JPS6031424A - フリ−フロ−コンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は被搬送物を搬送経路に従って移動させながら、
搬送経路上の被搬送物をサイドの作業位置等に移動させ
かつ戻すことができるフリーフロ（［末技術） 従来、例えば組立作業においては一般的にベルトシンベ
ヤが用いられ、ベルトコンベヤ上を流れて来る部品を手
動又は自動で作業者の手許に持って来て部分的に組立て
た後、再びコンベヤに戻すとともに、この一連の組立作
業を行うことによって製品を組立ている。

この場合において、ベルトコンベヤから作業位置への部
品の取出し、戻しを手動で行うと早い反面、作業者の疲
労度が増大して作業能率を上げることができず、だから
と言って自動化しても部品の組立が進むに従って部品の
取出し、戻しが難しくなる上、部品の取出し、戻し速度
が遅く、そのため、作業能率の増大には限度があるばか
シか、位置決め精度が上がらず、部品の搬送にはパレッ
トを使わなければならないこともあって設備に相当の費
用を要すると言う欠点があった。

（発明の目的） 本発明はシャトルコンベヤで被搬送物を一定距離移動さ
せるとともに、前記一定距離間隔にリフト装置及び／又
は搬送装置付リフト装置を取付ける７リー７０−コンベ
ヤを提供することによって、前記従来の欠点を除去する
ことにある。

（発明の構成） 本発明は第１図に示すように、被搬送物１を載せて予め
設定した一定距離往復動するシャトルコンベヤ２の前記
一定距離間隔にシャトルコンベヤ２上の被搬送物１をシ
ャトルコンベヤ２と干渉しない上方位置に移動させるリ
フト装置３及び／又はシャトルコンベヤ２上の被搬送物
１をシャトルコンベヤ２と干渉しない上方位置からシャ
トルコンベヤ２の横方向に移動させる搬送装置付リフト
装置４を取付けたフリー７０−コンベヤ５にある。

（発明の実施例） 第２図〜第１６図は本発明の一実施例であって、コンベ
ヤフレーム６にカムフォロア７を介して上下左右が支持
されたバー８を図示省略駆動装置を介して搬送経路に沿
って一定距離往復動させるシャトルコンベヤ９の前記バ
ー８の前記一定距離間隔位置には被搬送物１０を載せる
フォーク１１が取付けられ、かつ、バー８の一定距離往
復動にょって７オーク１１が往復動するシャトルコンベ
ヤ９上の各ストローク端位置には第３図に示すリフト装
置１２と第４図に示す搬送装置付リフト装置１５が作業
位置に対応して適宜取付け゛られている。

即ち、第３図に示すリフト装置１２は、Ｌ字状７レーム
１４の垂直辺１４ムをシ本のアーム１５゜１６を介して
コンベヤフレーム、６に連節して４部平行リンクを形成
するとともに、Ｌ字状フレーム１４の水平辺１４Ｂを、
減速機付モータ１７駆動のクランクアーム１８にエアシ
リンダ１９を介して連節し、かつ、Ｌ字状フレーム１４
の水平辺１４Ｂ上にシャトルコンベヤ９の７オーク１１
上の被搬送物１０下面と当接する当板２０を取付けであ
る。

従って、この取付状態でエアシリンダ１９のピストンロ
フト２１が後退作動のストローク端でクランクアーム１
８が下死点にあるとき、当板２０はシャトルコンベヤ９
のフォーク１１と−１・、しない下方位置にあシ、この
状態でエアシリンダ１９のピストンロッド２１のみが前
進作動のストローク端に移動すると、当板２０はフォー
ク１１に支持された被搬送物１０の底面と接する近さに
位置し、この状態でクランクアーム１８が上死点に移動
すると当板２０はクランク運動のスローアップ・スロー
ダウンによって被搬送物１０と静かに当接しながら被搬
送物１０を７オーク１１と干渉しない上方位置に退避さ
せる。

又、第４図に示す搬送装置付リフト装置１３Ｆ！。

第３図に示すリフト装置１２のＬ字状フレーム１４の水
平辺１４ＢにＩＰ、５図以降に示す搬送装置２２を取付
けたものであって、この搬送装置２２の動作原理を第５
図〜第８図によって説明すると、本体フレーム２６上に
往復動可能に取付けられたスライドレール２７には移動
体２８が往復動可能に取付けられ、スライドレール２７
上の両端部と中央部、及び、本体フレーム２６上のスラ
イドレール２７移動量に対応した両端位置と該両端位置
に狭まれた中間位置とのそれぞれには従動プーリ２９〜
３４と中間プーリ６５と駆動ブー９３６とが取付けられ
、各プーリ２９〜３６間には一連のベルト６７が掛装さ
れ、該ベルト３７のスライドレール２７上従動プーリ２
９，５０間任意の位置には移動体２８が固着されている
。

このように構成された往復動装置ｉ３８の第５図に示す
状態、即ち、スライドレール２７と移動体２８がともに
後退端に位置した状態において駆動ブー９３６を図示反
時計方向に回転させると、例えば従動ブー９５１〜３４
と中間プーリ３５のみが回転しながらスライドレール２
７が第６図に示す前進端に移動するとともに、この状態
でスライドレール２７は前進できないため各プーリ２９
〜３５が全て回転して移動体２８をスライドレール２７
上の後退端から第７図に示す前進端に移動する。

同様に、駆動プーリ３６を図示時計方向に回転させると
、スライドレール２７が後退端に移動した後において移
動体２８がスライドレール２７の後退端に移動し、これ
によって移動体２８は本体フレーム２６に対して、スラ
イドレール２７上の従動プーリ２９ｔ３ｏ間の移動距離
Ｌ１と本体７リーム２６上の従動ブー＋）５５．５４間
の移動距離Ｌ２とを加算した（Ｌ１＋Ｌ２）距離往復動
じたことになる。

なお、前記説明では駆動ブー９６６の回転によって、ま
ずスライドレール２７が移動すゐように説明したが１機
械的負荷の程度によってスライドレール２７と移動体２
８が適宜移動するものの、本体フレーム２６に対する移
動体２８の移動速度は一定である。

又、本体フレーム２６に対して複数本のスライドレール
２７と移動体２８を同期させて移動させる場合、両端を
スライドレール２７に固着したベルト６９を１本体フレ
ーム２６に回転可能に取付けた各スライドレール２７別
プーリ４０〜４２に掛装するとともに、各スライドレー
ル２７別プーリ４２を同軸土に一体に連結することによ
って、本体フレーム２６に、に配列した複数本のスライ
ドレール２７と移動体２８の移動位置を一致させること
ができる。

次に、第９図〜第１３図は前記動作原理に基づ４４と上
下左右支持用ロー？４５．４６を介して往復動可能に取
付けられたスライドレール４７には、該スライドレール
４７に形成されたガイド溝４８に嵌合したｐ゛−ラ４９
を介して移動体５０が往復動可能に取付けられ、スライ
ドレール４７の両端部に回転可能に取付けられた回転体
の例えばタイミングプーリ５１．５２と、スライドレー
ルプーリ５３，５４と、本体フレーム４３上のスライド
レール４７移動量に対応した両端位置に回転可能に取付
けられたタイミングプーリ５５，５６と、該タイオング
プーリ５５，５６間の中間位置に回転可能に取付けられ
たタイミングプーリ５７゜５８とには、両端を移動体５
０に固着したタイミ取付けられた減速機付モータ６０に
よってプーリ可能に取付けたタイミングプーリ６６〜６
５にはスライドレール４７に両端を固着したタイミング
ベルト６６が掛装されるとともに、タイミングプーリ６
５は前記駆動用タイミングプーリ５８と四本のスライド
レール４７を取付けたときに各スライドレール４７別タ
イミングプーリ、５と同軸とに一体に取付けられる。

この場合も、前記動作原理で説明したように、モータ６
０によるタイミングプーリ５８の正・逆回転によってス
ライドレール４７と移動体５０を互に連繋させた状態で
円滑に往復動させることができる。

このように構成された７リーフローコンベヤ６６におい
て、シャトルコンベヤ９の往復動によって被搬送物１０
を載せたバー８が前進端に達した状態において各リフト
装置１２．１３をリフトアップ作動させるとともに、被
搬送物１０を空にしたパー８が後退端に一連した状態に
おいて各リフト装置１２．１３をリフトダウン作動させ
ることによって被搬送物１０はシャトルコンベヤ９の搬
送経路五を移動し、かつ、＋７７　）装置１３による被
搬送物１０のリフトアップ状態においてモー−６０を介
して移動体５０とともに被搬送物１０を作業ランク機構
を用いてリフト装置１２．１３をダブルクランクによる
リフト装置とすることができる。

諸屡ず；オ功：ａ墳哄：バヰ：シ斗１芙−又、本実施例
の場合、被搬送物１０をクランク運動でリフトさせてい
るため被搬送物１０を実質的に無衝撃でリフトアップさ
せることができるが、被搬送物１０を任意の回転−直線
運動変換機構を介してモータで駆動した場合にはモータ
速度を適宜制御することによって無衝撃リフトアップと
することができ、又、本実施例の被搬送物１０はシャト
ルコンベヤ９及びリフト装置１６の搬送装置２２上にお
いて無摺動で移動させることができるため、被搬送物１
０の搬送時損傷を皆無にすることができ、又、この無摺
動搬送としては本実施例の他、ハンガに吊下げての移動
等の任意の手段を用いることができ、又、本実施例にお
いては、特に、搬送装置２２による被搬送物１０の搬出
状態において後の被搬送物１０を先に飛越し搬送するこ
とができる他、中間搬出することもでき、又、リフト装
置１５全体を外部動力による回転可能にすることによっ
て、搬送装置２２による被搬送物１０の搬出方向を任意
に設定することができる。

（発明の効果） 本発明はシャトルコンベヤで被搬送物を一定距離移動さ
せるとともに、前層一定距離間隔にリフト装置及び／又
は搬送装置付リフト装置を取付けることによって、シャ
トルコンベヤによる被搬送経路上の被搬送物を必要に応
じて、例え【ｆ搬送経路わきの作業位置に容易かつ高精
度に取出し力・つ戻し動作を行うことができ、七の場合
におｌ／ｚて／＜レットを特に必要とせず、七の結果、
ノ（レットの（次頁に続く） セット、返却、切離し等の機構が不要となって設備費を
大巾に低減することができ、しかも、シャトルコンベヤ
土において被搬送物を適宜ストレージさせることができ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を明示する全体構成図、第２図は
本発明の一実施例の平面図、第６図はそのリフト装置１
２の正面図、＠４図はその搬送装置付リフト装置１６の
正面図、第５図〜第８図はその搬送装置２２の動作原理
を示す説明図、第９図はその搬送装置２２の一部破断正
面図、第１０図はその平面図、第１１図はその破断側面
図、第１２図はその駆動部配列を示す説明図、第１３図
は第１２図の底面図である。 １・・・被搬送物　２・・・シャトルコンベヤ６・・・
す７ト装置　４・・・搬送装置付リフト装置５・・・フ
リーフローコンベヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被搬送物を載せて予め設定した一定距離往復動するシャ
   トルコンベヤの前記一定距離間隔にシャトルコンベヤ上
   の被搬送物をシャトルコンベヤと干渉しない上方位置に
   移動させるリフト装置及び／又ハシャトルコンベヤ上の
   被搬送物をシャトルコンベヤと干渉しない上方位置から
   シャトルコンベヤの横方向に移動させる搬送装置付リフ
   ト装置を取付けることを特徴とするフリーフローコンベ
   ヤ。