JPS6029608A - 現在位置表示付カウンタエンコ−ダ - Google Patents

現在位置表示付カウンタエンコ−ダ

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JPS6029608A
JPS6029608A JP13849983A JP13849983A JPS6029608A JP S6029608 A JPS6029608 A JP S6029608A JP 13849983 A JP13849983 A JP 13849983A JP 13849983 A JP13849983 A JP 13849983A JP S6029608 A JPS6029608 A JP S6029608A
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JP
Japan
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rotation
input shaft
count value
revolving
rotary
Prior art date
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Pending
Application number
JP13849983A
Other languages
English (en)
Inventor
Hisashi Okuwa
大桑 久
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seibu Denki Kogyo KK
Original Assignee
Seibu Denki Kogyo KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Seibu Denki Kogyo KK filed Critical Seibu Denki Kogyo KK
Priority to JP13849983A priority Critical patent/JPS6029608A/ja
Publication of JPS6029608A publication Critical patent/JPS6029608A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/249Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using pulse code
    • G01D5/2497Absolute encoders
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/486Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は弁曲閉軸、機械の駆動軸等の1!!1転軸の回
転数、回転用及びそれによって可動される部相等の現在
位置を1副するカウンタエンコータの改良に−する。
従来のm随検出方法としては、■移動体をリミットスイ
ッチを作動させる方性、■駆動部の回転都にキヤ又はネ
ジ式リミットスイッチを数句ける5方法、■#AwJ部
の回転部にカウンタ式リミットスイッチを取イリする方
法、■i動部の回転部にインフリメンタルエンコーダを
取付ける力泳、■駆動部の曲転都fこ−1転式アブソリ
ニートエンコーダを数句ける力性、[有]鉢動部と平行
にリニアスケールを取4jける力性、■レーザ測定器方
法のものがあったが、(イ)無電圧で記−の味持が消え
ないこと、(ロ)無電圧で夛進が可能なこと、(ハ)セ
ット位随の良史がkkなこと、に)現在位隨を出力用孔
な点ケ総合的に約定する方法のものでなかりた。更にそ
の表示は回転板、ストロークの絶刈1alばかりでな(
、h開弁の如く全閉を0%、余びわを100%とする自
分率で表示しなくてはならない場合か多いが水門弁の如
く水門毎にストローク(回転軸の回転畝軛曲)が違う場
合、そのメカニカルカウンタのキヤ比を茨えなくてはな
らず、そのためのキャ父侠を工場又は塊場においてしな
(ではならず面例であるという向趙点がありた。このl
t3明はかかる欠点、閥題点、を解消した現在伴置表示
イ」カウンタエンコーダを提供せんとするものである。
仁の発明は、Hx定のN進法の各位の数値(0〜N−1
)を表現するHk軸(υ、(1〕・・・が該IN進法に
従りてシ進する様に同転入力軸(2)の同転を機構的に
伝達したメカニカルカウンタにh<いて、各位の回転軸
(1) 、 (1)’・−・に回転板(3)、(乃・・
・又は[glに、筒を軸着するとともに、同回転板又は
(ロ)転向の円周に治って数値(0〜N−1)に対応す
るBCL)コード等に表現された透孔(4J 、 (4
J’・・・又は固定化された磁気的情報を固設し、同1
I811定化された透孔(4) 、 (4J’・・・又
は4#気的情報を読み取る光学的又は磁気的俣出器(5
) 、 (5)’・・・を各位の1g1転板(31、(
3/・・・又は回転筒に抽え、同後出器の信号より回転
入力軸(2)の同に歓のカウント値Mを読みとるととも
に、更に同転入力lll1(2)の使用範囲の上限、上
限のカウント値MO1M1を設定入力してそのカウンi
−値Mo、M1を記憶する限夏カウント伽入力設定[1
11路(6Jと、現社位随表示のスト臼−り長さM8を
入力配糖するストローク長さ設定回路(す′と、同限反
カウント旭入力設定−路及びストローク長さ設定回路(
6fの限良カウント値MO、Ml、ストロ〜り長さM8
から回転入力軸(2)のカウント値Δ1を碗在位置表示
に曲す塊在但籠計算回路(7−と、同現在位随計算向路
によって算出された現任位瞳を表示する表示l#(8〕
とを備えたことを性徴とする現在位ay示イジカウンタ
エンコータに係るものである。
―、房定の進法の首位の数値を辰境する1転軸が核進法
で夛進する体に回転入力軸の回転を機構ロソに伝達する
メカニカルカウンタは現在広く機械「ソカウンタとして
使用されており胸知となっている。そのlO進沃のカウ
ンタの機構−例を第8図にボしている。図中197 、
 (9f・・・は各位の0〜9までの目盛を有するカウ
ント目盛円板、四、Vq・−・は同カウント日盛円板の
tiltllklに突出させたビン、(ロ)、蝉・・・
は向カウント1偕円板のビンと四欠市1こ吻合して位上
げさせるための伴上げ歯車である。
以下実施例を1i1Llに基いて説明する。第1.2図
で示す実施例は10進法を採用し、その各位の0〜9の
数1111を回転板(3J 、 (37’・・・の円周
に沿りでlO凶分してBCL)コードの透孔(4) 、
 (4J’・・・で表現したものである。又検出器(5
1、(5j・・・とじて回転板(3J 、 (f)・・
・の一方向に発光体@、J・・・を配置し、又他方側に
受光素子鱒、d・・・を複数個配置し、各受光素子曹、
曹′・・・の ON 、 OFFの状態信号は回路C膏
によって加装のkJ、伽伯号着こ編集されて回転入力軸
(2)の回転板を衣わす一つの電気信号として出力され
る。。
父、このl!!1転板(3) 、 (35・・・には数
子目做表ボホード曲、四′・・・が取付けられ視覚0り
にも分る様にしているがこれは取イ」けなくてもよい。
1中曽は親(I:4SL* l8ALの出力端子でみる
この夾m鈴では機械の司動部分、回転軸と連動した(口
)転入刃軸(2)の回転によって各位の(ロ)転軸(1
)、(1γ・・・はlO進汰に従りて歩進させられる。
回転入力軸(幻の回転板を表わすlO進法各位のO〜9
の畝舘は各位のIi!lk軸(υ、 (IJ・・・1こ
軸案された同転板(3)、(35・・・の内周を10区
分して配列された透孔(4)、 (4’)・・・のBC
Dコード表現と一致する。そこで一定位賑での回転板(
力、(3/・・・の島孔(4)、 (4)’・・・のB
CDコードを発光体(呻、(j)5・・・と受元糸子(
I3) 、θど・・・からなる検出器L5) 、 (5
5・・・によって枕み取れば4位の畝値が分り回転入力
軸(2〕の[gIkN致のカウントIIIIMは受光素
子OQ 、 cod・・・の信号から直らに藺みとるこ
とが出来る。しかも、電線が停止して無亀仕になっても
[!11転軸C1l 、 (1/・・・は機構的に駆動
されるので影輪を受ける仁となく訓進し、通電した段階
で血らにその回転板はその回転板L3J 、 (sf・
・・の位置から検出器t5)、 (5f・・・によりて
出力されカウント値Mとして読みとる仁とができる。
一方、−転入刃軸(2)の使用18!1転数範囲は予め
現場又は工場においてその使用回転載範曲を確定した後
眠度カウント社入力設定回紐(すIこまりてそのの使用
限曳のカウントkMを使用して押ホタン助を押釦して亀
気入力処堆Igl路四を作動させてその位置でのカウン
ト値Mを回転入力軸(2ンの使用範囲の上限、′1;限
の限度カウントi@ Ml 、 Moとして入力させて
記博させることもできる。次に前記の同転入力411(
2)のカウント値Mは検出器(5J 、 L5/・・・
より出力され、現在位1i1i!1算[gl路(7ンに
入力され現在住難を表示器(8)に送って現在4XL籠
を表がするものである。
にで、M:回転入力IaI(2)の現社位歇のカランI
・イロll Mo二ストローク長さ始点位置を指示する1限の@艮カ
ウント値 Ml:ストローク長さ終点CM、直を指示する上限の限
度カウント値 M8二ストローク長さ ストローク長さ1vi8はストローク長さ設定l[!1
M L6)’によってその数組が人力されるがlooの
場合現在位+itMtは自分帯表示となり、又ストロー
ク長さをストローク長の絶対長さの伽を入力すれば絶対
長さのストロークの現在位置の表示となる。
尚、本発明はlO進法に限らず、他の8.16@ののす
T要数進法でも急用でき、又回転板、−軟部に各位の奴
字を1定化する方法としては透孔、磁石、磁気テープい
ずれでもよく、その検出のに易と止帷さが異なるもので
、その目的、用連に応じて急宜敢択される。
以上の緑に本九曲によれば回転入力軸の同転はa1i1
&的に各位の同転軸、1転板の回転に入換伝達されるの
で無v4L仕でも1転軸、1転板の作動に彰嚢を与えす
H己憶が11えtこり、歩進か停ることなく、花に現在
の正しい現在4XLli1を表示できる。又セット位置
及びストローク長さの単位表現の及更も容易である。更
に現在ff1lii表示がその回転入力軸の使用範囲が
良動しても現場で面牢且つ迅速に茨史修正が行えるので
きわめて簡便なものにできたという効果がある。
4、 Isa ill]の1%I]単な説明第11i!
!1は本兜明坑在位置表示4−Jカウノタ虱エンコータ
の実施例を示す説明図、第2図は回転板の透孔の状態を
示す腕明h1第81はメカニカルカウンタの機構的を示
す説明図である。
(υ、 (IJ・・・=I!11転軸 (2ン、(21
・・・:[IJ転転入細軸司、(3f・・・二重転板 
(4ノ、(4f・・・:透孔(5) 、 (5f・・・
:検出器 (6):限度カウント値入力設定1髄 (6):ストローク長さ設疋回路 (7):現住侃匝計算曲路 (8)二表示話 特許出願人 西部亀機工栗株式会社 代 理 人 ハ 島 省 四 部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ■)所定のN進法の各位の数値(0〜N−1)を表現す
    る回転l1l(υ、(1γ・・・が該N進法に従りて歩
    進する様に回転入力軸(2)の回転を機構的に伝昂した
    メカニカルカウンタに於いて、各位の回転軸(1) 、
     C1f・・・に回転板(3) 、 (31’・・・又
    はl!!1転筒を軸着するとともに、−同転板又は−転
    局の円周に沿って数1は(0〜N−1)に対応するBC
    Dコード等に表現された透孔(4J 、 (4)’・・
    ・又は固定化された磁気的情報を固設し、同固定化され
    た透孔(4)、(4f・・・又は磁気的情報を耽み取る
    光字0り又は磁気ロソ検出器<5) 、 (55・・・
    を各位の回に板(ou 、 (aj・・・又は1転筒に
    絢え、同検出器の信号より回転入力111I11(2)
    の回転数のカウント値Δ4を睨みとるとともに、更に同
    転入力軸(2)の使用範囲の上限、下限のカウント(m
    Mo、Mxを設定入力してそのカウント値M。2M0を
    記憶する。限良カウント値入力設定回路(6)と、現在
    位vL衣かのストローク長さ八を入力記憶するストロー
    ク長さ設定回路(65と、−1i1ifiカウント値入
    力設定曲路及びストローク長さ設定[i1回路(6gの
    限匿カウント値4.Ml、ストローク長さM8とから回
    転入力軸(2)のカウント+m Mを現在4M、Iii
    表示に直す現在101其(ロ)貼(7)と、向現在位置
    計算卸路によって算出された38任位飄を表示する表示
    器(8)とを伽えたことを特徴とする現在位置表示付カ
    ウンタエンコーグ。
JP13849983A 1983-07-27 1983-07-27 現在位置表示付カウンタエンコ−ダ Pending JPS6029608A (ja)

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JPS6029608A true JPS6029608A (ja) 1985-02-15

Family

ID=15223543

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04204113A (ja) * 1990-11-30 1992-07-24 Sanko Denshi Kenkyusho:Kk 水分計用リミット値設定ロータリスイッチ

Citations (3)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5211483U (ja) * 1975-07-12 1977-01-26
JPS5469055A (en) * 1977-11-12 1979-06-02 Tamura Electric Works Ltd Electromagnetic unit counter
JPS5528189A (en) * 1978-08-22 1980-02-28 Teac Co Counter unit

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