JPS60309B2 - エレベーターの速度制御装置 - Google Patents
エレベーターの速度制御装置Info
- Publication number
- JPS60309B2 JPS60309B2 JP50127620A JP12762075A JPS60309B2 JP S60309 B2 JPS60309 B2 JP S60309B2 JP 50127620 A JP50127620 A JP 50127620A JP 12762075 A JP12762075 A JP 12762075A JP S60309 B2 JPS60309 B2 JP S60309B2
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- Japan
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- circuit
- current
- switching
- car
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- Elevator Control (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はサイリスタレオナード装置によるェレベー夕
の速度制御装置の改良に関するものである。
の速度制御装置の改良に関するものである。
第１図に無循環電流方式のサィリスタレオナード装置を
示す。
示す。
図中、１は三相交流電源、２，３はそれぞれ三相交流を
直流に変換するサィリス夕群、４は直流電動機の電機子
（界磁は省略）、５は直流リアクトルである。このサィ
リスタレオナード装置は、電機子電流１の方向によって
、サィリスタ群２，３を切り換えて使用す．る。
直流に変換するサィリス夕群、４は直流電動機の電機子
（界磁は省略）、５は直流リアクトルである。このサィ
リスタレオナード装置は、電機子電流１の方向によって
、サィリスタ群２，３を切り換えて使用す．る。
この切換時の電機子爵流波形は第２図に示すようになる
。すなわち、時間ｔ，において電機子電流１は零となり
、切換時間も＝１００〜３００ミリ秒後電機子電流は１
，に立ち上る。このような電流の跳躍現象は、ェレベー
タのように円滑な動きを要求される制御系には望ましく
ないもので、かごに衝撃を与えて乗心地を悪くする。そ
こで、電機子電流が零になったことを検出して、功換制
御回路にバイアス電圧を印加することにより、切換時間
らをさらに短縮して切換えを促進し、立上りの電機子電
流１，を小にすることが行なわれている。一方、ェレベ
ータではかご（乗客を含む）とつり合おもりの重量が大
体平衡しているとき、かごが加速を終了して一定速度で
走行すると、第３図に示すような電機子電流１となるこ
とがある。
。すなわち、時間ｔ，において電機子電流１は零となり
、切換時間も＝１００〜３００ミリ秒後電機子電流は１
，に立ち上る。このような電流の跳躍現象は、ェレベー
タのように円滑な動きを要求される制御系には望ましく
ないもので、かごに衝撃を与えて乗心地を悪くする。そ
こで、電機子電流が零になったことを検出して、功換制
御回路にバイアス電圧を印加することにより、切換時間
らをさらに短縮して切換えを促進し、立上りの電機子電
流１，を小にすることが行なわれている。一方、ェレベ
ータではかご（乗客を含む）とつり合おもりの重量が大
体平衡しているとき、かごが加速を終了して一定速度で
走行すると、第３図に示すような電機子電流１となるこ
とがある。
すなわち、一定速度走行中の時間ｔｏ，は電機子電流１
＝０となる。このようなとき、上記のように１＝０を検
出してバイアス電圧を印加すると、第４図に示すように
電機子電流１は振動し、かごに与える衝撃はかえって大
となる。すなわち、時間ｔ，においてバイアス電圧が印
加されるので電流１，が流れる。しかし、このときかご
は一定速度で走行しているため、制御系に与えられる電
流基準信号は１＝０になるように指令している。このた
め、電流１，はすぐに零となる。そして、零になった時
間ｔ２において再びバイアス電圧が印加され、電流１２
が流れる。このようにして電流は振動することになる。
この発明は上記欠点を改良するもので、電機子電流が零
の状態でかごが走行する場合、電流の振動を生ぜず、か
ごの乗心地を悪くしないようにしたェレベータの速度制
御装置を提供することを目的とする。
＝０となる。このようなとき、上記のように１＝０を検
出してバイアス電圧を印加すると、第４図に示すように
電機子電流１は振動し、かごに与える衝撃はかえって大
となる。すなわち、時間ｔ，においてバイアス電圧が印
加されるので電流１，が流れる。しかし、このときかご
は一定速度で走行しているため、制御系に与えられる電
流基準信号は１＝０になるように指令している。このた
め、電流１，はすぐに零となる。そして、零になった時
間ｔ２において再びバイアス電圧が印加され、電流１２
が流れる。このようにして電流は振動することになる。
この発明は上記欠点を改良するもので、電機子電流が零
の状態でかごが走行する場合、電流の振動を生ぜず、か
ごの乗心地を悪くしないようにしたェレベータの速度制
御装置を提供することを目的とする。
以下、第５図〜第７図によりこの発明の一実施例を説明
する。
する。
図中、６は電機子４により駆動され電機子４の回転数に
比例する速度信号６ａを発してこれを制御装置へ負帰還
する速度計用発電機、７は電機子４により駆動される巻
上磯の綱車、８は綱車７に巻き掛けられた主素で、両端
にかご９及びっり合おもり１０が結合されている。
比例する速度信号６ａを発してこれを制御装置へ負帰還
する速度計用発電機、７は電機子４により駆動される巻
上磯の綱車、８は綱車７に巻き掛けられた主素で、両端
にかご９及びっり合おもり１０が結合されている。
１１は速度指令信号１１ａを発する速度指令発生回路、
１２は減算器、１３は制御回路、１４はサィリスタ群２
，３の点弧回路の切換回路、１５は上述したように電流
１＝０を検出してバイアス電圧を印加する切換促進指令
回路、１６はかご９が最高速度で走行することを検出し
たとき開放する最高速度検出回路、１７は最高速度検出
リレーで、１７ａはその常開接点、１８は常時開放して
おりかご９が減速を決定したとき閉成する減速決定リレ
ー接点、１９は切換促進指令回路切放しリレーで、１９
ａはその常開接点である。
１２は減算器、１３は制御回路、１４はサィリスタ群２
，３の点弧回路の切換回路、１５は上述したように電流
１＝０を検出してバイアス電圧を印加する切換促進指令
回路、１６はかご９が最高速度で走行することを検出し
たとき開放する最高速度検出回路、１７は最高速度検出
リレーで、１７ａはその常開接点、１８は常時開放して
おりかご９が減速を決定したとき閉成する減速決定リレ
ー接点、１９は切換促進指令回路切放しリレーで、１９
ａはその常開接点である。
電流負帰還回路等は省略してある。速度指令信号１１ａ
と速度信号６ａは減算器１２において比較され、その差
信号に応じて制御回路１３は出力を発し、切換回路１４
によってサイリスタ群２，３は交互に切り換えられる。
と速度信号６ａは減算器１２において比較され、その差
信号に応じて制御回路１３は出力を発し、切換回路１４
によってサイリスタ群２，３は交互に切り換えられる。
そしてサィリスタ群２，３の点弧角の制御によって電機
子４の印加電圧は変化し、回転数が制御され、綱車７を
介してかご９の速度が自動制御される。そして「かご９
の加速中は、検出回路１６は閉成しているため、検出リ
レー１７は付勢され、接点１７ａは閉成し、切放しリレ
ー１９は付勢され援′点１９ａは閉成している。かご９
が加速して最高速度に達すると、検出回路１６は開放し
、検出リレー１７は消勢され接点１７ａは開放する。
子４の印加電圧は変化し、回転数が制御され、綱車７を
介してかご９の速度が自動制御される。そして「かご９
の加速中は、検出回路１６は閉成しているため、検出リ
レー１７は付勢され、接点１７ａは閉成し、切放しリレ
ー１９は付勢され援′点１９ａは閉成している。かご９
が加速して最高速度に達すると、検出回路１６は開放し
、検出リレー１７は消勢され接点１７ａは開放する。
このとき、かご９の運転態様が第７図の曲線Ａのように
最高速度Ｖのから直ちに減速開始するような場合には、
減速決定リレー接点１８は閉成している。そのため、切
放しリレー１９は消勢されず；接点１９ａは閉成を維持
する。したがって、指令回路１５からのバイアス電圧が
制御回路１３に与えられ、既述のように切換時間ｔｏは
短くなり、かご９に与える衝撃は小になる。また、かご
９の運転態様が第７図の曲線Ｂのように「最高速度Ｖの
に達した後、その速度で走行するような場合には、減速
決定リレー接点１８は開放している。
最高速度Ｖのから直ちに減速開始するような場合には、
減速決定リレー接点１８は閉成している。そのため、切
放しリレー１９は消勢されず；接点１９ａは閉成を維持
する。したがって、指令回路１５からのバイアス電圧が
制御回路１３に与えられ、既述のように切換時間ｔｏは
短くなり、かご９に与える衝撃は小になる。また、かご
９の運転態様が第７図の曲線Ｂのように「最高速度Ｖの
に達した後、その速度で走行するような場合には、減速
決定リレー接点１８は開放している。
そのため、切放しリレー１９は消勢され接点１９ａは開
放して、指令回路１５は制御系から切り放される。した
がって、このような電流１が零を持続して走行しても、
第４図に示すような電流１の振動は発生せず、かご９に
衝撃を与えない。なお、このような運転時もＢ点で接点
１８が閉成するので「減速中は切襖促進指令回路１５は
有効となる。以上説明したとおりこの発明は無循環電流
方式のサィリスタレオナード装置を構成するサィリスタ
群の切換え時、電流が零になったことを検出し上記切換
時間を短縮する指令回路を、かごが最高速度で走行する
ときに制御回路から切り放すようにしたので、一定速度
走行中の電流振動による衝撃をなくして、かごの乗心地
を良くすることができる。
放して、指令回路１５は制御系から切り放される。した
がって、このような電流１が零を持続して走行しても、
第４図に示すような電流１の振動は発生せず、かご９に
衝撃を与えない。なお、このような運転時もＢ点で接点
１８が閉成するので「減速中は切襖促進指令回路１５は
有効となる。以上説明したとおりこの発明は無循環電流
方式のサィリスタレオナード装置を構成するサィリスタ
群の切換え時、電流が零になったことを検出し上記切換
時間を短縮する指令回路を、かごが最高速度で走行する
ときに制御回路から切り放すようにしたので、一定速度
走行中の電流振動による衝撃をなくして、かごの乗心地
を良くすることができる。
第１図はサィリスタレオナード装置の回路図、第２図は
第１図のサィリスタ群切換時の電機子電流波形図、第３
図は同じく平衝負荷時の電機子電流波形図、第４図は電
機子電流振動波形図、第５図はこの発明によるェレベー
夕の速度制御装置の一実施例を示す構成図、第６図は同
じく要部回路図、第７図はェレベータの速度特性曲線図
である。 １・・…・三相交流電源、２，３…・・・サィリスタ群
、４・・・…電動機電機子、７・・・・・・綱車、９・
・・・・・かご、１０・・・・・・つり台おもり、１
１・・・・・・速度指令発生回路、１２・・・・・・減
算器、１３・・・・・・制御回路、１４・・・・・・点
弧回路の切換回路Ｌ １５…・・・切換促進指令回路、
１６・・・・・・最高速度検出回路、１７・・・・・・
最高速度検出リレー、１８・・・・川減速決定リレー接
点、１９・・・・・・切換促進指令回路切放しリレー。 なお、図中同一部分は同一符号により示す。繁ｌ図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図
第１図のサィリスタ群切換時の電機子電流波形図、第３
図は同じく平衝負荷時の電機子電流波形図、第４図は電
機子電流振動波形図、第５図はこの発明によるェレベー
夕の速度制御装置の一実施例を示す構成図、第６図は同
じく要部回路図、第７図はェレベータの速度特性曲線図
である。 １・・…・三相交流電源、２，３…・・・サィリスタ群
、４・・・…電動機電機子、７・・・・・・綱車、９・
・・・・・かご、１０・・・・・・つり台おもり、１
１・・・・・・速度指令発生回路、１２・・・・・・減
算器、１３・・・・・・制御回路、１４・・・・・・点
弧回路の切換回路Ｌ １５…・・・切換促進指令回路、
１６・・・・・・最高速度検出回路、１７・・・・・・
最高速度検出リレー、１８・・・・川減速決定リレー接
点、１９・・・・・・切換促進指令回路切放しリレー。 なお、図中同一部分は同一符号により示す。繁ｌ図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- １ 複数組のサイリスタ群によって構成されかご駆動用
直流電動機を制御する無循環電流方式のサイリスタレオ
ナード装置、上記サイリスタ群を切り換えかつそれらを
制御する制御回路、上記サイリスタ群の切換え時上記電
動機の電流が零になったことを検出し上記電流零から切
換え後の電流立上りまでの時間を短縮する指令を上記制
御回路に与える指令回路、上記かごが最高速度で走行す
ることを検出する最高速度検出回路、及びこの最高速度
検出回路が動作すると上記指令回路を上記制御回路から
切り放す切放し回路を備えてなるエレベータの速度制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50127620A JPS60309B2 (ja) | 1975-10-23 | 1975-10-23 | エレベーターの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50127620A JPS60309B2 (ja) | 1975-10-23 | 1975-10-23 | エレベーターの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5251643A JPS5251643A (en) | 1977-04-25 |
| JPS60309B2 true JPS60309B2 (ja) | 1985-01-07 |
Family
ID=14964578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50127620A Expired JPS60309B2 (ja) | 1975-10-23 | 1975-10-23 | エレベーターの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60309B2 (ja) |
-
1975
- 1975-10-23 JP JP50127620A patent/JPS60309B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5251643A (en) | 1977-04-25 |
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