JPS6029401Y2 - パレツト交換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、パレットを工作機械の作業テーブルに対しパ
レット搬入搬出装置により搬入搬出するとき、その搬入
搬出姿勢を安定に維持するためのパレット交換装置に関
するものである。

工作機械の作業テーブル上に被加工物プリセット用パレ
ットを搬入、または作業テーブルからパレットを搬出す
る場合、専用のパレット搬入搬出装置が使用されるが、
この場合、作業テーブル側にはパレットの搬入搬出時の
ガイドを兼ね、かつ作業テーブル上にパレットをクラン
プするためのクランパが設けられ、そしてクランパは作
業テーブルの中央に設けたクランプ作動用シリンダのピ
ストンに連結されており、パレットを搬入搬出するに際
しクランパをアンクランプする上昇状態にしたときは、
クランパは中央のみで支持された状態となり、その両端
のパレット搬入搬出側における支持作用は全くなくオー
バハングした状態におかれる。

このため、パレットの搬入搬出時に支持作用のないクラ
ンパのオーバハング部分にワークおよびパレットの重量
がかかると、クランパに否が生じてその水平度が変位し
、パレット搬入搬出装置のパレット架台に対し段差が生
じてしまう。

このことはワーク重量、パレット重量が大きくなるほど
顕著となる、したがって作業テーブルとパレット搬入搬
出装置の架台間でのパレットの授受に支障をきたすおそ
れがある。

本考案は新規で改良されたパレット交換装置を提供する
ことにより、上記従来の欠点を克服し、ワークおよびパ
レット重量によるクランパの変位を阻止して重量パレッ
トの搬入搬出を確実に行うことを目的とする。

このため本考案のパレット交換装置においては、作業テ
ーブル上に配設したパレットクランパの少なくともパレ
ット搬入搬出側の作業テーブルとクランパ間にクランパ
のアンクランプ動作に連動して重量を支持するリフト手
段を配置したものである。

以下、本考案の一実施例を第１図および第２図について
説明する。

第１図において、１は工作機械のベース、２はベース１
上に矢印Ｘで示すＸ軸方向に移動可能に設置した送りテ
ーブルで、この送りテーブル２の略中央部分には回転テ
ーブル昇降油圧シリンダ３が一体に組付けられている。

この回転テーブル昇降用油圧シリンダ３は、第２図に示
すように送りテーブル２の中央部分に形威した円筒穴４
の上下両端開口を閉塞するヘッドカバー５およびロッド
カバー６と、この両力バー５゜６により閉塞された円筒
穴４内に上下摺動可能に嵌挿されたピストン７およびこ
のピストン７と一体化され前記ロッドカバー６を貫通し
て送りテーブル上方向に突出されたピストンロッド８と
、ピストン７の回り止めピン９とから構成され、モして
ピトン７により区画された上部シリンダ室（クランプ用
）４ａおよび下部シリンダ室（アンクンプ用）４ｂには
、ヘッドカバー５に形威した油路１０．１１を通して図
示しない油路切換弁により油圧源からの圧油が供給でき
るようにしであるとともに、ピストンロッド８にはスラ
スト軸受１２を介して回転テーブル１３の中央部分が回
転可能にかつ水平に取付けられ、この回転テーブル１３
を貫通突出するピストンロッド８の上端には回転テーブ
ル１３を固定するクランプ部材１４が取付けられている
。

また、前記回転テーブル１３の下面にはピストンロッド
８と同心に割出用歯車１５が固着され、この割出用歯車
１５にピニオン１６が噛合されており、このピニオン１
６を図示しない駆動装置により回転することで回転テー
ブル１３を希望する角度位置に割出回転するようになっ
ている。

さらにまた、回転テーブル１３の下面とこれに対向する
送りテーブル２の上面には、それぞれ互いに係脱される
カップリンギヤ１７，１８が取付けられ、この両カップ
リングギヤ１７，１８は昇降用油圧シリンダ３により回
転テーブル１３が上昇されているとき、非係止状態に保
持され、ピニオン１６と割出用歯車１５による回転テー
ブル１３の割出し回転が自由にできるようになっている
とともに、油圧シリンダ３により回転テーブル２を下降
させたときは互いに係合して回転テーブル１３の割出操
作を阻止し、同時に回転テーブル１３をクランプ部材１
４と共働して送りテーブル２上に固定できるようになっ
ている。

第１図および第２図において、符号１９は作業テーブル
、即ち回転テーブル１３上でのワークパレット２０のク
ランプおよびアンクランプ機能と、パレツ）２０の搬入
搬出のための案内機能を兼ね備えたクランパで、パレッ
ト２０に対応した長方形の平板体からなり、クランパ昇
降用の油圧シリンダ２１により回転テーブル１３上に昇
降可能にかつ水平に設置されている。

即ち前記クランパ昇降用の油圧シリンダ２１は、第２図
に示すようにクランパ１９の中央部分に埋設したヘット
カバ一部材２２により形威したシリンダ室２３と、この
シンダ室２３内に上下方向に摺動可能に嵌合したピスト
ン２４と、このピストン２４と一体化され、かつクラン
パ１９の下面側に突出されたピスト・ンロツド２５とか
ら威り、このピストンロッド２５の突出端部を前記回転
テーブル昇降用油圧シリンダ３のピストンロッド８の上
端部に一体に結合することでクランパ１９を回転テーブ
ル１３に支持するとともに、ピストン２４で区分される
アンクランプ用上部室２３ａおよびクランプ用下部室２
３ｂには、前記回転テーブル昇降用油圧シリンダ３のへ
ラドカバー５、ピストンロッド８およびクランパ昇降用
油圧シリンダ２１のピストンロッド２５、ピストン２４
の内部を通して形威した油路２６，２７を通して図示し
ない油路切換弁により油圧源からの圧油を供給できるよ
うにしである。

また、前記クランパ１９とパレット２０とはパレット２
０がクランパ１９上に面接触状態に載置される関係にあ
り、そしてパレット２０の下面には、クランパ１９の短
尺方向の両端縁１９ａに係合する案内溝２８．２８ （
第３図参照）が形威され、これによりパレット２０をク
ランパ１９の長手方向に水平移動できるようにするとと
もに、前記端縁１９ａの下面に係合する案内溝構成用の
突縁２８ａをクランプ部として、これに対向する前記回
転テーブル１３の上面にパレット２０の上下方向の位置
を設定する基準シート２９を設け、さらにパレット２０
の下面には基準穴３０を形威し、この基準穴３０が係脱
するパレット位置決めピン３１を回転テーブル１３の上
面に突設し、この位置決めピン３１と基準穴３０により
回転テーブル１３に対するパレット２０の水平面内での
Ｘ−Ｙ軸方向の位置決めを行わせるようになっている。

リフトシリンンダ３２はパレット２０の搬入搬出時、ク
ランパ１９を支持することでこれに負荷されるワーク及
びパレット重量によるクランパ１９の変位を阻止するた
めのもので、第１図に示すようにクランパ１９の長手方
向の両端部に位置する回転テーブル１３とクランパ１９
との間に配設されている。

前記リフトシリンダ３２は、第２図に示すように回転テ
ーブル１３にその上面から所望深さに形成され、上面開
口をロッドカバー３３により閉塞したシリンダ室３４と
、このシリンダ室３４内に上下方向に摺動可能に嵌挿さ
れたピストン３５と、このピストン３５と一体で、かつ
ロッドカバー３３を貫通してクランパ下面側に突出した
ピストンロッド３６とから構成され、このピストンロッ
ド３６の上端をボルト３７によりパレットクランパ１９
の下面に結合するとともに、ピストン３５により区画さ
れたシリンダ室３４の上部室３４ａを通気路３８を介し
て大気に連通し、さらにシリンダ室３４の下部室３４ｂ
を回転テーブル１３に形成した油路３９を介して前記ク
ランパ昇降用油圧シリンダ２１のアンクランプ用上部室
２３ａに連通ずる油路２６に接続する。

第１図において、符号４０はベース１の左右−側に設置
したパレット搬入搬出装置で、水平に設けた支持台４１
と、この支持台４１上に水平旋回可能に取付けたパレッ
ト支持用の旋回台４２と支持台４１に取付けられ旋回台
４２上の待機パレット２０をその係止部材４３に係止す
ることで固定保持する固定フック４４および支持台４１
に旋回台４２の長手方向に移動可能に設けられクランパ
１９と旋回台４２間でのパレット２０の授受を行う可動
フック４５とから構成されている。

また、４６はベース１上に送りテーブル２の移動方向と
直角の２軸方向（矢印２の方向）に移動可能に設置した
コラム、４７はコラム４６の前面側壁に上下動可能（Ｙ
軸方向）に取付けた主軸ヘッドであり、また、４８．４
９は前記送りテーブル２およびコラム４６の案内面（図
示せず）を覆う切粉カバーである。

次に上記のように構成された本考案装置の動作について
説明する。

パレット搬入搬出装置４０とこれによる作業テーブル、
即ち回転テーブル１３間でのパレット２０の搬入搬出に
際しては、まず、旋回台４２を１８０度旋回して、第１
図に示す如くその室側を回転テーブル１３に対向させ、
かつ回転テーブル昇降用油圧シリンダ３の下部シリンダ
室４ｂに油圧１１を通して圧油を送込んでピストン７お
よび回転テーブル１３全体を上昇させ、カップリングギ
ヤ１７と１８の係合を解除して回転テーブル１３をピニ
オン１６により回転し、パレット２０の方向を第１図に
示す搬入搬出可能な姿勢に向ける。

次いで、図示しない切換弁により油路２６を油圧源に、
油路２７をタンクに切換接続してクランパ昇降用油圧シ
リンダ２１の上部室２３ａに圧油を供給し、クランパ１
９全体を油圧シリンダ２１のストロークＳ工に相当する
量上昇させる。

これに伴い第２図に示すようにクランパ１９の縁部１９
ａと基準シート２９とでクランプされているクランプ部
２８ａがアンクランプされるとともに基準穴３０が位置
決めピン３１から外れるため、パレット２０はクランパ
１９に対して移動自由な状態におかれる。

一方、油路２６に供給される圧油は油路３９を通してリ
フトシリンダ３２の下部室３４ｂに流入し、そのピスト
ン３５をそのストローク５２（Ｓ２＝Ｓｔ）に相当する
量上昇させてクランパ１９のオーババング部分を下面か
ら支持する。

次に送りテーブル２を第１図において旋回台４２側に終
端まで移動させるとともに、可動フック４５を第１図の
矢印Ａ方向に移動させて回転テーブル１３上のパレット
２０の係止部材４３に掛止し、そして可動フック４５を
第１図の矢印Ｂ方向に移動させることで回転テーブル１
３上、即ちクランプ１９上のパレット２０を第１図の２
点鎖線で示すように引き入れる。

このとき、旋回台４２とクランパ１９のレベルは一致し
ており、しかもクランパ１９のオーババング側はリフト
シリンダ３２により下面から支持されているため、ワー
クを含めたパレット２０の重量がクランパ１９のオーバ
バング側にかかつても、その荷重力によりクランパ１９
が変位することがない。

回転テーブル１３上のパレット２０が旋回台４２上に搬
出されると、旋回台４２は第１図の状態から１８０度旋
回して次に搬入すべきパレット２０′（これには未加工
ワークがセットされている）をアンクランプ状態のクラ
ンパ１９に対向させる。

しかる後、可動フック４５矢印Ａ方向に移動して旋回台
４２上のパレット２０′をクランパ１９上に搬入する。

パレット２０′の搬入が完了すると、図示しない切換弁
が切換わって油路２６がタンクに、油路２７が油圧源に
それぞれ連通され、油圧源からの圧油をクランパ昇降用
油圧シリンダ２１の下部室２３ｂに流入してクランパ１
９を下降させる。

これにより基準穴３０を位置決めピン３１に係合してパ
レット２０′を回転テーブル１３上に位置決めするとと
もに、クランプ部２８ａを基準シート２９に押付けてパ
レット２０′を回転テーブル１３上にクランプする。

このとき、リフトシリンダ３２のピストン３５はクラン
パ１９の下降に伴って第２図に示す状態に下降される。

その後は、送りテーブル２は主軸ヘッド４７と対向する
加工位置に移動され、パレット２０′上のワークに対し
必要とする切削加工等がなされるように回転テーブル１
３および送りテーブル２による加工位置の割出等が行わ
れる。

なお、上記の実旋例では、パレットクランパのアンクラ
ンプ時におけるクランパの重量支持用リフト手段に油圧
式のシ利ンダを用いたが、これに限定されるものではな
く、ラックピニオン構造のものなどを利用しても良い。

また、上記リフト手段はクランパ１９の両端部に設ける
必要がなく、パレットの搬入搬出側に設けるのみでも良
いほか、リフト手段をクランパの両端部に設ける場合、
パレット搬入搬出側でない方に設けられるリフト手段に
は持上り防止用の係止部を設けることが望ましい。

以上のように本考案によれば、作業テーブルに昇降可能
に配設したパレットクランパの少なくともパレット搬入
搬出側の作業テーブルとクランパ間にクランパのアンク
ランプ動作に連動して重量を支持するリフト手段を設け
たので、パレットの搬入搬出時にワーク及びパレットの
重量がクランパにかかつても該クランパの変位を阻止す
ることができ、このため、クランパとパレット搬入搬出
装置との間の位置関係が安定し、パレットの搬入搬出を
確実になし得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるパレット交換装置を備えた工作
機械の概略平面図、第２図は第１図の■−ｎ線に沿う部
の詳細を示す拡大断面図、第３図は第１図の■−■線部
分の側面図である。 １・・・・・・ベース、２・・・・・・送りテーブル、
３・・・・・・回転テーブル昇降用油圧シリンダ、１３
・・・・・・回転テーブル、１９・・・・・・クランパ
、２０．２０’・・・・・・パレット、２１・・・・・
・クランパ昇降用油圧シリンダ、２８・・・・・・案内
溝、２８ａ・・・・・・クランプ部、２９・・・・・・
基準シート、３０・・・・・・基準穴、３１・・・・・
・位置決めピン、３２・・・・・・リフトシリンダ（リ
フト手段）、４０・・・・・・パレット搬入搬出装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パレットの案内を兼ねたパレットフランパラ工作機械作
   業テーブル上に昇降可能に配設味パレット搬入搬出装置
   により作業テーブル上に前記クランパを介してパレット
   を搬入搬出するパレット交換装置において、前記パレッ
   トクランパの少なくともパレット搬入搬出側の前記作業
   テーブルとクランパとの間にクランパのアンクランプ動
   作に連動して重量支持するリフト手段を配設したことを
   特徴とするパレット交換装置。