JPS6030863B2 - 摩擦無段変速機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 入力軸より出力軸に至る伝動系上に遊星運動を行う複数
の遊星転子と、これらの遊星転子における円錐面に共通
に摩擦係合する１個の変速リングが設けられていて、変
速リングを中心線方向に動かすことにより変速が行われ
、変速リングの回転が出力軸に伝達される摩擦無段変速
機は変速操作が軽快に行われるので種々の機械を自動制
御しつつ駆動するのに好適に使用することができる。

このものを使用して行う自動制御装置には変速機の出力
軸または変速機により駆動される機械の軸上に速度発電
機等の速度検出手段を設けるのが普通で、ここにおいて
検出された軸の回転速度Ｎと所期の回転速度Ｎｏとの間
に偏差△Ｎがある場合に偏差△Ｎを０とする如く変速操
作手段が自動的に動かされる。プログラム制御または追
従制御の場．合にはＮｏは変化する値であるが定速制御
の場合にはＮｏは一定である。本発明は、上記の速度検
出手段を出力軸または他の機械の軸に取付けないですむ
ようにすることにより、空間的条件を改善すると共に、
自動制御に際しての応答性を改善することを目的とする
もので、本発明を図に関連して説明すれば次の如くであ
る。

第１図において、１は電動機、２はその出力軸で、出力
軸２は無段変速機構部の入力軸３に直結される。

入力軸３より出力軸４に至る伝動系上には伝動車５、遊
星運動を行う複数の円錐形転子６、軌道リング７、変速
リング８、変速リング８に一体化された筒状部９、ボー
ルスプライン１０、庄薮力発生装置１１、圧後力伝達用
の推力軸受１２等が設けられる。本発明は、上記変速リ
ング８またはそれに一体化された部材上に外歯歯車２０
を設け、それを利用しつつ、摩擦無段変速機を自動制御
用に好適なものとするもので、本発明の要部は第２図に
拡大して示される。

第１図および第２図において、２１はパルスモータ、２
２はパルスモータにより回転される軸、２３はこの軸２
２に鉄合する筒体である。

筒体２３にはさきに指摘した外歯歯車２０に噛合う外歯
歯車２４と、この外歯歯車２４を挟む１対のカラー２５
，２６が設けられる。カラー２５，２６は回転する変速
リング８を軸線方向に動かすためのフオークとして作用
し、カラー２５，２６間の外歯歯車２４は変速リング８
の回転を筒体２３に伝えるための歯車として作用する。
要約的に言えば、軸２２はパルスモータ２１の側より駆
動される要素であるのに対し筒体２３は変速リング８の
側より駆動される要素である。パルスモータ２１‘こよ
り駆動される軸２２の回転速度と変速リング８により回
転される筒体２３の回転速度とを比較するため、軸２２
と筒体２３との間には第３図に形状を展開して示すカム
溝２７とそれに聯合するローラ２８とを含むカム装置が
設けられろ。

図示の場合、カム溝２７が筒体２３上に設けられ、この
カム溝２７に鉄合するローラ２８が軸２２上に設けられ
るが、設置関係を逆にし、カム溝２７を軸２２上に設け
、一方、ローラ２８を筒体２３上に設けることもできる
。また、カム装置におけるカム面とローラとはそれらと
均等に作用するねじ面に代えることもできる。パルスモ
ータ２１またはそれに代る駆動源は信号投入用のもので
、それにより駆動される軸２２の回転は変速用リング８
の回転と比較される。軸２２と筒体２３との間に回転速
度の差があれば、カム装置が作用してこの差がなくなる
ように変速リング８を動かすので、出力軸４はパルスモ
ータ２１が指示する回転速度に正確に一致した回転速度
の下に回転するようになる。パルスモータの出力軸２９
より変速部の出力軸４に至る系上にはカム溝２７が存在
する。従ってパルスモー夕の出力軸２９と変速部の出力
軸との間には位相差が発生する余地が存在するのである
が位相差の発生はカム装置が許容する若干量に限られる
ので、位相差ができたとしてもそれは無視し得る量にと
どまる。本発明は、変速リング８につき先ず次の諸点に
注目しているものである。

１ このものは出力を取出す部材で、出力軸の回転速度
と等しい回転速度の下に回転する。

２ このものはケ−シング内における最大径の部材であ
る。

３ このものはその内周面を利用されている部材である
。

４ このものは入力軸および出力軸の軸線方向に動かさ
れる部材である。

本発明は上記諸点に注目しつつ変速リング８の回転をこ
の部材またはそれと共に軸線方向に動く部材に外歯歯車
２０を設けることにより取出し得るようにすると共に回
転の取出し部位において指令回転と変速機の回転との比
較装置および比較結果に従い変速リング８を動かす装置
を構成させるもので、それにより、自動制御用の部分の
すべてを変速機構の近傍にまとめるものである。

第２図に示す自動制御用の部分は下側が開放された一つ
の補助ケーシング内に納めることができ、変速機構部を
納める主ケーシングに補助ケーシングを取付け、取付け
に際しては歯車２０，２４を噛合せればよいのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による摩擦無段変速機の縦断側面図、第
２図は第１図の要部拡大図、第３図は第１図および第２
図に示すものにおいて変速リングに連動して回転される
筒体上のカム溝の展開図である。 １…電動機、２・・・電動機の出力軸、３・・・無段変
速機構部の入力軸、４・・・無段変速機構部の出力軸、
５・・・伝動車、６・・・円錐形転子、７・・・軌道リ
ング、８・・・変速リング、９・・・筒状部、１０・・
・ボールスプラィン、１１・・・庄機力発生装置、１２
…推力軸受、２０・・・外歯歯車、２１・・・パルスモ
ータ、２２・〜ぐルスモータにより回転される軸、２３
・・・軸２２に綜合する筒体、２４…外歯歯車２川こ噛
合う外歯歯車、２５，２６…カラー、２７・・・カム溝
、２８…ローラ、２９…パルスモータの出力軸。 髪ノ図 多２図 彩る図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 入力軸３より出力軸４に至る伝動系上に、遊星運動
   を行う複数の円錐形転子６と、円錐形転子６における円
   錐面に共通に摩擦係合する１個の変速リング８とが設け
   られていて、変速リング８を中心線方向に動かすことに
   より変速が行われ、変速リング８の回転が出力軸４に伝
   達される形式のものにおいて、変速リング８または変速
   リング８に一体化された部材上の外歯歯車２０を介して
   回転される第１の要素２３と、パルスモータ２１等の駆
   動源により回転される第２の要素２２とを回転および摺
   動自在に嵌合させ、第１，第２の要素２３，２２間の速
   度差がなくなるまで第１の要素２３を軸線方向に送るカ
   ム装置を第１，第２の要素２３，２２間に介在させたこ
   とを特徴とする、摩擦無段変速機。