JPS6029983A - ヘツド送り装置 - Google Patents

ヘツド送り装置

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Publication number
JPS6029983A
JPS6029983A JP13854783A JP13854783A JPS6029983A JP S6029983 A JPS6029983 A JP S6029983A JP 13854783 A JP13854783 A JP 13854783A JP 13854783 A JP13854783 A JP 13854783A JP S6029983 A JPS6029983 A JP S6029983A
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JP
Japan
Prior art keywords
head
motor
gear
click
revolution
Prior art date
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Pending
Application number
JP13854783A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaya Maeda
真栄田 雅也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Priority to US06/633,194 priority patent/US4652952A/en
Publication of JPS6029983A publication Critical patent/JPS6029983A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/08Track changing or selecting during transducing operation

Landscapes

  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明はヘッド送シ装置、特に、ヘッドを所定量ずつ直
線的に歩進移動させるヘッド送り装置に関する。
(従来技術) 例えば、円盤状の回転記録媒体を用いてこれに同心円状
に記録トラックを形成しつつ信号を記録したシ、或いは
、斯かる記録信号を再生する記録再生装置(例えば、フ
ロッピー・ディスク装置、或いは、ビデオ・ディスク装
置等の磁気又は光学式ディスク装置)にあっては、ヘッ
ドを記録媒体に対しその半径方向に正確に所定量ずつ、
即ち、記録媒体上での記録トラック・ピッチずつ歩進移
動させる必要がある。
これについては、例えば、駆動源としてモータを用い、
とのモータの回転によりヘッドを直線的に移動させる機
構を具えたヘッド送り装置におっては、モータによシ、
ヘッドの全移動量に対し1回転以内で回転させられる割
出し用回転部材を設けると共に、この回転部材をヘッド
の各トラック位置で係止する係止手段(例えば、クリッ
ク・ストップ手段)を設けて、この回転部材を、ヘッド
の各トラック位置に対応した回な手段である。
しかし乍ら、斯かる構成によると、例えば、記録媒体上
に50本の記録トラックを形成する様にした場合、上記
の割出し用の回転部材は、50個の異なった回転位相で
正確に係止されなければならず、従って、例えば、係止
手段としクリック・ストップ手段を使用する様な場合は
50個のクリック溝を正確に割出しして形成しなければ
ならないことになる訳であるが、この様に多数のクリッ
ク溝を正確に割出しして形成することは実用上非常に難
しいことであシ、結局、割出し精度の劣化によシヘッド
を所定量ずつ高精度に送ることが出来なくなったシ、又
、この割出し用回転部材についても非常にコスト高とな
シ、シかも、所要以上の精度を出すためには大型化しな
ければならない等の不都合を生ずることになる。
(目 的) 本発明は斯かる事情に鑑みて為されたもので、ヘッドを
所定量ずつ直線的に歩進移動させるためのヘッド送シ装
置として、ヘッドの所定量毎の歩進移動の位置決めを非
常に正確に行うことが出来、且つ、そのための割出し手
段についてもさ程の精度を要さず、小型で、且つ、低コ
ストで済むヘッド送シ装置を提供するととを目的とする
ものである。
(実施例) 以下、添附の図面を参照して本発明の実施例について説
明する。
先ず第1図及び第2図を参照するに、1(第1図)は円
盤状回転記録媒体としての可撓性磁気ディスク、2は該
ディスクを所定回転数で回転させるだめのディスク回転
モータで、スピンドル2aを有し、該スピンドル2aに
磁気シート1の中心部に設けられたセンター・ハブが装
着される。3は信号記録再生用の磁気ヘッドで、支持板
4に取り付けられ、該支持板はヘッド・キャリッジ5の
開口部5a中に装置されている。
該キャリッジ5はその円筒部5bに於て、本体シャーシ
6上に固定して設けられた第1のガイド・ロッド7aに
軸方向に摺動自在に遊嵌しており、又、該円筒部5bと
反対側のレバ一部5cに於て第1のガイド・ロッド7a
と平行となる様に本体シャーシ上に固定して設りられた
第2のガイド・ロッド7bと当接している。8はヘッド
・キャリッジ5の円筒部5bに近接してこれに平行に設
けられたスクリュー軸で、その中央部にキャリッジ送シ
用のスクリュー8aを有し、本体シャーシ6上の軸受8
bによシ軸承されている。一方、キャリッジ5はその円
筒部5bの側面に突起部5dを有し、この突起部5dは
スクリュー8aと係合している。9はヘッド送シ用モー
タで該モータ9は、その出力軸9a上にビニオン・ギヤ
10を有して、本体シャーシ6に固定されている。該ビ
ニオン・ギヤ1oは中間ギヤ11と噛み合い、該中間ギ
ヤ11と一体のビニオン・ギヤllaはヘッド位置割出
し用回転部材としてのクリック・ギヤ12と噛み合って
いる。該クリック・ギヤ12は、本体シャーシ6上のこ
こでは不図示の軸受により軸承されている軸13に固着
され、該軸13はスクリュー軸8に対し直交関係に配さ
れ、更に、ウオーム・ギヤ14が設けられている。該ウ
オーム・ギヤ14はスクリュー軸8の先端に取シ付けら
れたウオーム・ホイル16と係合している。
従って、モータ9の回転は10→11→lla→12→
14→16の経路で減速さり、てスクリュー軸8に伝達
され、更に、スクリュー8aと突起部5dとの保合によ
り直p−運動に変IC′!されてヘッド・キャリッジ5
に伝達されることになる。即ち、ここに、スクリュー8
a及びキャリッジ5はヘッド3の直線的移動Jfi措の
主要構成要素となるものである。
ここで上記のギヤトレインの減速比はクリック・ギヤ1
2の1回転、即ち、ウオーム・ギヤ14の1回転に対し
、ヘッド・キャリッジ5が磁気ディスク1上で1トラツ
ク・ピッチ分だけ移動する如く設定されている。上記ク
リックギヤ12には係合ビン12aが植設され、該係合
ピン12aを係止手段としてのクリック・アーム15(
第2図)が保合保持すべく構成されている。
第3図に拡大して示す様にクリック・アーム15は上記
ピン12aを係合保持するだめの切欠き部15bを有し
て本体シャーシ6に固設された軸17によシ回動自在に
支持され、且つ、バネ24によシ第3図中、反時計方向
に、即ち、ピン12aと係合する方向に回動附勢されて
いる。更に、クリックアーム15にはピン15aが図の
如く植設され、リーフ・スイッチ18の2つの接片18
a、18bの中間位置に位置している。従って、これら
接片18a、18bは通常は接片18bのバネ性によシ
接触しており、そして、クリック・アーム15の切欠き
部15bがクリックギヤ12上に植設された。係合ピン
12−aを係合保持する位置にある時、上記ピン15b
が、接片18bをそのバネ性に抗して接片18aから離
間させる。クリックギヤ12が回動して他の位置にある
状態ではクリックアーム15は、第3図に於て二点鎖線
で示す如くバネ24の張力により、図中、反時計方向に
回動し、クリック・ギヤ12のボス部12bに当接して
いる。
第4図に示す如く、クリック・ギヤ12及びウオームギ
ヤ14を有する軸13は、本体シャーシ6の一部に配設
された軸受19により回転自在に且つ軸方向に摺動自在
に軸承されており、且つ、バネ20によシ同図中、右方
向に附勢されたスラスト・ピン210頭部にて同右方向
に押圧されている。この押圧力に対し同軸13の対向側
にてトラッキング・ダイアル22の端部22aが該軸1
3に当接し、該軸13のスラスト方向の位置決めを行っ
ているのトラッキング・ダイアル22はその軸部22b
に雄ネジが形成されており、該ネジ部22bは本体シャ
ーシ6の一部に形成されだ雌ネジ部6aに係合し、且つ
、バネ・ワッシャー23のバネ力にて該トラッキングダ
イアル220回動に対し適当なフリクションを与えられ
ている。このフリクションは前述の如くヘッド3のステ
ップ送シの際に軸13が回転してもトラッキング・ダイ
アル22と軸13の当接部に於けるフリクションによシ
ダイアル22が回転しない程度の範囲で与えるものであ
る。
第5図はヘッド送シ用モーター9の駆動回路を示すもの
で、51はモータ回転方向切換え用スイッチ、52はダ
イオード、53.54.55はスイッチング・トランジ
スタ、50.57はインパ・−タ、18は前出のリーフ
・スイッチ18である。
次に以上の構成のヘッド送シ装置の動作を説明をする。
第5図に於てトランジスタ55のベースに接続された入
力端子58にはヘッド3のステップ送シのためのトリガ
ー・パルスが入力される0このトリガー・パルスは第5
図中に示した様に正極性の一定巾を持ったパルスで、記
録もしくは再生時、ヘッド3を1トラツク・ピッグ−分
移動させる際に入力される。このパルスの入力期間にト
ランジスタ55がONL、これによりインバータ56及
び57を介してトランジスタ54及び55が°それぞれ
ON及びOFFとなシミ源端子+Vよりスイッチ51で
定められた極性でモータ9に電流が流れる。該スイッチ
511.l:モータ9の回転方向、即ち、ヘッド3の移
動方向を決めるスイッチである。モータ9が起動すると
前述の如く、ビニオン・ギヤ10、中間ギヤ11及びビ
ニオン・ギヤllaを介しクリック・ギヤ12が回転す
る。第3図に於て、クリック・ギヤ12が回転すると保
合ピン12aが、クリック・アーム15の切欠き部15
bよシ脱出し、クリック・アーム15は第3図、一点鎖
線の如く反時計方向に回転し、リーフ・スイッチ18の
接片18bはその弾性により、他方の接片18bに接触
する。従って、前記トリガー・パルスの巾は保合ピン1
2aが、クリック・アーム15の切欠き部15bから、
スプリング24の張力に抗して脱出するのに要する時間
を保証し得る様に設定されている。さて、こうして、リ
ーフ・スイッチ18が導通するとトランジスタ53のO
N状態が維持され、そして、トランジスタ53がONし
ている間、モータ9は回転する。
そして、再びクリック・ギヤ12の係合ピン12aがク
リック・アーム15の切欠き部15bに対向する位置に
来るとこの時、クリック・アーム15は係合ピン12a
に押されてスプリング24に抗して時計方向に回動し、
再び、保合ピン12aとクリック・アーム15の切欠き
部15bが係合し且つ、この時、接片lBam18bが
離間する様になる。これによりトランジスタ53が0F
FL、モータ9への電流が遮断されると共にトランジス
タ54がONLモータ9の両端がショートされ、ブレー
キがかかる。この様にして、クリック・ギヤ12が1回
転すると、前述した如く、該クリック・ギヤ12の1回
転はヘッド・キャリッジ5の1トラツク・ピツヂ移動分
に相当する為、ヘッド3けディスク1に対し1トラツク
・ピッチ分、送られることになる。
ここで、記録済のディスクを再生する場合、記録再生時
の温度、湿度による磁気ディスク1や機構系の収縮や機
器間の精度のばらつき等により前述した様なステップ送
り機材のみでは、ヘッド3の記録トラックに対する完全
な位置合せ精度の保障は困難である。その様な場合は前
述のトラッキング・ダイアル22を廻すことによシ、ウ
オーム・ギヤ14をその軸13方向に動かしてウオート
・ホイル16を回転させ、クリック・アーム15の切欠
き部15bにより係止されているクリック・ギヤ12の
係合ピン12aに対し相対的に前記ウオーム・ホイル1
6の位相を変化させてヘッド3の位置を変化させること
によシ所謂トラッキング調整を行なうことが出来る。
(効 果) 以上詳述した様に本発明によれば、ヘッドを所定量ずつ
直線的に歩進移動させるだめのヘッド送シ装置として、
ヘッドの所定量毎の歩進移動の位置決めを非常に正確に
行うことが出来、且つ、そのための割出し手段について
もさ程の精度を要さず、小型で、且つ、低コストで済む
ヘッド送シ装置が得られるもので、斯種装置に於て極め
て有益なものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の平面図、 第2図は第1図に於ける1視斜視図、 第3図は第2図に於けるl視部分拡大図(第4図は第1
図に於ける■視部分拡大図、第5図はモータ制御回路を
示す部分回路図である。 1・・・・・・円盤状回転記録媒体、3・・・・ヘッド
、9−−・−モータ、5% 5d、 7a、 7bs 
Ss 8a・””ヘッド直線移動機構の主要第1゛々成
要素、12・・・・・・回転部材、15.24・・・・
・・係止手段(クリック・ストップ手段)の構成要素、
18・・・・・・モータ制御手段。 第3[

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ヘッドを所定量ずつ直線的に歩進移動させるヘッ
    ド送シ装置であって、モータと、該モータの回転によシ
    上記ヘッドを直線的に移動させる移動機構と、該モータ
    によシその1回転が上記ヘッドの上記所定の歩進移動量
    に相当する様に回転させられる回転部第4と、該回転部
    材をその1回転毎に係止する係止手段とを具えたヘッド
    送シ装置。
  2. (2)上記回転部材が上記モータから上記移動機構に到
    る動力伝達路中に設けられている特許請求の範囲第(1
    )項に記載のヘッド送り装置。
  3. (3)上記係止手段がクリック・ストップ手段である特
    許請求の範囲第(1)項又は同第(2)項に記載のヘッ
    ド過少装置。
  4. (4)上記係止手段に連動して上記回転部材の1回転毎
    に上記モータを停止させる制御手段を具えた特許請求の
    範囲第(1)項から同第(3)項までの倒れか1つに記
    載のヘッド送シ装置。
JP13854783A 1983-07-28 1983-07-28 ヘツド送り装置 Pending JPS6029983A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13854783A JPS6029983A (ja) 1983-07-28 1983-07-28 ヘツド送り装置
US06/633,194 US4652952A (en) 1983-07-28 1984-07-23 Head moving device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13854783A JPS6029983A (ja) 1983-07-28 1983-07-28 ヘツド送り装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6029983A true JPS6029983A (ja) 1985-02-15

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ID=15224699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13854783A Pending JPS6029983A (ja) 1983-07-28 1983-07-28 ヘツド送り装置

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JP (1) JPS6029983A (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55105861A (en) * 1979-02-02 1980-08-13 Toshiba Corp Magnetic disc device
JPS57212663A (en) * 1981-06-24 1982-12-27 Tokyo Electric Co Ltd Magnetic recording device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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