JPS6031880Y2 - 移動テ−ブル装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 この考案は工作機械特に小型ボール盤・タップ盤等の加
工作業台或いは刺しゅうミシンの布送り装置として好適
な移動テーブル装置に関する。

従来技術 マシニングセンタ・中ぐり盤等において二重構造の移動
テーブルが用いられている。

この移動テーブルの構造はＸ軸方向に摺動面を有するベ
ッドを形成し、そのベッドの上にＸ軸すドルを摺動自在
に設けている。

更にこのＸ軸すドル上にＹ軸方向に移動自在なテーブル
を設けている。

このように二重構造となっているため装置が大形化し重
量も大きなものとなり剛性を向上させる必要があり加工
も複雑となる。

このため卓上ボール盤・タップ盤等の小形軽量機械には
本格的な移動テーブルは種々の点で不経済であり、相応
した軽量の移動テーブル装置の出現が望まれており、特
公昭５２−４４６６７号においてはＸ軸方向とＹ軸方向
とに各々平行に固定された一対のＸ軸摺動ガイド及びＹ
軸摺動ガイドと、該ガイドに摺動自在にだくように取着
されたＸ軸可動体及びＹ軸可動体と、該摺動ガイドにま
たがるＹ軸移動用ガイド及びＸ軸移動用ガイドと、該Ｘ
軸、Ｙ軸移動用ガイドの交叉部に配設され重量をベッド
上面で支えられる移動テーブルとなるものであって、Ｘ
軸、Ｙ軸可動体がそれぞれＸ軸、Ｙ軸摺動ガイドにだく
ように取着されているためガイドの平行芯出し調整を厳
密に行なわないとこじれにより滑りを悪くするため調整
に時間を要する。

またそれぞれモータを可動体上に載置しているため可動
部重量が大きく重くなるなどの不都合がある。

又刺しゅうミシンの布送り台としては−・二が散見され
るけれども未だ充分な普及に致っていない。

目的 この考案は上記に鑑みなされたものであって、位置決め
精度と軽量化と製作工数の低減に配慮された移動テーブ
ル装置を提供しようとするものである。

解決手段 フレーム上面の四隅に軸受箱を設け、この軸受箱に両端
を回転可能に支持されその両端部にプーリを固着した駆
動軸を兼ねるＸ軸方向案内体及びＹ軸方向案内体を設け
、この各案内体にそれぞれの一端が摺動可能に支持され
それぞれＸ軸方向Ｙ軸方向に延びて他端が支持部材でフ
レーム上に受けられたＸ軸方向移動板及びＹ軸方向移動
板を前記プーリとこれに対応する前記軸受箱に支持され
たローラとの間に掛は渡された各々一対の駆動用ベルト
の各々に立体交差して架設固定し、更に前記案内体を駆
動するモータを設け、前記Ｘ軸方向移動板及びＹ軸方向
移動板の交叉部において移動板の両側で係合して移動板
の移動に伴なって移動する加工物載置テーブルを提供し
ようとするものである。

実施例 次にその一実施例を図面に基づいて説明すると、Ｘ座標
とＹ座標とからなると仮定した短形平面を形成するフレ
ーム１の上面四隅には４個の軸受箱２ａ＋ ２ｂｔ
２Ｃ９２ｄが固着されている。

該フレームの周辺部に沿うてＸ軸に平行に例えば丸棒な
どから成るＸ軸方向案内体３ａがあり、その両端は前記
軸受箱２ａ、２ｂに夫々回転可能に軸支されている。

この軸受箱２ａ、２ｂに近接してＸ軸方向案内体３ａに
夫々駆動ブー’Ｊ４ａ、４ｂが固設されていて、対辺に
沿うて固着された軸受箱２ｄ、２ｃに夫々軸支されたロ
ーラ５ｄ、５Ｃと、前記駆動プーリ４ａ、４ｂとの間に
Ｙ軸に平行に夫々Ｘ軸方向駆動用ベル）６ｄ、６ｂが張
設されている。

またフレーム１の周辺部に沿うてＹ軸に平行に例えば丸
棒などから成るＹ軸方向案内体３ｂがあり、その両端は
前記軸受箱２ｂ、２Ｃに夫々回転可能に軸支されている
。

この軸受箱２ｂ、２ｃに近接してＹ軸方向案内体３ｂに
夫々駆動プーリ４ｂ’、４ｃが固設されていて、対辺に
沿うて固着された軸受箱２ａｗ２ｄに夫々軸支されたロ
ーラ５ａｖ５ｄ’と前記駆動プーリ４ｂ’、４Ｃとの間
にＸ軸に平行に夫々Ｘ軸方向駆動用ベルト６ａ、６ｃが
張設されている。

上記の各駆動用ベルト６ａ、６ｂ、６ｃ及び６ｄはタイ
ミングベルトであり、その他スチールワイヤ・スチール
ベルトであってもよく夫々噛合する駆動用プーリ及びロ
ーラは該ベルトに適合する溝構造を有している。

またＸ軸に直角にＸ軸方向移動板８ａが架設され、その
両端は前記駆動用ベルト６ａ、６ｃに夫々結着されてい
る。

その一端に近接して前記Ｘ軸方向案内体３ａに摺動自在
に嵌装されたＸ軸方向可動筒７ａが固着されており、又
他端に近接して、フレーム１の上面で受けられ直行する
ローラ１１ａの支持金具９ａが固着されている。

そこで駆動モータ１０ａによって駆動用ベル）６ａ、６
Ｃを介してＸ軸方向移動板８ａがＸ軸方向に駆動される
と、前記Ｘ軸方向可動筒７ａがＸ軸方向案内体３ａに案
内されて移動し、支持金具９ａはフレーム１上面を転動
するローラｌｌａに受けられてＸ軸に平行に移動する。

またＹ軸に直角にＹ軸方向移動板８ｂが前記Ｘ軸方向移
動板８ａに対し高さにおいて微少の隙間を有して立体交
差するように架設され、その両端は前記駆動用ベルト６
ｂ、６ｄに夫々結着されている。

又その一端に近接して前記Ｙ軸方向案内体３ｂに摺動可
能に嵌装されたＹ軸方向可動筒７ｂが固着され他端に近
接して、フレーム１の上面で受けられ直行するローラｌ
ｌｂの支持金具９ｂが固着されている。

そこで駆動モータｌｌｂによって駆動用ベルト６ｂ。

６ｄを介してＹ軸方向移動板８ｂがＹ軸方向に駆動され
ると、前記Ｙ軸方向可動筒７ｂがＹ軸方向案内体３ｂに
案内されて移動し、ローラ支持金具９ｂはフレーム１上
面を転勤するローラｌｌｂに受けられＹ軸に平行に移動
する。

前記駆動モータ１０ａ、１０ｂはパルスモータ若しくは
サーボモータを使用し、Ｘ軸方向・Ｙ軸方向の案内体３
ａｔ３ｂを駆動軸として兼用することにより制御駆動す
ることができる。

また前記Ｘ軸方向・Ｙ軸方向の移動板８ａ、８ｂの交差
点上には、移動板８ａ、８ｂを挿通する１１２ａ、１２
ｂを削設した加工物載置テーブル１２が装架され、例え
ばボール軸受１４を介してフレーム１上を摺動自在に移
動される。

該テーブル１２には、Ｘ軸方向・Ｙ軸方向の移動板８ａ
、８ｂを摺動自在に夫々隙間なく挾持するように配設さ
れた複数個から成る第１保合ローラ１３ａ・第２保合ロ
ーラ１３ｂが偏心軸によって支承されていて前記テーブ
ル１２のＸ軸方向・Ｙ軸方向の移動を規制している。

次にこの考案の作用について説明する。

駆動モータ１０ａの回転によって駆動用プーリ４ｂ’と
ローラ５ａ・駆動用プーリ４Ｃとローラ５ｄ’に沿うて
それぞれ駆動用ベルト６ａｖ６ｃが回動される。

該ベルトにはＸ軸方向移動板８ａの両端が固着されてい
るので、Ｘ軸方向移動板８ａはこれらのベル）６ａ、６
ｃと共にＸ軸方向に平行に移動される。

そのとき加工物載置テーブル１２は配設された第１係合
ローラ１３ａがＸ軸方向移動板８ａと共にＸ軸方向に移
動される。

同様にして又駆動モータ１０ｂの回転によって駆動用プ
ーリ４ａとローラ５ｄ・駆動用プーリ４ｂとローラ５Ｃ
に沿うてそれぞれ駆動用ベル）６ｄ、６ｂが回動され、
それと共にＹ軸方向移動板８ｂがＹ軸方向に移動される
。

そのとき加工物載置テーブル１２は配設された第２係合
ローラ１３ｂがＹ軸方向移動板８ｂを挾持しているため
Ｙ軸方向に移動される。

従って駆動モータが図示しない制御装置による指令で駆
動されるときは加工物載置テーブル１２はフレーム１の
上面をＸ軸・Ｙ軸合戊方向に自在に移動位置決めされる
。

以上詳述したようにこの考案は加工物載置テーブルをＸ
軸・Ｙ軸方向の移動板の交差点に設けて、移動板の両端
で同期的にベルトで駆動するようになし、且重量はフレ
ーム上面で受けるようになし、更にベルト駆動軸を移動
板の一端の案内体とし移動板の他端は支持部材でフレー
ム上で受けるように構成したから各々の移動体は捻れを
生ずることなく、各々の案内体に沿うて確実且正確に移
動することができ、又構造が小形簡単となり更に芯出し
工数が減少してコストを安くしうるので小形工作機械に
おけるワークテーブル或いは刺しゅうミシンの布送り装
置等に実施して多大な効果が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので移動テーブル斜
視図である。 ３ａ・３ｂ・・・・・・案内体（駆動軸）、４ａ・４ｂ
・４ｂ’・４ｃ・・・・・・駆動プーリ、５ａ・５ｃ・
５ｄ・５ｄ’・・・・・・ローラ、６ａ・６ｂ・６ｃ・
６ｄ・・・・・・駆動用ベルト、８ａ・８ｂ・・・・・
・移動板、１０ａ・１０ｂ・・・・・・駆動モータ、１
２・・・・・・加工物載置テーブル、１２ａ・１２ｂ・
・・・・・係合部。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）フレーム１上の四隅に設けられた軸受箱２ａｔ
   ２ｂｔ ２ｃｔ ２ｄと、 該軸受箱にその両端が回転可能に軸承せられその両端部
   に駆動プーリがそれぞれ固着されて駆動プーリ軸を兼ね
   るＸ軸方向案内体３ａ及びそれと直交するＹ軸方向案内
   体３ｂと、 それぞれ前記Ｘ軸方向案内体、Ｙ軸方向案内体にそのそ
   れぞれの一端が摺動可能に支持され各々Ｙ軸方向、Ｘ軸
   方向へ延びて他端が支持部材９ａｔ １ｌａｔ ９
   ｂｔ ｌｌｂで前記フレーム１の上面で受けられて互
   いに立体交差するＸ軸方向移動部材８ａ及びＹ軸方向移
   動部材８ｂと、 前記各移動部材の両端においてそれらの移動部材と連結
   固定されそれぞれ前記案内体に平行に配置され前記駆動
   プーリと前記軸受箱に支持されたローラとに掛渡された
   一対のＸ軸方向駆動用ベル）６ａ、６ｃ及びＹ軸方向駆
   動用ベルト６ｂ、６ｄと、 駆動軸を兼ねる前記Ｘ軸方向案内体３ａ及び前記Ｙ軸方
   向案内体３ｂを回転させるためのＸ軸方向駆動手段１０
   ａ及びＹ軸方向駆動手段１０ｂと、 前記Ｘ軸方向移動部材８ａと隙間なくその両側に係合す
   る第一の係合部１２ａと前記Ｙ軸方向移動部材８ｂと隙
   間なくその両側に係合する第二の保合部１２ｂとを有し
   前記Ｘ軸方向移動部材及びＹ軸方向移動部材の移動に伴
   ってＸ軸・Ｙ軸方向に移動する加工物載置テーブル１２
   とを備えた移動テーブル装置。
2. （２） 前記各駆動ベルトはタイミングベルトである
   前記実用新案登録請求の範囲第１項に記載の移動テーブ
   ル装置。