JPS6030897B2 - 速度検出装置 - Google Patents
速度検出装置Info
- Publication number
- JPS6030897B2 JPS6030897B2 JP13934377A JP13934377A JPS6030897B2 JP S6030897 B2 JPS6030897 B2 JP S6030897B2 JP 13934377 A JP13934377 A JP 13934377A JP 13934377 A JP13934377 A JP 13934377A JP S6030897 B2 JPS6030897 B2 JP S6030897B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- resolver
- frequency component
- speed
- detection
- Prior art date
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- Expired
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はブラシなしで、リップルのない高精度の直流速
度信号を得ることができる速度検出装置に関るものであ
る。
度信号を得ることができる速度検出装置に関るものであ
る。
（従来技術）
速度検出用として通常に用いられている直流発電機は、
整流子とブラシを摺触させているため雰囲気や環境の影
響を受けて接触不良を起しやすく、整流子片と同数の半
導体スイッチング素子をを用いてブラシレス化したもの
では、整流リップルが大きいとともに、抵速時の性能が
悪く、サ−ポ制御用としては適していない。
整流子とブラシを摺触させているため雰囲気や環境の影
響を受けて接触不良を起しやすく、整流子片と同数の半
導体スイッチング素子をを用いてブラシレス化したもの
では、整流リップルが大きいとともに、抵速時の性能が
悪く、サ−ポ制御用としては適していない。
また、持公昭５７−６１１斑号公報には固定子に搬送波
信号と直流信号を重畳して加えた界磁巻線と、３相検出
巻線をそなえた誘導子形同期機を用いたものが示されて
いるが、信号処理が複雑になっている。（本発明の目的
） 本発明は、上記の問題点を解決した速度検出装置を提供
するものである。
信号と直流信号を重畳して加えた界磁巻線と、３相検出
巻線をそなえた誘導子形同期機を用いたものが示されて
いるが、信号処理が複雑になっている。（本発明の目的
） 本発明は、上記の問題点を解決した速度検出装置を提供
するものである。
（実施例）
これを図に示す実施例について説明すると、１はィンダ
クタレゾルバで、固定子２には単相の励磁巻線ｆと、２
相の検出巻線ａ，ｂをそなえている。
クタレゾルバで、固定子２には単相の励磁巻線ｆと、２
相の検出巻線ａ，ｂをそなえている。
（第１図は４極のものを示している。）３は回転誘導子
で、２個のそれぞれスキューした突極４をそなえ、速度
検出する回転軸に連結してある。５はフィル夕、６は同
期整流回路、７は頚算器、Ｅｐｃは直流電源、ｅ＾ｃは
高周波交流電源、Ｒは検出抵抗である。
で、２個のそれぞれスキューした突極４をそなえ、速度
検出する回転軸に連結してある。５はフィル夕、６は同
期整流回路、７は頚算器、Ｅｐｃは直流電源、ｅ＾ｃは
高周波交流電源、Ｒは検出抵抗である。
レゾルバ１の励磁巻線ｆは、周波数ｆｅの高周波交流電
源ｅ＾ｃと直流電源Ｅｏｃおよび検出抵抗Ｒを通して励
磁されており、回転誘導子３が回転すると、電気角で９
０ｏ位相の異なる検出巻線ａ，ｂにｓｉｎおよびｃｏｓ
の関係で出力を発生する。
源ｅ＾ｃと直流電源Ｅｏｃおよび検出抵抗Ｒを通して励
磁されており、回転誘導子３が回転すると、電気角で９
０ｏ位相の異なる検出巻線ａ，ｂにｓｉｎおよびｃｏｓ
の関係で出力を発生する。
この出力には回転誘導子３の速度起電力ｅｍｆと突極４
による変圧器起電力とを含んでおり、速度起電スモｍｆ
は回転周波数ｆｒすなわち速度に比例し、変圧器起電力
は励磁高周波電流の周波数たで位置により振幅変調され
た位置を示す電圧である。したがって、花》ｆｒに選ん
でおけば、これらはフィル夕５により容易に速度信号電
圧ＥＶと位置信号電圧に分離することができ、この位置
信号電圧を励磁高周波数笹で同期整流回路６によって同
期整流すれば、回転周波数ｆｒの交流であるレゾルバ電
圧Ｅｐに変換される。速度信号Ｅｖもレゾルバ電圧Ｅｐ
もともに２相の正弦波交流電圧であり、ＥｖのｊのＥｐ
の関係にある。
による変圧器起電力とを含んでおり、速度起電スモｍｆ
は回転周波数ｆｒすなわち速度に比例し、変圧器起電力
は励磁高周波電流の周波数たで位置により振幅変調され
た位置を示す電圧である。したがって、花》ｆｒに選ん
でおけば、これらはフィル夕５により容易に速度信号電
圧ＥＶと位置信号電圧に分離することができ、この位置
信号電圧を励磁高周波数笹で同期整流回路６によって同
期整流すれば、回転周波数ｆｒの交流であるレゾルバ電
圧Ｅｐに変換される。速度信号Ｅｖもレゾルバ電圧Ｅｐ
もともに２相の正弦波交流電圧であり、ＥｖのｊのＥｐ
の関係にある。
したがって、一也ｖ＝−ｊｘｊのＥｐ＝のＥｐ
であり、鶏算器７により両者のベクトル積をとれば、一
也ｖ×Ｅｐ＝のＥｐ２ が得られ、ＩＥｐｌは一定値に保たれるので、回転角速
度のに比例した直流信号を得ることができる。
也ｖ×Ｅｐ＝のＥｐ２ が得られ、ＩＥｐｌは一定値に保たれるので、回転角速
度のに比例した直流信号を得ることができる。
このようにして得られた信号は、ｓｉｎ２８十ｃｏｓ２
８：１の形になるので、整流リップルがなく、低速度に
おいても精度が落ちることがない。
８：１の形になるので、整流リップルがなく、低速度に
おいても精度が落ちることがない。
（本発明の効果）
本発明は以上のように、検出精度のよいレゾルバを用い
、その励磁巻線ｆを一定の直流分を重畳した高周波交流
電流で励磁し、検出巻線ａ，ｂから得られる出力を高周
波成分と回転周波数成分とに分離し、高周波成分を同期
整流してレゾルバ電圧を得たのち、レゾルバ電圧と回転
周波数成分とのベクトル積により速度に比例した直流電
圧を得るようにしてあるから、ブラシなしで構成でき、
対環境性が優れているとともに、精度の高いレゾルバを
使用してリツプルのない高精度の信号を、低速度から高
速度にわたって得ることができる。
、その励磁巻線ｆを一定の直流分を重畳した高周波交流
電流で励磁し、検出巻線ａ，ｂから得られる出力を高周
波成分と回転周波数成分とに分離し、高周波成分を同期
整流してレゾルバ電圧を得たのち、レゾルバ電圧と回転
周波数成分とのベクトル積により速度に比例した直流電
圧を得るようにしてあるから、ブラシなしで構成でき、
対環境性が優れているとともに、精度の高いレゾルバを
使用してリツプルのない高精度の信号を、低速度から高
速度にわたって得ることができる。
しかも、レゾルバ電圧Ｅｐは位置検出信号としてもその
まま利用することができるので、サーボ用の位置検出信
号が同時に得られ、電子回路のＩＣ化が可能であり、全
体として高精度直流発電機よりも低コストで製作でき、
サーボ制御に通した装置を提供できるなどの効果がある
。
まま利用することができるので、サーボ用の位置検出信
号が同時に得られ、電子回路のＩＣ化が可能であり、全
体として高精度直流発電機よりも低コストで製作でき、
サーボ制御に通した装置を提供できるなどの効果がある
。
第１図はしゾルバの１実施例の縦断面図、第２図は本発
明実施例の回路図である。 １はしゾルバ、２は固定子、ｆは励磁巻線、ａ，ｂは２
相の検出巻線、３は回転誘導子、４はその突極、ｅ＾ｃ
は高周波交流電源、Ｅ。 ｃは直流電源、Ｒは検出抵抗、５はフィル夕、６は同期
整流回路、７は掛算器である。第１図第２図
明実施例の回路図である。 １はしゾルバ、２は固定子、ｆは励磁巻線、ａ，ｂは２
相の検出巻線、３は回転誘導子、４はその突極、ｅ＾ｃ
は高周波交流電源、Ｅ。 ｃは直流電源、Ｒは検出抵抗、５はフィル夕、６は同期
整流回路、７は掛算器である。第１図第２図
Claims (1)
- １ 回転子に励磁巻線ｆと、相互に９０°位相を異にす
る検出巻線ａ，ｂをそなえたインダクタレゾルバの前記
励磁巻線を、一定の直流分を重畳した高周波交流電流に
より励磁し、検出巻線ａ，ｂに生ずる出力をフイルタ５
によつて高周波成分と回転周波数成分とに分離し、高周
波成分を同期整流してレゾルバ電圧を得たのち、このレ
ゾルバ電圧と前記回転周波数成分とのベクトル積を求め
ることにより、回転速度に比例した直流電圧を得ること
を特長とする速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13934377A JPS6030897B2 (ja) | 1977-11-17 | 1977-11-17 | 速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13934377A JPS6030897B2 (ja) | 1977-11-17 | 1977-11-17 | 速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5471671A JPS5471671A (en) | 1979-06-08 |
| JPS6030897B2 true JPS6030897B2 (ja) | 1985-07-19 |
Family
ID=15243110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13934377A Expired JPS6030897B2 (ja) | 1977-11-17 | 1977-11-17 | 速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6030897B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5788317A (en) * | 1980-11-25 | 1982-06-02 | S G:Kk | Rotation angle detecting device |
| JPH0125289Y2 (ja) * | 1981-02-17 | 1989-07-28 | ||
| JPS5827714U (ja) * | 1981-08-17 | 1983-02-22 | 株式会社エスジ− | 指針回動型計器における指示情報変換装置 |
| JP6525846B2 (ja) * | 2015-10-23 | 2019-06-05 | 日本航空電子工業株式会社 | レゾルバ |
| JP7371356B2 (ja) * | 2019-06-05 | 2023-10-31 | 富士電機株式会社 | モータ速度検出器及びインバータ装置 |
-
1977
- 1977-11-17 JP JP13934377A patent/JPS6030897B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5471671A (en) | 1979-06-08 |
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