．ｔ−−ｆｒｌ”ｔツノＦｉｍ−７”ある
。第２図、第３図、第４図、は本・発明の実施例にかか
るツルーイング装置の機構部の構成図である。そのうち
、第２図は、砥石車とツルーイング工具駆動装置との関
係を示した機構図、第３図は接触子、ツルーイング］口
臭駆動装置、及び砥石車の関係を示した機構図、第４図
は、接触子及び接触子駆動装置の構成を示した機構図で
ある。第５図は、本実施例装置の電気系統の構成を示し
た構成図である。第６図は、同実施例で使用した５１算
（幾の処理を示すフローデジー１〜である。第７図、第
８図は、その処理のうち、研削面の変位をめる処理の原
理を説明づ゛る説明図、第９図は、同実施例の一変形例
を示すツルーイング工具駆動装置の構成図、第１０図は
その作動説明図である。 ２・・・ツルーイング工具 １・・・ツルーイング工具駆動装置 ６・・・接触子 ８・・・接触子駆動装置 ９・・・振動センナ １２・・・接触子移動間検出部 １４・・・記憶部 １Ｇ・・・変位検出部 １８・・・ツルーイング制御部 特Ｒ’ｌ出願人　鼎田ｊＥ機株式会社 代理人　弁理士　大川　宏 同　弁理士　腔谷　修 同　弁理士　丸山明夫 第２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）砥石車の（σ１削面をＩσ１削してツルーイング
   を行なうツルーイング工具と、 砥石車の法線方向及び軸方向に、前記ツルーイング工具
   を移動し１ｑるツルーイング工具駆動装置と、 前記砥石車の各研削面に接触しくｑる接触子ど、該接触
   子を前記砥石車の少なくとも法線方向に移動し得る接触
   子駆動装置と、 前記接触子が砥石車の研削面に接触したことを検出する
   接触検出レンジと、 前記接触検出レンジからの信号を入力し、前記接触子が
   １）ｌＪ記（バ石申の各研削面に接触したことが検出さ
   れるまで前記接触子駆動装置をその移動開始点から作動
   ざｔｒ−ｒ、　、接触子の移ａｆｆｌを検出りる接触子
   移動星検出部と、 該接触ｒ−移動■検出部をツルーイング直前、直後にお
   いて作動させ、検出された各移動ｍを記憶する記憶部と
   、 前記記憶部において記憶され、ツルーイング直前に検出
   された移動量と、前回のツルーインク直後に検出された
   移動量とから、前回のツルーイング直後の砥石車の各研
   削面に対するツルーイング直前の砥石車の各研削面の変
   位を検出する変位検出部と、 該変位検出部によって検出された砥石車の研削面の変位
   によって、ツルーイング直前の砥石車の研削面に対する
   相対的な、ツルーイング工具の前回のツルーイング時の
   作動軌跡を補正することによつ−Ｃ１ ツルーイング直前の砥石車の各ｒｌｌｌｌｌｌ同面厚さ
   でツルーイングするように前記ツルーイング工具駆動装
   置を制御Ｊるツルーイングルリ御部と、から成るアンギ
   ュラ−型砥石車のツルーイング装置。
2. （２）前記接触子は、１１ａ記砥石中の２つの研削面に
   それぞれ一方づつ接触しつる第１及び第２の接触子先端
   部を有し、それらが一体向に形成され、前記接触子駆動
   装置は、前記（１（（石車の軸方向に移動しうる１幾構
   を有１゛ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のアンギュラ−型砥石車のツルーイング装置。
3. （３）前記ツルーイングの相対的軌跡は、前記４代石車
   の研削面の形状と同一形状のデンプμ−１〜をなぞるこ
   とによって発生せられるものであることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のアンギ：Ｉラー型砥石車のツ
   ルーイング装置。 （／Ｉ）前記ツルーイングの相対的な軌跡の補正は、砥
   石車の軸方向に対しては、砥石中を軸方向に移動さけ、
   砥石車の法線方向に対しては、前記デンゾ−１〜に対り
   る前記ツルーイング工員の位置を法線方向に移動ざｌる
   ことにＪ：ることを１４徴どするｌ！ｌ　＊ｒ請求の範
   囲第３項記載のアンギ：Ｉラー型砥石車のツルーイング
   装置。