JPS632867B2

JPS632867B2 -

Info

Publication number: JPS632867B2
Application number: JP54154106A
Authority: JP
Inventors: Shigehiko Suzuki
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1979-11-28
Filing date: 1979-11-28
Publication date: 1988-01-21
Also published as: JPS5678779A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は誘導電動機によつて駆動されるエレ
ベータの制御装置の改良に関するものである。

まず、第１図によつて従来の交流エレベータの
制御装置を説明する。図中、１はエレベータの速
度を指令する信号Vpを発生する速度指令装置、
２は速度指令Vpと後出する速度信号Vtとの偏差
信号Vdを発生する加算器、３は上記偏差信号Vd
の増幅器、４は偏差信号Vdが正の場合は出力
Vmを、負の場合は出力Vdを発生する分配回路、
５は力行側サイリスタ装置、６は出力Vmの値に
応じて力行側サイリスタ装置５の点弧角を制御し
て電動機に位相制御された交流電圧を印加する力
行側点弧制御回路、７は制動側サイリスタ装置、
８は出力Vbの値に応じて制動側サイリスタ装置
７の点弧角を制御して電動機に位相制御された直
流電圧を印加する制動側点弧制御回路、９はエレ
ベータ駆動用の誘導電動機、１０は電動機９によ
り駆動される巻上機の網車、１１は網車１０に巻
き掛けられた主索、１２，１３は主索１１に連結
されたかご及びつり合おもり、１４は電動機９に
結合されその回転数、すなわちかご１２の速度に
比例する速度信号Vtを発生する速度検出器、１
５は制動側サイリスタ装置７の電源変圧器、Ｕ及
びＤは上昇及び下降運転時に閉成する接触器の接
点、Ｒ，Ｓ，Ｔは三相交流電源である。

第２図中、ａは速度指令Vp及び速度信号Vt、
ｂは偏差信号Vd、ｃは分配回路４の出力Vm及
びVb、ｄは誘導電動機９の力行側サイリスタ装
置５を介して電源端子Ｔに接続される巻線に流れ
る電流、ｅはかご１２の加速度を示す。なお、第
２図は、一例としてかご１２の重量がつり合おも
り１３よりも重い場合について示す。

第２図に示されるように、速度指令Vpと速度
信号Vtの偏差信号Vdに比例して分配回路４の出
力Vm又は出力Vbが発生し、誘導電動機９に出
力Vmに比例した交流電流又は出力Vbに比例し
た直流電流が流れる。したがつて、誘導電動機９
は偏差信号Vdに比例した力行トルク又は制動ト
ルクを発生し、かご１２の加速度は第２図ｅのよ
うに制御され、かご１２は速度指令Vpに沿つて
加速、減速を行う。

さて、速度指令装置１が減速指令を発生し速度
指令Vpが低下すると偏差信号Vdは時間t₁で正か
ら負になり、分配回路４の出力Vmは出力Vbに
切り換わる。しかし、誘導電動機９が誘起電圧を
発生していることから、力行制御から制動制御に
切り換えた直後には、分配回路４の出力Vbに比
して大きな直流電流が誘導電動機９の巻線に流れ
る。したがつて、かご１２は速度指令Vpに比し
て大きな減速度で減速し、その結果偏差信号Vd
すなわち分配回路４の出力Vbの増加が押えられ、
第２図ｄに見られるように誘導電動機９に流れる
直流電流はいつたん減少する。このため、かご１
２の減速度が減少して、偏差信号Vdすなわち分
配回路４の出力Vbが急増し、誘導電動機９に流
れる直流電流も急増する。この結果、第２図ｅに
見られるようにかご１２の加速度に振動が発生
し、乗心地が悪化する。

この発明は上記欠点に解消するもので、力行制
御から制動制御に切り換わるときかごが振動する
ことがなく、なめらかな乗心地を得ることのでき
る交流エレベータの制御装置を提供することを目
的とする。

以下、第３図〜第５図によつてこの発明の一実
施例を説明する。

第３図中、１６は力行制御から制動制御に切り
換わつたとき、すなわち偏差信号Vdが正から負
に切り換わつたとき、一定期間出力Vfを発生す
る補正信号回路、１７は分配回路４の出力Vbと
補正信号回路１６の出力Vfを加算し、その出力
Vbfを制動側点弧制御回路８に印加する加算器で
ある。他は第１図と同様である。

第４図中、ｄは補正信号回路１６の出力Vf、
ｅは加算器１７の出力Vbfすなわち制動側点弧制
御回路８の入力、ｆ，ｇ，はそれぞれ第２図の
ｄ，ｅと同様の電動機電流及びかご加速度であ
る。

第４図に示されるように、偏差信号Vdが正か
ら負に切り換わつたときから一定時間to後、第４
図ｄに示すような出力Vfが分配回路の出力Vbに
加算される。そのため、制動側点弧制御回路８の
入力Vbfは第４図ｅに示すように出力Vfが発生し
ている期間だけ偏差信号Vdに比して大きな値に
なる。したがつて、力行制御から制動制御に切り
換わつたとき、誘導電動機９に偏差信号Vdに比
して大きな直流電流が流れる。その結果偏差信号
Vdの増加が抑えられたとしても、誘導電動機９
に流れる電流は第４図ｆに示すように補正され、
ほとんど減少せず増加する。したがつて、かご１
２の加速度には第２図ｅに見られる大きな振動が
発生することなく、なめらかな乗心地を得ること
ができる。

第５図は補正信号回路１６の具体的構成の一例
を示す。図中、１６ａは偏差信号Vdが負になつ
たことを検出して出力を発生する検出回路、１６
ｂは検出回路１６ａが出力を発生してから一定時
間（第４図のto）後出力を発生する遅延回路、１
６ｃはフリツプフロツプ回路で、そのセツト入力
端子Ｓに遅延回路１６ｂの出力が、リセツト入力
端子Ｒに速度信号Vtが零になつたこと、すなわ
ちかご１２の停止を検出して出力を発生する検出
回路１６ｄが接続されている。フリツプフロツプ
回路１６ｃの出力は遅れ回路１６ｅ及び進み回路
１６ｆを介して加算器１７に印加される。１６ｇ
は速度信号Vtが一定値以下であることを検出し
て出力を発生し、その出力で遅延回路１６ｂの出
力を短絡する検出回路である。

このように構成することにより、偏差信号Vd
が正から負になると検出回路１６ａが出力を発生
し、一定時間to後遅延回路１６ｂがフリツプフロ
ツプ回路１６ｃにセツト入力を与え、フリツプフ
ロツプ回路１６ｃが出力を発生する。フリツプフ
ロツプ回路１６ｃの出力は遅れ回路１６ｅにより
平滑化された後、進み回路１６ｆにより微分され
て、第４図ｄに示すような出力Vfを発生する。
すなわち、この補正出力Vfは、第４図ｃに示さ
れる曲線Vbの立上り後一時的に出力が低下する
時にあわせて出力しなければ補正するための目的
を達成することができない。例えば、時間的遅れ
なしで出力Vfを供給するようにした場合、時刻t₁
第４図の直後から電動機に対する電流が大きくな
つて制動力がその時点から過大となつてしまい、
かえつて振動が増してしまうのであるが、上述し
たような遅延回路１６ｂの存在により、そのよう
な不都合を発生させることなく、乗心地を改善す
ることができる。なお、かご１２の重量がつり合
いおもり１３にほぼ等しい場合の一定速度運転時
には、偏差信号Vdがほぼ零になり、力行制御と
制動制御が繰り返し行われるが、このとき力行制
御から制動制御に切り換わる度に出力Vfを制動
側点弧制御回路８に印加すると制御系が発振し、
かご１２の加速度に大きな振動が発生する恐れが
ある。したがつて、フリツプフロツプ回路１６ｃ
はいつたんセツト入力が印加されたら、検出回路
１６ｄがかご１２の停止を検出してリセツト入力
を印加するまで、出力を保持し、出力Vfを２回
以上発生しないようにしている。また、速度指令
装置１の出力Vpによつては、かご１２の速度の
低いときに出力Vfが発生する場合があるが、誘
導電動機９は一般に回転数が低くなると制動トル
クが非常に大きくなるため、誘導電動機９の回転
数が低いときに出力Vfが発生すると大きな制動
トルクが発生して乗心地を悪化する恐れがある。
したがつて、検出回路１６ｇでかご１２の速度を
検出し、所定値以下の場合には遅延回路１６ｂの
出力を短絡して、出力Vfを発生しないようにし
ている。

なお、第５図では検出回路１６ｄ，１６ｇは速
度信号Vtを入力としているが、速度指令Vp又は
その他の制御信号を入力にしても同様に機能を果
たすことは言うまでもない。

以上説明したとおりこの発明では、力行トルク
制御用サイリスタから制動トルク制御用サイリス
タに切り換えた直後一定期間、速度指令信号と速
度信号の偏差信号に対応する点弧角よりも大きな
点弧角を発生する指令を制動トルク制御用サイリ
スタに与えるようにしたので、上記切換時誘導電
動機に流れる電流は補正されて増加し、かごの加
速度に振動が発生することなく、乗心地を良くす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の交流エレベータの制御装置を示
す構成図、第２図は第１図の動作説明図、第３図
はこの発明による交流エレベータの制御装置の一
実施例を示す構成図、第４図は第３図の動作説明
図、第５図は第３図の補正信号回路のブロツク図
である。１……速度指令装置、２……加算器、４……分
配回路、５……力行側サイリスタ装置、７……制
動側サイリスタ装置、８……制動側点弧制御回
路、９……誘導電動機、１２……かご、１４……
速度検出器、１６……補正信号回路、１７……加
算器、なお、図中同一部分は同一符合により示
す。

Claims

【特許請求の範囲】１かごを駆動する誘導電動機にその力行トルク
を制御するサイリスタと制動トルクを制御するサ
イリスタを接続し、上記電動機の速度に対応する
速度信号と予定の速度指令信号との偏差信号によ
り上記力行トルク制御用サイリスタから上記制動
トルク制御用サイリスタに切り換えると共に、上
記制動トルク制御用サイリスタの点弧角を制御し
て上記電動機を制御するものにおいて、上記偏差信号を入力して上記制動トルク制御用
サイリスタに切り換えられることを検出する検出
手段、この検出手段の検出出力を入力し、上記電動機
が制動制御に切り換えられた直後の誘起電圧によ
りかごが過大な減速度で減速を開始するまでの所
定時間遅れて出力を発する遅延手段、この遅延手段の出力にもとづいて所定の短期
間、上記偏差信号の減少を抑止して電動機への電
流が小さくなるのを一時的に抑止すべく、上記偏
差信号に対応する点弧よりも大きな点弧角を発す
る補正指令を上記制動トルク制御用サイリスタに
与える補正信号発生手段、を備えた交流エレベータの制御装置。