JPS6031988U - ロボツトの駆動制御装置 - Google Patents

ロボツトの駆動制御装置

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Publication number
JPS6031988U
JPS6031988U JP12572183U JP12572183U JPS6031988U JP S6031988 U JPS6031988 U JP S6031988U JP 12572183 U JP12572183 U JP 12572183U JP 12572183 U JP12572183 U JP 12572183U JP S6031988 U JPS6031988 U JP S6031988U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wiring board
case body
control device
command key
opening
Prior art date
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Pending
Application number
JP12572183U
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English (en)
Inventor
田中　充明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP12572183U priority Critical patent/JPS6031988U/ja
Publication of JPS6031988U publication Critical patent/JPS6031988U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はロボットの一例を示す斜視図、第２図はロボッ
トにおける可動部の動作を説明するための概略的な側面
図、第３図は従来のティーチングボックスの斜視図、第
４図はこの考案によるティーチングボックスの一例を示
す斜視図、第５歯は概略的な同断面である。 １０・・・・・・ヘッド、１１・・・・・・可動部材、
１２・・・・・・　　−制御機器、１３・・・・・・テ
ィーチングボックス、１４・・・・・・指令キースイッ
チ、１４ａ・・・・・・操作面、１５・・・・・・ケー
ス本体、１５ａ・・・・・・開口部、１６・・・・・・
保護カバー１６、透孔１６ａ、１７・・・・・・配線基
板。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ヘッドを所定位置まで移動させる複数の可動部材と、こ
    の可動部材の駆動装置を駆動制御するマイクロコンピュ
    ータを含む制御機器と、上記制御機器に手動操作による
    指令信号を中力ｄするティーチングボックスとを具備し
    、上記ティーチングボックスは、上面に開口部をもった
    ケース本体と、このケース本体内に固定された配線基板
    と、この配線基板に電気的に接続されかつ上記開口部に
    対向させて平面的に配列された複数個の指令キースイッ
    チと、これらの指令キースイッチおよび上記配線基板を
    取り囲をでケース本体に固定されかつ上記ケース本体の
    開口部を閉塞する磁性体からなる保護カバーと、上記各
    指令キースイッチの操作面に対応させて上記保護カバー
    に形成された透孔とを具備し、上記各指令キースイッチ
    の操作面を上記透孔内に没入させたことを特徴とするロ
    ボットの駆動制御装置。
JP12572183U 1983-08-11 1983-08-11 ロボツトの駆動制御装置 Pending JPS6031988U (ja)

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JP12572183U JPS6031988U (ja) 1983-08-11 1983-08-11 ロボツトの駆動制御装置

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JPS6031988U true JPS6031988U (ja) 1985-03-04

Family

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