JPS6029976A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はたとえば情報の記４％−あるいは再生を光デ
ィスクに対して行う光ディスク装ｆ斤などのディスク装
置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、多量に発生する文書などの画像情報を２次元的な
光走査によシ光電変換し、この光電変換された画像情報
を画像記憶装置Ｕに記１舖し、あるいはそれを必要に応
じて検索、再生し、ハードコピーあるいはン７トコビー
として再生出力し得る画像情報ファイル装置における画
像記憶装置として最近、光デイスク装置が用いられてい
る。

このような光デイスク装置は、大容量の記憶装置として
知られており、光ディスクへの記憶が高密度、高精度で
行われているため、エラーを無視することができない。

このエラーは、ビット誤りのような冗長コードを使用し
て訂正が可能なものと、トラッキングはずれのような冗
長コードを使用しても訂正不可能なものとがある。

従来、欠陥ブロック（トラック）が発生した場合の処理
としては、その欠陥ブロック（トラック）内に欠陥を示
す欠陥情報を記憶するものがある。しかしながら、この
ような装置では、トラッキングはずれのよう女訂正不可
能なエラーが発生した場合、欠陥情（ｔを検知すること
ができず、トラッキングはずれ検知により検知が行われ
るまでは光学ヘッドが無制御状態となり、光デイスク上
の他の記憶ブロック（トラック）の記憶情報に悪影響を
卦よほす恐れがあった。

たとえば記憶時に、トラッキングはずれが生じた際、光
学へ、ドが記憶状胛のまま暴走し、他の記憶ブロック（
トラック）の記憶情報を破壊する恐れがあった。

また、別の欠陥トラックが発生した場合の処理としては
、欠陥トラックの欠陥情報を光ディスクのあらかじめ決
められた単数もしくは複数の位置に設定しておき、光デ
ィスクに対してデータの記憶、再生などを行う場合に、
それを行うトラックに対応する欠陥情報記憶部位を参照
し、欠陥トラックであると記憶されている際その記憶ト
ラックへの処理を行わ々いようにしたものがある。しか
しながら、このような装置では、光学ヘッドが無制御状
態になる危険性は減じるが、記憶、再生などを行うトラ
ックが正常な場合でも、必ず欠陥情報部位へのアクセス
と、そのトラックへのアクセスの２回のアクセスを行わ
なければならず、実際のデータの記憶、再生が行われる
時間が倍増するという欠陥があったＯ 〔発明の目的〕 この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、アクセス時間を増加させることなく、
ヘッドが無制御状態となることを防止できるディスク装
置ユを提供することにある。

〔発明の概要〕

この発明は、データの記憶に先だってディスク上の各ブ
ロックが欠陥であるか否か検知し、この検知結果に応じ
て欠陥ブロックの１つ前のブロックにおけるブロック先
頭情報にそのブロックの欠陥情報を記憶し、ディスクの
アクセス時、各ブロックごとの欠陥情報によりブロック
の欠陥を検出し、この検出結果に応じてヘッドを駆動制
御するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図はこの発明のディスク装置たとえば光デイスク装
置の概略構成を示すものである。すなわち、光ディスク
（ディスク）１は半径方向のピッチが一定のスノぐイラ
ル状の情報記憶部を有しモータ２により回転駆動される
。上記光ディスク１は、第２図に示すように、たとえば
ガラスちるいはプラスチックスなどで円形に形成された
基板の表面にテルルあるいはビスマスなどの記録材被膜
層がドーナツ、形にコーティングされており、その記録
材被膜層の中心部近傍には切欠部つまシ苔準位置マーク
１１が設けられている。捷た、光デイスク１上の１周ご
とをトラ、り（ブロック）と称し、各トラ・ツクにはそ
れぞれトラ、り番号（位置情報）が割イ１けられ、各ト
ラックは基準位置マーク１１を「０」として「０〜３１
」の３２セクタに分割されるようになっている。

上記光ディスク１へのデータの読出しおよび宵込みは光
学ヘッド（ヘッド）３によって行われる。この光学ヘッ
ド３は可動部と固定部とで構成される直流リニアモータ
４の回加１部５に固定されておシ、可動部５の移動によ
シ光ディスク１０半径方向つまり図示Ａ、Ｂ方向にリニ
アに移動される。６は前記可動部５に固定された光学ス
ケール、７はこの光学スケール６の位置を検出する検出
器であり、これらはいわゆるｍね格子形検出方式によっ
て可動部５（すなわち光学ヘッド３）の移動量に応じて
２種ｆＩの位相の異った（この位相１３４係は方向によ
って変る）検出信号を出力する。一方、リニアモータ４
に固定された光学へ・ド３は、レーザダイオード、コリ
メータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ、対物レ
ンズを光デイスク方向に駆動するフォーカス駆動コイル
、光ディスクの半径方向Ｋｍ動するトラ、キング駆動コ
イル、光デイスク上にレーザビームが焦点を結んでいる
が否かを検出する一対の７オトデイテクタを有する焦点
合致検出器および情報トラック上をトラッキングしてい
るかを検出する一対の７オトデイテクタを有するトラッ
キング検出器から構成されている。各フォトディテクタ
からは信号回路へ検知信号が出力され、各駆動回路から
各駆動コイル及びレーザダイオードに電力が与えられる
。

リニアモータ駆動回路８は、後述する制御回路２９から
供給される目標泣面信号、検出器７の出力信号および後
述するＤ／Ａコンバータ２５から供給される偏心補正デ
ータに応じてリニアモータ４を駆動するものである。

トラ、り番号挿入回路９は後述するトラック番号レジス
タ１６のトラック番号あるいは後述する欠陥情報発生回
路３ノからの欠陥情報を図示しない外部装置からの記録
用入力データに１９人して出力するものである。変ＮＶ
Ａ回路１ｏは上記トラック番号挿入回路９からのデータ
を）、４ＦＭ変調を行った後出力するものである。レー
ザ原動回路１１は上記変調回路１θかも（７４給される
出力信号に応じて光学ヘッド３内のレーザ発振器を駆ｆ
ｉｂ制御するものである。

一方、回転モータ駆動回路Ｊ２はモータ２からの回転ク
ロックに応じて速度全判定し、（ｊ８述する制御回路２
９からの設定ｊ・１ノ度に速ＩＦ　ｆｌｉ［神を行うも
のである。前記光デイスク１０基準位置マーク１には検
知器１３により検知され、この検知信号は２値化回路１
４で２値化されたのち、セクタ数カウンタ１５およびト
ラック番号レジスタ１６に供給される。上記セクタ数カ
ウ／り１５は２値化回路Ｊ４から信号が供給されるごと
に前記モータ２からの回転クロックを計数することによ
シ、セクタ数をカウントするものである。上記トラック
番号レジスタ１６は上記２値化回路１４からの信号が供
給されるごとに、後述するトラック番号、欠陥情報弁別
回路２８からのトラック番号を記憶せしめるものである
。

蓋だ、フォーカス引−＆（ＩＫ動回Ｍ７．７は前記光学
ヘッド３内の検出器からの検出信号に応じて、光学ヘッ
ド３内の可動レンズの焦点を調節するものであシ、フォ
ーカス引き込み回路１８によってフォーカシングを働ン
せてぃない状態から働かせる状態に変更する際に正確に
７オーカシ／グを行わせるようになっている。トラ。

キングサー？駆動回路１９は前記光学ヘッド３内の検出
器からの検出信号に応じて、光学へ。

ド３内の可動レンズ（対物レンズ）を通して発せられる
ビーム光がトラックの中央となるように可動レンズを光
ディスクの半径方向へ移動せしめるものである。また、
トラ、キングサーが駆動回路１９はサー？動作を一時停
止しトラッキングジャンプノヤルス発生回路２ｏがらの
トラックシヤングパルスに応じて上ラックゾヤング駆動
パルスを発して対物レンズを移動させ１トラック分ビー
ム光を移動せしめることができるものである。ピット信
号包絡線検波回路２１およびピット信号包絡線２値化回
路２・２は光学ヘッド３の光検出器からの検出信号を包
絡り検波した後、２値化することにより、ビーム光にょ
シ読み取っている領域が光ディスクツ上にピットが生成
されている領域が否かを検知するものである。

一方、偏心丹検出回路２３は、光学ヘッド３内の光検出
器からの検出信号に応じてプ１′】ディスク１０偏心久
を検出するものであシ、その個心飛データは伺心η記憶
回路２４に記憶されるようになっている。上記イ］４心
藪記１彦回路２４のイ１４心量データ（補正データ）　
ｌ：ｊ　Ｉ）／Ａコンバータ２５によってアナログ信号
にψニ換され、ｅｆｔｆｔエリニアモータ駆動回路８給
されるようになっている。また、ピット信号２値化回路
２６は上記光学ヘッド３内の光検出器からの検出信号を
２値化するものである。彷ｎ）１１回路２７Ｕ、ピット
信号２値化回路２６のＭＦＭ変調された出方を復調する
ものである。トラック番号、欠陥情報弁別回路２８は、
復調回路２２によって復調されたデータを画像情報とト
ラック番号と欠陥情報とに弁別するものであり、トラッ
ク番号は上記トラック番号レジスタ１６にイｊ（給され
、画像情報は再生出力データとして出力され、欠陥情報
は制御回路２９に出力されるようになっている。

また、欠陥情報発生回路３１は制御回路２９からの指定
に応じて欠陥情報を出力するものである。制御回路２９
は前記各部を制御するものである。上記制御回路２９は
タイマ３０を用いて時間監視を行っている。

第３図は光デイスク１上のトラック溝にそって記憶され
る画像情報の記憶フォーマットを示すものである。すな
わち、各画像情報間には各画像情報を分＋！１ｌｆｆｌ
するために少くとも１セクタ間ｌ−ｈ以上のギャップが
設けられるようになっており、各画像情報の最初と最後
には、それぞれプリアンプルデータ、ポストアンブルデ
ータが付加されており、それらの間に画佇データが記憶
されるようになっている。上記プリアンプルデータ、ポ
ストアンブルデータとして、たとえばｒ　０ＩＯＩＯＩ
ＯＩＯＩＯＩＯＩＯＩＯＩＪというデータがＭＦＭ変鯛
されて記録されるようになっている。上記画像データは
入力画像の大きさおよび二次元走査装置（図示しない）
の解像度に応じてき凍るライン数のライ／データ群によ
り４１“り成されている。

上記各ラインデータは、記録データを１ラインごとにＭ
Ｈ変換された圧縮データ、　ＥＯＬコード。

ＣＲＣコード、およびバイトクローズデータによって構
成されている。このバイトクローズデータは、８ビット
単位のバイトに余りビットが出たときに、バイト単位で
区切れるようにうめ合せをするデータである。上記各ラ
インデータは４バイトのデータに区切シ、その４バイト
のデータごとに１バイトのＥＣＣコードが挿入され、さ
らに先頭にライン同期コード、トラック番号を付加した
構成で記憶されるようになっている。

上記ライン同期コードは１６進表示で’５５５３”とい
う２バイトのデータでろｐ、ＭＦＭ変調のとき、ＭＦＭ
変調ノ（ルスを１つ抜き取ったミッシングクロックが記
録されるようになっている。このように、ミッシングク
ロックが挿入されたデータはライン同期コード以外のデ
ータでは発生せず、ライン回期コードの誤検知を防ぐこ
とができるようになっている。上記トラック番号は２バ
イトのデータと１バイトのトラック番号ＣＲＣとにより
構成され、ライン同期コードの後に記（ｆｓされるよう
になっている。これにより、トラック番号の解読は、ラ
イン同期コードを検知した後、３バイトのデータを読取
り、ＣＲＣコー１１によってチェックすることにより、
解読されるようにならている。ここで、トラック番号の
〕５Ｃ読は両作データの読取りとは独立して行うことが
でき、所定の画像情報にアクセスする際に、トラック番
号の解読を行うことによυ高鞘細なアクセスを行うこと
ができる。上記ライン同期コードとトラック番号とによ
シトラック（ブロック）ごとのヘッダ（７″ロック先頭
情報）、Ａζ★鵬虐づ亭１イ藝ｈ−そカーＨ側浩時にあ
らかじめシリフォーマット（記憶）されているようにな
っている。

また、上記トラック番号と各データとの間に欠陥情報記
憶エリアＡが設けられており、このエリアＡには次のト
ラ、り（ブロック）で欠陥が生じてＶすることを示す欠
陥情報が記憶されるようになっている。

次に、このような構成において動作を説明する。たとえ
ば今、画像情報がまったく記憶されていなＶ１光ディス
ク１を光ディスク装Ｇｉにセットする。すると、図示し
ない外部装置たとえばホストコンピュータから欠陥１１
Ｔ報の記１．ｒ；指令が供給される。すると、制御回路
２９は回転モータ駆動回路１２を駆動することにより、
モータ２を回転せしめる。また、制御回路２９はリニア
モータ駆動回路８を駆動することによシ、光学ヘッド３
を移動せしめ、最内周に対向せしめる。ついで、制御回
路２９は光学ヘッド３を入方向に移動せしめるとともに
、レーザ駆動回路１ノを駆動することにより、最内同ト
ラックからトラッキングを行う。これにより、トラック
番号、欠陥情報弁別回路２８は街調回路２７によって復
調されたデータの内からトラック番号を弁別し、そのト
ラック番号を制御回路２９とトラック番号レジスタ１６
に供給する。このとき、光ディスク１の１回転ごとにそ
の基準位置マーク１１が検知器１３により検知され、こ
の検知結果は２値化回路１４を介して制御回路２９に供
給される。これにより、制御回路２９は図示しない内部
メモリでトラック数をカウントしている。したがって、
制御回路２９は上記内部メモリのカウント値と上記トラ
ック番号レジスタ１６の内容とが一致するか否かにより
、トラッキングエラーを検知する。この検知により、制
御回路２９はトラッキングエラーの生じたトラック番号
を内部メモリに記憶せしめる◎ついで、制御回路２９は
トラッキングエラーの生じた次のトラックに光学ヘッド
３をアクセスし、その後上記トラッキング、をつづける
。

そして、最外周トラックまでのトラツキ、ングが終了し
た時、制御回路２９はトラッキングエラーが生じたデー
タのブロック番号を１ずつ内部メモリより読出し、その
ブロック番号より１つ前のブロックのヘッダに光学ヘッ
ド３をアクセスする。そして、そのアクセスが終了し、
そのブロックのトラック番号がトラック番号レジスタ１
６から供給されたとき、制御回路２９は欠陥情報発生回
路３１から欠陥情報を発生する。

すると、その欠陥情報は変Ｆト１１回路１ｏでト廿°Ｍ
変調されてレーデ駆動回路１ノに供給される。これによ
り、レーザ鷹動回路１１が変調回路１゜からの信号に応
じて図示しないレーザ発振）：：÷を枢動する。この結
果、光ディスク１におけるデータブロック内のトラック
番号の後の欠陥情報記憶エリアＡに欠陥情報が記憶、（
テされる。

以後、他のトラッキングエラーの生じたトラックに対す
る１つ前のトラックの欠陥情報記憶エリアＡに欠陥（７
ｆ報が記憶される。

上記欠陥情報の記憶は出荷前に記憶するものであっても
、ユーザで情報が記１．達されるのに先だって行われる
ものであ−らても良い。

ところで、このような状態において、図示しないホスト
コンピュータからアクセスするトラ、り番号が制御回路
２９に供給されたとする。

すると、制御回路２９はそのトラック番号をスケール値
に変換し、このスゲー−ル値と位置検出器７の出力によ
シ検出される位１ｎとが一致するまでリニアモータ駆動
回路８を駆動することＫより、光学ヘッド３を移動せし
める。ついで、光学ヘッド３による再生信号刊調回路２
７で復調されてトラック番号、欠陥情報弁別回路２８に
供給される。これにより、トラック番号、欠陥情報弁別
回路２８はトラ、り番号と欠陥情報を弁別し、トラック
番号はトラック番号レジスタ１６を介して制御回路２９
に供給され、欠陥情報は制御回路２８へ供給される。こ
の結果、制御回路２８は目的のトラックと一致した際、
光ディスク１に情報を記憶したり、あるＶ）は光デイス
ク１上の情報を再生する。

そして、制御回路２９はつづけて次のトラックに情報を
記憶する際に１欠陥情報がイル給されていた場合、正し
くトラック番号が読取れるまでトラックジャンプしたり
、あるいは数トラック分トラックゾヤンデして、トラッ
キングエラーを回避してから、情報の記憶を行う。した
がって、トラッキングエラーが生じるところ［４Ｑ。

まって情報が記９されるのを防止することができる。

なお、前記実施例では、欠陥情報を記憶時、欠陥情報の
検知ごとに前のトラックに記憶していたが、これに限ら
ず、光ディスクの前面にわたって欠陥情報を検知し、そ
の検知したトラック番号を記憶しておき、検知終了後、
そのトラック番号の前のトラックに欠陥情報を記ｔｌす
るようにしても良い。

〔発明の効果〕

以上詳述したようにこの発明によれば、アクセス時間を
増加させることなく、ヘッドが炉制御状態となることを
防止できるディスク装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は概略
構成Ｎ１第２図は光ディス゛りの構成を示す平面図、第
３図は画像情報の記憶フォーマット例を示す図である。 １・・・光ディスク（ディスク）、３・・・光学ヘッド
、１６・・・トラック番号レジスフ、２８・・・トラッ
ク番号、欠陥情報弁別回路、２９・・・制御回路、３ノ
・・・欠陥情報発生回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. データが複数のブロックに分割され、各ブロックごとの
   先頭にブロック先頭情報が記憶されているディスクに対
   してヘッドを用いてデータの記憶あるいは再生を行うデ
   ィスク装置において、データの記憶に先だってディスク
   上の各ブロックが欠陥であるか否か検知し、この検知結
   果に応じて欠陥ブロックの１つ前のブロックにおけるブ
   ロック先頭情報にそのブロックの欠陥情報を記憶する手
   段と、前記ディスクのアクセス時、各ブロックごとの欠
   陥情報によりブロックの欠陥を検出する検出手段と、こ
   の検出手段の検出結果に応じて前記ヘッドの駆動制御を
   行う制御手段とを具備したことを特徴とするディスク装
   置。