JPH01109068A - 砥石修正装置 - Google Patents
砥石修正装置Info
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- JPH01109068A JPH01109068A JP26648387A JP26648387A JPH01109068A JP H01109068 A JPH01109068 A JP H01109068A JP 26648387 A JP26648387 A JP 26648387A JP 26648387 A JP26648387 A JP 26648387A JP H01109068 A JPH01109068 A JP H01109068A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- TVZRAEYQIKYCPH-UHFFFAOYSA-N 3-(trimethylsilyl)propane-1-sulfonic acid Chemical compound C[Si](C)(C)CCCS(O)(=O)=O TVZRAEYQIKYCPH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101100113692 Caenorhabditis elegans clk-2 gene Proteins 0.000 description 1
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 1
- 238000011000 absolute method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野〕
この発明は、砥石修正装置に関する。
従来の技術における砥石台に装備された砥石修正装置は
、ドレッサの切込みラムが常時、砥石カバーの中に迄進
出しており、砥石修正時には、修正切込量だけ切込み、
トラバース送りを繰返えして砥石修正を行ない、その後
そのまま砥石面からトラバース送り方向に外れた位置に
止めている。
、ドレッサの切込みラムが常時、砥石カバーの中に迄進
出しており、砥石修正時には、修正切込量だけ切込み、
トラバース送りを繰返えして砥石修正を行ない、その後
そのまま砥石面からトラバース送り方向に外れた位置に
止めている。
そのような砥石修正装置においては、砥石修正装置外の
研削中にも砥石カバー中に突出露出したままの切込みラ
ムに脱落砥粒・研削屑を含む研削液が掛かり付着する。
研削中にも砥石カバー中に突出露出したままの切込みラ
ムに脱落砥粒・研削屑を含む研削液が掛かり付着する。
そのため、ドレッサ、即ち切込みラムの進退は、重くな
り、且つ切込みラムの後退に際して、摩損が生じる６ しかも、砥石交換時に、切込みラムを後退する前に、切
込みラムの露出外周面の清掃作業が必要である。
り、且つ切込みラムの後退に際して、摩損が生じる６ しかも、砥石交換時に、切込みラムを後退する前に、切
込みラムの露出外周面の清掃作業が必要である。
この発明による砥石修正装置ａは、砥石台ヒにトラバー
ス送り可能に設けられたドレッサ・＼ラドと。
ス送り可能に設けられたドレッサ・＼ラドと。
このドレッサヘッド内にドレッサヘット送り方向と交差
する方向に摺動可能に嵌装された切込みラムど、この切
込みラムの先端に取付けられ砥石車をドレッシングする
ドレッシング工具と、前記切込みラムを送り駆動する駆
動装置と、ドレッシング動作が終了する毎に前記切込み
ラムをドレッサヘッド内に没入した原位置まで後退復帰
させる駆ａ装置制御手段とを備えている。
する方向に摺動可能に嵌装された切込みラムど、この切
込みラムの先端に取付けられ砥石車をドレッシングする
ドレッシング工具と、前記切込みラムを送り駆動する駆
動装置と、ドレッシング動作が終了する毎に前記切込み
ラムをドレッサヘッド内に没入した原位置まで後退復帰
させる駆ａ装置制御手段とを備えている。
切込みラムは、砥石修正作業時以外には、駆動装置によ
り原位置（後退位！り、即ちドレッサヘッド内に没入し
た状態に置かれる。
り原位置（後退位！り、即ちドレッサヘッド内に没入し
た状態に置かれる。
砥石修正作業が開始されると、ドレッサヘッドに対しト
ラバース送りが繰返される。それと同時に、駆動装置に
より切込みラムは、切込み位置にまで前進させられる。
ラバース送りが繰返される。それと同時に、駆動装置に
より切込みラムは、切込み位置にまで前進させられる。
すると、切込みラムの先端のドレッサが回転する砥石車
の砥石面に当接して、砥石修正が行なわれる。
の砥石面に当接して、砥石修正が行なわれる。
砥石修正が完了すると、ドレッサが砥石面からトラバー
ス送り方向に外れた位置で、トラバース送りは停止され
、それと同時に、切込みラムは。
ス送り方向に外れた位置で、トラバース送りは停止され
、それと同時に、切込みラムは。
駆動装置により原位置にまで後退させられ、ドレッサ・
＼ラド内に没入する。
＼ラド内に没入する。
そうして１次の研削加工が始められる。
この発明の実施例を図面に従って説明する。
第１図及び第２図において、
砥石車Ｇの背面において、砥石台ｌには、砥石車Ｇの背
面側にベース２が設置され、このベース２１；に形成さ
れた案内面にドレッサ往復台３が砥石軸と平行な方向に
慴動自在に載置されている。
面側にベース２が設置され、このベース２１；に形成さ
れた案内面にドレッサ往復台３が砥石軸と平行な方向に
慴動自在に載置されている。
又、ドレッサ往復台３ ｈに形成された案内面には、ド
レッサヘッド４が砥石軸に垂直な方向に摺動自在に載置
されている。ドレッサ・＼ラド４には、先端にドレッシ
ングロール５を回転自在に支持した切込みラム６が前記
ドレッサヘッド４の摺動方向と平行な方向に摺動自在に
嵌挿されている。図示の例では、切込みラム６は５円形
断面でドレッサヘッド４の案内孔７に回り止めされ摺動
自在に嵌挿されている。
レッサヘッド４が砥石軸に垂直な方向に摺動自在に載置
されている。ドレッサ・＼ラド４には、先端にドレッシ
ングロール５を回転自在に支持した切込みラム６が前記
ドレッサヘッド４の摺動方向と平行な方向に摺動自在に
嵌挿されている。図示の例では、切込みラム６は５円形
断面でドレッサヘッド４の案内孔７に回り止めされ摺動
自在に嵌挿されている。
砥石台１の背面部には、ドレッシング用型板８が取付け
られ、それを走査するスタイラス９がドレッサヘッド４
の後部に取付けられて公知の倣い制御袋ｖ１１０を構成
している。
られ、それを走査するスタイラス９がドレッサヘッド４
の後部に取付けられて公知の倣い制御袋ｖ１１０を構成
している。
ドレッサヘッド４の先端部は、切込み方向において少な
くともドレッシング用型板８のスタイラス９による倣い
運動が可能な範囲で、且つトラバース方向において少な
くとも砥石幅を越す範囲で夫々往復動が許されるように
砥石カバー１１に穿設された孔１２より砥石カバーｔｉ
内に突入している。
くともドレッシング用型板８のスタイラス９による倣い
運動が可能な範囲で、且つトラバース方向において少な
くとも砥石幅を越す範囲で夫々往復動が許されるように
砥石カバー１１に穿設された孔１２より砥石カバーｔｉ
内に突入している。
ドレッサヘッド４の後端部に取付けられた妙−ボモータ
１３により駆動される送りねじ１４は、切込みラム６の
後部に固着された送りナツト１５に螺合している。サー
ボモータ１３による切込みラム６の切込み量は、サーボ
モータ１３に連結されたアブソリュートエンコーダ１Ｇ
によって検出され、このアブソリュートエンコーダ１６
の出力ＡＢＳは、切込みラム６の原位置（ドレッサ・＼
ラド４内に没入した後退端）において零になるように設
定されている。
１３により駆動される送りねじ１４は、切込みラム６の
後部に固着された送りナツト１５に螺合している。サー
ボモータ１３による切込みラム６の切込み量は、サーボ
モータ１３に連結されたアブソリュートエンコーダ１Ｇ
によって検出され、このアブソリュートエンコーダ１６
の出力ＡＢＳは、切込みラム６の原位置（ドレッサ・＼
ラド４内に没入した後退端）において零になるように設
定されている。
又、ドレッサ往復台３ヒに取付けられたサーボモータ１
７により駆動される送りねじ１８は、ドレッサＩ＼ツド
４に固着された送りナツトｌＯに螺合している。これに
よりドレッサ往復台３は所定１１Ｔだけトラバース送り
され、これに伴ないドレッサヘッド４は、倣い制御装置
１０により砥石車Ｇの外周形状に沿って倣い制御される
ようになっている。
７により駆動される送りねじ１８は、ドレッサＩ＼ツド
４に固着された送りナツトｌＯに螺合している。これに
よりドレッサ往復台３は所定１１Ｔだけトラバース送り
され、これに伴ないドレッサヘッド４は、倣い制御装置
１０により砥石車Ｇの外周形状に沿って倣い制御される
ようになっている。
次に、砥石車Ｇをドレッシングするための制御回路につ
いて説明する。
いて説明する。
第３図において、３０はマイクロコンピュタ、 ３１は
切込みラム６を切込み送りするサーボモータ１３を駆動
する駆動回路を示し、３２はドレッサ往復台３を１−ラ
バース送りするサーボモータ１７を駆動する駆動回路を
示す。マイコン３０は、ドレッシング指令信号ＩＪｓｓ
が与えられると、駆動回路３１．３２にパルスを供給し
、サーボモータ１３．１７を駆動制御する。
切込みラム６を切込み送りするサーボモータ１３を駆動
する駆動回路を示し、３２はドレッサ往復台３を１−ラ
バース送りするサーボモータ１７を駆動する駆動回路を
示す。マイコン３０は、ドレッシング指令信号ＩＪｓｓ
が与えられると、駆動回路３１．３２にパルスを供給し
、サーボモータ１３．１７を駆動制御する。
３３は、サーボモータ１７のトラバース送りの所定ＩＴ
を、３４は切込みラム６の原位置における砥石車Ｇとド
レッシングロール５との心間圧１ｉＩｉ［、Ｏを。
を、３４は切込みラム６の原位置における砥石車Ｇとド
レッシングロール５との心間圧１ｉＩｉ［、Ｏを。
３５は、砥石車Ｇの初期半径ＲｇＯを、３６はトレッシ
ングロールの半径Ｒｄを、３７は切込みラム６の単位切
込み社Ｃを夫々設定する各ディジタルスイッチである。
ングロールの半径Ｒｄを、３７は切込みラム６の単位切
込み社Ｃを夫々設定する各ディジタルスイッチである。
３８は、砥石車Ｇのドレッシング前の半径Ｒｇ（ドレッ
シング毎に更新される）を記憶するレジスタであり、３
９は、ドレッシングが行なわれる度に、レジスタ３８に
記憶された砥石車Ｇの半径Ｒ，からディジタルスイッチ
３７に設定された切込み量Ｃを減じてドレッシング後の
実際の砥石車Ｇの半径Ｒｇを求める演算回路である。
シング毎に更新される）を記憶するレジスタであり、３
９は、ドレッシングが行なわれる度に、レジスタ３８に
記憶された砥石車Ｇの半径Ｒ，からディジタルスイッチ
３７に設定された切込み量Ｃを減じてドレッシング後の
実際の砥石車Ｇの半径Ｒｇを求める演算回路である。
Ｈ記の構成におけるドレッシング動作を第４図のフロー
チャートに基づいて説明する。
チャートに基づいて説明する。
切込みラム６は１通常には原位置に後退されており、こ
の状態でドレッシング指令ＤＳＳが与えられると、ステ
ップ１００において、サーボモータ１３が正転ｙｊＡ動
されて切込みラム６が前進され、その前進量がアブソリ
１−トエンコーダ■６にて検出される。しかし、アブソ
リュートエンコーダ１６の出力ＡＢＳが下記の【−に一
致したことがステップ１０１で判別されると、切込みラ
ム６の前進が停止される。
の状態でドレッシング指令ＤＳＳが与えられると、ステ
ップ１００において、サーボモータ１３が正転ｙｊＡ動
されて切込みラム６が前進され、その前進量がアブソリ
１−トエンコーダ■６にて検出される。しかし、アブソ
リュートエンコーダ１６の出力ＡＢＳが下記の【−に一
致したことがステップ１０１で判別されると、切込みラ
ム６の前進が停止される。
Ｌ＝ １０−（Ｒｇ＋Ｒｄ）＋Ｃ
但し、Ｒｇは、最初はＲｇＯ，次回からはその都度の前
回のドレッシング後にレジスタ３８に更新記憶されたＲ
ｇである。
回のドレッシング後にレジスタ３８に更新記憶されたＲ
ｇである。
即ち、第５図に示すように切込みラム６の原位置におけ
る砥石１（Ｇとドレッシングロール５との心間距離１．
０から砥石車Ｇの、半径Ｒｇとドレッシングロール５の
半径Ｒｄとを減じ、ドレッシングロール５の切込み量Ｃ
を加えた距離りだけ切込みラム６が前進される。
る砥石１（Ｇとドレッシングロール５との心間距離１．
０から砥石車Ｇの、半径Ｒｇとドレッシングロール５の
半径Ｒｄとを減じ、ドレッシングロール５の切込み量Ｃ
を加えた距離りだけ切込みラム６が前進される。
続いてステップ１０２，１０３で示めすように。
４夕・−ボモータ１７が駆動されてドレッサ往復台３が
デ、（ジタルスイッチ３３に設定された一定量′【°だ
けトラバース送りされ、且つ倣い制御装置１０によりド
レッサ・＼ラド４が倣い制御され、ドレッシングロール
５は、砥石車Ｇの外周面をドレッシングする７ このよ）な砥石車Ｇのドレッシングが終ｒすると、ステ
ップ１０４において、サーボモータ１３が逆転駆動され
て、切込みラム６が後退さ九る。ここで切込みラム６は
、アブソリュートエンコーダ１６の出力＾０Ｓが零にな
るまで後退され（ステップ１０５）、これによって、切
込みラム６は原位置に後退復帰される。
デ、（ジタルスイッチ３３に設定された一定量′【°だ
けトラバース送りされ、且つ倣い制御装置１０によりド
レッサ・＼ラド４が倣い制御され、ドレッシングロール
５は、砥石車Ｇの外周面をドレッシングする７ このよ）な砥石車Ｇのドレッシングが終ｒすると、ステ
ップ１０４において、サーボモータ１３が逆転駆動され
て、切込みラム６が後退さ九る。ここで切込みラム６は
、アブソリュートエンコーダ１６の出力＾０Ｓが零にな
るまで後退され（ステップ１０５）、これによって、切
込みラム６は原位置に後退復帰される。
従って、切込みラム６の摺動部は、研削加工中はドレッ
サヘッド４内に没入しているため、その慴動部に研削液
中に混入した脱落砥粒等が付着することがなく、切込み
ラム６の安定した摺動性能を長期に亘って維持できるよ
うになる。
サヘッド４内に没入しているため、その慴動部に研削液
中に混入した脱落砥粒等が付着することがなく、切込み
ラム６の安定した摺動性能を長期に亘って維持できるよ
うになる。
そうして、ドレッシングが完了すると、演算回路３９に
よってレジスタ３８に記憶された砥石車Ｇの径Ｒｇから
ディジタルスイッチ３７に設定された切込みｌｃが減算
され、レジスタ３８に記憶される砥石車Ｇの径Ｒｇが更
新される。従って１次のドレッシング時においては、切
込みラム６がＦ、記した前進位置より切込みＩｉＣだけ
更に前進した位置まで切込み前進される。
よってレジスタ３８に記憶された砥石車Ｇの径Ｒｇから
ディジタルスイッチ３７に設定された切込みｌｃが減算
され、レジスタ３８に記憶される砥石車Ｇの径Ｒｇが更
新される。従って１次のドレッシング時においては、切
込みラム６がＦ、記した前進位置より切込みＩｉＣだけ
更に前進した位置まで切込み前進される。
丘記した実施例においては、ドレッサ・＼ラド４を倣い
により送り制御して砥石車Ｇを修正する例について述べ
たが、この発明は、サーボモータ１３による切込みラム
６の切込み制御とドレッサ往復台３の直線往復動のみに
よって砥石車Ｇを修正するものにも適用できるものであ
り、又、切込みラム６の切込み欲の検出もアブソリュ−
トエンコーダ１６に限定されるものでないことは勿論で
ある。
により送り制御して砥石車Ｇを修正する例について述べ
たが、この発明は、サーボモータ１３による切込みラム
６の切込み制御とドレッサ往復台３の直線往復動のみに
よって砥石車Ｇを修正するものにも適用できるものであ
り、又、切込みラム６の切込み欲の検出もアブソリュ−
トエンコーダ１６に限定されるものでないことは勿論で
ある。
この発明による砥石面修１ε装置によれば、砥石修正作
業時以外には、切込みラムは、常にドレッサヘッド内に
没入して、砥石カバー内で露出することがないので、研
削加工中に脱落砥粒・硝削屑を含む汚濁された研削液を
浴ることはない。従って、切込みラムの周面ｌ＼の研削
液の材上が防止される６
業時以外には、切込みラムは、常にドレッサヘッド内に
没入して、砥石カバー内で露出することがないので、研
削加工中に脱落砥粒・硝削屑を含む汚濁された研削液を
浴ることはない。従って、切込みラムの周面ｌ＼の研削
液の材上が防止される６
第１図は、この発明の実施例における砥石修正装置の断
面正面図、 第２図は、同断面側面図、 第３図は、この発明の実施例における砥石修正装置の制
御回路図、 第４図は、ドレッシング動作を示すフローチャート、 第５図は、砥石車とドレッシングロールとの位置関係図
である。 【；砥石台 ２；ベース ３：ドレッサ往復台 ４：ドレッサ・＼ラド５ニド
レツシングロール６：切込みラム７：案内孔 ８ニドυツシング用型＃ｉ９ニスタイラス１０：倣い制
御装置 ｌｌ：砥石カバー１２＝孔
１３．１７：サーボモータ１４．１８：送１１ねじ
１５，１９ ：送すナット１６；アブソリュー
トエンコーダ ３０：マイクロコンピュータ ３５〜３７：ディジタルスイッチ
面正面図、 第２図は、同断面側面図、 第３図は、この発明の実施例における砥石修正装置の制
御回路図、 第４図は、ドレッシング動作を示すフローチャート、 第５図は、砥石車とドレッシングロールとの位置関係図
である。 【；砥石台 ２；ベース ３：ドレッサ往復台 ４：ドレッサ・＼ラド５ニド
レツシングロール６：切込みラム７：案内孔 ８ニドυツシング用型＃ｉ９ニスタイラス１０：倣い制
御装置 ｌｌ：砥石カバー１２＝孔
１３．１７：サーボモータ１４．１８：送１１ねじ
１５，１９ ：送すナット１６；アブソリュー
トエンコーダ ３０：マイクロコンピュータ ３５〜３７：ディジタルスイッチ
Claims (1)
- 砥石台上にトラバース送り可能に設けられたドレッサヘ
ッドと、このドレッサヘッド内にドレッサヘッド送り方
向と交差する方向に摺動可能に嵌装された切込みラムと
、この切込みラムの先端に取付けられ砥石車をドレッシ
ングするドレッシング工具と、前記切込みラムを送り駆
動する駆動装置と、ドレッシング動作が終了する毎に前
記切込みラムをドレッサヘッド内に没入した原位置まで
後退復帰させる駆動装置制御手段とを備えた砥石修正装
置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62266483A JP2687997B2 (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | 砥石修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62266483A JP2687997B2 (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | 砥石修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01109068A true JPH01109068A (ja) | 1989-04-26 |
| JP2687997B2 JP2687997B2 (ja) | 1997-12-08 |
Family
ID=17431560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62266483A Expired - Fee Related JP2687997B2 (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | 砥石修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2687997B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58186561A (ja) * | 1982-04-22 | 1983-10-31 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御装置 |
| JPS6029276A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-14 | Toyoda Mach Works Ltd | アンギュラ−型砥石車のツル−イング装置 |
-
1987
- 1987-10-23 JP JP62266483A patent/JP2687997B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58186561A (ja) * | 1982-04-22 | 1983-10-31 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御装置 |
| JPS6029276A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-14 | Toyoda Mach Works Ltd | アンギュラ−型砥石車のツル−イング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2687997B2 (ja) | 1997-12-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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