JPS6031980A - タイプライタの印字動作制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タイプライタの印字動作制御方式に係り、と
くに熱転写式タイプライタの印字品質の向上を図ること
が出来るタイプライタの印字動作制御方式に関するもの
である。　′ 一般に、タイプライタの一例である熱転写式タイプライ
タは、まずプラテンに巻装された記録紙に対向して熱転
写り゛ボンが張設されるという構成を有し、この熱転写
リボンを挾んで印字ヘッド（サーマルヘッド）を記録紙
へ当接しながら横方向へ移動し、同時に熱転写により前
記記録紙に印字を行なうように成っている。晶記印字ヘ
ッドは、キャリッジに搭載されており、このキャリッジ
は、ガイドバーに案内されプーリ間に巻回したワイヤの
牽引でステッピングモータの駆動に応じて左右よ移動さ
れるようになっている。また、前記プラテンはベルトを
介してステッピングモータの駆動で回転され、行送りが
なされるようになっている。

ところで、タイプライタに対するユーザの要望は年々内
容示高度化しており、近年ではタイプライタの性能の′
良否を判断するに当り印字品質が重要な要素となる。従
来の熱転写式タイプライタを用いて記録紙に印字した文
字を第１図に拡大して示す。図で明らかな如゛く、印°
字文字の最初の部分あ横線に波打ち現象が生じてお゛す
、印字品質の低下を来たしていた。この欠点を解消する
ため、従来からキャリッジ送り用ステッピングモータ（
７）７］Ｇ速の仕方を改善し、等速工程へ移る過程を臨
界的ニシテ、オーバーシュートによる振動の防止を図る
ようにした方法が提案されているが、これによっても前
記印字文字の波打ち現象を無くすことが出来ず印字品質
上問題があった。

本発明は、斯かる従来技術の欠点に鑑み鋭意研究を重ね
た結果、印字ヘッド全記録紙へ押接したとき生じるプラ
テンの振動が減衰してから印字すると前記波打が消える
のを見出し、この知見に基づいてなされたものであり、
高品質の印字ができるタイプライタの印字動作制御方式
を提供することを、その目的とする。

そこで本発明は、サーマルヘッドをプラテン側に押接後
直ちに移動を開始させ、移動を開始してからサーマルヘ
ッドの押接で生じたプラテンの振動が抑まる所定時間経
過後印字を行なうことにより、前記目的を達成しようと
するものである。

以下、本発明の一実施例を第２図乃至第７図に基づいて
説明する。

第２図は本発明に係る熱転写式タイプライタの全体的構
成を示すブロック図である。図に於て、キーボード１或
いは外部の情報処理装置（図示せず）とインタフェース
を介して印字制御部２が接続されている。この印字制御
部２は印字ヘッド３の印字制御を行なう他、タイプライ
タ全体の主な制御を行なう機能を有している。

前記キーボード１で文字入力が行なわれると文字データ
（文字コード）が印字制御部２へ送られる。この印字制
御部２は、文字コードに対応する文字フォントをＲＯＭ
から読み出させて一旦印字用のバッファメモリ（図示せ
ず）へ格納し、同時にキャリッジ移動制御部４ヘキヤリ
ツジ移動用（文字送り用）の印字指令を送出する。前記
キャリッジ制御部４は印字指令を受けると直ちに一文字
分の移動シーケンス全設定し、第４図に示すような行程
から成る励磁相データをステッピングモータ６と接続さ
れたモータ駆動回路５へ送出しキャリッジ（図示せず）
を−文字分移動させる。このキャリッジの移動に同期し
て前記印字制御部２はバッファメモリから文字フォント
を１カラムずつ読み出しながら印字ヘッド駆動部７へ送
り印字ヘッド３を駆動して所定の文字印字を行なうよう
になっている。−文字分のキャリッジ移動が終わると、
前記ギヤリッジ移動制御部４は終了メツセージを印字制
御部２へ送り、これにより、該印字制御部２Ｆｉ次の文
字データの受信待ちとなり、以下同様の動作をくり返す
ことで一行分の印字を行なう。

これとは別に、前記印字制御部２￥１ｃＦＬ、ＬＰ等の
制御コードを入力するとキャリッジ移動制御部４にキャ
リッジ復帰指令を送出するとともに、紙送り制御部８へ
改行指令を送出する。前記キャリッジ移動制御部４１１
７ｔ、キャリッジ復帰指令を受けるとキャリッジ移動シ
ーケンスを設定し、紙送り制御部８け改行指令を受ける
と行送りシーケンスを設定し、各々所定の励磁相データ
をキャリッジ送り用のモータ駆動回路５及びステッピン
グモータ１０に接続された紙送り用のモータ駆動回路９
へ送出しキャリッジの復帰並びに配録紙の行送りを行な
うように成っている。

前記キャリッジ移動制御部４は、データ処理・判断等を
行なうＣＰＵ　１１　、制御プログラム及びキャリッジ
移動用のステッピングモータ６の励磁パターン等を内蔵
しｆｃＲＯＭ　１２．データの一時退避及びアドレスの
記憶等を行なう１’ＬＡＭ１３．出力ボート１４．タイ
マー１５．１６から構成されている。前記ＣＰＵ　１１
は、印字開始前にレディ状態となり、このとき入出力ボ
ートを介して印字指令を受けると、ＲＯＭ　１２に内蔵
された所定のプログラムに従って、キャリッジを一文字
分移動するためのキャリッジ移動シーケンス（具体的に
は第４図の各行程、０→参照）を設定し、出力ポート１
４を介して正転又は逆転信号をモータ駆動回路５へ出力
するとともに、予め該ＲＯＭ　１２からＲＡＭ　１３へ
読出された所定の励磁パターンデータ及び各ステップの
励磁時間データに基づき、各ステップ毎に、まずステッ
ピングモータ６の励磁データを励磁データ出力ポート１
４Ａへ送出し続いて当該ステップの励磁時間データをタ
イマー１５にセットする。このタイマー１５は、励磁時
間データがセットされると直ちに励磁データ出力ボート
１４Ａヘイネーブル信号を送出するとともに計時を始め
、該励磁時間が経過すると前記イネーブル信号出力を停
止するようになっている。そして、前記励磁データ出カ
ポ−）１４Ａは、タイマー１６からイネーブル信号が入
力されている間、入力側にプリセットされた１ステップ
分の励磁データをステッピングモータ６のモータ駆動回
路５へ出力し、該ステッピングモータ６の回転を行なわ
しめる。以下、順次同様の動作をくり返してキャリッジ
を一文字分移動する。

前記キャリッジ移動シーケンスは、第４図に示すように
、キャリッジを印字方向とは逆の復帰方向へ戻す戻し移
動部Ｉと、この戻し移動部■に続いて印字方向へ移動す
る送り移動部■とから成り、各々、加速−減速行程（０
→Ａ−＋Ｂ）、加速−等速一減速行程（Ｂ−＋Ｃ−＋１
（→Ｆ）の各行程によって構成されている。印字ヘッド
３による文字パターンの印字は送り移動部■の等速行程
の間に行なわれるように成っている。戻し移動部■は、
行方向に印字範囲を連続するためのものであり（第５図
参照）、また、加速−減速行程が曲線となっているのは
、移動速度を早め、かつ、送り移動部■における加速行
程から等速行程への移行を円滑にしてオーバーシュート
による振動成分の発生を防止し、かつ、後述する印字開
始点りでの等速性を保証し印字品質の劣化を回避するた
めのものである。また、戻し移動部■と送り移動部■の
あいだに若干の間Δｔを設けることにより、戻し方向へ
移動しようとする慣性を減少させることができる。

印字を開始する前は、前記印字ヘッド３は記録紙から離
れて前方に復帰しており、印字動作中のみキャリッジ送
り機構に付設したソレノイド（図示せず）にキャリッジ
のガイドバーが吸引されて印字ヘッド３が傾き、熱転写
リボン、記録紙を挾んでプラテン側に押接されるように
成っている。このソレノイドの励磁制御は出力ボート１
４を介して前記ＣＰＵ　１１により行なわれ第４図に示
す送り移動部１■のＢ、Ｆ点でオン・オフされる。前記
タイマー１５はキャリッジが移動し印字ヘッド３が記録
紙に押接されてから実際に印字ヘッド３に通電し印字を
開始するまでの遅延時間Ｔを設定するためのものである
。ＣＰＵ　１１は、前記ソレノイドにオン信号を出力し
印字ヘッド３をダウンさせると同時にタイマー１５の計
時を開始させ、所定の遅延時間Ｔが経過しタイマー１５
からタイムアツプ信号が入力されると、これ以後当該Ｃ
Ｐ、Ｕｌｌは前記励磁データの送出タイミングに同期し
た印字タイミング信号を逐次出力ボート１４から前記印
字制御部２へ送出するように成っている。ここで、前記
遅延時間Ｔは印字ヘッド３の押接でプラテンに生じる機
械的振動が印字品質に影響を与えないレベルにまで減衰
するに十分な時間が実験的に決められ、少なくとも第４
図のＤ点に示すように印字開始時点が等速行程中となる
ように設定される。印字制御部２は、キャリッジ移動制
御部４から送られる印字タイミング信号に付勢されて、
前記文字フォントを１カラムずつ印字ヘッド駆動部７へ
送り印字ヘッド３を駆動して印字を行なう。

前記ＣＰＵＩＩは、設定若しくは変更したキャリッジの
移動シーケンスに基づくキャリッジ送りを終了すると、
前記印字制御部２へ終了メツセージを送出してレディ状
態となり、次の印字指令待ちとなる。

これとは別に、前記キャリッジ移動制御部４は、印字制
御部２から改行指令を受けるとキャリッジ移動シーケン
スを設定し所定の励磁相データをキャリッジ送り用のモ
ータ駆動回路５へ送出し通常のキャリッジの復帰を行な
うように成っている。

次に上記実施例の全体的動作を第６図等を参照しながら
説明する。第６図はキャリッジ移動制御部４の動作手順
の概略、を示すフローチャートである。まず前記印字制
御部２は、印字開始前インターフェースに対しレディ状
態に有り・、キーボード１から文字データの入力が有っ
たときけ、対応する文字フォント−ｉ　Ｒ，ＯＭから読
み出し、イメージバッファへ格納するとともにキャリッ
ジ移動制御部４へ印字指令を送出しキャリッジ移動を行
なわせる。

一方、第６図に示すように前記キャリッジ移動制御部４
のＣＰＵ　１１は、印字開始前印字制御部２に対しレデ
ィ状態にあり、印字指令あるか？判断しく３０）、ない
ときはレディ状態のまま待つ。

前記キーボード１で文字入力がなされ、印字制御部２か
ら印字指令を受けると第４図の戻し移動部■を行なうた
めの移動シーケンスを設定しく３１）、モータ駆動回路
５に逆転信号及び各ステップ毎の励磁相データを送出し
て第５図のＰｏ点より左方ヘキャリツジの移動を行なう
（３２）。このキャリッジ移動に平行して前記ＣＰＵ　
１１はキャリッジ現在位置と移動目標値をステップ単位
で比較して移動動作終了か？判断しく３３）終了前のと
き（３２）へ戻り、キャリッジ移動を続ける。移動動作
終了か？の判断（３３）でキャリッジ現在位置と目標値
が一致し移動が終わって第５図のＰＢ点にキャリッジが
来ると、時間ΔＴの間ケおいて第４図の送り移動部■を
行なうための移動シーケンスを設定し、タイマー１５を
スタートさせるとともにソレノイドをオンして印字ヘッ
ド３ｆ記録紙に押接しく３４）、直ちにモータ駆動回路
５へ正転信号及び各ステップ毎の励磁相データを送出し
第５のＰＨ７点より右方ヘキャリツジの移動を行なう（
３５）。ここで、印字ヘッド３を記録紙に押接後直ちに
キャリッジの移動を開始するので、第７図が成る時間以
上停止状態で記録紙に押接されたとき生ずるリボンのイ
ンク層の跡がつくことはない。

次に、キャリッジの移動動作の途中で前記タイマ・−１
５がタイムアツプしたか？判断しく３６）、遅延時間経
過前のときは（３５）へ戻り、キャリッジの移動を続け
る。（３６）の判断でタイムアツプしたとき、即ち、キ
ャリッジが第４図の等速行程中のＤ点に達したとき、Ｃ
ＰＵ　１１は、励磁データの送出タイミングと同期した
印字タイミング信号を出力ボート１４を介して前記印字
制御部２へ出力し、文字パターンの印字を開始させなが
らキ′　ヤリツジを移動する（３７）。印字制御部２は
、印字タイミング信号に付勢されてキャリッジの移動に
同期して１カラムずつ文字フォントを印字ヘッド駆動回
路７へ送出し、印字ヘッド３を駆動して印字を行なわせ
る。印字を開始したとき、前記キャリッジの位置ＰＤけ
、前回の印字終了点Ｐ、と一致するように成っており、
これにより、行方向の印字範囲が連続することになる。

印字ヘッド３による印字は等速行程中のＰＤ−ＰＥの範
囲だけ行なわる。

ＣＰＵ　１１はキャリッジの移動に平行してキャリッジ
現在位置と移動目標値をステップ単位で比較し移動動作
終了か？判断しく３８）、終了前のと＠　（３７）へ戻
りキャリッジの移動を継続し、一方、移動動作が終了し
キャリッジが第５図のＰ、点に達したとき直ちにソレノ
イドをオフして印字ヘッド３を記録紙から離しく３９）
、印字制御部２に終了メツセージを送出して（４０）レ
ディ状態となりフローを終わる。印字制御部２は、ＣＰ
Ｕ　１１から終了メツセージを入力すると、レディ状態
となリ、インタフェースを介して文字データの受信待ち
となる。

尚、上記実施例では印字範囲を連続させるためキャリッ
ジ移動シーケンスの始めに戻し移動部を設ける場合につ
いて説明したが本発明は何らこれに限定されるものでは
なく、とくに設けなくてもよく、又、加速行程も前述し
た曲線カーブの他直線的にしてもよい。

以上説明したように、本発明によれば、プラテンに印字
ヘッドが当接した衝撃でプラテンが振動している間は印
字を行なわないようにしたことにより、印字文字の波打
ち現象をなくすことができ、又、印字ヘッドを当接後に
直ちに移動を開始する構成としたので、印字ヘッドのま
くらによる跡がつかず、極めて良好な印字品質を得るこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の熱転写式タイプライタで印字した文字を
示す説明図、第２図は本発明の一実施例に係る熱転写式
タイプライタを示す全体的プロッり図、第３図シ１：第
２図の内、キャリッジ移動制御部を示す詳細ブロック図
、第４図はキャリッジ移動シーケンスの説、明図、第５
図はキャリッジの移動状態を示す説明図、第６図は第３
図の動作手順を示すフローチャート、＠７図は印字ヘッ
ドを示す部分斜視図である。 ２・・・印字制御部、３・・・印字ヘッド、４・・・キ
ャリッジ移動制御部、５・・・モータ駆動回路、６・・
・ステッピングモータ。 特許出願人　ぺんてる株式会社 第６図 を合 （３０） ノー あ８ｔＰ？ １χ しｗ４め　（３１） シーγ〉ス設危 （３２） キイリッジオチ黴Ｕ （３３） ノー 終１ｔｔ 丁ス キイリッジ１Ｌす■ の利１Ｗシーγンス 設定　〕 スタート 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）０文字データを受信すると、サーマルヘッドを熱
   転写リボン及び記録紙を挾んでプラテン側に当接し、長
   手方向に移動しながら対応する文字フオシトデータを前
   記サーマルヘッドへ送り記録紙に印字を行なうように構
   成されたプリンタにおいて、前記サーマルペッドを、プ
   ラテン側に当接後直ちに移動を開始させ、この移動を開
   始してから前記サーマルヘッドの当接で生じたプラテン
   の振動が抑まる所定時間経過後に印字′　を行なうよう
   にしたことを特徴とするタイプライタの印字動作制御方
   式。