JPS5811807B2 - 田植機における苗植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、植付はアームを、苗取出し部よりも進行方向
前方を基点として上下に循環作動すべく構成し、前記上
下に循環作動する植付はアームに、この植付はアームの
循環作動に伴なって、苗取出し部から植付は単位量の苗
を取出して植付ける爪と、この爪に保持された苗を植付
は箇所において泥土中に押出すための苗押出し具とを装
備させである田植機における苗植付装置に関する。

この種の田植機における苗植付装置において植付爪を植
付はアームに固定装備して、爪先端の軌跡をアームの循
環軌跡によって支配させたものでは、苗植付は作用が機
体進行状態で行なわれること並びに爪先端の軌跡が後方
上方から前方下方に向かう軌跡となる関係上、植付爪が
泥土中に突入開始してからその下降経路の最下降点に至
るまでの間に爪先端が泥土中を進行方向前方に引摺り移
動されて、植付は箇所に前後に長い溝をつくり、その結
果、植付けられた苗の姿勢に乱れを発生し易い。

このような欠点を解消するために、植付はアームの循環
作動機構を工夫することによって、爪先端の泥土中での
移動軌跡が鉛直、又ははゾ鉛直になるようになした技術
が従来からも種々提案されているが、これによるときは
、植付はアームの循環作動機構が複雑化して、植付はア
ームの循環作動に円滑性を欠ける結果を招き易いもので
あった。

本発明は、かかる実状に鑑み、泥土中での爪の引摺り移
動距離の短縮化による植付は姿勢の改善効果を、植付は
アームの循環作動を阻害することなく達成でき、しかも
、このような効果を得るための構成の有効利用をもって
、苗押出し具による押出し作用を確実化せんとする点に
目的がある。

本発明による田植機における苗植付装置は、上下に循環
作動する植付はアームに対して植付爪を前後揺動可能に
枢支するとともに、前記植付爪をその下降経路の最下降
点に至る手前から、爪先端軌跡が進行方向後方に変位す
るように揺動させる駆動機構を設けると共に、前記植付
爪の先端部には、苗押出し具の前面と後面をガイドして
、苗押出し具を植付爪長さ方向に摺動自在に保持するガ
イド部を形成し、さらに、前記植付爪にリンクの中間部
を揺動自在に枢支するとともに、前記リンクの一端を前
記苗押出し具の後端に枢支連結するとともに、他端を、
前記植付はアーム側に一端を連結した別のリンクの他端
に枢支連結して、前記植付はアームに対する植付爪の揺
動運動により前記両リンクが枢軸周りで揺動して前記苗
押出し具を植付爪長さ方向に出退可能に構成しであるこ
とを特徴とする。

即ち、本発明によれば、植付爪がその下降経路の最下降
点に至る手前、つまり、泥中に突入する時、又は直前に
、爪先端軌跡を後方に変位させるように揺動開始させ、
この爪の揺動により、機体進行に伴なう爪の前方への対
地移動速度を小さくして、泥土中での爪の引摺り移動距
離の短縮化し。

もって、植付は姿勢の改善効果を達成できる。

しかも、このために、植付はアームの循環作動機構に対
して何等、手を加える必要がないので、植付はアームの
循環作動は円滑に保ち得る。

その上、植付は姿勢改善のための植付爪の揺動を、苗押
出し具の押出し作動に利用できるのであるが、特に、リ
ンク機構をもって両者を連繋させているので、苗押出し
用具の特別な駆動装置を用いず、全体構造を簡略化でき
るものであり乍らも、強制押出し作用にて確実な苗押出
し作用を行なえ、かつ、押出しタイミングも正確である
。

さらに、苗押し用具の押出しはリンク機構によって、又
、植付爪に対する押出し具の相対移動の位置規制は、植
付爪先端部に形成したガイド部によって、押出し機能と
ガイド機能を別々に発揮させるべく構成したから、例え
ば植付はアームに対して植付爪を揺動自在に枢支すると
ともに、苗押出し具を前記植付爪の揺動支点と異ならせ
て植付はアームに揺動自在に枢支し、その先端を植付爪
に当て付けて、植付爪の揺動支点、苗押出し具の揺動支
点を結ぶ仮想線を一辺として前記植付爪と苗押出し具と
を三角形状に配設し、かつ、前記苗押出し具を植付爪側
に弾性付勢しておいて、前記植付爪の揺動に伴って苗押
出し具を植付爪先端側に移動させる場合に比して、植付
爪と苗押出し具との相対摩擦が生じることなく、苗押出
し具を押出すことができ、植付爪あるいは苗押出し具の
摩耗損傷を防止することができる利点を有する。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は歩行型田植機を示す。

田植機は、耕盤上を移動する揺動昇降自在なラグ付水田
車輪６と、泥面ＧＬ上を滑走する上下動自在な整地フロ
ート７とを有する機枠の前部にエンジン関係８を搭載す
るとともに、機枠後部に苗植付装置旦を取付け、かつ、
この苗植付装置旦に後方に延出する操縦用ハンドル１０
を連設して構成しである。

前記苗植付装置旦は、前下り傾斜姿勢に位置し、かつ、
その傾斜下端部に向って載置苗を供給可能な苗のせ台１
１を横方向に往復移動自在に設けるとともに、この苗の
せ台１１および載置苗の傾斜下端部を横方向で摺動自在
に支持する固定レール１２に苗取出し口１３を形成し、
かつ、前記苗のせ台１１の横移動に連動して、載置苗を
苗取出し口１３から植付単位量づつ取出して植付けるべ
く作動する苗植付爪装置１４を設けて構成しである。

苗植付爪装置１４は、第２図、第３図に示すように、前
記苗取出し口１３よりも進行方向前方を基点として上下
に循環作動する植付はアーム１に、この植付はアーム１
の循環作動に伴なって苗のせ台１１載置面に対してはゾ
直交する姿勢および方向で、前記苗取出し口１３を通過
することにより、載置苗から植付単位量の苗を取出し可
能で、かつ、この切出し苗を保持可能な植付爪２を前後
に揺動自在に装備させるとともに、この植付爪２を揺動
させるための駆動機構４を設け、かつ、前記植付はアー
ム１に、植付爪２が最下降点に位置したときに、この爪
２に保持されている苗を植付は箇所に押出すべく作動す
る苗押出し具３を装着して構成しである。

前記植付はアーム１を循環作動させる機構は植付はアー
ム１の中間部を枢支する状態で、前記苗のせ台１１の横
移動に連動して枢支点に対して偏位した位置を軸芯とし
て回転する回転アーム１５を設けるとともに、植付はア
ーム１の非爪装着側端部を軸支した状態で、植付はアー
ム１の枢支点周りでの姿勢を規制する揺動リンク１６を
設けて構成しである。

前記植付爪２は、植付はアーム１に前後に揺動自在に装
着させる取付は部材２人と、この取付は部材２人に対し
て着脱自在で、載置苗から植付は単位量の苗を、この苗
の茎葉部をその対向間に挿通させる状態で切出して挾持
保持する横断面形状コの字型の板体を、その凹入部同士
を相対向させた一対の側面視において先鋭な爪部材２ａ
、２ａととから構成しである。

前記風２の揺動駆動機構４は、植付はアーム１に回転自
在に枢支保持された植付爪２側の軸２Ｂに作用して、植
付爪２を前方側に弾性的に揺動付勢するスプリング４Ａ
を設けるとともに、前記回転アーム１２に固着した植付
はアーム１を枢支するための軸１８（これは、回転アー
ム１５の回転に伴なって、植付はアーム１に対して枢支
軸芯周りに回転する。

）にカム４Ｂを固着し、かつ、このカム４Ｂの回転に伴
なって、前記植付爪２を弾性付勢力に抗して後方側に揺
動させることが可能なロッド４Ｃを設け、カム４Ｂ形状
をして、爪下降経路の最下降点Ｐに至る手前Ｐ、を開始
点とし、最下降点Ｐを終了点とする状態で爪２を後方に
揺動させる一方、前記最下降点Ｐに近い上昇経路の点を
開始点とし、前記手前Ｐ、と略同−高さに位置する上昇
経路点を終了点とする状態で爪２を前方に揺動させるべ
く構成しである。

従って、爪２先端の機体に対する移動軌跡ａのうち、下
降後半軌跡部分ａｍおよび上昇前半軌跡部分ａ２は、図
に示すように、爪２を揺動させない場合の下降後半軌跡
部分３１′および上昇前半軌跡部分ａ’よりも夫々後方
に位置し、かつ、上昇前半軌跡部分ａ２は下降後半軌跡
部分ａ、よりも後方に位置して、全体として、機体に対
する爪移動軌跡ａは８の字形となる。

故に、植付は時における爪２の泥土中を移動する長さは
、第５図に示す爪２の泥面ＧＬに対する移動軌跡Ａと、
第６図に示す爪２を揺動させない場合における爪２の泥
面ＧＬに対する移動軌跡Ｘとの比較からも明らかなよう
に、非常に短かくなる。

前記苗押出し具３は、爪２とともに前後揺動ずべく一対
の爪部材２ａ、２ａに、この爪部材２ａ。

２ａに形成したガイド部２ａ’、２ａ’、２ａ”、２ａ
“をガイドとする状態で押出し方向（つまり、爪長手方
向）に沿ってのみ移動自在に取付けてあり、この苗押出
し具３を作動させる機構は、植付爪２の揺動を利用して
、苗押出し具３を苗押出し方向に作動させるリンク機構
５をもって構成しである。

このリンク機構５は、揺動により苗押出し具３を押出し
方向に沿って移動させるリンク５Ａを爪２に装着すると
ともに、このリンク５Ａの遊端部と植付はアーム１との
間に、爪２の揺動に伴なってリンク５Ａを揺動させるリ
ンク５Ｂを設けることにより、爪２の後方への揺動に伴
なって、苗押出し具３を苗押出し作動させ、爪２の前方
への揺動に伴なって引退移動させるべく構成しである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機における苗植付装置の実施例
を示し、第１図は田植機の全体側面図、第２図は要部の
一部切欠き拡大側面図、第３図は要部の一部切欠き拡大
平面図、第４図は第２図での■−■ＩＶ線断面図、第５
図は爪代端の対地移動軌跡を示す線図、第６図は従来装
置における爪先端の対地移動軌跡を示す線図である。 １……植付はアーム、２……植付爪、２ａ’ｊ２ａ”…
…ガイド部、３……苗押出し具、４……駆動機構、５…
…リンク機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 植付はアーム１を、苗取出し部よりも進行方向前方
   を基点として上下に循環作動すべく構成しである田植機
   における苗植付装置において、上記上下に循環作動する
   植付はアーム１に対して植付爪２を前後揺動可能に枢支
   するとともに、前記植付爪２をその下降経路の最下降点
   に至る手前から、爪先端軌跡が進行方向後方に変位する
   ように揺動させる駆動機構４を設けると共に、前記植付
   爪２の先端部には、苗押出し具３の前面と後面をガイド
   して、苗押出し具３を植付爪２長さ方向に摺動自在に保
   持するガイド部２ａ／、２ａ″を形成し、さらに、前記
   植付爪２に、リンク５Ａの中間部を揺動自在に枢支する
   とともに、前記リンク５Ａの一端を前記苗押出し具３の
   後端に枢支連結するとともに、他端を、前記植付はアー
   ム１側に一端を連結した別のリンク５Ｂの他端に枢支連
   結して、前記植付はアーム１に対する植付爪２の揺動運
   動により前記両リンク５Ａ、５Ｂが枢軸周りで揺動して
   前記苗押出し具３を植付爪２長さ方向に出退可能に構成
   しであることを特徴とする田植機における苗植付装置。