JPS6031496A - 方向制御可能な出力制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、たとえば荷投機徐のごとく駆動装置が操作盤
により遠隔制御される場合の方向制御と出力制御に係る
制御機構に関するものである。

従来走行うレーンの如き荷投機械においては第１図の斜
視図に示すように荷扱いに便なるように運転室１はクレ
ーン１０の上枠２近くに取付けられ、その原動機である
内燃機関ガとを収納する機関室３は駆動装置４との関係
や％まだ点検および保守を考慮して下枠５の近くに取付
けられている。そのために運転室１と機関室３１１−ｉ
遠く離れており、従ってこの両者の間に方向制御指令回
路と出力制御機構を設はクレーン１０の進行方向とその
出力を制御している。

ここで従来のこの制御機構の１例を第２図（４）および
第２図（Ｂ）について説明すると、１１は方向制御レバ
ー、１２は出力制御レバーであり、これらは上記の運転
室１に設けられており、方向制御レバー１１を中立の位
置よシ操作するこし、方向制御器１５を作動させること
により駆動装置４に正転または逆転の回路を形成する機
構となっている。つぎに出力制御レバー１２を操作する
ことにより原動機１６の出力を制御するものであるが出
力制御レバー１２を操作することによシ、これを連結環
１７を通じて原動機付属の出力制御装置１６ａに伝えら
れ制御レバー１２の操作量に応じて原動機１６の出力を
加減するとともにこの出力は方向制御器１５を介して駆
動装置４に伝えられクレーン等が駆動されることになる
。

第２図ＣＡ）においては方向制御レバー１１が中立に位
置し方向制御器１５は駆動装置４への出力回路を形成せ
ず即ちクレーン等は停止している状態をあられし、第２
図（Ｂ）においては方向制御レバー１１と回路１４が接
続して方向制御器１５が作動して方向制御器の図示右側
の矢印回路が形成され同時に出力制御レバー１２が操作
されることにより原動機１６の出力が増大し、駆動装置
４は図示の如く反時計方向に駆動する状態をあられして
いる。同様に方向制御レバー１１が回路１３に接続され
ると駆動装置４は上記とは逆に時計方向に駆動されるこ
とになる。

こくで出力制御レバー１２はその操作の方向が一方向の
みであり、その１方向の操作により原動機１６の出力を
無負荷状態より高出力まで制御されるものであシ、他方
、方向制御レバー１１は中立位置を中心として前後、或
いは左右、或は巻上げ下げの２方向の操作がおこなわれ
るものであるために上記２本のレバーを１本のレバーに
組込み操作する機構とすることができなかった。そのた
めに例えばクレーンをある速度にて駆動中に方向制御レ
バー１１のみ操作し、方向の切換えをおこなおうとする
と駆動装置４には急激な逆転の出力が加わり大きな衝撃
゛を与え、場合によっては機械を破壊することにもなる
ので、従ってこの双方のレバーには必ずインターロツ゛
り装置を設けて原動機出力が無負荷の場合のみ方向゛制
御レバー１１の操作がおこなえるようにするなどの機構
が必要であった。従ってまた従来の上記の如き機構にお
いては運転室１を複数個所設けてこれを任意の場所から
クレーン等の方向制御と出方制御をおこないたい場合な
どは機構が非常に複雑になり節学且つ安価に設けること
がなづかしかった。

本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
あシ、１個のレバーの操作のみにょシ方向制御とともに
出方制御をおこなうことができるとともに複数個所に設
けられた運転室の任意の運転室からも簡易に制御が出来
るとともに、ある個所からの操作が、他の個所に何ら影
響を及はさない機構とした方向制御可能な出方制御機構
を提供することを目的とうるものでありその構成は、中
立位置を中心とし二方向例えば前後方向に回動可能なレ
バーを備え、該レバーに係合し該レバーの回動に連動し
一方向にのみ揺動可能な第１のり／りおよび該第Ｊのリ
ンクに係合し追動する伝達部材および幀伝？；・一部旧
に連結し出力制御装置を作動させる第２のり／りにて構
成される出力制御機構ならびに上記レバーに係合し、該
レバーが夫々各方向に回動することにより方向制御装置
の切換えをおこないうる例えば空気装置あるいは液圧空
気圧などの流体圧にて作動せしめる装置を備えた方向制
御機構よりなる方向制御可能な出力制御機構であり、更
に上記レバーおよび第１のリンクを複数組設け、これを
伝達部材にて夫々第２のリンクに連結し複数個所の運転
室よシ制御可能とし、また上記レバーと第１のリンクの
係合部において復数個所の運転室の中の１個所のレノ（
−の操作が他の運転室のレバーに干渉しないように構成
したことを特徴として上記の目的を達成するごとくした
ものであり以下実施例を示す図面に基いて説明する。

第３図（ト）および第３図（Ｂ）において２１は操作レ
バーでありビン２１ａ　により回動可能となっておシ操
作レバー２１の延長上に電気接点２２ａおよび２２ｂ　
が設けられており、操作レノ（−２１が図示の直立中立
位置においては回路は形成されないが操作レバー２１が
回動されることにより電源部２３よシ操作レバー２１を
介して２２ａ−２４１１または２２ｂ〜２４ｂ　の回路
が構成されるように寿っている。また操作レバー２１に
は腕２５が設けられる。２６は第１のリンクであり、固
定された支持具２６Ｉ、によりビン２６　ｃ　を介して
天秤状に支持されており、その第１のリンク２６の一端
はワ・イヤ囚２７により上記腕２５に結ばれておシ、同
時にワイヤ■２７をたえず緊張するようにバネ伝）２８
が股りられでいる。

ここで操作レバー２１が中立位置にを）るときは第１の
リンク２６およびバネ（５）２８は肝１退し７た状態に
あり、操作レバー２１を接点２２３　または２２ｂ　、
何れの方向に回動させてもワイヤ（Ａ）２７を引張りバ
ネ（Ａ）２８を伸長させるように腕２５、ワイヤ（５）
２７、バネ（Ａ）２８、第１のリンク２６は構成されて
いる。第１のリンク２６の他端は二股状２６ａ　に形成
しこれにワイヤ（Ｂ）　２９を挿通しその一端は作動ビ
ン３０にて二股状２６８０部位に衝止するとともにワイ
ヤ田）２９の他端は第２のリンク３１に結ばれる。第２
のリンク３１は一端はビン３１ａ　を介して固定され他
端は原動機３３の出力制御装置３３ａ　に結合されてい
る。ワイヤ［Ｆ］）２９はこの第２のリンク３１のはソ
中間位置に結ばれている。３２はバネの）であり第２の
リンクに結ばれておりワイヤ（Ｂ）２９と平衡を保ちな
がらたえず出力制御装置３３８　の出力を抑制する方向
に働いている。

３４は方向制御器であり、これは原動機３３において発
生した液圧や空圧などの出力をうけ、駆動装置３５を正
転、逆転、停止させる方向制御のだめの切換弁３４ａ、
　３４ｂ、　３４ｏ　とこれを作動させる電磁コイル３
４ｄ、３４ｏから構成され、電磁コイル３４ｄ、３４ｅ
は回路２４．．２４ｂに夫々接続されている。

つぎに上記の実施例の作用について説明する遵 と第３図（４）は駆動装置３５が正鴇何れの方向にも運
転されず停止し−Ｃいる翳合の各機構の状態をしめして
おり操作レバー２１は直立中立の位置にあり従って方向
制御のだめの回路２２ａ、　２２１゜は何れも開となり
、方向制御器３４の切換弁は３４ｃ　にて閉ぢられてお
シ、従って駆動装ｅ、３５には出力は送られない。また
出力制御については操作レバー２１に取付けられている
腕２５の関係位置よシバネ偽）２８に引張られたワイヤ
（５）２７は最も縮退しだ状郭であり従ってこれに連接
される。第１のリンク２６、ワイヤ（Ｂ）２９、バネ［
有］）３２、第２のリンク３１は同時に最も縮退の状態
にちり、この場合において第２のリンク３１に結合され
る出力制御装置３３ａ　は原動機３３が丁度無負荷運転
状態となる如く、各機構はｐ整されている。ついでこれ
を運転する際は第３ｆ’４（１３）において例えば正転
運転をおとなう場合にＪ・ｙ作ｌ／バー２１を２２ａ　
の接点を形成Ｊる方向に回動すれば２４ａ　の回路が形
成され方向制御器：（４の切換弁は３４ａ　の正転ろ：
形成ｒる升に切換えられ、同時に駆動装置３５に７１（
７て正転運転する回路が作られる１、更に操作１／バー
２１が回動せられることにより’；Ｘ！１２５に上りΦ ワイヤ（ト）が第３図（Ｉ３）において左方向に引張ら
れることになり、バネ（Ａ）２８は伸長しついで第１の
リンク２６を介してワイヤの）２９は右側に引張られ、
バネ（Ｂ）　３２は伸長するとともに第２のリンク３１
を介して原動機３３の出力制御装置３３ａ　が働き、原
動機３３の出力が増加し、駆動装置３５に相応の出力が
送られる。この際、操作レバー２１の回動する量を大き
くすればその量に比例して第２のリンク３１も大きく動
き、出力制御装Ｒ３３ａ　に大きな変位量を与えること
ができ原動機３３は大きな出力を駆動装置３５に送るよ
うになる。次に原動機３３の出力を抑制する場合には操
作レバー２１は直立中立の位置近くにもどされることに
なり従って先づワイヤー（Ａ２７の弛緩に応じてバネ囚
２８が縮退しワイヤ（／！２７は右方向に引張られるこ
とになりついで第１のリンク２６を介してワイヤ（Ｂ）
　２９は弛緩するとともにバネ（Ｂ）　３２が縮退しワ
イヤ（Ｂ）　２　’ｌは左方向に引張られることになり
同時に第２のリンク３１によりノ；ネ（Ｂ）３２の縮退
とともに出力制御装置７．３３　ａ　は原動機３３の出
力を装置３５の逆転をおこなう場合については操作レバ
ー２１は２２ｂ　の接点を形成する方向に回動すれげ２
４ｂ　の回路が形成され方向制御器３４の切換弁は３４
ｂ　の逆転を形成する弁に切換えられ駆動装置３５に対
して逆転運転する回路が作られる。ついで操作レバー２
１が更に回動されることにより上記正転運転の場合と全
く同様の出力制御装置の作用によシ原動機３３の出力が
制御される。ここでこの装置において操作ハンドル２１
を急激に正転から逆転に作動してまた逆転から正転罠切
換え操作をおこなった場合、この操作の過程において操
作ハンドル２１は必ず直立中立の位置を経由することに
なし、従ってこの位置において一旦原動機３３の出力は
無負荷状態になるとともに２２１，２２ｂの接点が開放
され従い方向制御器３４も一旦停止位置３４ｃの弁に切
換えられ駆動装［３５への出力を停止し然る後に次の運
転状態−に掃作ハンドル２１が回動される。

第４図乃至第７図は本発明しておいて操作レノく−２１
および第１のリンクを複数組設は複薮イ固所よシ制御可
能とした実施例であシ以下その図面について説明すると
第４図および第６図は第２のリンク３１にワイヤ（Ｂ）
　２９と並列にワイヤ（Ｂ）　２９’　、　２９″・・
−を複数個設けその夫々のワイヤ（Ｂ）　２９　、２９
’、　２９“・・・に夫々に第１のリンク２６゜２６’
、２６″・・・、ワイヤ（Ａ）２７，２７．２７・・・
、操作レバー２１，２１．２１”・・・（図示せず）を
連接することにより、また第５図および第７図において
はワイヤ（Ｂ）　２９にワイヤ（Ｂ）２９，２９、・・
・の如くワイヤを縦接し、この縦接されたワイヤ上に作
動ピン３ｏ、３ｏ’、ａｏ’・・・を適宜の個所に設け
、その夫々の作動ビンに第１のリンク、２６゜２６′、
２６″・・・ワイヤ（Ａ）２７．２７’、２７・・・、
操作レバー２１　、２１’　、　２１”・・・（図示せ
ず）を連接することにより、複数個所に設けられた一転
室などの何れかの１個所より前記の運転操作と全く同様
に運転操作をおこなうこと９五できるとともしこ或１個
所において操作された操作レノ（−の動きが他の個所の
操作レバーには影響は与えずまた或個所の操作レバーの
動きにより別の個所の操作ハ〉′ドルが動かされたりす
ることはない。

第６図および第７図においては夫々第１のリンク２６′
が作動されている状態をしめし、この場合他の第１のリ
ンク２６ならびに２６は運転操作には全く関係なく浮動
になっている状態をあられし１゛いるものである。

上記の目的はまた次の実施例においても達成するこ２が
できる。即ち第８図囚、［Ｆ］）および第９図ｃ〜、■
）に示された図面において第８図（ト）。

ＣＢ）は第３図（５）、（Ｂ）の実施例にて示した操作
し・（＝２１に取付けられている腕２５にかわり、これ
に内接カムを用いて腕２５にかわる作用をおこなうもの
であり、即ち第８図（Ａ）、■）において操作レバー２
１の延長上に内接カム４０を取伺けこれｌＩＣ内接し追
動するコロ４４にはテコ４５を介してワイヤ囚２７が取
付けられている。仁とで操作レバー２１が直立中立の位
置にある場合コロ４４は内接カム４０の最低位は４１に
ちシ、つぎに操作レバー２１を左右何れかに回動するこ
とによってコロ４４は内接［４２，４３を滑動しこの場
合にテコ４５を介してワイヤ（Ａ）２７を引張るように
作用し、これにつながれている出力制御装置３３ａ　を
制御するものである。内接カム４０は最低位置４１に対
して内接線４２゜４３は対称になるように作られており
操作レバー２１を左右何れに同じ量の回動をおこなって
もワイヤ（４）２７の引張り量は同じ量となる。４６は
バネであり、コロ４４が確実に内接カム４０に接するよ
うに設けられている。

第９図（５）、（Ｂ）にしめした実施例は第１のリンク
２６の作用にかわ七ものであり、図面において５０は第
３図（４）、（Ｂ）における第１のリンク２６にかわる
リンクであシ固定された支持具５０ｂによシピン５０ｏ
　を介して天秤状に支持されておシ、そのリンク５０の
一端は長穴５１ａ　を有する係合部材５１にその長穴５
１ａ内にて滑動するように衝止され、この係合部材５１
はバネ２８雇 とワイヤ（ト）２７により屑張されており、このリンク
５０の他端はワイヤ（Ｂ）２９に固着されておシ、また
上記係合部材５１に設けられた長穴５１ａ　は出力制御
装置３３ａ　を制御するに必要な充分の移動量をもった
長さとされている。ここで第９図（ト）において操作レ
バー２１の回動によりワイヤ（５）２７が右方向に引張
られた場合係合部材５１を介してリンク５０はワイヤ（
Ｂ）　２９を右方向に移動させることにより出力制御装
置３３ａ　を制御することができる。次に第９図０３）
において、他の操作レバーが回動されワイヤ（Ｂ）２９
が図示右方向に移動されるとリンク５ｏが係合部拐５１
の長穴５１ａ　内を滑動するがこの場合ワイヤ（Ａ）２
７には何ら影響を及にさす、寸たこのリンク５０に連繋
している操作ハンドルを回動してもワイヤ（Ｂ）　２９
に干渉を及ばずことはない構成になっている。

なお上記の実施例においては何れも伝速部材としてワイ
ヤを用いているが、これに代るものとして連結＃または
チェーンを使用しても差支えない。また第８図（４）、
ω）の実施例においては内接カムを使用しているが、こ
のカムに代り他の形状のカムやカムとリンクの組合せに
ても目的を達せられるものである。またこの機構が唯１
個所の操作ハンドルによシ操作される場合によい。

本発明に係る出力制御機４ｉＩＦ！、以上の如く構成さ
れており、従って従来、方向制御および出力制御の２本
の操作レバーによりおこなわれていたものをこの双方の
制御を１つの操作レバーでおこなうことができ、また駆
動装置の方向を変換する場合も一旦停止位置を紅白して
切換えがおこなわれるので高価なインターロック装置も
不用となシ駆勲装置に急激な逆転の出力が加わることも
なく安全に方向の切換えができる。また非常に簡単に複
数個所に操作レバーを設置することができるとともにこ
の１個所の操作は他に干渉することはなく、その操作は
軽くなシ、駆動装置と運転室が離れて設置されているよ
うな場合でもこれを制御することができる機構であるの
で調整や点検に便利である等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は荷投機械の斜視図、第２図（４）、（Ｂ）は従
来の制御機構の例示図、第３図（Ａ）　、　（Ｂ）は本
発明の実施例の機構説明図、第４，５図は本発明の実施
態様例の機構説明図、第６．７図は本発明の第２の実施
態様例の機構説明図、第８図（ト）。 （Ｂ）は本究明の第３の実施態様例の機構説明図。 第９図囚１　、　（Ｂ）は本発明の第４の実施態様例の
機構説明図。 ２１・・・操作レバー　２２ａ、　２２１．−・接点２
３・・・電源　２４Ｂ　＋　２’ｂ−・・方向制御器の
制御回路　２５・・・腕　２６・・−第１のリンク　２
６ａ・・・二股状部　２７．２９・・・ワイヤ　３０・
−・作動ビン　３１−・・第２のす二′り　３３・・・
原動機　３３４、−・・出力制御装置　３４・・・方向
制御器　３５・・−ＢＡ動装九　４０−・−内接カム　
４１，４２．４３・・・カムの内接線　４４・・・ピン
　４５・・・テコ　５０・・・リンク　５１・・・係合
部羽　５１ａ・・・長穴 出　願　人　川崎重工巣株式会社 代　理　人　弁理士　高　雄次部 第１図 第３５Ａ（Ａ） 第３図（Ｂ） １ 第６図 ７只 第７図 ３′３ａ 手続袖正書（自発） １．事件の表示 昭和５８年　特　許　願第１４０６８４号′°発明″′
称　、。、御、□８゜カゆ４．徐。 ３、　補正をする者 事件との関係　特許出願人 氏　名銘称）（０９７）川崎重工業株式会社４、　代　
理　人　、？１０３ ６、　補正により増加する発明の数 （１）　明Ｉｆａ誓６頁６行の「なづがしかった０」全
１°むずかしかつた。」と訂正する。 （２）　同７頁４行の「例えば空気装置あるいは減圧空
気圧など」を「例えば電気装置または油圧あるいは空気
圧など」と訂正する。 （３）　同９頁５行の「はソウ間位置」ヲ「いずｎかの
位置」と訂正する。 （４）　同９頁２ｏ行の「回路」を「接点」と訂正する
。 （５〕　向１０頁７行の「こｎに連接さｎる。」の「０
」を削除する。 （６）　向１６頁６行の「右方向」欠「左方向」と訂正
する。 （７）　別紙の通り、第８図間欠補正する。 以上 節８図（： ど ４ ２７

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）　中立位置を中心とし二方向に回動可能なレノ（
   −を備え、該レバーと該レバーに係合し該レノ（−の回
   動に追動し一方向にのみ揺動可能な第１のリンクおよび
   該第１のリンクに係合し追動する伝達部材および該伝達
   部材に連結し出力制御装置を作動させる第２のリンクに
   て構成される出力制御機構、ならびに上記し／＜−に保
   合し該レバーが夫々各方向に回動することによシ方向制
   御装置の切換えをおこないうる装置を備えた方向制御機
   構よシなる方向制御可能な出力制御機構。
2. （２）　中立位置を中心とし二方向に回動可能なレノく
   −および該レバーに係合し該レノく−の回動に追動し一
   方向にのみ揺動可能な第１のリンクを複数組設け、上記
   夫々の第１のリンクと第２のリンクを伝達部材にて連結
   し構成された特許請求範囲第１項記載の方向制御可能な
   出力制御機構。
3. （３）′第１のリンクおよび伝達部材の保合部において
   第１のリンクを二股状とし、伝達部材を該二股状部に挿
   通するとともに該伝達部材に設けたピンを上記二股状部
   の片側に衝止して構成された特許請求範囲第１項ならび
   に第２項記載の方向制御可能な出力制御機構。
4. （４）　レバーおよび第１のリンクの保合部において、
   その保合をレバ一端部に設けた内接カムを介しておこな
   い、レバーが何れの方向の回動にだいしても第１のリン
   クは一方向のみ揺動するごとく構成された内接カム形状
   のカムを備えた特許請求範囲第１項ならびに第２項記載
   の方向制御可能な出力制御機構。
5. （５）　レバー・および第１のリンクの保合部において
   、その保合を第１のリンクの移動量を許容する長さの長
   大を有する保合部材を介しておこなうごとく構成された
   特許請求範囲第１項ならびに第２項記載の方向制御可能
   な出力制御機構。