JPH0446661B2 - - Google Patents
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- JPH0446661B2 JPH0446661B2 JP58151693A JP15169383A JPH0446661B2 JP H0446661 B2 JPH0446661 B2 JP H0446661B2 JP 58151693 A JP58151693 A JP 58151693A JP 15169383 A JP15169383 A JP 15169383A JP H0446661 B2 JPH0446661 B2 JP H0446661B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar
- conveyance
- workpiece
- transport
- press
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、被加工品の搬送装置に関する。
例えば一般にプレス作業においては、被加工品
をプレス機に搬入、位置決め、加工、搬出という
一連の作業が行なわれる。この作業において、特
に搬入、搬出の作業においては、作業の安全性、
能率性からみて人手を介さずに行なうために、こ
の作業の自動化が種々提案されている。一例をあ
げれば、プレス機の配列方向に支持された搬送バ
ーの両端に被加工品を保持し、解放する吸着盤を
設け、搬送バーを上下方向及びプレス機の配列方
向、即ち被加工品の搬送方向に往復運動させると
ともに、搬送バーの前記した２方向への運動をガ
イドするガイド機能を有する駆動装置により、搬
送バーをプレス機の運動とタイミングを取りなが
ら前記した２方向に運動させ、吸着盤による被加
工品の搬送を順次行なうようにした装置がある。
をプレス機に搬入、位置決め、加工、搬出という
一連の作業が行なわれる。この作業において、特
に搬入、搬出の作業においては、作業の安全性、
能率性からみて人手を介さずに行なうために、こ
の作業の自動化が種々提案されている。一例をあ
げれば、プレス機の配列方向に支持された搬送バ
ーの両端に被加工品を保持し、解放する吸着盤を
設け、搬送バーを上下方向及びプレス機の配列方
向、即ち被加工品の搬送方向に往復運動させると
ともに、搬送バーの前記した２方向への運動をガ
イドするガイド機能を有する駆動装置により、搬
送バーをプレス機の運動とタイミングを取りなが
ら前記した２方向に運動させ、吸着盤による被加
工品の搬送を順次行なうようにした装置がある。
ところで、このような装置をプレス作業におけ
る被加工品の搬送装置として使用する場合には、
隣接するプレス機の間に一台ずつ搬送装置を設置
するものであつた。これは前述したように搬送バ
ーに運動を与える駆動装置自体に搬送バーのガイ
ド機能を有していて、このガイド機能にのみによ
り搬送バーが支持されているために、搬送バーを
安定して支持するには被加工品の搬送方向におけ
る搬送バーの長さをあまり長くとることができ
ず、従つて一台の搬送装置が可能な作業は、隣接
する２台のプレス機の一方から他方に被加工品を
搬送する程度であつたからである。
る被加工品の搬送装置として使用する場合には、
隣接するプレス機の間に一台ずつ搬送装置を設置
するものであつた。これは前述したように搬送バ
ーに運動を与える駆動装置自体に搬送バーのガイ
ド機能を有していて、このガイド機能にのみによ
り搬送バーが支持されているために、搬送バーを
安定して支持するには被加工品の搬送方向におけ
る搬送バーの長さをあまり長くとることができ
ず、従つて一台の搬送装置が可能な作業は、隣接
する２台のプレス機の一方から他方に被加工品を
搬送する程度であつたからである。
しかしながら、複数台のプレス機間において被
加工品を順次搬送する場合に、隣接するプレス機
間毎に搬送装置を設置するとなれば、その設置の
ための床面積を確保しなければならず、プレス機
とプレス機間を広く取らなければならなかつた。
またプレス機間毎に設置された搬送装置とプレス
機とのタイミングに加え、複数台の搬送装置相互
間でのタイミングも制御しなければならず、その
タイミング設定に多大な時間を要していた。
加工品を順次搬送する場合に、隣接するプレス機
間毎に搬送装置を設置するとなれば、その設置の
ための床面積を確保しなければならず、プレス機
とプレス機間を広く取らなければならなかつた。
またプレス機間毎に設置された搬送装置とプレス
機とのタイミングに加え、複数台の搬送装置相互
間でのタイミングも制御しなければならず、その
タイミング設定に多大な時間を要していた。
本発明は上記した欠点を除去するために成され
たもので、被加工品の搬送方向における搬送バー
のストロークを大きく取ることができ、しかも安
定した状態で被加工品を搬送することができる被
加工品の搬送装置を提供することを目的とする。
たもので、被加工品の搬送方向における搬送バー
のストロークを大きく取ることができ、しかも安
定した状態で被加工品を搬送することができる被
加工品の搬送装置を提供することを目的とする。
この目的を達成するために本発明は、被加工品
の搬送方向に沿つて前記被加工品の保持手段を複
数有する搬送バーと、この搬送バーを前記搬送方
向に移動自在に支持するガイド手段と、を有し、
前記ガイド手段に対して前記搬送バーを往復動機
構で前記搬送方向に往復動させ、前記ガイド手段
を介して前記搬送バーを上下動機構で上下動させ
ることにて、前記被加工品を加工機に順次搬送し
てなる被加工品の搬送装置において、前記加工機
内に設けられた設置スペースに前記往復動機構の
第１の駆動源並びに前記上下動機構の第２の駆動
源を含む駆動装置を配置するとともに、前記往復
動機構は、前記設置スペースに固定配置された前
記第１の駆動源の駆動軸に連結された回転軸に固
定された回転噛合体と、前記搬送バーに設けられ
前記回転噛合体に噛合する帯状噛合体とを有して
構成され、さらに前記被加工品の搬送方向におけ
る少なくとも１箇所に、前記搬送バーを前記搬送
方向に移動自在に支持するとともに前記上下動機
構に連動して前記搬送バーの上下動をガイドする
補助ガイド手段を設けたことを特徴とする。
の搬送方向に沿つて前記被加工品の保持手段を複
数有する搬送バーと、この搬送バーを前記搬送方
向に移動自在に支持するガイド手段と、を有し、
前記ガイド手段に対して前記搬送バーを往復動機
構で前記搬送方向に往復動させ、前記ガイド手段
を介して前記搬送バーを上下動機構で上下動させ
ることにて、前記被加工品を加工機に順次搬送し
てなる被加工品の搬送装置において、前記加工機
内に設けられた設置スペースに前記往復動機構の
第１の駆動源並びに前記上下動機構の第２の駆動
源を含む駆動装置を配置するとともに、前記往復
動機構は、前記設置スペースに固定配置された前
記第１の駆動源の駆動軸に連結された回転軸に固
定された回転噛合体と、前記搬送バーに設けられ
前記回転噛合体に噛合する帯状噛合体とを有して
構成され、さらに前記被加工品の搬送方向におけ
る少なくとも１箇所に、前記搬送バーを前記搬送
方向に移動自在に支持するとともに前記上下動機
構に連動して前記搬送バーの上下動をガイドする
補助ガイド手段を設けたことを特徴とする。
以下本発明の一実施例を図面を参照しながら説
明する。第１図は本発明を複数台のプレス機間で
のプレス材料の搬送に適用した例を示す概略平面
配置図で、１，２，３は直線状に配列されたプレ
ス機、１ａ，２ａ，３ａはそれぞれのプレス機の
作業台、１ｂ，２ｂ，３ｂは金型を示している。
４は搬送装置で、プレス機１に設けられた設置ス
ペースに配置された駆動装置５、搬送バー６、補
助ガイド装置７より構成されていて、駆動装置５
は搬送バー６を支持するとともに上下及び被加工
品の搬送方向に移動させ、補助ガイド装置７は、
搬送バー６の動きをガイドするものである。搬送
バー６には、この実施例において６本のアーム
８，９，１０，１１，１２，１３が搬送バー６の
長手方向とは直角にしかも等間隔に設けられてい
る。またこれら各々のアーム８乃至１３の先端に
は、吸着手段として吸着盤８ａ，９ａ，１０ａ，
１１ａ，１２ａ，１３ａが設けられている。１
４，１５はプレス機１と２との間、プレス機２と
３との間にそれぞれ配置された中間台、１６は被
加工品であるプレス材料のローダ部、１７はアン
ローダ部である。
明する。第１図は本発明を複数台のプレス機間で
のプレス材料の搬送に適用した例を示す概略平面
配置図で、１，２，３は直線状に配列されたプレ
ス機、１ａ，２ａ，３ａはそれぞれのプレス機の
作業台、１ｂ，２ｂ，３ｂは金型を示している。
４は搬送装置で、プレス機１に設けられた設置ス
ペースに配置された駆動装置５、搬送バー６、補
助ガイド装置７より構成されていて、駆動装置５
は搬送バー６を支持するとともに上下及び被加工
品の搬送方向に移動させ、補助ガイド装置７は、
搬送バー６の動きをガイドするものである。搬送
バー６には、この実施例において６本のアーム
８，９，１０，１１，１２，１３が搬送バー６の
長手方向とは直角にしかも等間隔に設けられてい
る。またこれら各々のアーム８乃至１３の先端に
は、吸着手段として吸着盤８ａ，９ａ，１０ａ，
１１ａ，１２ａ，１３ａが設けられている。１
４，１５はプレス機１と２との間、プレス機２と
３との間にそれぞれ配置された中間台、１６は被
加工品であるプレス材料のローダ部、１７はアン
ローダ部である。
なお、ローダ部１６と金型１ｂとの間隔、金型
１ｂと中間台１４との間隔、中間台１４と金型２
ｂとの間隔、金型２ｂと中間台１５との間隔、中
間台１５と金型３ｂとの間隔、金型３ｂとアンロ
ーダ部１７との間隔はすべて同一距離ｌにとつて
あり、また隣接するアーム８，９，１０，１１，
１２，１３間の距離もｌになるように取付けられ
ている。
１ｂと中間台１４との間隔、中間台１４と金型２
ｂとの間隔、金型２ｂと中間台１５との間隔、中
間台１５と金型３ｂとの間隔、金型３ｂとアンロ
ーダ部１７との間隔はすべて同一距離ｌにとつて
あり、また隣接するアーム８，９，１０，１１，
１２，１３間の距離もｌになるように取付けられ
ている。
さて搬送装置４の詳細な説明は後述するが、以
上のように構成されたプレス材料の搬送装置の動
作について説明する。まず搬送バー６が上昇位置
（第１図中紙面に直角で手前方向）における停止
状態から駆動装置５により図中左方向に移動させ
られ、アーム８の吸着盤８ａがローダ部１６の真
上に到着するとこの運動は停止させられる。この
時、吸着盤９ａ，１０ａ，１１ａ，１２ａ，１３
ａは各々金型１ｂ、中間台１４、金型２ｂ、中間
台１５、金型３ｂの真上に位置させられている。
次に搬送バー６はその位置から下降（紙面に直角
で手前方向と反対方向）させられ、吸着盤８ａは
ローダ部１６のプレス材料に当接し、吸着すると
ともに、吸着盤９ａ乃至１３ａも同様に、前工程
で搬送されたプレス材料を各々吸着する。次に
各々の吸着盤がプレス材料を保持した状態で搬送
バー６が上昇し、第１図中右方向に移動し、吸着
盤８ａが金型１ｂの真上に位置したところでこの
運動は停止する。そして搬送バー６が下降し、
各々の吸着盤８ａ乃至１３ａが保持していたプレ
ス材料を解放し、その後搬送バー６は上昇し、左
方向に半ストローク（l/2）移動して最初の位置、
即ち第１図の状態に戻る。この一連の工程によ
り、ローダ部１６からプレス材料が金型１ｂに搬
送されるとともに、金型１ｂにあつたプレス材料
は中間台１４に、中間台１４にあつたプレス材料
は金型２ｂに、金型２ｂにあつたプレス材料は中
間台１５に、中間台１５にあつたプレス材料は金
型３ｂに、金型３ｂにあつたプレス材料はアンロ
ーダ部１７に搬送されたことになる。
上のように構成されたプレス材料の搬送装置の動
作について説明する。まず搬送バー６が上昇位置
（第１図中紙面に直角で手前方向）における停止
状態から駆動装置５により図中左方向に移動させ
られ、アーム８の吸着盤８ａがローダ部１６の真
上に到着するとこの運動は停止させられる。この
時、吸着盤９ａ，１０ａ，１１ａ，１２ａ，１３
ａは各々金型１ｂ、中間台１４、金型２ｂ、中間
台１５、金型３ｂの真上に位置させられている。
次に搬送バー６はその位置から下降（紙面に直角
で手前方向と反対方向）させられ、吸着盤８ａは
ローダ部１６のプレス材料に当接し、吸着すると
ともに、吸着盤９ａ乃至１３ａも同様に、前工程
で搬送されたプレス材料を各々吸着する。次に
各々の吸着盤がプレス材料を保持した状態で搬送
バー６が上昇し、第１図中右方向に移動し、吸着
盤８ａが金型１ｂの真上に位置したところでこの
運動は停止する。そして搬送バー６が下降し、
各々の吸着盤８ａ乃至１３ａが保持していたプレ
ス材料を解放し、その後搬送バー６は上昇し、左
方向に半ストローク（l/2）移動して最初の位置、
即ち第１図の状態に戻る。この一連の工程によ
り、ローダ部１６からプレス材料が金型１ｂに搬
送されるとともに、金型１ｂにあつたプレス材料
は中間台１４に、中間台１４にあつたプレス材料
は金型２ｂに、金型２ｂにあつたプレス材料は中
間台１５に、中間台１５にあつたプレス材料は金
型３ｂに、金型３ｂにあつたプレス材料はアンロ
ーダ部１７に搬送されたことになる。
従つて複数台のプレス機を直線状に並べ、これ
らのプレス機間でプレス材料の搬送を行なう場
合、搬送バー６のガイド機構を有する駆動装置５
に加え、さらに補助ガイド装置７を設けたので、
搬送バー６を長く取ることができ、従つて駆動装
置５も１つで済むことになる。
らのプレス機間でプレス材料の搬送を行なう場
合、搬送バー６のガイド機構を有する駆動装置５
に加え、さらに補助ガイド装置７を設けたので、
搬送バー６を長く取ることができ、従つて駆動装
置５も１つで済むことになる。
また本実施例では、駆動装置５をプレス機１に
設けられた設置スペースに配置するようにしたの
で、駆動装置５の占有面積をプレス機と別個に確
保する必要もない。なお、プレス機１は一般に門
型プレス機と呼ばれるプレス機にすると望ましい
が、これに限られるわけではない。
設けられた設置スペースに配置するようにしたの
で、駆動装置５の占有面積をプレス機と別個に確
保する必要もない。なお、プレス機１は一般に門
型プレス機と呼ばれるプレス機にすると望ましい
が、これに限られるわけではない。
さて次に前記した搬送装置４について第２図を
用いて詳細に説明する。図において２０は基台
で、この基台２０にはブロツク２１が固定されて
おり、さらにこのブロツク２１には支軸２２，２
３，２４，２５が植設されている。これらの支軸
２２，２３，２４，２５には各々レバー２６，２
７，２８，２９が回動自在に支持されている。レ
バー２８，２９の一端にはローラー３０，３１が
各々回転自在に取付けられており、ロツド３２に
よりレバー２９の動きはレバー２８の動きに追従
するようになつている。レバー２６と、レバー２
７の腕２７ａの一端は揺動板３３に植設された支
軸３４，３５に回動自在に支持され、さらにそれ
ぞれの支軸３４，３５にローラー３６，３７が回
転自在に設けられており、搬送バー６がローラー
３０，３１，３６，３７によつて支持及びガイド
されている。またレバー２７の腕２７ｂには後述
する作動軸６５の一端が連結され、レバー２７が
支軸２３を中心に回動することにより、作動軸６
５は矢印Ａ，Ｂ方向に往復動される。レバー２
６，２８はそれぞれ支軸２２，２４に関し、ロー
ラー３６，３０の取付端と反対方向に延長され、
その延長端同志はロツド３８により連結されてい
て、レバー２６の延長端にはさらに昇降ロツド３
９の一端が連結される。昇降ロツド３９の他端
は、固定ブロツク４０に取付けられた可逆回転モ
ータ４１の出力軸４２に取付けられた回転板４３
に植設されたピン４４に連結されている。４５は
可逆回転モータで基台２０に取付けられたブロツ
ク４６に取付けられており、このモータ４５の出
力軸４７にはプーリー４８が固着されており、こ
のプーリー４８の回転運動は回転軸４９の一端に
固着されたプーリー５０にベルト５１を介して伝
達される。また回転軸４９はブロツク２１に植設
された支軸５２を中心に回動するレバー５３の軸
受部５３ａに回転自在に支持されるようになつて
おり、レバー５３の軸受部５３ａの一端は揺動板
３３に設けた長孔３３ａに沿つて摺動自在な摺動
盤５４に回転自在に支持されている。また回転軸
４９の他端には歯車５５が固着されていて、この
歯車５５は搬送バー６の側面に長手方向に沿つて
敷設されたラツク５６と噛合関係を有している。
補助ガイド装置７について説明すると、固定ブラ
ケツト５７に支軸５８，５９が植設されていて、
これらの支軸５８，５９にはそれぞれレバー６
０，６１が回転自在に支持されている。またレバ
ー６０の一端並びにレバー６１の腕６１ａの一端
にはローラー６２，６３が回転自在に支持されて
おり、これらのローラー６２，６３によりローラ
ー３０，３１，３６，３７より支持されている搬
送バー６を補助的に支持し、その動きをガイドし
ている。６４はレバー６０，６１を連結するロツ
ドで、このロツド６４によりレバー６０の動きは
レバー６１の動きに追従する。６５はレバー６１
の腕６１ｂと前述した駆動装置５におけるレバー
２７の腕２７ｂとを連結する作動軸である。な
お、第２図中搬送バー６にはアーム１２と１３の
みを示している。
用いて詳細に説明する。図において２０は基台
で、この基台２０にはブロツク２１が固定されて
おり、さらにこのブロツク２１には支軸２２，２
３，２４，２５が植設されている。これらの支軸
２２，２３，２４，２５には各々レバー２６，２
７，２８，２９が回動自在に支持されている。レ
バー２８，２９の一端にはローラー３０，３１が
各々回転自在に取付けられており、ロツド３２に
よりレバー２９の動きはレバー２８の動きに追従
するようになつている。レバー２６と、レバー２
７の腕２７ａの一端は揺動板３３に植設された支
軸３４，３５に回動自在に支持され、さらにそれ
ぞれの支軸３４，３５にローラー３６，３７が回
転自在に設けられており、搬送バー６がローラー
３０，３１，３６，３７によつて支持及びガイド
されている。またレバー２７の腕２７ｂには後述
する作動軸６５の一端が連結され、レバー２７が
支軸２３を中心に回動することにより、作動軸６
５は矢印Ａ，Ｂ方向に往復動される。レバー２
６，２８はそれぞれ支軸２２，２４に関し、ロー
ラー３６，３０の取付端と反対方向に延長され、
その延長端同志はロツド３８により連結されてい
て、レバー２６の延長端にはさらに昇降ロツド３
９の一端が連結される。昇降ロツド３９の他端
は、固定ブロツク４０に取付けられた可逆回転モ
ータ４１の出力軸４２に取付けられた回転板４３
に植設されたピン４４に連結されている。４５は
可逆回転モータで基台２０に取付けられたブロツ
ク４６に取付けられており、このモータ４５の出
力軸４７にはプーリー４８が固着されており、こ
のプーリー４８の回転運動は回転軸４９の一端に
固着されたプーリー５０にベルト５１を介して伝
達される。また回転軸４９はブロツク２１に植設
された支軸５２を中心に回動するレバー５３の軸
受部５３ａに回転自在に支持されるようになつて
おり、レバー５３の軸受部５３ａの一端は揺動板
３３に設けた長孔３３ａに沿つて摺動自在な摺動
盤５４に回転自在に支持されている。また回転軸
４９の他端には歯車５５が固着されていて、この
歯車５５は搬送バー６の側面に長手方向に沿つて
敷設されたラツク５６と噛合関係を有している。
補助ガイド装置７について説明すると、固定ブラ
ケツト５７に支軸５８，５９が植設されていて、
これらの支軸５８，５９にはそれぞれレバー６
０，６１が回転自在に支持されている。またレバ
ー６０の一端並びにレバー６１の腕６１ａの一端
にはローラー６２，６３が回転自在に支持されて
おり、これらのローラー６２，６３によりローラ
ー３０，３１，３６，３７より支持されている搬
送バー６を補助的に支持し、その動きをガイドし
ている。６４はレバー６０，６１を連結するロツ
ドで、このロツド６４によりレバー６０の動きは
レバー６１の動きに追従する。６５はレバー６１
の腕６１ｂと前述した駆動装置５におけるレバー
２７の腕２７ｂとを連結する作動軸である。な
お、第２図中搬送バー６にはアーム１２と１３の
みを示している。
このように構成された搬送装置の動作について
説明する。まず吸着盤８ａ乃至１３ａの昇降運
動、即ち搬送バー６の昇降運動について説明す
る。可逆回転モータ４１の出力軸４２がまず第２
図の位置より矢印Ｃ方向に適当な角度回転する。
この運動により昇降ロツド３９は上昇させられ、
この運動が一方はレバー２６、支軸３４、ローラ
ー３６、揺動板３３、支軸３５、ローラー３７、
レバー２７と伝わり、他方はロツド３８、レバー
２８、ローラー３０、ロツド３２、レバー２９、
ローラー３１と伝わり、従つてローラー３０，３
１，３６，３７は各々支軸２４，２５，２２，２
３を中心として出力軸４２の回転角度に応じ下方
へ揺動し、従つてローラー３０，３１，３６，３
７に支持されている搬送バー６も下降する。この
時レバー２７の腕２７ｂの支軸２３を中心とする
反時計方向の回動運動により作動軸６５を矢印Ａ
方向に移動させる。補助ガイド装置７のレバー６
１は作動軸６５の矢印Ａ方向の移動により支軸５
９を中心に反時計方向に回動し、さらにこの運動
がロツド６４を介してレバー６０を支軸５８を中
心に反時計方向に回動させ、従つて搬送バー６を
補助的にガイドしているローラー６２，６３も駆
動装置５に追従して搬送バー６を下降させる働き
をする。搬送バー６を上昇させる場合は可逆回転
モータ４１の出力軸４２を矢印Ｃと反対方向に回
転させ、第２図の状態に戻せば可能なことは理解
できよう。
説明する。まず吸着盤８ａ乃至１３ａの昇降運
動、即ち搬送バー６の昇降運動について説明す
る。可逆回転モータ４１の出力軸４２がまず第２
図の位置より矢印Ｃ方向に適当な角度回転する。
この運動により昇降ロツド３９は上昇させられ、
この運動が一方はレバー２６、支軸３４、ローラ
ー３６、揺動板３３、支軸３５、ローラー３７、
レバー２７と伝わり、他方はロツド３８、レバー
２８、ローラー３０、ロツド３２、レバー２９、
ローラー３１と伝わり、従つてローラー３０，３
１，３６，３７は各々支軸２４，２５，２２，２
３を中心として出力軸４２の回転角度に応じ下方
へ揺動し、従つてローラー３０，３１，３６，３
７に支持されている搬送バー６も下降する。この
時レバー２７の腕２７ｂの支軸２３を中心とする
反時計方向の回動運動により作動軸６５を矢印Ａ
方向に移動させる。補助ガイド装置７のレバー６
１は作動軸６５の矢印Ａ方向の移動により支軸５
９を中心に反時計方向に回動し、さらにこの運動
がロツド６４を介してレバー６０を支軸５８を中
心に反時計方向に回動させ、従つて搬送バー６を
補助的にガイドしているローラー６２，６３も駆
動装置５に追従して搬送バー６を下降させる働き
をする。搬送バー６を上昇させる場合は可逆回転
モータ４１の出力軸４２を矢印Ｃと反対方向に回
転させ、第２図の状態に戻せば可能なことは理解
できよう。
次に搬送バー６の左右方向の運動について詳説
する。可逆回転モータ４５の出力軸４７を矢印Ｄ
方向に回転させると、この運動がベルト５１を介
してプーリー５０、回転軸４９と伝わり、歯車５
５の矢印Ｅ方向の回転運動がラツク５６、即ち搬
送バー６を図中左方向に移動させることになり、
この移動は回転軸４７の回転数に依存する。また
搬送バー６を図中右側に移動させるには、可逆回
転モータ４５の出力軸４７を矢印Ｄと反対方向に
回転させればよいことは理解されよう。
する。可逆回転モータ４５の出力軸４７を矢印Ｄ
方向に回転させると、この運動がベルト５１を介
してプーリー５０、回転軸４９と伝わり、歯車５
５の矢印Ｅ方向の回転運動がラツク５６、即ち搬
送バー６を図中左方向に移動させることになり、
この移動は回転軸４７の回転数に依存する。また
搬送バー６を図中右側に移動させるには、可逆回
転モータ４５の出力軸４７を矢印Ｄと反対方向に
回転させればよいことは理解されよう。
なお搬送バー６が前記した昇降運動を行なう
際、歯車５５が固着されている回転軸４９が、摺
動板５４に一端が回転自在に支持されている軸受
部５３ａに支持され、しかもレバー５３が支軸５
２を中心に搬送バー６の昇降運動に追従して回動
するため歯車５５とラツク５６との噛合関係は常
に保つことができる。
際、歯車５５が固着されている回転軸４９が、摺
動板５４に一端が回転自在に支持されている軸受
部５３ａに支持され、しかもレバー５３が支軸５
２を中心に搬送バー６の昇降運動に追従して回動
するため歯車５５とラツク５６との噛合関係は常
に保つことができる。
上記実施例によれば、前記した効果に加えて次
の効果も合わせもつものである。即ち、搬送バー
６を左右方向に往復動させる可逆回転モータ４５
が、搬送バー６の運動（上下動並びに左右動）と
は切り離された固定位置のブロツク４６に取付け
られることから、搬送バー６を含む上下動部の軽
量化が図れ、これにより上下動機構の駆動源であ
る可逆回転モータ４１並びに駆動装置全体を小型
化することができる。また搬送バー６に設けたラ
ツク５６に歯車５５を噛合させる構成のため、プ
レス材料の搬送距離は、可逆回転モータ４５の回
転量を変えることにより容易に設定変更を行なう
ことができる。
の効果も合わせもつものである。即ち、搬送バー
６を左右方向に往復動させる可逆回転モータ４５
が、搬送バー６の運動（上下動並びに左右動）と
は切り離された固定位置のブロツク４６に取付け
られることから、搬送バー６を含む上下動部の軽
量化が図れ、これにより上下動機構の駆動源であ
る可逆回転モータ４１並びに駆動装置全体を小型
化することができる。また搬送バー６に設けたラ
ツク５６に歯車５５を噛合させる構成のため、プ
レス材料の搬送距離は、可逆回転モータ４５の回
転量を変えることにより容易に設定変更を行なう
ことができる。
上記実施例では、本発明の搬送装置を複数台の
プレス機間でのプレス材料の受け渡しに適用した
例ついて説明したが、第３図にその概略を示すよ
うに多工程のプレス作業を一回のプレス動作で行
なうようなプレス機１８にも適用することができ
る。ただし第３図において第１図に対応する部分
には第１図で使用した符号にダツシユ（′）を付
してある。また１８ａはプレス機１８の作業台、
１８ｂは金型を示している。この場合、駆動装置
５′により搬送バー６′を上下方向及び被加工品の
搬送方向に移動させることにより、ローダ部１
６′よりアンローダ部１７′まで順次プレス材料を
１台の搬送装置で搬送することが可能である。
プレス機間でのプレス材料の受け渡しに適用した
例ついて説明したが、第３図にその概略を示すよ
うに多工程のプレス作業を一回のプレス動作で行
なうようなプレス機１８にも適用することができ
る。ただし第３図において第１図に対応する部分
には第１図で使用した符号にダツシユ（′）を付
してある。また１８ａはプレス機１８の作業台、
１８ｂは金型を示している。この場合、駆動装置
５′により搬送バー６′を上下方向及び被加工品の
搬送方向に移動させることにより、ローダ部１
６′よりアンローダ部１７′まで順次プレス材料を
１台の搬送装置で搬送することが可能である。
以上本発明によれば、次の効果を有する。
被加工品の搬送方向に搬送バーを往復動させ
る第１の駆動源が搬送バーの運動とは切り離さ
れた固定位置に配置されることから、搬送バー
を含む上下動部の軽量化が図れ、これにより上
下動機構の駆動源である第２の駆動源並びに駆
動装置全体を小型化することができる。
る第１の駆動源が搬送バーの運動とは切り離さ
れた固定位置に配置されることから、搬送バー
を含む上下動部の軽量化が図れ、これにより上
下動機構の駆動源である第２の駆動源並びに駆
動装置全体を小型化することができる。
往復動機構の第１の駆動源並びに上下動機構
の第２の駆動源を含む駆動装置を加工機内に設
けられた設置スペースに配置したことにより、
従来のように駆動部を設置するためのスペース
を加工機の側方などに設ける必要がなくなるた
め、加工機を複数台隣接して設置する場合にお
いても、加工機間の間隔を最小限にすることが
できる。
の第２の駆動源を含む駆動装置を加工機内に設
けられた設置スペースに配置したことにより、
従来のように駆動部を設置するためのスペース
を加工機の側方などに設ける必要がなくなるた
め、加工機を複数台隣接して設置する場合にお
いても、加工機間の間隔を最小限にすることが
できる。
搬送バーに設けた帯状噛合体に回転噛合体を
噛合させる構成のため、被加工品の搬送距離
は、第１の駆動源の回転量を変えることにより
容易に設定変更を行なうことができる。
噛合させる構成のため、被加工品の搬送距離
は、第１の駆動源の回転量を変えることにより
容易に設定変更を行なうことができる。
補助ガイド手段を設けたことにより、搬送バ
ーを従来より長く取ることができ、しかも被加
工品を安定した状態で搬送することができる。
ーを従来より長く取ることができ、しかも被加
工品を安定した状態で搬送することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す概略平面配置
図、第２図は第１図の部分詳細図、第３図は本発
明の他の実施例を示す概略平面配置図を各々示し
ている。 ５…駆動装置、６…搬送バー、７…補助ガイド
装置、８，９，１０，１１，１２，１３…アー
ム、８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａ，１２ａ，１３
ａ…吸着盤。
図、第２図は第１図の部分詳細図、第３図は本発
明の他の実施例を示す概略平面配置図を各々示し
ている。 ５…駆動装置、６…搬送バー、７…補助ガイド
装置、８，９，１０，１１，１２，１３…アー
ム、８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａ，１２ａ，１３
ａ…吸着盤。
Claims (1)
- １ 被加工品の搬送方向に沿つて前記被加工品の
保持手段を複数有する搬送バーと、この搬送バー
を前記搬送方向に移動自在に支持するガイド手段
と、を有し、前記ガイド手段に対して前記搬送バ
ーを往復動機構で前記搬送方向に往復動させ、前
記ガイド手段を介して前記搬送バーを上下動機構
で上下動させることにて、前記被加工品を加工機
に順次搬送してなる被加工品の搬送装置におい
て、前記加工機内に設けられた設置スペースに前
記往復動機構の第１の駆動源並びに前記上下動機
構の第２の駆動源を含む駆動装置を配置するとと
もに、前記往復動機構は、前記設置スペースに固
定配置された前記第１の駆動源の駆動軸に連結さ
れた回転軸に固定された回転噛合体と、前記搬送
バーに設けられ前記回転噛合体に噛合する帯状噛
合体とを有して構成され、さらに前記被加工品の
搬送方向における少なくとも１箇所に、前記搬送
バーを前記搬送方向に移動自在に支持するととも
に前記上下動機構に連動して前記搬送バーの上下
動をガイドする補助ガイド手段を設けたことを特
徴とする被加工品の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15169383A JPS6044138A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 被加工品の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15169383A JPS6044138A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 被加工品の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044138A JPS6044138A (ja) | 1985-03-09 |
| JPH0446661B2 true JPH0446661B2 (ja) | 1992-07-30 |
Family
ID=15524195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15169383A Granted JPS6044138A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 被加工品の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044138A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63193836A (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-11 | 王子油化合成紙株式会社 | 多層樹脂延伸フイルム |
| JPH0669592B2 (ja) * | 1989-05-31 | 1994-09-07 | 株式会社オリイ | プレスラインにおけるワーク搬送装置 |
| JP5966579B2 (ja) * | 2012-05-10 | 2016-08-10 | 型研精工株式会社 | トランスファフィーダ |
| JP5966580B2 (ja) * | 2012-05-10 | 2016-08-10 | 型研精工株式会社 | トランスファフィーダ |
| CN109675992B (zh) * | 2018-12-20 | 2020-02-14 | 杭州航民百泰首饰有限公司 | 一种用于表链加工的冲压系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5926434B2 (ja) * | 1981-08-18 | 1984-06-27 | 株式会社オリイ自動機製作所 | 被加工物の保持金具 |
| JPS5847528A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-19 | Shiroyama Kogyo Kk | 材料自動送り装置 |
| JPS59199127A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-12 | Hitachi Zosen Corp | 被加工物搬送装置 |
-
1983
- 1983-08-22 JP JP15169383A patent/JPS6044138A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6044138A (ja) | 1985-03-09 |
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