JPS602977A - 車載用地図表示装置 - Google Patents
車載用地図表示装置Info
- Publication number
- JPS602977A JPS602977A JP10962883A JP10962883A JPS602977A JP S602977 A JPS602977 A JP S602977A JP 10962883 A JP10962883 A JP 10962883A JP 10962883 A JP10962883 A JP 10962883A JP S602977 A JPS602977 A JP S602977A
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- display
- vehicle
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明（よ車の中に設置された表示部分に地図を表示す
る車載用地図表示装置に関するものである。
る車載用地図表示装置に関するものである。
従来、車の中のブラウン管表示装置に地図を表示するも
のが発表されている。しかしながらこれらでは地図が固
定して表示されるため、表示されている地図の境界を現
在走行地点が越えると現在地点を中心とする周囲の地図
を見ることができないという欠点があった。又運転中に
地図の内容を変えるには手操作を必要とするため危険で
あるという欠点があった。
のが発表されている。しかしながらこれらでは地図が固
定して表示されるため、表示されている地図の境界を現
在走行地点が越えると現在地点を中心とする周囲の地図
を見ることができないという欠点があった。又運転中に
地図の内容を変えるには手操作を必要とするため危険で
あるという欠点があった。
本発明は、このような従来のものの欠点を解消するため
になされたもので、現在地点演算手段により車が現在位
置している現在地点をめ、表示領域制御手段により、地
図パターンの一部を表示する表示手段を上記現在地点が
画面上の定点となるように制御することにより、車が走
行するに従って表示される地図の内容が現在走行地点を
中心とするものになるように自動的に変化させることが
できる車載用地図表示装置を提供することを目的として
いる。
になされたもので、現在地点演算手段により車が現在位
置している現在地点をめ、表示領域制御手段により、地
図パターンの一部を表示する表示手段を上記現在地点が
画面上の定点となるように制御することにより、車が走
行するに従って表示される地図の内容が現在走行地点を
中心とするものになるように自動的に変化させることが
できる車載用地図表示装置を提供することを目的として
いる。
以下、本発明の一実施例を図について説明する。
第１図はこの発明の一実施例による車載用地図表示装置
の全体構成図である。図において、１は車に装着された
地磁気方位センサ、２は走行距離を計測する距離センサ
、３は上記両センサ１，２の出力から初期設定キー１７
によって設定された地点からの変位分を計算して車が現
在位置している現在地点をめる演算手段である。５は該
演算手段３の計算結果から、地図パターンを記憶した映
像メモリ４の画像表示領域を指定するだめの表示領域指
定信号を出力する制御手段、６は該制御手段５の出力に
よって、地図パターンを記憶した映像メモリ４の一部を
表示領域として表示手段であるブラウン管モニタ装置７
に表示せしめるための表示処理手段であり、上記両手段
５，６により上記現在地点が画面上の定点となるよう上
記表示領域を定める表示領域制御手段４０が構成されて
いる。
の全体構成図である。図において、１は車に装着された
地磁気方位センサ、２は走行距離を計測する距離センサ
、３は上記両センサ１，２の出力から初期設定キー１７
によって設定された地点からの変位分を計算して車が現
在位置している現在地点をめる演算手段である。５は該
演算手段３の計算結果から、地図パターンを記憶した映
像メモリ４の画像表示領域を指定するだめの表示領域指
定信号を出力する制御手段、６は該制御手段５の出力に
よって、地図パターンを記憶した映像メモリ４の一部を
表示領域として表示手段であるブラウン管モニタ装置７
に表示せしめるための表示処理手段であり、上記両手段
５，６により上記現在地点が画面上の定点となるよう上
記表示領域を定める表示領域制御手段４０が構成されて
いる。
第２図は第１図の地磁気方位センサ１．距離センサ２．
現在地点演算手段３．制御手段５部分の電気接続を示す
。図において、１．２は第１図の１．２と同一のもので
ある。８はＡ／Ｄコンバークで、地磁気方位センサ１の
アナログ出力をディジクル信号に変換する。図中１３の
部分はマイクロコンピュータであり、これは電源が投入
されると自動的にプログラムスタートするようにしてあ
り、入力回路９．ＣＰＵＩ Ｏ，メ％’Ｊ １１．出力
回路１２を有している。該マイクロコンピュータ１３は
上記現在地点演算手段３．制御手段５０部分に相当する
。
現在地点演算手段３．制御手段５部分の電気接続を示す
。図において、１．２は第１図の１．２と同一のもので
ある。８はＡ／Ｄコンバークで、地磁気方位センサ１の
アナログ出力をディジクル信号に変換する。図中１３の
部分はマイクロコンピュータであり、これは電源が投入
されると自動的にプログラムスタートするようにしてあ
り、入力回路９．ＣＰＵＩ Ｏ，メ％’Ｊ １１．出力
回路１２を有している。該マイクロコンピュータ１３は
上記現在地点演算手段３．制御手段５０部分に相当する
。
第３図は第１図の映像メモリ４１表示処理手段６部分の
電気接続を示し、Ｉ４は表示処理手段６の部分に相当す
る。なお図中４は第１図の映像メモリ４と同一のもので
、これは画面１枚分に相当するメモリ容量より充分に大
きなメモリ容量を有している。図中１５はグラフインク
ディスプレイコントローラと称されているもので、ラス
ク走査型ＣＲＴに文字１図形を表示するための制御用Ｌ
ＳＩであり、以下の機能を持ち一般に公開された既知の
ものである。
電気接続を示し、Ｉ４は表示処理手段６の部分に相当す
る。なお図中４は第１図の映像メモリ４と同一のもので
、これは画面１枚分に相当するメモリ容量より充分に大
きなメモリ容量を有している。図中１５はグラフインク
ディスプレイコントローラと称されているもので、ラス
ク走査型ＣＲＴに文字１図形を表示するための制御用Ｌ
ＳＩであり、以下の機能を持ち一般に公開された既知の
ものである。
このグラフインクディスプレイコントローラ１５は、上
記映像メモリ４の中の表示領域の大きさと位置をマイク
ロコンピュータ１３がら与えラレル外部信号Ａにより定
められるようにしたものである。従ってこれは映像メモ
リ４の一部だけを表示させることができ、この状態を第
４図に示す。
記映像メモリ４の中の表示領域の大きさと位置をマイク
ロコンピュータ１３がら与えラレル外部信号Ａにより定
められるようにしたものである。従ってこれは映像メモ
リ４の一部だけを表示させることができ、この状態を第
４図に示す。
第４図において、４は地図パターンを記憶した映像メモ
リであり、２０は表示領域で、この部分が画面１枚分に
相当する。この表示領域２ｏの映像メモリ４上の位置は
、第４図の表示開始アドレス点Ｂと表示大きさを第３図
の入力Ａから指定することによって定められ、これによ
り上記表示領域２０が指定される。
リであり、２０は表示領域で、この部分が画面１枚分に
相当する。この表示領域２ｏの映像メモリ４上の位置は
、第４図の表示開始アドレス点Ｂと表示大きさを第３図
の入力Ａから指定することによって定められ、これによ
り上記表示領域２０が指定される。
再び第３図に戻って１６は並列−直列変換レジスタで、
これは映像メモリ４の表示領域２ｏを指定する映像出力
である表示開示アドレスＢを出力し、これにより表示領
域２０が画面１枚分となって表示される。なお、ａ、ｂ
、ｄは各ブロック間を結ぶインターフェースラインであ
り、Ｃはグラフィックディスプレイコントローラ１５か
、らの同期信号出力である。
これは映像メモリ４の表示領域２ｏを指定する映像出力
である表示開示アドレスＢを出力し、これにより表示領
域２０が画面１枚分となって表示される。なお、ａ、ｂ
、ｄは各ブロック間を結ぶインターフェースラインであ
り、Ｃはグラフィックディスプレイコントローラ１５か
、らの同期信号出力である。
次に本実施例装置の動作を第５図を参照しながら説明す
る。第５図はマイクロコンピュータ１３のメモリ１１に
記憶されたプログラムを示すフローチャートである。
る。第５図はマイクロコンピュータ１３のメモリ１１に
記憶されたプログラムを示すフローチャートである。
マイクロコンピュータ１３に電源が投入されると、プロ
グラムが動作を開始し、該マイクロコンピュータ１３は
、地図パターンを記憶した映像メモリ４の一部に相当す
る表示領域２０の大きさを指定する命令を信号Ａを介し
てグラフインクディスプレイコントローラ１５に与える
。この時まず第４図での表示領域２０の大きさが指定さ
れる（ステップ３１）。次に初期設定キー１７により初
期設定地点（Ｘ、Ｙ）を設定する（ステップ３２）。
グラムが動作を開始し、該マイクロコンピュータ１３は
、地図パターンを記憶した映像メモリ４の一部に相当す
る表示領域２０の大きさを指定する命令を信号Ａを介し
てグラフインクディスプレイコントローラ１５に与える
。この時まず第４図での表示領域２０の大きさが指定さ
れる（ステップ３１）。次に初期設定キー１７により初
期設定地点（Ｘ、Ｙ）を設定する（ステップ３２）。
初期設定地点（Ｘ、Ｙ）を指定するとｃｐｕｉｏ。
メモリ１１によりＡｄ＝Ｆ （Ｘ、Ｙ）なる演算処理が
なされる（ステップ３．３）。ここでＡｄは第４図の表
示領域２０の表示開始点アドレスＢに相当する。またＦ
（Ｘ、Ｙ）は初期設定地点のＸ座標、Ｙ座標を第４図
の表示領域２０の中央になるように設定するための表示
領域開始アドレスに変換するためのＸ、Ｙの関数である
。
なされる（ステップ３．３）。ここでＡｄは第４図の表
示領域２０の表示開始点アドレスＢに相当する。またＦ
（Ｘ、Ｙ）は初期設定地点のＸ座標、Ｙ座標を第４図
の表示領域２０の中央になるように設定するための表示
領域開始アドレスに変換するためのＸ、Ｙの関数である
。
この演算処理結果を信号Ａを介してグラフィックディス
プレイコントローラー５に与えると第４図の表示領域開
始アドレスＢが定まり、かつ初期設定地点（Ｘ、Ｙ）が
画像表示領域２０の中央に位置するようになる。
プレイコントローラー５に与えると第４図の表示領域開
始アドレスＢが定まり、かつ初期設定地点（Ｘ、Ｙ）が
画像表示領域２０の中央に位置するようになる。
次に車が走行を開始すると、ＣＰＵｌ０は地磁気方位セ
ンサーから地磁気の、車体前後方向成分ΔＵ、車体直角
方向成分ΔＶをＡ／Ｄコンパ〜り８、入力回路９を介し
て取入れ、該ＣＰＵＩ Ｏで方位θ−ｔ ａ ｎ”Δ■
／ΔＵを計算し、さらに距離センサ２から入力回路９を
介して、初期設定キニ１７によって設定された初期設定
地点（Ｘ、Ｙ）からの距離変位分ΔＳを取入れる（ステ
ップ３４）。
ンサーから地磁気の、車体前後方向成分ΔＵ、車体直角
方向成分ΔＶをＡ／Ｄコンパ〜り８、入力回路９を介し
て取入れ、該ＣＰＵＩ Ｏで方位θ−ｔ ａ ｎ”Δ■
／ΔＵを計算し、さらに距離センサ２から入力回路９を
介して、初期設定キニ１７によって設定された初期設定
地点（Ｘ、Ｙ）からの距離変位分ΔＳを取入れる（ステ
ップ３４）。
次に初期設定地点（Ｘ、 Ｙ）からの距離変位分ΔＳの
Ｘ軸方向成分ΔＸ、及びＹ軸方向成分ΔＹを ΔＸ＝Δ５−ｃｏｓ θ ΔＹ−ΔＳ −５ｉｎ θ により計算する（ステップ３５）。
Ｘ軸方向成分ΔＸ、及びＹ軸方向成分ΔＹを ΔＸ＝Δ５−ｃｏｓ θ ΔＹ−ΔＳ −５ｉｎ θ により計算する（ステップ３５）。
そして、さらに
Ｘ←Ｙ＋ΔＸ
Ｙ←Ｙ＋ΔＹ
として現在走行地点をめ（ステップ３６）、第５図のス
テップ３３に戻る。ステップ３３に戻ると上記と同様に
Ａｄ＝Ｆ （Ｘ、Ｙ）なる計算がなされ、表示領域の開
始アドレスＢが更新される。
テップ３３に戻る。ステップ３３に戻ると上記と同様に
Ａｄ＝Ｆ （Ｘ、Ｙ）なる計算がなされ、表示領域の開
始アドレスＢが更新される。
この指令をグラフインクディスプレイコントローラ１５
に信号Ａを介して送ると現在走行地点が画像中央になる
ように設定される。
に信号Ａを介して送ると現在走行地点が画像中央になる
ように設定される。
以上のステップの繰り返しにより、車が移動しても常に
現在走行地点を中心にした地図面像が表示される。
現在走行地点を中心にした地図面像が表示される。
なお上記実施例において、現在走行地点が画像中央にな
るように設定された際現在走行地点を画像中央に描画す
るようにすると、過去の走行軌跡を表示することも可能
となる。
るように設定された際現在走行地点を画像中央に描画す
るようにすると、過去の走行軌跡を表示することも可能
となる。
また、上記実施例では、現在走行地点が画像中央になる
ように表示領域の開始アドレスＢをかえるようにしたが
、Ａｄ−ｐ （Ｘ、Ｙ）の関数を変えて現在走行地点が
画像表示領域内の任意の定点になるような関数に置き換
えることも可能である。
ように表示領域の開始アドレスＢをかえるようにしたが
、Ａｄ−ｐ （Ｘ、Ｙ）の関数を変えて現在走行地点が
画像表示領域内の任意の定点になるような関数に置き換
えることも可能である。
さらにまた、上記実施例では地図パターンを記録した映
像メモリを設けた場合について説明したが、地図パター
ンについてはＲＯＭ （リードオンメモリー）に地図の
情報をコード化して記憶してオキ、マイクロコンピュー
タの動作によりプログラムを実行して映像メモリに地図
パターンを記憶させても同様の動作を行なうことが可能
である。
像メモリを設けた場合について説明したが、地図パター
ンについてはＲＯＭ （リードオンメモリー）に地図の
情報をコード化して記憶してオキ、マイクロコンピュー
タの動作によりプログラムを実行して映像メモリに地図
パターンを記憶させても同様の動作を行なうことが可能
である。
以上のようにこの発明によれば、現在地点演算手段によ
り車が現在位置している現在地点をめ、表示領域制御手
段により地図パターンの一部を表示する表示手段を上記
現在地点が画面上の定点となるように制御するようにし
たので、車が走行しても表示される地図の内容が現在走
行地点を中心に自動的に変化するため、従来のような地
図を手操作で変えるわずられしさ、あるいは危険性が全
く無い非常に便利な車載用地図表示装置を提供できる効
果がある。
り車が現在位置している現在地点をめ、表示領域制御手
段により地図パターンの一部を表示する表示手段を上記
現在地点が画面上の定点となるように制御するようにし
たので、車が走行しても表示される地図の内容が現在走
行地点を中心に自動的に変化するため、従来のような地
図を手操作で変えるわずられしさ、あるいは危険性が全
く無い非常に便利な車載用地図表示装置を提供できる効
果がある。
第１図はこの発明の一実施例による車載用地図表示装置
の全体構成図、第２図、第３図はその電気接続を示す図
、第４図はその映像メモリと表示領域を示す図、第５図
はそのフローチャートを示す図である。 ■・・・方位壱ンサ、２・・・距離センサ、３・・・現
在地点演算手段、４・・・映像メモリ、７・・・表示手
段（ブラウン管モニタ装置）、４０・・・表示領域制御
手段。 なお図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第４図 第５図
の全体構成図、第２図、第３図はその電気接続を示す図
、第４図はその映像メモリと表示領域を示す図、第５図
はそのフローチャートを示す図である。 ■・・・方位壱ンサ、２・・・距離センサ、３・・・現
在地点演算手段、４・・・映像メモリ、７・・・表示手
段（ブラウン管モニタ装置）、４０・・・表示領域制御
手段。 なお図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋１１ 車に設置された方位、距離センサの出力に基づ
いて車が現在位置している現在地点をめる現在地点演算
手段と、映像メモリに記憶された地図パターンの一部を
表示領域として表示する表示手段と、上記現在地点が画
面上の定点となるように上記表示領域を定める表示領域
制御手段とを備えたことを特徴とする車載用地図表示装
置。 （２）上記表示領域制御手段は、現在地点が画面上の中
央になるように上記表示領域を定めるものであることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車載用地図表示
装置。 （３） 上記表示領域制御手段は、上記表示手段を上記
現在地点が所定期間描画されて車の走行軌跡を表示する
よう制御するものであることを特徴とする特許請求の範
囲第１項又は第２項記載の車載用地図表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10962883A JPS602977A (ja) | 1983-06-18 | 1983-06-18 | 車載用地図表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10962883A JPS602977A (ja) | 1983-06-18 | 1983-06-18 | 車載用地図表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602977A true JPS602977A (ja) | 1985-01-09 |
Family
ID=14515098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10962883A Pending JPS602977A (ja) | 1983-06-18 | 1983-06-18 | 車載用地図表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602977A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6312912A (ja) * | 1986-07-04 | 1988-01-20 | Hitachi Ltd | 移動物体位置表示装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5489767A (en) * | 1977-12-27 | 1979-07-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Moving displaying method of charts |
| JPS57169785A (en) * | 1981-04-13 | 1982-10-19 | Nissan Motor | Travelling guidance system for car |
-
1983
- 1983-06-18 JP JP10962883A patent/JPS602977A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5489767A (en) * | 1977-12-27 | 1979-07-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Moving displaying method of charts |
| JPS57169785A (en) * | 1981-04-13 | 1982-10-19 | Nissan Motor | Travelling guidance system for car |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6312912A (ja) * | 1986-07-04 | 1988-01-20 | Hitachi Ltd | 移動物体位置表示装置 |
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