JPS603041Y2 - 袋詰め包装機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は複数個の押圧板をチェノコンベヤによって巡回
させ、該押圧板の巡回軌道に口を開いて配置した袋の中
に、前記押圧板でもって被包装物を押込み状に供給する
如くした袋詰め包装機に関するものである。

横に寝かせ且つ口を広いて置いた袋の底深く被包装物を
供給する場合、被包装物の押圧板を袋の奥深く挿入した
あと、該押圧板を袋の外に抜き出さなければならない。

一般にはエアシリンダによって押圧板を直線的に往復動
させ、その目的を果すようにしているが、チェノコンベ
ヤによって多数の押圧板を一方向へのみ巡回させて被包
装物を袋詰めする構造に比べて能率が悪い。

従来、チェノコンベヤに押圧板をアームを介して回転可
能な状態に支持し、押圧板で被包装物を袋の中に押込ん
だあと、アーム基端の枢支部を軸にして押圧板を回転さ
せて袋から抜取るようにしたものが提供されているが、
かかる構造のものは押圧板の袋への挿入量が小さく、被
包装物を袋の底深くまで挿入しにくい欠点があった。

本考案は上記の点に鑑み入力軸によって回転させられる
クランクアームの端のクランクピンにピニオンを固定す
る一方、前記入力軸と平行で且つ所定の間隔を置いて配
置した出力軸に一端を枢支するリンクの他端と、前記ク
ランクピンに一端を枢支したロンドの他端とを仲介ピン
を介して枢着状に連結すると共に、前記仲介ピンに支持
した仲介歯車に前記ピニオン及び、前記出力軸に固定し
た従動歯車をそれぞれ咬合せ、前記刃軸によるピニオン
の公転動力が常に咬合い状態にある前記仲介歯車及び従
動歯車を介し前記出力軸に回転運動として伝わるように
して回転制御部を構威し、該回転制御部における特殊な
出力運動、つまり、比較的大角度の正転と、比較的小角
度の逆転との繰返運動をチェンコンベヤに伝達し、該チ
ェンコンベヤに取付けた多数の押圧板を大きく前進させ
たあと小さく後進させ、その移動偏差でもって巡回させ
て被包装物を袋詰めする如くしたもので、押圧板で被包
装物を袋の底深くまで挿入したあと、押圧板を袋から脱
出させながら巡回させることを可能ならしめたものであ
る。

以下本考案の実施例を図面に基づき説明する。

図示実施例はチェンコンベヤ１と、その回転制御部２と
によって構成している。

前記チェンコンベヤ１は、複数個のチェンホイ）Ｉｉ４
９ ５９ ６に張設したエンドレス状のチェ７３に？Ｊ
［の杆６，６．６をクロス状で且つピン７゜７．７を介
して等間隔に支持し、該各杆の内側の端とチェ７との間
にそれぞれ支えバー８． ８．８を傾斜状に架設して各
杆６の揺動を規制せしめると共に、前記各杆の外側の端
にＵ字形のアーム９、 ９． ９を固定し、該各アーム
の先端に所定面積の押圧板１０，１０，１０を固定して
構成している。

一方前記の回転制御部２は適宜軸受けに支持した入力軸
１３にキー１４を介して固定したクランクアーム１５の
先端にピン１６を介して固着したピニオン１７を備えて
いる。

該ピニオン１７はクランクアーム１５に固着状態にある
ため、入力軸１３の周囲を矢印Ａで示す円軌道で遊星状
に公転はするが自転はしない。

また、前記のクランクピン１６にロッド１８の一端を支
持し、該ロッドの他端に仲介ピン１９を介して大径の仲
介歯車２０を回転自在に支持すると共に、該仲介歯車２
０と前記ピニオン１７とを離れないように係合させてい
る。

さらに、適宜軸受けに支持した出力軸２１に固定した従
動歯車２２を前記大径の仲介歯車２０に係合すると共に
、前記仲介ピン１９と出力軸２１とをリンク２３を介し
て連結し、前記出力軸２１の回転がチェンコンベヤ３の
ホイル４に伝わるように適宜な動力伝達要素２４を介し
て連繋している。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下作用
を説明する。

入力軸１３は常時回転しクランクアーム１５を介してピ
ニオン１７を矢印Ａの軌道で反時計方向に公転させる。

一方クランクピン１６に一端を枢支するロッド１８とリ
ンク２３との交αにはピン１９を介して仲介歯車２０を
支持しているため、前記クランクピン１６が矢印Ａの軌
道を公転すると、それに連れてリンク２３は仮想線のよ
うに揺動し、三つの歯車１７，２０．２２を常に係合す
る。

この結果、入力軸１３の動力がピニオン１７の公転運動
を介して従動軸２２に対して下記のような状態で伝えら
れる。

すなわち、ピニオン１７はクランクピン１７を軸にする
回転を全くしない。

このためピニオン１７のそのものの回転が仲介歯車２０
に伝わることはない。

しかしピニオン１７が矢印Ａの軌道で公転する運動が常
に咬合いの状態にある仲介歯車２０に伝わり、該仲介歯
車２０を回転させる。

第１図の実線で示す状態のように、入力軸１３とクラン
クピン１６と、仲介ピン１９とが一直線状のとき、入力
軸１３の動力が仲介歯車２０に対して最も効率的に伝わ
り、それとは反対に、第３図の如く入力軸１３を真中に
置いて、該入力軸１３をクランクピン１６と出力軸２１
とが一直線上に位置するとき、入力軸１３から仲介歯車
２０への動力伝達は非効率である。

以上の説明によって入力軸１３の連続的な回転は仲介歯
車２０を介して従動軸２２に対して周期変速的に伝達さ
れることが理解される筈である。

直感的には、ピニオン１７は一回の公転によって一回転
したのと同じ状態になるから、−公転当り仲介歯車２０
はピニオン１７の歯数分だけ従動する計算になるが、現
実的にはそのような状態にはならない。

すなわち、第１図に示した最も効率のよい動力伝達状態
では入力軸１３の反時計方向の回転動力によって仲介歯
車２０は時計方向ａに回転させられる。

これに対して、第３図の最も動力伝達の非効率な状態で
はピニオン１７の公転動力Ａによって仲介歯車２０は反
時計方向Ｂ２に回転させられる。

つまり、第３図に示す状態の前後わずかな区域では入力
軸１３の回転動力は仲介歯車２０に逆方向に伝えられる
。

これを数値的に表わすと、ピニオン１７の歯数を仮りに
６０丁とすると、仲介歯車２０は約４５丁分正転し、１
５丁分逆転する量に相当する。

このため出力軸２１を介してチェンコンベヤ３に時計方
向の回転として伝えられる動力によって、押圧板１０は
、第２図におけるＢ□分だけ前進し、ら分だけ後退する
運動を繰返しその偏差分でコンベヤ軌道を移動する。

従ってテーブル２５上に被包装物２６を置くと押圧板１
０はその大きな前進運動でもって被包装物２６を袋２７
の底深くまで挿入したあと、若干後退して袋内から脱出
する。

そこで袋を取除くと押圧板１０は上方へ巡回し、後位の
押圧板が次の袋詰めの準備状態に達する。

成上の如く本考案は、入力軸１３によって回転させられ
るクランクアーム１５の端のクランクピン１６にピニオ
ン１７を固定する一方、前記入力軸と平行で且つ所定の
間隔を置いて配置した出力軸２１に一端を枢支するリン
ク２３の他端と、前記クランクピン１６に一端を枢支し
たロッド１８の他端とを仲介ピン１９を介して枢着状に
連結すると共に、前記仲介ピン１９に支持した仲介歯車
２０に前記ピニオン１７及び、前記出力軸２１に固定し
て従動歯車２２をそれぞれ咬合せ、前記出力軸２１にお
けるわずかな逆転運動でもって押圧板１０を後退させる
ことができるから、被包装物を袋の底深くまで挿入した
あと押圧板を袋から退避させて巡回させることができる
。

このため、能率能な一方向への回転方式によって、例え
ばスコップ型の押圧板に被包装物を乗せて美しい姿のま
）で袋詰めすることが可能などの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す側面図、第２図は前回の
作用説明図、第３図は第１図の部分的な作用図である。 １・・・・・・チェンコンベヤ、２・・・・・・回転制
御部、１０・・・・・・押圧板、１３・・・・・・入力
軸、１４・・・・・・キー、１５・・・・・・クランク
アーム、１６・・・・・・ピン、１７・・・・・・ピニ
オン、１８・・・・・・ロッド、１９・・・・・・ピン
、２０・・・・・・仲介歯車、２１・・・・・・出力軸
、２２・・・・・・従動歯車、２３・・・・・・リンク
、２４・・・・・・動力伝達要素。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 入力軸１３によって回転させられるクランクアーム１５
   の端のクランクピン１６にピニオン１７を固定する一方
   、前記入力軸と平行で且つ所定の間隔を置いて配置した
   出力軸２１に一端を枢支するリンク２３の他端と、前記
   クランクピン１６に一端を枢支したロンド１８の他端と
   を仲介ピン１９を介して枢着状に連結すると共に、前記
   仲介ピン１９に支持した仲介歯車２０に前記ピニオン１
   ７及び、前記出力軸２１に固定した従動歯車２２をそれ
   ぞれ咬合せ、前記入力軸１３によるピニオン１７の公転
   動力が常に咬合い状態にある前記仲介歯車２０及び従動
   歯車２２を介し前記出力軸２１に回転連動として伝わる
   ようにする一方、所定数のチェノホイルに張設したエン
   ドレス状のチェノ３に所定の間隔でアーム９，９・・・
   を介して多数の押圧板１０，１Ｇ・・・を設けてチェノ
   コンベヤ１を形成すると共に、チェノの直線部分を物品
   ２６を載置するテーブル２５の面と平行に配置し、前記
   各押圧板１０がテーブル２５の面に沿って移動するよう
   にする一方、該チェノコンベヤと前記の出力軸２１とを
   動力伝達要素２４を介して連結してなる袋詰め包装機。