JPS6029907B2

JPS6029907B2 - 表示装置

Info

Publication number: JPS6029907B2
Application number: JP54127517A
Authority: JP
Inventors: 芳男沼保; 喜男加藤; 史郎志津
Original assignee: Tokyo Keiki Co Ltd
Current assignee: Tokyo Keiki Inc
Priority date: 1979-10-03
Filing date: 1979-10-03
Publication date: 1985-07-13
Also published as: JPS5651683A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は周期性パルスエネルギーを送信してその反射信
号を受信して得られる極座標位置の画像信号をそれぞれ
対応する直交座標位置に変換して表示する表示装置に関
するものであり、例えばレーダ送受信機のみならず超音
波を用いたＰＰ１、セクタスキャン形式の装置、赤外線
を使用したシステム等にも適用できる。

従来レーダ等の回転走査速度の遅いシステムで得られる
画像を表示する表示装置において、昼間時には遮光用の
フードを使用するか、さもなければ周囲を暗くすること
ができるよう配慮しなければならない。またフードを使
用すると同時に多人数が監視することはできない。さら
に表示内容の多様化に伴ってその内容を容易に解読判断
し得ることが要望されますます高輝度化が望まれている
。本発明は、上述のような問題点を解決するための直交
座標型表示装置で、一画面の画像メモリをもち、ここか
ら繰り返し読み出される画像情報の走査回数を増大する
ことにより、画像が高輝度化され、かつ従来あった周辺
部での輝度が中心部に比し暗くなる欠点も改善し均質な
輝度の画像が得られるようになされ、従来直交座標変換
のために必要とされていた乗算機能により置換可能とす
ることにより座標変換の高速化と低価格化を実現し、さ
らに現在及び過去の画像もあわせて表示することにより
移動物標の航跡も表示可能とし、簡易衝突予防機能をも
あわせ有する安価な表示装置を提供することを目的とし
ている。

先ず本発明の表示装置をレーダ送受信機に使用した一実
施例を第１図により説明する。

アンテナ１は指向方向に狭いムービ中の高周波を発射し
、その結果えられる物標からの反射波を受信する。

またモータ２によって回転せられ、角度方向の走査が行
なわれるが、現在１０〜３３ｐｍと低速である。アンテ
ナ１の回転角はシンクロ発振器３等により、電気信号に
かえられ、レーダ指示装置へ送られる。また電気的に方
位走査させる場合、ビーム方向に対応する電気信号を発
生させるものでもよい。レーダの操返周期を定めるのが
トリガ発生器１１である。この周期は表示レンヂのいく
つかに対応して切替えられる。一例を次の表に示す。レ
ーダの繰返周期とパルス幅の例このトリガ信号により変調器７は励磁され、あらかじめ
定められたパルス中をパルス変成器６を介してマグネト
ロン５を駆動する。

またこのパルスの一部が送信トリガとして表示器へ送ら
れる。この信号は超音波、赤外線を使用したシステムに
おいても弾性波あるいは電磁波が送信されるタイミング
に同期した信号であればよい。マグネトロン５は駆動さ
れたパルス中に相当する高周波を発生し、送受切替装置
４を経てアンテナ１から空間に放射される。送受功替装
置は送信波と受信波を分離して受信時に損失少なく受信
機へと導く。受信機では先ず８の局部発振器（Ｌ，ＯＳ
Ｃ）例えばレーダにおいてはガン発振器の出力と受信波
を混合して所要のレベルまで増幅するのが中間周波増幅
器９（１・ＦＡＭ円）である。その出力は検波されて
必要とあらば更に増幅された後、表示器ヘビデオ信号と
して送られる。以上の説明において弾性波を発生させる
超音波振動子を使用するシステムでは局部発振器を使用
せず直後増幅してから検波する過程をとるため、細部の
構成は多少変ったものと考えられる。

され、図示実施例について本発明を説明すると、図中第
２図にその構成例を示し、その動作を第３図に示す。以
下これ等について説明する。第２図において、前記レー
ダ送受信機から第３図に示すような周期的にえられる極
座標位置のビデオ信号ｅは端子■より量子化器１０１に
入力され、ここで前記表示レンジ（例えば３浬等）に応
じた一定の標本化時間毎に第３図の標本化クロックｂに
よりディジタル信号に変換される。電波等の信号がこの
表示レンジを往復伝播するのに要する時間は直接その伝
播距離に比例するから、もしも表ホレンジの大小にかか
わらずに、一定数の標本化データを得たい場合には、表
示距離の大きさに反比例した標本化速度で量子化をすれ
ばよい。この場合、複数の表示レンジには対応した複数
の標本化クロック信号を必要とする。このようにして得
られるべき一定数Ｎ例えば２５６のディジタル標本
化データはその標本化時間毎に量子化され、次のバッフ
ァメモリ１０２Ａ，１０２Ｂに逐次書き込まれる。

このバッファメモリ１０２Ａ，１０２Ｂは上記一定数Ｎ
のデータが記憶できる容量のものが１個または２個あれ
ばよい。もしもバッファメモリが１個の場合にはこのバ
ッファメモリへのデータの書込み動作と議出し動作の所
要時間の合計は送受信機からの第３図に示すような送信
トリガａの繰返し周期Ｔ以下の時間でなければならない
。しかしもしも遠距離表示の場合にデータの書込所要時
間が大となり、繰返し周期内に所望の読み出し時間が十
分とれない場合には、第２図の如くバッファメモリー０
２Ａとバッファメモリー０２Ｂを設けて交互にこれを切
換えて使用すれば十分なる時間的余裕が得られるわけで
ある。このために２蓮切襖スイッチＳＩ＾，ＳＩ８が設
けられており、現在スイッチＳＩ＾はａ側、ＳＩＢはｂ
側に接続されているので、バッファメモリ１０２Ａには
書込動作が同時にバッファメモリ１０２Ｂには鈴出し動
作が、各々並列して実行されうるわけである。この両ス
イッチＳＩ＾，ＳＩＢの切換えは、送信トリガａの発生
毎に必要であるため、端子■から送信トリガａがビデオ
処理タイミング発生器１１８に入力され、その出力から
第３図ｄ，ｄ′に示すように両バッファメモリ１０２Ａ
，１０２ＢへのＲ／Ｗ制御信号が発生され、この信号の
一部が２蓮切換スイッチＳＩ＾，ＳＩＢの切換動作を制
御する。

第３図のｄおよびｄ′‘こ示すＲノＷ制御信号Ａ及びＢ
には同時にバッファメモリ１０２Ａ及び１０２Ｂの書込
動作（Ｗ）と謙出動作（Ｒ）の交互の切換へ動作制御を
行っている。このようにして各表示レンジに対応した標
本化速度と等しい書込み速度でバッファメモリ１０２Ａ
，１０２８に書込まれた標本化データは所望の別の議出
し速度、例えば表示レンジにより不変な一定な論出し速
度により、順次謙出されて積分器１０３へ入力される。

このように積分器１０３の前段にバッファメモリ１０２
Ａ，１０２Ｂを設ける本発明の利点は第１の書込速度と
第２の読出速度とを独立に設定することができるので、
積分器１０３内の重みづけ加算回路等が低速かつ単一速
度動作による単純化ができ、その結果生ずる経済性にあ
る。上記バッファメモリ１０２Ａ，１０２Ｂを省略した
場合には、積分器１０３は高速かつマルチ速度動作によ
らざるをえない結果複雑化され、かなり高価なものとな
る。

積分器１０３の機能は単純にビデオ信号を量子標本化信
号とするよりも送信トリガ毎に得られる周期的信号相互
間の相関によりＳ／Ｎ比の改善された量子標本化信号を
得ることである。スイッチＳ２は積分器１０３を経由せ
ず、バッファメモリー０２Ａ，１０２Ｂの出力を直接抽
出メモリ１０４に書込む場合に■側に接続して使用する
ために設けてある。通常積分器１０３を使用する場合は
スイッチＳ２は■側に接続して使用し、バッファメモリ
１０２Ａ又は１０２Ｂのいずれか一方から読出された前
記量子標本化信号を積分器１０３内の加算器の一方の入
力に印加し、その出力を積分器１０３の出力ｆとしてス
イッチＳ２の噂側に接続される。抽出メモリ１０４は、
積分器１０３またはバッファメモリ１０２Ａ，１０２Ｂ
からの出力を受理して、第３図ｇに示すような抽出トリ
ガが入力されたとき１回分Ｎ個のデータが書込まれる。
抽出トリガｇは送信トリガａを１／ｎ（ｎは１，２，３
の積分回数）に低減した同期で発生され、これによって
えられる被抽出ビデオとして第３図ｈに示す。以上の動
作を制御するのはビデオ処理タイミング発生器１１８で
ある。また、ビデオ処理タイミング発生器１１８は第３
図ｇに示すような抽出トリガと同一周期にて同図ｏおよ
びｃに示すような転送許可信号と角度サンプル信号をア
ドレス発生制御器１０５へ送る。抽出メモリー０４から
の転送ビデオの読み出しは映像メモリ１１１への書込み
と同期して行われ、次の抽出トリガｇが抽出メモリー０
４に入る以前に転送が完了すればよいので第３図ｉに示
すように十分遅い速度で則ち時間的に拡大された標本化
データとして映像メモリ１１１へ転送される。

次に映像メモリ１１１に書込むための直交アドレス発生
動作を説明する。

第１図の送受信機のシンクロ発信器３より角度信号は端
子■からアナログ角度デジタル変換器（以下Ｓ／Ｄ変換
器という）１０７に入力されて第３図ｉに示すデジタル
角度信号を出力側に得る。勿論Ｓ／Ｄ変換器１０７はデ
ジタル角度信号を直接受けるときは不要である。角度ラ
ッチ器１０８は転送許可信号○の立下りよりＳ／Ｄ変換
器１０７の出力を記憶してデジタル角度信号を次の転送
許可信号○の立下りまで保持する。デジタル角度信号を
ラツチするタイミングは角度信号ｉの入力後、後述する
書込信号Ｗの立上り以前であれば任意の時刻でよいが、
第３図に示す動作説明では抽出トリガｇと同期したタイ
ミングとなるように構成した例である。

いずれにしろ、指示器に表示されるべき標本化データは
正しくその極座標位置から変換された直交座標位置にお
いて表示される必要があるので、抽出メモＩＪ−１０４
から出力される転送ビデオｉ則ち標本化データに対応し
たアンテナの方位角度としての角度信号が角度ラツチ器
１０８において保持され、その出力角度信号ｋを適切な
るタイミングにおいて次段のディジタルレゾルバ１０９
に印加せしむるように構成すればよい。

勿論、前記のアンテナの回転速度が送信トリガ周期に比
して遅い場合には角度ラッチ器１０８を省略しうろこと
もある。また相対方位に変換する等の理由により相対角
度にある角度補正を必要とする場合は補正された信号を
本指示器の角度信号として採用すればよいわけである。

ディジタルレゾルバ１０９はこのようにして得られ、ラ
ッチされた角度ａｉを入力として、出力側にｓｉｎｏｉ
，ｃｏｓａｉを発生するものである。

デジタルレゾルバ１０９にはｓｉｎ／ｃｏｓルックアッ
プテーブルとして市販されているＲＯＭや変換モジュー
ル等がデジタルレゾルバ１０９の具体例として示される
。さて、極座標と直交座標の関係はは距離をＲ、角度を
ｏｉとし、それに対応する直交座標をｘ，ｙとすると、
ｘ＝Ｒ・ＣＯＳ８ｉ【１｝ｙ＝Ｒ・ｓｉｎ８ｉ【２｝にて与えられる。

‘１’式及び｛２｝式において抽出メモリ１０４から読
出される１回分Ｎ個の標本化データに対しては角度８ｉ
は一定であり、距離Ｒについての標本化単位距離をｙと
すると、距離Ｒはｙずつ増加するから、いまｎ回目の標
本化座標位置をｘｎｙｎ）とすると、ｘｎ＝ｘｎ‐，
十ｙ・ＣＯＳａｉ‘３１ｙｎ＝ｙｎ−，十ｙ・Ｓｍｏｉ‘４｝となる。

さらに計算を単純化するために、標本化単位距離ｙが１
となるように標本化を行なうと、ｘｎ＝ｘｎ‐・十ＣＯ
Ｓ８ｉ■ ｙｎ＝ｙｎ‐，十ｓｉｎａｉ■ となり単純な加算のみ
で足りることになる。

‘５｝■式の加算を実施するには、前記迄のｘｎ‐，及
びｙｎ‐，をそれぞれ記憶する記憶器とこれらの記憶器
の出力とｃｏｓｏｉまたはｓｉｎ８ｉとを加算して、そ
の和を今回のｘｎ及びｙｎとしてまたはそれぞれの記憶
器に記憶する。この動作を単位距離毎に逐次実行すれば
よい。この機能を実行するのが累算器１１０である。こ
の累算器はまた第２図の如く外部からの原点座標データ
Ｘｏ，Ｙｏを直接記憶する機能をも有し、このＸｏ，Ｙ
ｏの値により上記計算結果を修正し、座標原点を任意の
ところへ移動することもできる。これをオフセンター機
能という。また累算器１１０は四則演算機能を有する一
般的な計算器でもよい。

このようにして累算器１１０は、アドレス発生制御器１
０５からの第３図に示すような標本単位距離に対応した
累算クロックーとデジタルレゾルバ１０９からのｓｍａ
ｉ，ＣＯＳ８ｉの信号を入力として累算結果の直交座
標アドレスｘｎｙｎを出力に発生する。極座標系データ
を直交座標に変換して映像メモリ１１１に書込む場合に
、座標原点に近い中心部分のアドレスには、重複アクセ
スが発生し、一度書き込まれた必要情報が消去されるこ
とのないように「中心部と周辺部とのアクセス回数を均
一にする方法」や、さらに「中心部と周辺部の情報の均
一化を計る方法」を考えられている。

本発明では、アクセス回数制御器１０６を設けて、中心
部と周辺部のアクセス回数の均一化がスイッチＳ３を接
続することにより可能としている。

アクセス回数制御器１０６の一例としては第４図に示す
ように、アンテナの回転方向につき一定の角度毎もしく
は回転走査線回数毎に、極座標の半径方向に係る走査線
上の標本化データに対して、図中の実線で示す標本抽出
区域と、図中の破線で示す標本非抽出区域との両区域の
境界点アドレスを図中の丸の位置アドレスとして、あら
かじめアクセス回数制御器１０６に内蔵された記憶器に
記憶しておき、角度ラッチ器１０８からの角度信号Ｋを
入力し、前記各走査線に対応する抽出メモリー０４に記
憶されている標本化データを映像メモリー１１に書込む
際に、この記憶器から各走査線に対応するこの境界アド
レスデータを続出して、これをスイッチＳ３を介してア
ドレス発生制御器１０５に内蔵される比較器に入力する
。アドレス発生制御器１０５はまた累算クロックーを入
力して、これをカウントし抽出メモリ１０４から謙出さ
れる標本化データのアドレスに相当する距離データを前
記比較器へ出力する距離カウン夕を内蔵し、直交座標の
計算を行なうたびに、それが極座標に係る座標原点から
境界アドレスまでの標本非抽出区域であるか、境界アド
レス以上の標本抽出区域である比較判断してその出力か
ら映像メモリ１１１へ供給する第３図ｍに示すようなデ
ータ書込信号ＷをＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、映
像メモリー１１の全区域への書込みアクセス回数を制御
して、その書込み回数の均一化を計ることができる。ま
た、映像メモリ１１１としては、通常任意のアクセスを
必要とするためランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を使
用する。次に、テレビアドレス発生と走査を行なうため
の同期信号について説明する。

クロツク発生器１１２は、同期信号発生器１１３、アド
レス発生制御器１０５および前記映像メモリ１１１に必
要なクロックを発生し、それらへ供給する。同期信号発
生器１１３は読出しアドレス発生器１１４と密接な関係
を持っている。何故なら前記映像メモリ１１１に形成さ
れている映像は、ブラウン管１２２上で正しく再生され
なければならないからである。周知の如く、テレビにお
いてはブラウン管の電子ビーム走査方法として飛趣走査
がフリッカの少ないことから採用されている。また本発
明においても電子ビームの走査は同様の走査方法を使う
ことができる。従って簡単な説明をすると、同期信号発
生器１１３は水平同期信号と垂直同期信号および議出し
アドレスに必要な信号を発生する。水平偏向回路１１９
は水平方向の電子ビームの走査をするための回路であり
、水平同期信号のタイミングから鏡歯状波を発生し、水
平偏向コイル（ヨーク）によって電子ビームを偏向する
。垂直偏向回路１２川ま、垂直同期信号によって、鋸歯
状波を発生し、これは水平のそれより周期が長い。これ
を垂直偏向コイル（ヨーク）に印加して垂直方向の偏向
がなされる。また飛越走査は上記同期信号の間相互の位
相関係を制御することによって奇偶フィールドの位置が
正しく配置されるようにする。読出しアドレス発生器１
１４は上記走査パターンに従って前記映像メモリー１１
上のデータを読みだすためのメモリ一読出し番地を発生
するものである。これは通常カウンタ等によって構成せ
られる。有効走査線数を奇数とし、直交アドレスが走査
の中心となるようにしたときのブラウン管上の走査を第
６図に示す。この例では走査は順次２−４−６−８−１
−３一５−７−９−２・・・の如く行なわれる。次に映
像メモリー１１の構成についてであるが、例えば、５１
２ドットを水平走査する時間が、４７仏Ｓであるとする
と１ドット当り９かＳであるのに比し映像メモリの読み
出しサイクルが２５０〜５００ｎＳと遅いため１回の議
出しで多点、例えば１６点に相当するドットを一度に議
出して、この並列データを直列データに変換してテレビ
指示器に表示させればよい。

これらを考慮して構成された映像メモリー１１の一例を
第６図に示す。この図において３０２はダイナミック型
ランダムアクセスメモリチップである。行選択パルス、
列選択パルスはそれぞれＣＡＳ，ＲＡＳと呼ばれる。こ
のＣＡＳ，ＲＡＳが各チップ３０２に供給されるとき、
これに対して、アドレスの上位ビットＵＢ、下位ビット
ＬＢを切替えなければならない。このためのデータセレ
クタ３０６はメモリ制御器３０１によって制御される。
このようにしてアドレスＵＢ，ＬＢによって選択された
メモリセルのデータは並／直列変換器３０４に供給され
る。並／直列変換器３０４はクロックに従って直列デー
タを端子０１こ出力する。このようにして高速議出しが
実現される。単純書込み若しくは議出し書替えはアドレ
ス発生制御器１０５から送られてくる第３図ｍに示すよ
うな書込み信号Ｗに従って書込み許可信号ＷＥを発生し
、チップ選択線ＣＳＢによって選択されたチップにＷＥ
信号を送る。これはデコーダ３０５により実行される。
議出し動作の場合と同機にＵＢ，ＬＢの両アドレス信号
が供給され、入力信号１の値がメモリセルへの新規デー
タとして書き込まれる。また書込みに先だって議出しを
行なうときはＷＥ信号が供給されるに先だってＵＢ，Ｌ
Ｂにて選択されたメモリセルの１所固のデータはデータ
セレク夕３０３へ送られる。

データセレクタ３０３はＣＳＢによって指定されたチッ
プのデータを端子０′に出力する。つぎに第２図におい
て映像メモリー１１の議出しアドレスと書込みアドレス
の切換えについて詳しく説明する。

１ドット当りの指示器表示時間が前記した如く９かＳで
あるとすると、９かＳ×１６＝１．４７仏Ｓ以内の読出
しサイクルであれば連続して読出しを行なうことができ
る。

一方、前記抽出メモリ１０４のデータは前記抽出トリガ
ｇの周期が２０００ムＳで、抽出メモリへの書込み時間
が１５８仏Ｓ（０．６１７仏Ｓ×２５６）であるとする
と遅くとも１個のデータ当り７．２ＡＳ±｛（２０００
山Ｓ−１５８仏Ｓ）／２５６｝で書込まれれば抽出メモ
リ１０４のデータはもれなく映像メモリ１１１に書込ま
れる。この映像メモリー１１への書込みと議出しの切換
え動作は同期信号発生器１１３によって行われる。即ち
、プランキング信号が有効であるとき累算器１１０から
のアドレスに従って、読出し書替えまたは単純書込みを
行ない、プランキング信号が無効であるときに議出しア
ドレス発生器１１４からのアドレスに従って読出しを行
なう如く切換スイッチＳ５は作動せしめられる。このと
き、実際の機器では書込み速度は平均５．８６山Ｓ／デ
ータ程度で実現できるので、前記のように７．２ムＳ以
下となり、ＸｎＹｎによる読み出し書替えまたは単純
書きこみが実行できるのである。また他の例として議出
しサイクルごとまたはその整数倍にて切換スイッチＳ５
を動作させる方法も考えられる。つぎに大振幅優先回路
１１６はスイッチＳ４が暖のとき、抽出メモリ１０４
から転送ビデオｉなるデータを映像メモリ１１１に書込
む際に、映像メモリ１１１に書込むべきアドレスから読
出され、既に記憶されている出力端子０′からのデータ
の振幅と、抽出メモリ１０４からの転送ビデオｉなるデ
ータの振幅とを比較して、その振幅の大きし、方のデー
タを実際に映像メモリ１１１に書込むデータとして採用
し、映像メモリ１１１に再書込みを行なう。

このような処理を行なうことにより、映像メモリ１１１
に記憶されるデータはスイッチＳ４が鞍のときから現在
に至るまで、映像メモリー１１の個々のアドレスに書込
まれたデータの中の最大振幅を記憶することになり、映
像としては過去のデータの上に現在のデータを順次重ね
書さしていくことになる。従って、時間の経過とともに
位置が移動する物標に対しては、観測を継続して行なう
ことによって、その物標の移動軌跡を表示することがで
き、観測に要した時間と、移動軌跡の形態から容易にそ
の物標の移動速度や移動動勢を判断することができる。
このような移動軌跡の表示は従来の衝突予防レーダ装置
等にみられる航跡表示のためにＣＰＵを利用する方法に
比べて、その実現手段は単純で安価であり、ただちにレ
ーダ装置に付加することができる極めて有用な方法で本
発明の特徴の一つである。映像メモリ１１１から議出し
アドレス発生器１１４に従って読出されたデータは端子
０より第３図ｎに示すような出力ビデオとして出力され
、Ｄ／Ａ変換器１１７に送られる。ここでデジタル情報
がアナログ映像信号に変換される。この映像信号は映像
増幅器１２１によって電子ビームの強さを制御するに必
要な電位にまで増幅される。この増幅された映像信号は
ブラウン管１２２のカソード‘こ入力されて映像信号に
従ってビーム強度を変化させる。このとき前記の如くビ
ーム位置は制御されているので、その偏向された位置に
おける蛍光物体はビームの強さ則ち映像振幅に従って励
起され発光する。かくて水平垂直の両走査に同期して一
画面分の映像がブラウン管指示器上に表示される。かよ
うにして極座標データとして入力されたビデオ信号は座
標変換され、変換されたメモリ上の位置に書込まれ、そ
れを高速にくり返し議出して表示することによって高輝
度化が実現されるのである。信号強度の表示法は白黒に
よるＯＮ／ＯＦＦの２階調から、多数の輝度階調を有す
るものは勿論応用としてカラーによる輝度表示したもの
まで任意に使用することができる。なお、表示の方法は
テレビと類似するため、工業用モニタテレビ等に簡単な
修正をほどこして表示させることもできる。

上述したように、本発明によれば座標変換方式に従釆の
乗算方式から累算器による加算方式としたことにより演
算が簡単となり、演算時間の高速化と装置の低価格化が
実現できる。

またその欠点とされる多数回累算が繰り返すことによる
誤差の増大は演算桁数の増加により避けることが可能で
あり、この桁数の増加を考慮しても乗算方式の複雑な演
算による演算時間の低速化と高価格に比較してなお十分
なる利点を有し、とくにレーダ等の受信信号による映像
表示の場合は一般的に座標変換に許容される時間が少な
いため、この高速演算が必要となり、この方式による利
点は大きい。かつ、直交座標型表示装置で一画面の画像
メモリをもち、標本量子化された映像信号を積分器に導
入してＳ／Ｎ比の向上を計る際に、その積分器の前段に
バッファメモリを設けることにより、測定距離レンジが
変っても積分器の動作速度が低速かつ単一速度で単純化
が可能となり、装置の標準化による経済性を得ることが
できる。次に本発明は極座標から直交座標に変換する際
に中心部と周辺部に発生するその映像情報密度の不均一
を修正することのできるよう、映像メモリのアクセス回
数を制御できるアクセス回数制御器を設けることによっ
て、全画面にわたって均質化された映像情報をもって表
示することができる。

さらに、本発明では映像メモ川こ記憶される情報は単に
現在の情報のみではなく、大振幅優先書込み方式を実行
できるようにして過去の情報に加えて現在の情報を車畳
して記憶できるようにしたため、移動物標の航跡も表示
できるので、その移動速度や進路動向をも判断すること
ができるようにした。これらの特徴とする諸機能のほか
に本説明の冒頭に述べたように直交座標表示位置で、一
画面の画像メモリをもち、ここから繰り返し読み出され
る画像情報の走査回数を増大することにより画像が高輝
度化された。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る表示装置をレーダ送受信機に使用
した一実施例を示すブロック構成図、第２図は本発明の
一実施例を示すブロック構成図、第３図は第２図のブロ
ック構成による各動作説明図、第４図はアクセス回数制
御方式の一例、第５図はブラウン管上の走査パターンの
説明図、第６図は映像メモリの構成図。１０１・・・量子化器、１０２Ａ，１０２Ｂ．・・バッ
ファメモリ、１０３・・・積分器、１０４・・・抽出メ
モリ、１０６・・・アクセス回数制御器、１０９・・・
デジタルレゾルバ、１１０・・・累算器、１１１・・・
映像〆モリ、１１６・・・大振幅優先回路、１１７・・
・Ｄ／Ａ変換器、３０１・・・メモリ制御器、３０２・
・・ダイナミック型ランダムアクセスメモリチップ、３
０３・・・データセレクタ、３０４・・・直並列変換器
。第３図第６図図船図Ｎ船第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】１送信機より周期的にパルス性エネルギーを送信して
その反射信号を受信することにより得られる極座標位置
における周期性映像信号をそれぞれ対応する直交座標位
置における前記映像信号として表示する表示装置におい
て、前記映像信号を一つもしくは複数の標本速度によ
り逐次量子化する量子化器と、該量子化器の出力信号
を一時記憶するバツフアメモリおよび該バツフアメモリ
から読出された量子化映像信号を周期的に積分する積分
器ならびに前記バツフアメモリもしくは前記積分器の出
力のいずれか一つを入力としてこの入力信号を一時記憶
し、前記送信機の送信トリガの周期もしくはその整数倍
の周期に同期して前記量子化映像信号を抽出し得る抽出
メモリとよりなるビデオ処理部と、前記抽出に記憶させ
た前記量子化映像信号に対応する前記極座標系の角度信
号を正弦及び余弦デイジタル量に変換する変換器と、該
変換器から得られる正弦値及び余弦値を一定の標本単位
距離に対応した制御信号によりそれぞれ累積加算し、一
定の角度および一定の距離毎に分割され標本化された極
座標位置をそれぞれ対応する標本化された直交座標位置
に変換し得る累算器とより成る座標変換部と、前記抽
出メモリからの出力信号を入力として一画面の映像信号
を前記座標変換部により変換された対応する直交座標位
置において記憶せしめ得る映像メモリと、該映像メモリ
からテレビ走査速度に同期して読み出された量子化映像
信号をアナログ量に変換するデジタルアナログ変換器と
を具備して前記映像メモリに記憶された情報を読み出し
て信号強度情報を有する映像信号として直交座標系表示
器に表示させる映像表示部と、前記抽出メモリからの
出力信号と前記映像メモリの書込むべき対応アドレスか
ら読み出される信号とを比較してその振幅の大なる方の
信号を選出し前記映像メモリに再書込みすることによつ
て、前記映像メモリに過去から現在に至る画像情報を格
納する大振幅優先手段とを含むことを特徴とする表示装
置。２送信機より周期的にパルス性エネルギーを送信して
その反射信号を受信することにより得られる極座標位置
における周期性映像信号をそれぞれ対応する直交座標位
置における前記映像信号として表示する表示装置におい
て、前記映像信号を一つもしくは複数の標本速度によ
り逐次量子化する量子化器と、該量子化器の出力信号
を一時記憶するバツフアメモリおよび該バツフアメモリ
から読出された量子化映像信号を周期的に積分する積分
器ならびに前記バツフアメモリもしくは前記積分器の出
力のいずれか一つを入力としてこの入力信号を一時記憶
し、前記送信機の送信トリガの周期もしくはその整数倍
の周期して前記量子化映像信号を抽出し得る抽出メモリ
とよりなるビデオ処理部と、前記抽出メモリに記憶さ
せた前記量子化映像信号に対応する前記極座標系の角度
信号を正弦及び余弦デイジタル量に変換する変換器と、
該変換器から得られる正弦値及び余弦値を一定の標本単
位距離に対応した制御信号によりそれぞれ累積加算、一
定の角度および一定の距離毎に分割され標本化された極
座標位置をそれぞれ対応する標本化された直交座標位置
に変換し得る累算器とより成る座標変換部と、前記抽
出メモリからの出力信号を入力として一画面の映像信号
を前記座標変換部により変換された対応する直交座標位
置において記憶せしめ得る映像メモリと、該映像メモリ
からテレビ走査速度に同期して読み出された量子化映像
信号をアナログ量に変換するデジタルアナログ変換器と
を具備して前記映像メモリに記憶された情報を読み出し
て信号強度情報を有する映像信号として直交座標系表示
器に表示させる映像表示部と、前記抽出メモリからの
出力信号と信号映像メモリの書込むべき対応アドレスか
ら読み出される信号とを比較してその振幅の大なる方の
信号を選出し前記映像メモリに再書込みすることによつ
て、前記映像メモリに過去から現在に至る画像情報を格
納する大振幅優先手段と、前記極座標の標本化された
角度に応じて標本化された距離の抽出域と非抽出領域を
記憶するアクセス回数制御回路と、前記一定の標本単位
距離に対応した制御信号を入力して累積加算する距離カ
ウンタと、この距離カウンタの出力である距離データと
前記アクセス回数制御回路の出力とを入力して比較し、
前記映像メモリへの情報書込みを許可又は禁止する制御
信号を発生する比較器とを含み、前記抽出メモリからの
出力信号の前記映像メモリへの書込みがほぼ均一なアク
セスになるようにしたアクセス回数制御手段とを含むこ
とを特徴とする表示装置。