JPS6031455Y2 - 田植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、苗のせ台の前方側に苗植付爪装置を設けて、
その苗植付爪装置に備えられた上下に循環作動する植付
はアームに、この植付はアームの循環作動に伴なって、
苗取出し部から植付は単位量の苗を取出して植付ける爪
と、この植付爪に保持された苗を植付は箇所において泥
土中に押出す苗押出し具とを装備させである田植機に関
する。

この種の田植機では、苗植付爪装置の植付爪を植付はア
ームに固定装備して、爪先端の軌跡をアームの循環軌跡
によって支配させたものでは、苗植付は作用が機体進行
状態で行なわれる関係上、植付爪が泥土中に突入開始し
てからその下降経路の最下降点に至るまでの間に、爪先
端が泥土中を進行方向前方に引摺り移動されて、植付は
箇所に前後に長い溝をつくり、その結果、植付けられた
苗の姿勢に乱れを発生し易い欠点がある。

このような欠点を解消するために、植付はアームの循環
作動機構を工夫することによって、爪先端の泥土中での
移動軌跡が鉛直、又はほぼ鉛直になるようになした技術
が従来からも種々提案されているが、これによるときは
、植付はアームが比較的質量の大きいものであり、しか
も、その質量の大きい植付アームが約３０Ｏｒ、ｐ、ｍ
程度の高速回転している箇所に対して循環作動軌跡を変
更する機構を組み込まねばならぬため、その軌跡を変更
する機構自体が複雑で、かつ、大掛かりなものとなり、
また、軽量化が望まれる田植機全体の重量を増加する欠
点を避は得ないものであり、さらに、このように高速回
転し、かつ、質量の大きい植付アームが変則的な軌跡を
描くことによって、植付アームの運動慣性も変則的に作
用し、その変則的な運動慣性はバランスウェイトなどに
よって消去し難いことから、機体全体に不規則な振動を
与えるという欠点があった。

本考案は、かかる実状に鑑み、植付はアームの円滑な循
環作動を保証した状態で、泥土中での爪の引摺り移動距
離を短縮するために、前記植付はアームに対して苗分割
爪を相対移動させることにより、植付は姿勢の乱れを抑
制せんとするものであり、同時に、このように苗分割爪
を相対移動させることによって生じるところの、苗分割
爪と苗押出し具との相対位置ずれの発生をなくし、さら
に、苗押出し具の駆動構造を簡素にした田植機を提供す
ることにその目的がある。

本考案による田植機の特徴とする構成は、機体進行方向
での後方側に苗のせ台を配置し、その前方側に、前記苗
のせ台の前方位置で上下に循環作動する植付はアームを
備えた苗植付爪装置を配置しである田植機において、前
記植付はアームの先端部に左右一対の苗分割爪を装着し
、この苗分割爪を植付はアームに対して前後方向で摺動
自在に構威すると共に、前記苗分割爪を、その下降経路
の最下降点に至る手前から、爪先端軌跡が後方に変位す
るように揺動開始させる機構を設け、さらに、前記左右
の苗分割爪の並列方向での幅内に、前記苗分割爪の揺動
枢支軸位置よりも植付はアーム遊端側の枢支点まわりで
揺動自在に構威された苗押出し具を設け、かつ、この苗
押出し具の長手方向での中間部と、前記苗分割爪の長手
方向での中間部とを、互いの長手方向での相対移動のみ
を許す融通をもった連結機構によって連結した点にあり
、かかる構成から次の作用効果を奏する。

即ち、植付はアームの循環作動軌跡を変更するのではな
く、遥かに質量の小さい左右一対の苗分割爪を揺動させ
ることによって、その苗分割爪先端における爪軌跡を変
更するものであるから、植付はアームの循環作動軌跡を
変更する場合のような、変則的な運動慣性によって機体
が不規則な振動を受ける虞れが少なく、また、爪軌跡を
変更するために大掛かりな変更機構を設けて田植機全体
の重量が増すという不都合も避けることができる利点が
ある。

そしてまた、苗分割爪が、その下降経路の最下降点に至
る手前、つまり、泥土中に突入する時、又は直前に爪先
端軌跡を後方に変位させるように揺動開始させ、この爪
の揺動により、機体進行に伴なう爪の前方への対地移動
速度を小さくできるので、泥土中での爪の引摺り移動距
離を短縮でき、この爪の引摺りによって植付けられた苗
姿勢を乱す虞れも少ない点で有利である。

さらにまた、前記左右の苗分割爪の並列方向での幅内に
苗押出し具を設け、その苗押出し具を苗分割爪とともに
前後方向で揺動するように構威しであるので、苗分割爪
によって掻取られた苗の、泥中への押し込みを確実に行
なえると共に、揺動自在に構威された苗分割爪に対して
も押出し具の相対位置を所期通りに確保して、所定の押
し込み作動を行なわせ易いものである。

その上、苗押出し具は、苗分割爪の前後方向への揺動運
動と関連して、その爪の動きによって押出し作動される
ものであるから、この苗押出し具を駆動するための専用
の駆動装置を要さず、また、苗分割爪に対する作動タイ
ミングのずれを生じない点でも有利である。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は歩行型田植機を示す。

田植機は、耕盤上を移動する揺動昇降自在なラグ付水田
車輪５と、泥面ＧＬ上を滑走する上下動自在な整地フロ
ート６とを有する機枠の前部にエンジン関係７を搭載す
るとともに、機枠後部に苗植付装置８を取付け、かつ、
この苗植付装置８に後方に延出する操縦用バンドル９を
連設して構威しである。

前記苗植付装置８は、前下り傾斜姿勢に位置し、かつ、
その傾斜下端部に向って載置苗を供給可能な苗のせ台１
０を横方向に往復移動自在に設けるとともに、この苗の
せ台１０および載置苗の傾斜下端部を横方向で摺動自在
に支持する固定レール１１に苗取出し口１２を形威し、
かつ、前記苗のせ台１０の横移動に連動して、載置苗を
苗取出し口１２から植付単位量づつ取出して植付けるべ
く作動する苗植付爪装置１３を設けて構威しである。

苗植付爪装置１３は、第２図、第３図に示すように、前
記苗取出し口１２よりも進行方向前方を基点として上下
に循環作動する植付はアーム１に、この植付はアーム１
の循環作動に伴なって苗のせ台１０載置面に対してはＳ
゛直交る姿勢および方向で、前記苗取出し口１２を通過
することにより、載置苗から植付単位量の苗を取出し可
能で、かつ、この切出し苗を保持可能な植付爪２を前後
に揺動自在に装備させるとともに、この植付爪２を揺動
させる機構３を設け、かつ、前記植付はアーム１に、植
付爪２が最下降点Ｐに位置したときに、この爪２に保持
されている苗を植付は箇所に押出すべく作動する苗押出
し具４を装着して構成しである。

前記植付はアーム１を循環作動させる機構は、植付はア
ーム１の中間部を枢支する状態で、前記苗のせ台１０の
横移動に連動して枢支点に対して偏位した位置を軸芯と
して回転する回転アーム１４を設けるとともに、植付は
アーム１の非爪装着側端部を枢支した状態で、植付はア
ーム１の枢支点周りでの姿勢を規制する揺動リンク１５
を設けて構威しである。

前記植付爪２は、植付はアーム１に前後に揺動自在に装
着させる取付は部材２Ａと、この取付は部材ＩＡに対し
て着脱自在で、載置苗から植付は単位量の苗を、この苗
の茎葉部をその対向間に挿通させる状態で切出して挟持
保持する一対の傾面視において先鋭な苗分割爪２ａ、２
ａとから構威しである。

前記爪２を揺動させる機構３は、植付はアーム１に回転
自在に枢支保持された植付爪２側の揺動枢支軸２Ｂに作
用して、植付爪２を後方側に弾性的に揺動付勢するスプ
リング３Ａを設けるとともに、前記回転アーム１４を固
着した植付はアーム１を枢支するための軸１６（これは
、回転アーム１４の回転に伴なって、植付はアーム１に
対して枢支軸芯周りに回転する。

）にカム３Ｂを固着し、かつ、このカム３Ｂの回転に伴
なって前記植付爪２を弾性付勢力に抗して前方側に揺動
させることが可能なロッド３Ｃを設け、もって、カム３
Ｂを形状して、爪下降経路の最下降点Ｐに至る手前Ｐ１
を開始点とし、最下降点Ｐを終了点とする状態で爪を後
方に揺動させる一方、前記最下降点Ｐに近い上昇経路の
点を開始点とし、前記手前Ｐ１と略同−高さに位置する
上昇経路点を終了点とする状態で爪２を前方に揺動させ
るべく構威しである。

従って、爪２先端の機体に対する移動軌跡ａのうち、下
降後半軌跡部分ａ１および上昇前半軌跡部分褐は、図に
示すように、爪２を揺動させない場合の下降後半軌跡部
分ａ１１および上昇前半軌跡部分ａ／２よりも夫々後方
に位置し、かつ、上昇前半軌跡部分ａ２は下降後半軌跡
部分ａ工よりも後方に位置して、全体として機体に対す
る爪移動軌跡ａは８の字形となる。

故に、植付は時における爪２の泥土中を移動する長さは
、第５図に示す爪２の泥面ＧＬに対する移動軌跡Ａと、
第６図に示す爪２を揺動させない場合における爪２の泥
面ＧＬに対する移動軌跡Ａ′との比較からも明らかなよ
うに、非常に短かくなる。

前記押出し具４は、前記爪２の一対の苗分割爪２ａｔ２
ａ間に挿通位置する状態で植付はアーム１に、爪２の後
面に対して距離を隔てた位置を枢支点Ｒとして上下揺動
自在に装着するとともに、その長手方向の中間部と、前
記苗分割爪２ａ、２ａの長手方向での中間とを、互いの
長手方向での相対移動のみを許す融通をもった連結機構
の一例であるところの、長孔１７と、これに嵌係合する
ピン１８とによって連結してあり、爪２の後方への揺動
に連動して苗押出し方向に揺動すべく、つまり、爪２の
先端側に移動すべく構威しである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の実施例を示し、第１図は田
植機の全体側面図、第２図は要部の一部切欠き拡大側面
図、第３図は要部の一部切欠き拡大平面図、第４図は第
２図でのＩＶ−ＩＶ線拡大断面図、第５図は爪先端の対
地移動軌跡を示す線図、第６図は従来装置における爪先
端の対地移動軌跡を示す線図である。 １・・・・・・植付はアーム、２・・・・・・植付爪、
３・・・・・・揺動機構、４・・・・・・苗押出し具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体進行方向での後方側に苗のせ台１０を配置し、その
   前方側に、前記苗のせ台１０の前方位置で上下に循環作
   動する植付はアーム１を備えた苗植付爪装置１３を配置
   しである田植機において、前記植付はアーム１の先端部
   に左右一対の苗分割爪２ａ、２ａを装着し、この苗分割
   爪２ａ、２ａを植付はアーム１に対して前後方向で揺動
   自在に構成すると共に、前記苗分割爪２ａｙ２ａを、そ
   の下降経路の最下降点に至る手前から、爪先端軌跡が後
   方に変位するように揺動開始させる機構３を設け、さら
   に、前記左右の苗分割爪２ａ、２ａの並列方向での幅内
   に、前記苗分割爪２ａ、２ａの揺動枢支軸２Ｂ位置より
   も植付はアーム１道端側の枢支点Ｒまわりで揺動自在に
   構成された苗押出し具４を設け、かつ、この苗押出し具
   ４の長手方向での中間部と、前記苗分割爪２ａ、２ａの
   長手方向での中間部とを、互いの長手方向での相対移動
   のみを許す融通をもった連結機構１７．１８によって連
   結しであることを特徴とする田植機。