JPS6029982A - ヘツド送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明はヘッド過少装置、特に、モータの回転力によル
ヘッドを直線的に移動させるヘッド送シ装置に関する。

（従来技術） 例えば、円盤状の回転記録媒体を用いてこれに同心円状
に記録トラックを形成しつつ信号を記録したり、或いは
、斯かる記録信号を再生する記録再生装置（例えば、フ
ロラビニ・ディスク装置、或いは、ビデオ・ディスク装
置等の磁気又は光学式ディスク装置）にあってｉｉ、ヘ
ッドを記録媒体の各記録トラックに対し正確に位置決め
する必要がある。即ち、記録に際しては他の装置との互
換性を維持するために記録媒体上の所定の位置に信号を
記録するために、又、再生に際してはトラックずれをな
くして良好な再生信号が得られる様にするために、ヘッ
ドの正確な位置決めが肝要となる。

・これについて従来多く採られていた手段は、例えば、
ヘッドを、これを支持するヘッド・キャリッジに対して
位置調整可能にしておき、該ヘッド・キャリッジに対し
ヘッドを位置調整することによりヘッドの位置出しを行
う様な手段であった。

しかし乍ら、これによると、位置調整のための構成が大
型化且つ複雑化し易く、又、時として、媒体に対するヘ
ッド・タッチを損わせ易く、更に、調整筒部がヘッドに
非常に近くなるため調整に際してヘッドの損傷の危険性
が高く、シかも、面倒な操作が必要とされる等の不都合
があった。

（目　的） 本発明は斯かる事情に鑑みて為されたもので、モータの
回転力によシヘッドを直線的に移動させるヘッド送り装
置として、非常に簡単な構成で、面倒な操作も全く必要
とされず、しかも、ヘッド・タッチも損われず、又、ヘ
ッドを損傷させる危惧も伴うことなしにヘッドの正確な
位置調整を行うことの出来る新規なヘッド送り装置を提
供することを目的とするものである。

（実施例） 以下、添附の図面を参照して本発明の実施例について説
明する。

先ず第１図及び第２図を参照するに、１（第１図）は円
盤状回転記録媒体としての可撓性磁気ディスク、２は該
ディスクを所定回転数で回転させるためのディスク回転
モータで、スピンドル２ａを有し、該スピンドル２ａに
磁気シート１の中心部に設けられたセンター−ハブが装
着される。３は信号記録再生用の磁気ヘッドで、支持板
４に取シ付けられ、該支持板はヘッド・キャリッジ５の
開口部５ａ中に装置されている。

該キャリッジ５はその円筒部５ｂに於て、本体シャーシ
６上に固定して設けられたＭｌのガイド・ロッド７ａに
軸方向に摺動自在に遊嵌しておシ、又、該円筒部５ｂと
反対側のレバ一部５ｃに於て第１のガイド・ロッド７ａ
と平行となる様に本体シャーシ上に固定して設けられた
第２のガイド・ロッド７ｂと当接している。８はヘッド
・キャリッジ５０円筒部５ｂに近接してこれに平行に設
けられた第１の回転軸としてのスクリュー軸で、その中
央部にキャリッジ送シ用のスクリュー８ａを有し、本体
シャーシ６上の軸受８ｂによシ軸承されている。一方、
キャリッジ５はその円筒部５ｂの側面に突起部５ｄを有
し、この突起部５ｄはスクリュー８ａと保合している。

９はヘッド送シ用モータで該モータ９はその出力軸９ａ
上にビニオン・ギヤ１．０を有して、本体シャーシ６に
固定されている。該ビニオン・ギヤ１０は中間ギヤ１１
と噛み合い、該中間ギヤ１１と一体のビニオン・ギヤｌ
ｌａはヘッド位置割出し用回転部材としてのクリック・
ギヤ１２と噛み合っている。該クリック・ギヤ１２は本
体シャーシ６上のここでは不図示の軸受によシ軸承され
ている第２の回転軸としての軸１３に固着され、該軸１
３はスクリュー軸８に対し直交する関係に配され、更に
、ウオーム・ギヤ１４が設けられている。該ウオーム・
ギヤ１４はスクリュー軸８の先端に取シ付けられたウオ
ーム・ホイル１６と係合している。

従って、モータ９の回転線１０→１１→ｌｌａ→１２→
１４→１６の経路で減速されてスクリュー軸８に伝達さ
れ、更に、スクリュー８ａと突起部５ｄとの係合によシ
直線運動に変換されてヘッド・キャリッジ５に伝達され
ることになる。即ち、ここに、スクリュー８ａ及びキャ
リッジ５はヘッド３の直線的移動機構の主要構成要素と
なるものである。

ここで上記のギヤトレインの減速比はクリック・ギヤ１
２の１回転、即ち、ウオーム・ギヤ１４０１回転に対し
、ヘッド・キャリッジ５が磁気ディスク１上で１トラツ
ク・ピッチ分だけ移動する如く設定されている。上記ク
リック・ギヤ１２には係合ピン１２ａが植設され、該係
合ピン１２ａを係止手段としてのクリック・アーム１５
（第２図）が保合保持すべく構成されている。

第３図に拡大して示す様にクリック・アーム１５は上記
ピン１２ａを保合保持するための切欠き部１５ｂを有し
て本体シャーシ６゛に固設された軸１７によシ回転自在
に支持され、且つ、バネ２４により第３図中、反時計方
向に、即ち、ピン１２ａと係合する方向に回動附勢され
ている。更に１クリツクアーム１５にはピン１５ａが図
の如く植設され、リーフ・スイッチ１８の２つの接片１
８ａｓ１８ｂの中間位置に位置している。従って、これ
ら接片１８ａ、１８ｂは通常は接片１８ｂのバネ性によ
シ接触しておシ、そして、クリック・アーム１５の切欠
き部１５ｂがクリックギヤ１２上に植設された係合ピン
１２−ａを係合保持する位置にある時、上記ピン１５ｂ
が、接片１８ｂをそのバネ性に抗して接片１８ａから＾
ＩＥ間させる。クリックギヤ１２が回動して他の位置に
ある状態ではクリックアーム１５は、第３図に於て二点
鎖線で示す如くバネ２４の張力により、図中、反時計方
向に回動しクリック・ギヤ１２のボス部１２ｂに当接し
ている。

第４図に示す如く、クリック・ギヤ１２及びウオーム・
ギヤ１４を有する軸１３は本体シャーシ６の一部に配設
された軸受１９により回転自在に且つ軸方向に摺動自在
に軸承されておシ、且つ、バネ２０によシ同図中、右方
向に附勢されたスラスト・ピン２１０頭部にて同右方向
に押圧されている。この押圧力に対１．同軸１３０対向
側にて該軸１３に対するスラスト位置調整手段としての
トラッキング・ダイアル２２の端部２２ａが該軸１３に
当接し、該軸１３のスラスト方向の位置決めを行ってい
る。トラッキング・ダイアル２２はその軸Ｈ’５２２　
ｂに雄ネジが形成されておシ、該ネジ部２２ｂは本体シ
ャーシ６の一部に形成された雌ネジ部６ａに係合し且つ
、バネ・ワッシャー２３のバネ力にて該トラッキング・
ダイアル２２０回動に対し適当なフリクションを与えら
れている。このフリクションは前述の如くヘッド３のス
テップ送りの際に軸１３が回転してもトラッキング・ダ
イアル２２と軸１３の当接部に於けるフリクションによ
シダイアル２２が回転しない程度の範囲で与えるもので
ある。

第５図はヘッド送シ用モーター９の駆動回路を示すもの
で、５１はモータ回転方向切換え用スイッチ、５２はダ
イオード、５３．５４．５５社スイッチング・トランジ
スタ、５６，５７はインバータ、１８は前出のリーフ・
スイッチ１８である。

次に以上の構成のヘッド送シ装置の動作を説８Ａをする
。

第５図に於てトランジスタ５５０ペースに接続された入
力端子５８にはヘッド３のステップ送りのだめのトリガ
ー・パルスが入力される０このトリガー・パルスは第５
図中に示した様に正極性の一定巾を持ったパルスで、記
録もしくは再生時、ヘッド３を１トラツク・ピッチ分移
動させる際に入力される。このパルスの入力期間にトラ
ンジスタ５５がＯＮし、これによシインバータ５６及び
５７を介してトランジスタ５４及び５５がそれぞれＯＮ
及びＯＦＦとなシミ源端子十Ｖよりスイッチ５１で定め
られた極性でモータ９に電流が流れる０該スイツチ５１
はモータ９の回転方向、即ち、ヘッド３の移動方向を決
めるスイッチである。モータ９が起動すると前述の如く
、ピニオン・ギヤ１０．中間ギヤ１１及びビニオン・ギ
ヤｌｌａを介しクリック・ギヤ１２が回転する。第３図
に於て、クリック・ギヤ１２が回転すると保合ピン１２
ａが、クリック・アーム１５の切欠き部１５ｂよシ脱出
し、クリック・アーム１５は第３図、一点鎖線の如く反
時計方向に回転し、リーフ・スイッチ１Ｂの接片１８ｂ
はその弾性により、他方の接片１８ｂに接触する。従っ
て、前記トリガー・ノくルスの中線係合ピン１２ａが、
クリック・アニム１５の切欠き部１５ｂから、スプリン
グ２４の張力に抗して脱出するのに要する時間を保証し
得る様に設定されている。さて、こうして、リーフ・ス
イッチ１８が導通するとトランジスタ５３のＯＮ状態が
維持され、そして、トランジスタ５３がＯＮしている間
、モータ９は回転する０そして、再びクリック・ギヤ１
２の係合ピン１２ａがクリック・アーム１５の切欠き部
１５ｂに対向する位置に来るとこの時、クリック・アー
ム１５は係合ピン１２ａに押されてスプリング２４に抗
して時計方向に回動し、再び、保合ピン１２ａとクリッ
クアーム１５の切欠き部１５ｂが係合し、且つ、この時
、接片１８ａ、１８ｂが離間する様になる。これによυ
トランジスタ５３が０ＦＦＬ、モータ９への電流が遮断
されると共にトランジスタ５４がＯＮＬ、モータ９の両
端がショートされ、ブレーキがかかる。この様にして、
クリック・ギヤ１２が１回転すると、前述した如く、該
クリック・ギヤ１２の１回転はヘッド・キャリッジ５の
１トラツク・ピッチ移動分に和尚する為、ヘッド３はデ
ィスク１に対し１トラツク・ピッチ分、送られることに
なる。

ここで、記録済のディスクを再生する場合、記録再生時
の温度、湿度による磁気ディスク１や機構系の収縮や機
器間の精度のばらつき等によシ前述した様なステップ送
シ機構のみではヘッド３の記録トラックに対する完全な
位置合せ精度の保障は困難である。その様々場合は前述
のトラッキング・ダイアル２２を廻すことによシ、ウオ
ーム・ギヤ１４をその軸１３方向に動かしてウオーム・
ホイル１６を回転させ、クリック・アーム１５の切欠き
部１５ｂによシ係止されているクリック・ギヤ１２の係
合ピン１２ａに対し相対的に前記ウオーム・ホイル１６
の位相を変化させてヘッド３の位置を変化させることに
よシ所ｉ１１．．）ラッキング調整を行なうことが出来
る。そしてこの場合、ヘッド３の位置調整はヘッド３か
ら非常に離れた処で行われるものであるからヘッド３の
損傷の危惧は全くなく、又、ヘッド３をヘッド・キャリ
ッジ５ごと移動させるものであるからヘッド・タッチも
損われず、且つ、操作も容易である。

勿論、斯かる信号再生時のトラッキングに限らず、例え
ば、装置の製造時、或いは、その後のヘッド３０基準位
置調整に対しても上述した構成に有効である。

（効　果） 以上詳述した様に本発明によれば、モータの回転力によ
シヘッドを直綜的に移動させるヘッド送シ装置として、
非常に簡単な構成で、面倒な操作も全く必要とされず、
しかも、ヘッド・タッチも損われず、又、ヘッドを損傷
させる危惧も伴うことなしにヘッドの正確な位置調整を
行うことの出来るヘッド送シ装置が得られるもので、斯
種装置に於て極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の平面図、 第２図は第１図に於ける厘視斜視図、 第３図は第２図に於けるＩ視部分拡大図、第４図は第１
図に於ける■視部分拡大図、第５図はモータ制御回路を
示す部分回路図である。 １・・・・・・円盤状回転記録媒体、３・・・・・・ヘ
ッド、８・・・・　第１の回転軸、１６・・・・・・ウ
オーム・ホイール、５．７ａ、７ｂ、８　ａ　−＝　ヘ
ッド直線移！ｊＩｆｉ楢の主要構成要素、９・・・・・
・モータ、１３・・・・・第２の回転軸、１４・・・・
・・ウオーム・ギヤ、１９・・・・・・軸受、２１・・
・・・・スラスト・ピン、２０・・・・・・ノ（ネ、２
２・・・・・・調整手段。 千３厘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ウオーム・ホイールを有する第１の回転軸と、該第１の
   回転軸の回転によりヘッドを直線的に移動させる移動機
   構と、上記ウオーム・ホイールと噛合うウオーム・ギヤ
   を有して回転及び軸方向摺動が可能な態様で上記第１の
   回転軸と交叉する関係に設けられた第２の回転軸と、該
   第２の回転軸を回転させるモータと、該第２の回転軸を
   軸方向に位置調整するための調整手段とを具えたヘッド
   送シ装置。