JPS6031194B2 - 誘導電動機の制御方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は誘導電動機の制御方式に関するものである。

第１図は従来の譲導電動機の制御方式の一例を示し、同
図において、交流電源入力は順変換器１により順変換さ
れ、その順変換器された直流出力は直流リアクトル２を
介して逆変換器３に供ｖ給され逆変換器３において逆変
換され所望の周波数の交流出力が取り出され、誘導電動
機ＩＭを駆動している。

このように順変換器１と逆変換器３を有するィンバータ
装置により駆動される誘導電動機Ｍの制御装置の構成に
ついて述べると、４は誘導電動機ＩＭの回転速度の検出
を行なう速度発電機、５は速度発電機４の回転速度検出
値（山ｒ）ｄと回転速度の設定値（叫）ｓとが供給され
その偏差信号を取り出すつき合せ回路、６はつき合せ回
路５の出力を入力とし、これを増幅する速度制御用リミ
ッタ付増幅器、７はリミッタ付増幅器８の出力の。と速
度発電機４のすべり検出速度（■ｒ）ｄとが供給され、
その偏差出力（のＳ）ｄを送出するつき合せ回路、９は
つき合せ回路７の出力（■Ｓ）ｄと増幅器６の出力によ
るすべり角周波数の設定値（のＳ）ｓとが供給され、そ
の偏差出力を前記増幅器８に供給するつき合せ回路、１
０は前記増幅器８の出力のｏを周波数信号に変換する電
圧一周波数変換器、１１は電圧一周波数変換器１０の出
力にもとづき逆変換器３のサィリスタゲートを制御する
分配器、１２は前記増幅器６の出力が二次電流の設定値
（１２）ｓとして入力され、その自乗を算出する乗算回
路、１３は無負荷電流ＩＭ（一定）が入力されその自乗
を算出する乗算回路、１４は乗算回路１２の出力と乗算
回路１３の出力とが供給され、その和を取り出す加算回
路、１５はつき合せ回路１４の出力が供給され、その出
力を一次電流の設定値（１，）ｓとして送出する開平演
算器、１６は順変換器１の出力側に設けられた直流変流
器１７′で検出した一次電流値（１，）ｄと開平演算器
１５の出力（１・）ｓとが供給され、その偏差出力をリ
ミッタ付増幅器１７に送出するつき合せ回路、１８は増
幅器１７の出力にもとづいて順変換器１のサィリスタゲ
ートを制御する位相調整器である。第２図は従来の誘導
電動機の制御方式の他の例を示し、第１図との相異点は
速度発電機４の出力である速度検出値（山ｒ）ｄとＩＪ
ミッタ付増幅器６の出力のｓとをつき合せ回路１９でつ
き合せて得られる偏差出力のｏを電圧一周波数変換器１
０に供給したことにあり、その他の構成については第１
図と同じものあるいは同じ機能を有するものには同符号
を用いている。

以上の第１図および第２図の誘導電動機の制御方式では
次のような問題点がある。

即ち、 ‘１ー 誘導電動機の回転速度の検出が必要である。

‘２｝ 二次電流１２の代りに一次電流１，を指定して
いるので、一次電流が指定値になっても二次電流は必ず
しも指定値にならない。過渡状態では励磁分と有効分と
の割り振りが期待通りにならない。‘３１ 電流形では
、電流の周波数（位相を含む）を指定すべきであるが、
電圧の周波数を指定している。

過度状態では力率角に変化があり、この変化分が問題に
なる。【４１第２図の方式では、すべり周波数制御系に
は時間遅れがなく、電流制御系には時定数があるため、
過度状態では二次電流とすべり角周波数の比が一定には
ならない。

本発明はこのような従釆の問題点を解決し、制御性能の
向上（安定度及び応答速度の改善）をはかろうとするも
ので、以下実施例を用いて説明する。

第３図は本発明による誘導電動機の制御方式の一実施例
を示し、第１図と同じものあるいは同じ機能を有するも
のには同符号を用いている。

同図において、逆変換器３の出力電圧を一次電圧として
計器用変圧器２０で検出し、その検出値（Ｖ，）ｄをす
べり角周波数算出回路２１に入力する。

このすべり角周波数算出回路２１には一次電流として直
流変流器１７′で検出した直流回路の電流（１，）ｄが
入力されている。また、角周波数の検出値としては、後
述する一次電圧の角周波数信号のｖを用い、この一次電
圧の角周波数信号のｖがすべり角周波数算出回路２１に
入力されている。すべり角周波数算出回路２１ではこれ
らの一次電流検出値（１，）ｄ、一次電圧検出値（Ｖ，
）ｄ、一次電圧の角周波数信号のＹを用いてすべり角周
波数を算出し、その算出値を（のＳ）ｃとする。つき合
せ回路２２で一次電圧角周波数の設定値（のｖ）ｓと検
出値に相当する一次電圧角周波数信号のｖをつき合せて
縛られる偏差信号を周波数制御用リミッタ付増幅器２３
で増幅し、その出力を二次電流の設定値（１２）ｓおよ
びすべり角周波数の設定値（恥）ｓとする。この場合、
リミツタ付増幅器２３におけるリミッタはすべりがトル
クの最大値を超えないように設定する。二次電流制御ル
ープでは、二次電流算出回路２４において、二次軍薪８
２を、一次電流１，（ここでは直流変流器１７′により
検出した一次電流（１，）ｄを用いる）その他の直接検
出できる量及夕びすべり角周波数のｓ（ここではすべり
角周波数算出回路２１の出力である算出値（のｓ）ｃを
用いる）等により計算で求め、（１２）ｃとする。

この二次電流算出方法については後述する。つき合せ回
路２５で二次電流算出回路２４の出力（１２）ｏｃとＩ
Ｊミッタ付増幅器２３の出力である二次電流設定値（１
２）ｓとをつき合せて得られる偏差出力をリミッタ付増
幅器２６を介して一次電流の設定値（１，）ｓとして取
り出し、つき合せ回路２７に入力する。一次電流を制限
値以下に抑えるには、この設定値（１，）ｓをリミッタ
付増幅器２６におけるリミッ夕により制限値以下にする
。つき合せ回路２７で直流変流器１７′で検出した一次
鰭流（１，）ｄと前記設定値（１，）ｓとをつき合せて
、その偏差出力をリミッタ付増幅器１７を介して位相調
整器１８に入力し、この位相調整器１８の出力によりｍ
頃変換器１のサィリスタゲートを制御して一次電流を設
定値にする。次にすべり角周波数の制御では、前記すべ
り角周波数の設定値（■ｓ）ｓとすべり角周波数算出回
路２１の出力であるすべり角周波数の計算検出値（のｓ
）ｃとをつき合せ回路２８でつき合せ、その偏差出力を
リミッタ付増幅器２９で増幅して一次電流の角周波数信
号似としている。

力率角の微分値算出回路３０はすべり角周波数回路２１
の出力（のＳ）ｃにもとづき力率角のの時間微分値のを
算出する。この力率角の時間微分値のの算出方法につい
ては後述する。一次電圧の角周波数信号叫は加算回路３
１において一次電流の角周波数信号のｉと力率角のの時
間微分値のとを加えることにより求められる。この理由
について述べると、定常状態にいては一次電流角周波数
及び一次電圧角周波数とは等しいが、負荷変動等により
過度状態になると異なってくる。この様子を第１１図に
より示すと、例えば定常状態において力率角かの，であ
って一次電流及び一次電圧が夫々実線川，｛ｉｉ）で示
される波形であるとする。ここで負荷変動等により一次
電圧が鎖線‘ｉｉｉ｝で示される波形となり、力率角が
の，からめ２に変化して悪くなった場合を考える。力率
角がの，からめ２に変わるためには、一次電圧の角周波
数が大きくならなければならない。その角周波数の変化
分は、力率角の変化の微分値となり、これを式で表わせ
ば■ｖ２＝叫，十のである。のｖ，，のｖ２は、夫々変
化前後の一次電圧角周波数である。ところでのｖ，は変
化前則ち定常状態時における値であるから、一次電流角
周波数に等しい。従って一次電圧の角周波数は、一次電
流の角周波数と力率角の時間微分とを加えたものになる
。この一次電圧の角周波数信号のｖが回転速度の検出値
の代りの角周波数検出値として用いられる。一次電流の
角周波数に対応する信号の， が電圧一周波数変換器１
０‘こ入力され、分配器１ １を介して逆変換器３のサ
ィリスタゲートを制御している。ここで、二次電流１２
とすべり角周波数のｓの比は過度状態も含めて常に一定
になるようにリミッタ付増幅器２６と２９の時定数は調
整される。

次に前述した二次電流の算出方法、すべり角周波数の算
出方法および力率角の時間微分値の算出方法とについて
以下り詳述する。〔１〕 二次電流の算出方法 二次電流いま一次電流１，その他の直接検出できる軍及
びすべり角周波数より次のｍ〜【３｝のいずれかの算出
方法により計算で求める。

○｝ 一次電流とすべり角周波数より二次電流を求める
方法二次電流いま ・２＝ゾザ＋芸事畠Ｍ十Ｌｒｌ・ ‐‐‐（１｝ここ
で、ｒ２：二次回路の抵抗Ｍ：一次回路と二次回路の相
互ィ ンダクタンス Ｌ２：二次回路の漏洩ィンダクタ ン）Ｚ で与えられる。

そこで、■ＳＭ Ｆ（のｓ）：ゾ ｒ２十のＳ２（Ｍ＋Ｌ）２ とおくと、 １２＝Ｆ（ｗＳ）・１， …■となる
。

Ｆ（山ｓ）は折れ線近似関数発生器又は２乗の和の平方
根で求める。ここですべり角周波数のｓは後述の計算検
出値を用いる。二次電玩可２は第５図の如くすべり角周
波数のｓを折線近似関数発生器３２等に入力してＦ（の
ｓ）を求め、これを乗算器３３に入力して、一次電流１
，を掛け合せることにより二次電流１２を求める。

なおのＳ−Ｆ（のｓ）曲線は第６図で示される。｛２１
有効電力Ｐと一次電圧角間波数のｖおよびすべり角周
波数のｓより二次電流１２を求める方法。

一次回路から二次回路へ伝達される有効 電力Ｐは ｐ＝２２．１２２ …｛３
’００Ｓで与えられる。

この‘３’式より１２を求めると、Ｉ２：だ妻
．・・‘４’となる。

有効電力Ｐは全有効電力から一次回路の電力損失を差引
し、たものである。従って有効電力Ｐは誘起電圧Ｖｍと
一次電流１，の瞬時値の積の時間平均である、譲起電圧
Ｖｍは一次端子電圧Ｖ，よりの一次電圧降下を差引いた
もので、Ｖｍ＝Ｖ，−（ｒ，十ＰＬ．）Ｌ，として求め
られる。ここで、ｒ・は一次抵抗、Ｌ，は一次の漏れィ
ンダクタンス、Ｐは微分演算子である。従って二次電流
は１２は第７図より求められる。

第７図において、３４は一次電流１，を入力し、出Ｊ力
として（ｒ，十ＰＬ）１，を送出する演算増幅器、３５
は一次端子電圧ｙ，と−（ｒ，十ＰＬ．）１，とを入力
してその偏差出力を−Ｖｍを送出するつき合せ回路、３
６はつき合せ回路３５の出力（一Ｖｍ）と一次電流１，
とを乗じて出力する乗算器、３７はＪ乗算器３６の出力
を入力して前記有効電力Ｐを求めるフィル夕、３８は有
効電力Ｐとのｓとを乗じる乗算器、３９は乗算器３８の
出力をのｖで割り着き±を送出する除算器、４０は除算
器３９の出２力の平方根を求める開平演算器であって、
この開平演算器４０の出力を二次電流１２とする。ここ
で、ｗＳは後述のすべり角周波数の計算値を用いる。な
お演算増幅器３４において、３４は増幅器、３４ｂ，３
４ｃは抵抗、３４ｄはコンデンサである。またつき合せ
回路３５において、３５ａは増幅器、３５ｂ〜３５ｄは
抵抗である。またフィル夕３７において、３７ａは増幅
器、３７ｂ，３７ｃは抵抗、３７ｄはコンデンサである
。なお簡単のために誘起電圧Ｖｍの代りに一次端子電圧
Ｖ，で代用することもでき、この場合には第７図におい
て、乗算器３６にに直接Ｖ，と１，を入力させればよい
。｛３’電流の有効分で代用し、二次電法五２を求める
方法、二次電流はほとんど有効分であるから、一次電流
の有効分ＩＰで代用する。

Ｐ ・・・【５’ＩＰ＝
に二次電流１２脚ち一次電流１，の有効分ＩＰは有効電
力Ｐを誘起電圧の時間平均値Ｖｍで割って得られる。

この求め方を回路図で示すと第８図となる。第８図にお
いて、４２は一次電流１，と一Ｖｍと乗じる乗算器、４
３，４４はフィルタ回路、４５は有効電力ＰをＶｍ（平
均値）で割る除算器である。フィルタ回路４３，４４に
おいて、４３ａ，４４ａは増幅器、４３ｂ，４３ｃ，４
４ｂ，４４ｃは低抗、４３ｄ，４４ｄはコンデンサであ
る。なお誘起電圧Ｖｍは一次端子電圧Ｖ，より一次電圧
降下を差引いて求められる（第７図参照）が簡単のため
には一次端子電圧で代用することもできる。〔ロ〕すべ
り角周波数の算出方法（ｌＥＥＥＶｏｌＩＡ−１１，Ｍ
．５ Ｐ．４８３（１９７５）参照）回転速度を直接検
出していないので、すべり角周波数は一次電圧，電流よ
り計算によって求める。

すべりの小さい範囲では、すべり角周波数のＳは次式で
表わされる。

ｒ２Ｐ ．．柵似＝（
布やこ▽ここで、Ｐは前述のように一次回路から二次回
路へ伝送される有効電力で、即ち全有効電力から一次回
路の電力を差引いたものである。

従ってＰは誘起電圧Ｖｍと一次電流の瞬時値の積の時間
平均として求められる。

誘起電圧Ｖｍは一次端子電圧Ｖ，から一次電圧降下を差
引いたものである。従って、すべり角周波数信号のｓは
第９図のように乗除算器を用いて求めることができる。

第９図において、４６は一次電流１．を入力し、出力と
して−（ｒ，十ＰＬ．）１，を求める演算増幅器であっ
て、この演算増幅器４６はたとえば増幅器４６ａと抵抗
４６ｂ，４６ｃとコンデンサ４６ｄからなる。４７は演
算増幅器４６の出力である−（ｒ．十ＰＬ）１．と一次
端子電圧Ｖ，とを入力し、その偏差出力−Ｖｍを送出す
るつき合せ回路であって、このつき合せ回路４７はたと
えば増幅器４７ａと抵５抗４７ｂ〜４７ｄとからなる。

４８は−Ｖｍと１・とを乗じる乗算器、４９は乗算器４
８の出力を入力として有効電力Ｐを求めるフィルタ回路
であって、このフィルタ回路４９はたとえば増幅器４９
ａと抵抗４９ｂ，４９ｃとコンデンサ４９ｄとか０らな
る。

５川ま乗算器、５１は乗算器５０の出力を入力として出
力として一Ｖｍ２（平均値）を送出するフィルタ回路で
あって、このフィルタ回路５１はたとえぱ増幅器５１と
抵抗５１ｂ，５１ｃとコンデンサ５１ｄとからなる。

５２はフイルタ回路５１の出力である−Ｖｍ２（平均値
）を一次電圧の周波数信号のｖで割る除算器、５３はフ
ィルタ回路４９の出力を除算器５２の出力で割って、す
べり角周波数帆を求める除算器である。

〔ｍ〕力率角の時間微分値の算出方法 ※※誘
起電圧を基準にした一次電流の力率角は次式で表わされ
る。Ｔ２のよれ ＣＯＳの＝ゾｒ２２十のＳ２（ＭＦＴ叉ｖｒ２十のＳ２
Ｌ２力率角の力時間微分は ．・・・・・
・・・（７）ｒ２２Ｍ｛ｒ２２‐ｗＳ２−他十Ｌ２）｝
ぬ群＝±｛ら２十の他＋Ｌ２）２｝Ｍ＋で帆×事となる
ので、力率角のま似とその時間微分の関数として求める
ことができる。

ここで、Ｇ（のＳ） ｒ２Ｍ｛ｒ２２‐山Ｓ２−他＋Ｌ２）｝ ＝±｛ｒ２２十のＳ２（＾１十Ｌ２）２｝ ｛ｒ２２十
のｓ２−２とおくと、群＝Ｇ（のＳ）‐ｄ洋 ・
‐側 と書き直すことができる。

従って、力率角の時間微分値は第１０図に示すようにし
て求められる。第１０図において、５４はｗｓを入力し
、Ｇ（叫）を求めるたとえば折線近似関数発生器、５５
はのｓの時間数分値を導出する微分器であって、この微
分器５５はたとえば増幅器５５ａと抵抗５５ｂとコンデ
ンサ５５ｃとからなる。５６は微分器５５地力でぁる群
と折線近似激発生器５４の出刀であるＧ（■Ｓ）とを乗
じてｄ芯のを求める乗算器である。

以上のようにして二次電流の算出、すべり角周波数の算
出および力率角の時間微分値の算出が行なわれる。

第４図は誘導電動機の制御方式の他の発明を示し、同図
においてすべり角周波数の設定値（のｓ）ｓとすべり角
周波数の計算検出値（のｓ）ｃとをつき合せ回路２８で
つき合せて得られる偏差信号をリミッタ付増幅器２９で
増幅して、一次電圧の角周波数信号のｖとしており、こ
の一次電圧の角周波数信号のＹが回転速度の検出値の代
りの角周波数検出値として用いられる。

力率角の微分値算出回路３０の出力である力率角の時間
微分値のと前記一次電圧の角間波数信号のｖとをつき合
せ回路５７においてつき合せ、一次電圧の周波数信号よ
り力率角のの時間微分のを差引いて得られる偏差出力と
して一次電流の角周波数信号のｉが求められ、この一次
電流の角周波数に対応する信号仙がインバータ駆動用電
圧一周波数変換器（Ｖ／Ｆ）１０に入力され、分配器１
１を介して逆変換器３のサィリスタゲートを制御してい
る。

その他の回路構成については第３図と同様であり、第３
図と同じものあるいは同じ機能を有するものには同符号
を用いている。ここでも、第３図と同様、二次電茨８２
とすべり角周波数のｓの比は過度状態も含めて常に一定
になるようにリミッタ付増幅器２６と２９の時定数は調
整される。

なお、本実施例においては、一次電流検出はＰＡＭ方式
ィンバータを採用し、直流回路より直流変流器１７′で
直流電流を検出することによっているが、本発明はこれ
に限定されることなく、ィンバータ装置がＰＡＭ方式の
ィンバータの場合、電源側入力電流艮０ち順変換器１の
入力電流や逆変換器３の出力電流（ィンバータの出力電
流）を変流器で検出してもよいし、またＰＡＭ方式のィ
ンバータの場合、逆変換器３の出力を変流器で検出し、
これら夫々を一次電流の検出値としてもよいことはいう
まもないことである。

また本実施例において、譲導電動機ＩＭの一次電流制御
は、ＰＡＭ方式ィンバータの採用により電源側順変換器
１の位相調整を行なって直流電流を制御することによっ
ているけれども、本発明はこれに限定されることなく、
ＰＡＭ方式ィンバータの場合、順変換器１の出力側の直
流回路にチョッパ回路を設けて通流幅制御を行なって直
流電流を制御してもよいし、またＰＡＭ方式のィンバー
タの場合、逆変換器３の通流幅を制御することによって
もよいことはいうまでもないことである。

また第１２図、第１３図は、各々他の発明の一部を示す
回路図であり、ここに示す構成以外の他の構成部分につ
いては、第３図に示す構成と同一である。即ち第１２図
、第１３図に示す発明は、一次電圧角周波が一次電流角
周波数と力率角の時間微分値との和であることを用いた
ものであり、第３図に示す発明の構成のうち、リミッタ
付増幅器２９及び力率角の微分値算出回路３０よりの出
力信号と、電圧一周波数変換器１０の入力信号との関係
が若干異なるものである。これら発明は、いずれも、リ
ミッタ付増幅器２９よりの出力信号を一次電流角周波数
信号似として用い、この信号ｗｉと力率角の微分値算出
回路３０より出力された力率角の微分値のとを加算して
得られた一次電圧角周波数信号叫とすべり角周波数算出
回路２１に入力することについては第３図に示す発明と
同じであるが、第１２図に示す発明は、加算回路３１で
求めた一次電圧角周波数信号のＹを電圧一周波数変位器
１０‘こ入力し、これに基づいて逆変換器３のサイリス
タゲートを制御するようにしており、第１３図に示す発
明は、力率角の微分値算出回路３０より出力された力率
角の微分値のを電圧一周波数変換器１川こ入力し、これ
に基づいて逆変換器３のサィリスタゲートを制御するよ
うにしている。上述した本発明を用いれば次のような種
々の効果を奏する。

｛１｝ 誘導電動機の回転速度検出値の代りに一次電圧
周波数信号を用いているから、すべり角周波数に相当す
る分だけ誤差になるが回転速度の検出は不要になる。

（２ー 二次電流制御ループとすべり角周波数制御ルー
プの時定数を等しくすることができ、従って二次電流制
御ループとすべり角周波数制御ループの応答速度を等し
くできるので、二次電流とすべり角周波数の比は過渡状
態でも一定になる。

従って磁束も一定になる。側 聞接ではあるが、二次電
流を検出制御しているので、二次電流が所定の値になる
。

【４’力率角の時間微分を導出して一次電圧の周波数と
一次電流の角周波数の差を考慮しているので、一次電流
を制御しても二次電流と励磁電流が夫々所定の値になる
。

｛５’一次電流を検出制御しているから、過電流制限も
かけられる。

■ 磁束一定が過度状態でも成立するから、安定かつ応
答性のよい制御が行なえる。

図面の簡単な説明 ／／ 第１図および第２図は従来の誘導電動機の制御方式の各
例を示す回路図、第３図および第４図は各々本発明によ
る誘導電動機の制御方式を示す回路図、第５図〜第８図
は二次電流の算出法を説明する図、第９図はすべり角周
波数の算出法を説明する図、第１０図は力率角の時間微
分の算出法を説明する図、第１１図は一次電流及び一次
電圧の関係を示す波形図、第１２図、第１３図は、各々
本発明の誘導電動機の制御方式の一部を示す回路図であ
る。

図中ＩＭは誘導電動機、１は順変換器、２は直流リアク
トル、３は逆変換器、１川ま電圧一周波数変換器、１１
は分配器、１７，２３，２６，２９はリミッタ付増幅器
、１７′は直流変流器、１８は位相調整器、２０は計器
用変圧器、２１はすべり角周波数算出回路、２２，２５
，２７，２８，５７はつき合せ回路、２４は二次電流算
出回路、３０は力率角の微分値の算出回路、３１は加算
回路を示す。第７図 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 順変換器と逆変換器を有するインバータ装置により
   二次電流とすべり角周波数の比を一定にして誘導電動機
   を駆動するものにおいて、該誘導電動機の一次電圧検出
   値と一次電流検出値と一次電圧角周波数信号にもとづき
   すべり角周波数算出回路によりすべり角周波数を算出し
   、前記一次電圧角周波数信号と一次電圧角周波数の設定
   値との偏差出力を第一のリミツタ付増幅器で増幅して得
   られる出力を前記誘導電動機の二次電流およびすべり角
   周波数の設定値とし、前記一次電流検出値と前記すべり
   角周波数算出値などにより二次電流算出回路で算出した
   二次電流算出値と前記二次電流設定値との偏差出力を第
   二のリミツタ付増幅器で増幅し、その増幅出力を一次電
   流設定値とし、該一次電流設定値と前記一次電流検出値
   との偏差出力にもとづいて一次側の電流調整要素を操作
   して一次電流を設定値にすべく制御すると共に、前記す
   べり角周波数算出回路により算出したすべり角周波数算
   出値に基づき力率角微分値算出回路で力率角の時間微分
   値を算出し、前記すべり角周波数算出値と前記第一のリ
   ミツタ付増幅器よりのすべり角周波数設定値との偏差出
   力を第三のリミツタ付増幅器で増幅して得られる出力を
   一次電流角周波数信号とし、この一次電流角周波数信号
   及び前記力率角の時間微分値を加算することにより一次
   電圧角周波数信号を求めてこの信号を前記すべり角周波
   数算出回路に入力する一方、前記一次電流角周波数信号
   にもとづいて前記逆変換器を制御して、これにより二次
   電流とすべり角周波数の比が一定となるようにしたこと
   を特徴とする誘導電動機の制御方式。 ２ 順変換器と逆変換器を有するインバータ装置により
   二次電流とすべり角周波数の比を一定にして誘導電動機
   を駆動するものにおいて、該誘導電動機の一次電圧検出
   値と一次電流検出値と一次電圧角周波数信号にもとづき
   すべり角周波数算出回路で計算によりすべり角周波数を
   算出し、前記一次電圧角周波数信号と一次電圧角周波数
   信号の設定値との偏差出力を第一のリミツタ付増幅器で
   増幅して得られる出力を前記誘導電動機の二次電流およ
   びすべり角周波数の設定値とし、前記一次電流検出値と
   前記すべり角周波数算出値などにより二次電流算出回路
   で算出した二次電流算出値と前記二次電流設定値との偏
   差出力を第二のリミツタ付増幅器で増幅し、その増幅出
   力を一次電流設定値とし、該一次電流設定値と前記一次
   電流検出値との偏差出力にもとづいて一次側の電流調整
   要素を操作して一次電流を設定値にすべく制御すると共
   に、前記すべり角周波数算出回路により算出したすべり
   角周波数算出値に基づき力率角微分値算出回路で力率角
   の時間微分値を算出し、前記すべり角周波数算出値と前
   記第一のリミツタ付増幅器よりのすべり角周波数設定値
   との偏差出力を第三のリミツタ付増幅器で増幅して得ら
   れる出力を一次電圧角周波数信号とし、この一次電圧角
   周波数信号を前記すべり角周波数算出回路に入力する一
   方、前記一次電圧角周波数信号から前記力率角の時間微
   分値を差し引くことにより一次電流角周波数信号を求め
   、この信号にもとづいて前記逆変換器を制御して、これ
   により二次電流とすべり角周波数の比が一定となるよう
   にしたことを特徴とする誘導電動機の制御方式。 ３ 順変換器と逆変換器を有するインバータ装置により
   二次電流とすべり角周波数の比を一定にして誘導電動機
   を駆動するものにおいて、該誘導電動機の一次電圧検出
   値と一次電流検出値と一次電圧角周波数信号にもとづき
   すべり角周波数算出回路で計算によりすべり角周波数を
   算出し、前記一次電圧角周波数信号と一次電圧角周波数
   信号の設定値との偏差出力を第一のリミツタ付増幅器で
   増幅して得られる出力を前記誘導電動機の二次電流およ
   びすべり角周波数の設定値とし、前記一次電流検出値と
   前記すべり角周波数算出値などにより二次電流算出回路
   で算出した二次電流算出値と前記二次電流設定値との偏
   差出力を第二のリミツタ付増幅器で増幅し、その増幅出
   力を一次電流設定値とし、該一次電流設定値と前記一次
   電流検出値との偏差出力にもとづいて一次側の電流調整
   要素を操作して一次電流を設定値にすべく制御すると共
   に、前記すべり角周波数算出回路により算出したすべり
   角周波数算出値に基づき力率角微分値算出回路で力率角
   の時間微分値を算出し、前記すべり角周波数算出値と前
   記第一のリミツタ付増幅器よりのすべり角周波数設定値
   との偏差出力を第三のリミツタ付増幅器で増幅して得ら
   れる出力を一次電流角周波数信号とし、この一次電流角
   周波数信号及び前記力率角の時間微分値を加算すること
   により一次電圧角周波数信号を求め、この一次電圧角周
   波数信号を前記すべり角周波数算出回路に入力する一方
   、当該一次電圧角周波数信号にもとづいて前記逆変換器
   を制御して、これにより二次電流とすべり角周波数の比
   が一定となるようにしたことを特徴とする誘導電動機の
   制御方式。 ４ 順変換器と逆変換器を有するインバータ装置により
   二次電流とすべり角周波数の比を一定にして誘導電動機
   を駆動するものにおいて、該誘導電動機の一次電圧検出
   値と一次電流検出値と一次電圧角周波数信号にもとづい
   てすべり角周波数算出回路で計算によりすべり角周波数
   を算出し、前記一次電圧角周波数信号と一次電圧角周波
   数の設定値との偏差出力を第一のリミツタ付増幅器で増
   幅して得られる出力を前記誘導電動機の二次電流および
   すべり角周波数の設定値とし、前記一次電流検出値と前
   記すべり角周波数算出値などにより二次電流算出回路で
   算出した二次電流算出値と前記二次電流設定値との偏差
   出力を第二のリミツタ付増幅器で増幅し、その増幅出力
   を一次電流設定値とし、該一次電流設定値と前記一次電
   流検出値との偏差出力にもとづいて一次側の電流調整要
   素を操作して一次電流を設定値にすべく制御すると共に
   、前記すべり角周波数算出回路により算出したすべり角
   周波数算出値に基づき力率角微分値算出回路で力率角の
   時間微分値を算出し、前記すべり角周波数算出値と前記
   第一のリミツタ付増幅器よりのすべり角周波数設定値と
   の偏差出力を第三のリミツタ付増幅器で増幅して得られ
   る出力を一次電流角周波数信号とし、この一次電流角周
   波数信号及び前記力率角の時間微分値を加算することに
   より一次電圧角周波数信号を求めてこの信号を前記すべ
   り角周波数算出回路に入力する一方、前記力率角の時間
   微分値にもとづいて前記逆変換器を制御して、これによ
   り二次電流とすべり角周波数の比が一定となるようにし
   たことを特徴とする誘導電動機の制御方式。