JPS603243A - Transmitter-receiver - Google Patents
Transmitter-receiverInfo
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- JPS603243A JPS603243A JP58112344A JP11234483A JPS603243A JP S603243 A JPS603243 A JP S603243A JP 58112344 A JP58112344 A JP 58112344A JP 11234483 A JP11234483 A JP 11234483A JP S603243 A JPS603243 A JP S603243A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は同一の伝送路に送受他機能を有づる複数の送受
信ユニットを接続してなる送受信装置に関覆−る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a transmitting/receiving device in which a plurality of transmitting/receiving units having transmitting/receiving functions and other functions are connected to the same transmission path.
本発明は、送受信ユニットから出力されるデータ信号が
異常の場合にその送受信ユニットの出力線をし15断し
、以て、全システムが送受信不能となることを防止する
ようにした送受信装置を提供づることを目的とする。The present invention provides a transmitting/receiving device that disconnects the output line of the transmitting/receiving unit when the data signal output from the transmitting/receiving unit is abnormal, thereby preventing the entire system from becoming unable to transmit/receive. The purpose is to write.
本発明は、伝送路にカウンタ用パルスを所定の時間間隔
を置いて順次伝送する指令ユニツ1〜と、前記伝送路に
接続された複数個の送受信ユニットとを備え、前記指令
ユニットから出力されるカウンタ用パルスのカウント値
が前記送受信ユニットに予め割当てられているカラン1
へ値と一致していることを送受信ユニットで判別した時
に、その判別した送受信ユニット間若しくは該判別した
送受信ユニットと前記指令ユニットとの間でパルス状の
データ信号を面記伝送路を介して選択的に伝送りるよう
にしたものにJ3いて、前記各送受信ユニットに自己よ
り出力されるデータ信号をチェックしく異常の場合には
自己の出力線をしゃ断するチ」ツク回路を設りるにうに
したことに特徴を有する。The present invention includes a command unit 1 to sequentially transmit counter pulses to a transmission line at predetermined time intervals, and a plurality of transmitting/receiving units connected to the transmission line. Callan 1 in which the count value of the counter pulse is assigned in advance to the transmitting/receiving unit.
When the transmitter/receiver unit determines that the value matches the value, a pulse-like data signal is selected between the determined transmitter/receiver units or between the determined transmitter/receiver unit and the command unit via the surface transmission path. A check circuit is installed in the J3 to check the data signal outputted from each transmitter/receiver unit, and to cut off the output line in case of an abnormality. It is characterized by what it did.
双下木発明の一実施例につき図面を参照して説明する。 An embodiment of the double-lowered tree invention will be described with reference to the drawings.
第1図はシステム全体の構成を示1もので、1は指令ユ
ニツ1へ、2o 、 21 、・・・2nは(n+1)
個のユニツ[へグループであり、各1ニツトグループ2
o 、21.・・・211ば夫々複数個例えば2個の送
受信ユニット3o a 、 3o bの組、3xa、3
1bの組、・・・3na、3nl)の届から構成されて
おり、そして指令ユニット1及び送受信ユニット3゜a
。Figure 1 shows the configuration of the entire system, where 1 is for the command unit 1, 2o, 21,...2n are (n+1)
units [to groups, each 1 unit group 2
o, 21. . . . 211 is a set of a plurality of transmitting/receiving units, for example, two transmitting/receiving units 3o a and 3o b, 3xa, 3
1b, ... 3na, 3nl), and a command unit 1 and a transmitting/receiving unit 3a.
.
3o 11 、31 a 、 3t b 、 −’3n
a、 3nbG、t 一対(D伝送路La、Ll)に接
続されている。3o 11 , 31 a , 3t b , -'3n
a, 3nbG, t Connected to a pair (D transmission lines La, Ll).
先り゛、第2図に従って指令ユニット1について述べる
。4は矩形パルスを発生ずる高周波の発振回路であり、
その発振出ノjたる発振パルス1〕1はカウンタ用パル
ス発生回路5の入力端子に与えられるようになっている
。このカウンタ用パルス発生回路5は、発振パルスPl
を適宜分周し、出力端子からカウンタ用パルスたる負(
−)の矩形波のリセットパルスP20を発生1−るとと
もにその後は所定の時間間隔を置いてカウンタ用パルス
たる正(+)の矩形波の計数パルスP21 、 P22
。First, the command unit 1 will be described according to FIG. 4 is a high frequency oscillation circuit that generates a rectangular pulse;
The oscillation pulse 1]1 which is the oscillation output is applied to the input terminal of the counter pulse generation circuit 5. This counter pulse generation circuit 5 has an oscillation pulse Pl
is divided appropriately, and the negative (
-) generates a square wave reset pulse P20 (1-), and thereafter, at predetermined time intervals, positive (+) square wave counting pulses P21, P22 as counter pulses are generated.
.
・・・P211を順次発生J−るようになっている。そ
して、このカウンタ用パルス発生回路5の出ツノ端子か
らのリセットパルスP20及び計数パルス1つ2x、P
zz、−P2nは伝送路1a、lbに伝送されるととも
にカウンタ6の入力端子に与えられるようになっている
。このカウンタ6はリセットパルスP20が与えられる
どぞの立上り部で10」にリセットされ、その後は開数
パルスP21.P22、・・・P2nが与えられるとそ
の立下り部で1へリガされてrlJ、r2J、・・・「
rIJのようにカウント動作を行なうようになっている
。7はヂエック回路であり、これはカウンタ6のカウン
ト値を示すカウント信号S6と伝送路la、l−bから
の後述−リ゛るチ1.ツクパルスとが与えられることに
よって、どのユニットグループのどの送受信ユニットが
故障したかをチェック丈るものである。尚、この指令1
ニツ1へ1に55いて伝送路Lbはアースされている。. . . P211 is generated sequentially. Then, a reset pulse P20 and one counting pulse 2x, P are output from the output terminal of this counter pulse generation circuit 5.
zz and -P2n are transmitted to the transmission lines 1a and 1b and are also applied to the input terminal of the counter 6. This counter 6 is reset to 10'' at each rising edge when the reset pulse P20 is applied, and after that, the counter 6 is reset to 10'' at each rising edge when the reset pulse P20 is applied. When P22, . . . P2n is given, it is triggered to 1 at the falling edge and rlJ, r2J, . . .
It is designed to perform a counting operation like rIJ. Reference numeral 7 denotes a check circuit, which receives a count signal S6 indicating the count value of the counter 6 and the following channels 1. It is possible to check which transmitter/receiver unit in which unit group has failed by applying the check pulse. Furthermore, this directive 1
The transmission line Lb is connected to the terminal 1 and 1 to 55 and is grounded.
さて、第3図に従ってユニットグループ2o。Now, according to FIG. 3, unit group 2o.
21 、 ・2+1 (7)送受信ユニット3o a
、 3o b 。21, ・2+1 (7) Transmission/reception unit 3o a
, 3ob.
32 a 、 3s b 、 −3na、 3nbにラ
イて述べるに、これらは同−構成をなり−ので以下送受
信ユニット3oaのG、j成を代表しC述べる。即ち、
8,9は入出力端子であり、その一方の入出力端子8は
伝送路Laに接続され、他方の入出力端子9は伝送路1
’bに接続されているとともにアースされている。史に
、入出力端子8は抵抗10を介して二分岐され、その第
1及び第2の分岐端は図示極性のタイオード11及び1
2を夫々介し且つ受信回路13を構成するフォトカブラ
14及び15の図示極性の発光ダイオード14a及び1
5aを夫々介し−Cアースされている。そして、フォト
カブラ14及び15のフォl〜トランジスタ14.b及
び15bにおいて、その各コレクタはコン1ヘロール回
路16の入力端子■a及びl’bに夫々接続されている
とともに抵抗17及び18を夫々介して正(+)電源端
子19に接続されており、各エミッタはアースされてい
る。更に、前記入出力端子8は後述するリレー20の常
開接点20aを介して送信回路21を構成するNPN形
のトランジスタ22及びPNP形のトランジスタ23の
各エミッタの共通接続点に接続されており、該各エミッ
タの共通接続点は抵抗24を介して二分岐され、その第
1及び第2の分岐端は図示極性のダイオード25及び2
6を介して前記発光ダイオード14aのアノード及び発
光ダイオード15aのカソードに夫々接続されている。32a, 3sb, -3na, and 3nb, these have the same configuration, so below, C will be described to represent the G and j configurations of the transmitting/receiving unit 3oa. That is,
8 and 9 are input/output terminals, one input/output terminal 8 is connected to the transmission line La, and the other input/output terminal 9 is connected to the transmission line 1.
'b and is grounded. Historically, the input/output terminal 8 is branched into two via a resistor 10, and the first and second branch ends are connected to diodes 11 and 1 of the polarity shown.
The light emitting diodes 14a and 1 of the illustrated polarity of the photocouplers 14 and 15 constituting the receiving circuit 13 through
5a, and are grounded to -C. Then, photocouplers 14 and 15's photo-transistor 14. The collectors of b and 15b are connected to the input terminals a and l'b of the control circuit 16, respectively, and are also connected to the positive (+) power supply terminal 19 via resistors 17 and 18, respectively. , each emitter is grounded. Further, the input/output terminal 8 is connected to a common connection point between the emitters of an NPN transistor 22 and a PNP transistor 23 that constitute the transmitting circuit 21 via a normally open contact 20a of a relay 20, which will be described later. The common connection point of each emitter is branched into two via a resistor 24, and the first and second branch ends are connected to diodes 25 and 2 of the polarity shown.
6 to the anode of the light emitting diode 14a and the cathode of the light emitting diode 15a, respectively.
そして、前記1〜ランジスタ22及び23の各ベースは
共通に接続されてその共通接続点は前記コントロール回
路16の出力端子Oaに接続され、又、トランジスタ2
2のコレクタは前記正電源端子19に接続されていると
ともに、トランジスタ23の]レクタは負(−)電踪端
子27に接続されでいる。尚、前記コントロール回路1
6は後述するように制御動作を行なうもので、入出力端
子I10から人出ツノ回路28を介して図示しない複数
の負荷に選択的に動作信号を与えて動作さけ、又、入出
力端子I10に前記複数の負荷から入出力回路28を介
してデータ信号を受けて所定の制御を行なうようになっ
ている。29はチェック回路であり、これは後述するよ
うにコントロール回路16から情報信号が与えられて正
常か異常かをヂエツクし、正常をと判断した時にはスイ
ッチ30をオンさV、異常と判断した時にはスイッチ3
0をAフざUるようになっている。そし−C1このスイ
ッチ30はリレー20を直列に介して正電源端子つと負
電源端子27との間に接続されている。The bases of the transistors 1 to 22 and 23 are connected in common, and the common connection point is connected to the output terminal Oa of the control circuit 16.
The collector of the transistor 23 is connected to the positive power supply terminal 19, and the collector of the transistor 23 is connected to the negative (-) power supply terminal 27. Furthermore, the control circuit 1
Reference numeral 6 performs a control operation as will be described later, and selectively applies operation signals to a plurality of loads (not shown) from the input/output terminal I10 via the turnout circuit 28 to prevent them from operating. Data signals are received from the plurality of loads via the input/output circuit 28 to perform predetermined control. Reference numeral 29 denotes a check circuit, which receives an information signal from the control circuit 16 to check whether it is normal or abnormal, as will be described later.When it judges that it is normal, it turns on the switch 30, and when it judges that it is abnormal, it turns on the switch 30. 3
0 is written as A. This switch 30 is connected between the positive power terminal 27 and the negative power terminal 27 via the relay 20 in series.
次に本実施例の作用につき第4図をも参照して説明する
。Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to FIG. 4 as well.
例えば電源をオンリーると、指令ユニット1のカウンタ
用パルス発生回路5が第4図に示ずように負のりヒツト
パルスP20を発生するようになり、このリセットパル
ス1〕2oはカウンタ6に与えられて該カウンタ6が1
0」にリセットされる。又、このリセットパルスP20
は伝送路1a、lbを経て送受信ユニット3o a 、
3o b 、 3t a 、 31b、・・・3na
、3nbにも与えられるようになり、例えばリセットパ
ルスP20が送受信ユニット3Oaの入出力端子8,9
間に与えられると、これが与えられといる間だりフォト
カブラ15の発光ダイオード15aが発光してフォトト
ランジスタ15bがオンするようになり、従って、コン
1−ロール回路16の入力端子1bにはりヒツトパルス
P20が与えられたことになって、該コン1−ロール回
路16内のカウンタがrOJにリセットされる。同様に
して、他の送受信ユニツl−3ob、31a 、 31
b 、 −・t3na、 3nbの各カウンタも10
」にリセットされる。この場合、ユニットグループ2o
’、2z 、−・・2nには夫々rOJ 、rlJ 、
1111111−n」のカウント値が夫々割当てられ
てd5す、各ユニットグループ20 + 21 +・・
・2[1の送受信ユニット3aa、3ob、3xa、3
1b、 ・・・3na。For example, when the power is turned on, the counter pulse generation circuit 5 of the command unit 1 begins to generate a negative reset pulse P20 as shown in FIG. The counter 6 is 1
0”. Also, this reset pulse P20
is transmitted through the transmission lines 1a and lb to the transmitter/receiver unit 3o a,
3o b, 3t a, 31b,...3na
, 3nb, for example, the reset pulse P20 is applied to the input/output terminals 8, 9 of the transmitter/receiver unit 3Oa.
During this period, the light emitting diode 15a of the photocoupler 15 emits light and the phototransistor 15b turns on, so that the input terminal 1b of the control circuit 16 receives the hit pulse P20. is given, and the counter in the control circuit 16 is reset to rOJ. Similarly, other transmitting/receiving units l-3ob, 31a, 31
Each counter of b, -・t3na, 3nb is also 10
” is reset. In this case, unit group 2o
', 2z, -...2n have rOJ, rlJ,
1111111-n'' count values are assigned to each unit group 20 + 21 +...
・2[1 transmitting/receiving units 3aa, 3ob, 3xa, 3
1b, ...3na.
3nbのカウンタのカウンタ値が自己のグループに割当
てられたカウント値となった時に夫々の送受信1ニツh
3o a、、、Gob間、 318 、31 b間。When the counter value of the 3nb counter reaches the count value assigned to its own group, each transmission/reception is 1 day h.
3o a, , between Gob, 318, 31 b.
・・・3 na、 3 nl+間にa5いて送受信動作
が許容されるようになっている。従って上述したように
リセットパルスP20によって送受信]ニット3 o
a *3o b 、3!’a 、3s b 、・・・3
na、311bが「0」にリセットされると、カウンタ
値「0」が割当てられた送受1.1Jニツ1〜3oa
、3o b間で送受信動作が許容され、送受信ユニット
3oaのコントロール回路1Gは例えば一定時間の経過
後に出力端子Qaからハイレベル信号、ロウレベル信号
を交互に出力するようになり、そして、ハイレベル信号
の時にはN I) N形の1〜ランジスタ22がオンし
て出力線31に正パルスを出ツノし、ロウレベルの時に
はl) N P形のトランジスタ23がオンしで出力線
31に負パルスを出力するようになり、従って、出力線
31には第4図に示すように一定時間のスペース5l)
aを置いて正パルス、負パルスの繰返しからなるデータ
信号Dr 、C2、C3及びC4が出力される。そして
、送受信ユニット3Oaが正常な場合には、チェック回
路29かスイッチ30をオンさせているのでリレー20
が通電されて動作して常開接点20aをオンさせており
、データ信号Dr l’ l)2.1)3及びC4はそ
の常開接点20aを介して伝送路1a、lbに伝送され
るようになる。又、このデータ信号D1.D2 。... 3 na, 3 nl + between a5 and transmit/receive operations are allowed. Therefore, as described above, the reset pulse P20 is used to transmit and receive]nit 3 o
a *3o b, 3! 'a, 3s b,...3
When na, 311b is reset to "0", the transmission/reception 1.1J days 1 to 3oa to which the counter value "0" is assigned
, 3o and b, and the control circuit 1G of the transmitting/receiving unit 3oa starts to alternately output a high level signal and a low level signal from the output terminal Qa after a certain period of time has elapsed, and the high level signal At times, N I) N-type transistors 1 to 22 turn on and output a positive pulse to the output line 31, and when the level is low, the l) N P type transistor 23 turns on and outputs a negative pulse to the output line 31. Therefore, the output line 31 has a certain time space 5l) as shown in FIG.
Data signals Dr, C2, C3 and C4 consisting of repetitions of positive pulses and negative pulses are output at intervals a. If the transmitter/receiver unit 3Oa is normal, the check circuit 29 or switch 30 is turned on, so the relay 20
is energized and operates to turn on the normally open contact 20a, and the data signals Dr l' l)2.1)3 and C4 are transmitted to the transmission lines 1a and lb via the normally open contact 20a. become. Moreover, this data signal D1. D2.
C3及びC4は抵抗24並ひにタイオード25或いは2
6を介して受信回路13にも与えられるJ、うになり、
正パルスからなるデータ信号D1及びC3の時には発光
ダイオード14aが発光してフォトトランジスタ14b
をオンさせ、負パルスからなるデータ信号D2及びC4
の時には発光ダイオード15aが発光してフォトトラン
ジスタ15bをオンさせるようになり、従って、データ
信号DI 、C2、C3及びC4はコン1−ロール回路
16の入力端子1a、lbにも与えられたことになる。C3 and C4 are resistor 24 and diode 25 or 2
J, which is also given to the receiving circuit 13 via 6,
When the data signals D1 and C3 are positive pulses, the light emitting diode 14a emits light and the phototransistor 14b
data signals D2 and C4 consisting of negative pulses.
At this time, the light emitting diode 15a emits light and turns on the phototransistor 15b, so that the data signals DI, C2, C3 and C4 are also applied to the input terminals 1a and lb of the control circuit 16. Become.
更に、コトロール回路16はこの入力端子Ia、Jbに
与えられるデータ信号Dt 、 C2、C3及びC4を
チェック回路29に与えるようになリ、該チェック回路
29はデータ信号Dr 、 D2 。Further, the control circuit 16 supplies the data signals Dt, C2, C3, and C4 supplied to the input terminals Ia and Jb to the check circuit 29, and the check circuit 29 receives the data signals Dr, D2.
1〕3及び04がパルス信号であることから正常と判断
してスイッチ30をAン状態に保持し、リレー20の動
作を続行さぼる。又、コントロール回路16は出力KA
31にデータ信号D4を出力させた1す2に出力端子Q
aにハイレベル信号を出力させ、以て、出力線31にデ
ータ信号D4の立上り時点に続い″を正極性のチェック
パルスCHaを出力して伝送路1a、lbに伝送するよ
うになり、このチェックパルスCHaを指令1ニツト1
のチェック回路7が受信し、これによってチェック回路
7は、カウンタ6の内容から二しニツ1−グループ2゜
を判別し、i−xツクパルスCI−18が正極性である
ことから送受信ユニット3oaを判別し、そして、チェ
ックパルスCI−18が存在していることにより送受信
ユニット3゜aが正常であると判断する。1] Since 3 and 04 are pulse signals, it is determined that they are normal, and the switch 30 is held in the A state, and the operation of the relay 20 is continued and skipped. In addition, the control circuit 16 outputs the output KA.
31 outputs the data signal D4, and output terminal Q is connected to 1 and 2.
A is made to output a high level signal to the output line 31, and after the rise of the data signal D4, a positive check pulse CHa is output and transmitted to the transmission lines 1a and lb, and this check is performed. Command pulse CHa 1 nit 1
The check circuit 7 receives the signal, and the check circuit 7 determines 2-1-2 groups from the contents of the counter 6, and since the i-x check pulse CI-18 is positive, the transmitting/receiving unit 3oa is Then, based on the presence of check pulse CI-18, it is determined that the transmitting/receiving unit 3a is normal.
もし、ヂ]−ツク回路7がこのチェックパルスCHaを
受信しなかった場合には、該チェック回路7は送受信ユ
ニツl−308が断線等の故障で正常に03作してない
ものと判断し、しかるべき処理を行なうことになる。而
して、前述したようにj!A受信ユニット3oaがデー
タ信号D1.D2 、I)3及びD4を伝送路La、L
bに送信J−ると、この時には送受信ユニット3゜bが
送受信動作可能であるので、この送受信ユニツ”ト3゜
bにおける前記受信回路13と同様の受信回路がデータ
信号II)1゜D2 、DB及びD4を受信するように
なり、これによってコントロール回路16と同様のコン
トロール回路が送受信ユニット3abにおける複数例え
ば4個の負荷全てを動作させる。この場合、送受信ユニ
ット30bの全ての負荷を動作させる必要のない時には
送受信ユニット3゜aにおい−Cデータ信号01.D2
、DB及びD4の内の動作させる必要のある負荷に対
応するデータ信号のみを」ントロール回路16の制御の
−bとに出力さぼればよい。一方、送受信ユニット3゜
bは送受信ユニット3oaからのチェックパルスCHa
の消失後第4図に示すように一定時間のスペースSPb
を置いて負パルス、正パルスを交Uに繰返Jデータ信号
D6 、Ds 、Dr及びDBを出力して伝送路1a、
lbに伝送するようになり、この時には前述したように
送受信ユニット3.o aが送受信動作可能であるので
、この送受信ユニット3oaの受信回路133がデータ
信号D5.Da 、D?及びDBを受信するようになり
、これによってコントロール回路16が送受信ユニット
3oaにおける複数例えば4個の負荷全てを動作させる
。この場合に−b、送受信−Lニット3uaの全ての負
荷を動作させる必要がない時には送受信ユニット3ob
におい−(データ信号Ds 、Ds 、Dr及びDBの
内の動作ざゼる必要のある負荷に対応するデータ信号を
出力さければよい。さらに、送受信ユニツ1”3oLl
はデータ信号D8の立下り時点から一定時間のスペース
SPCを置いて第4図に示ずJ:うに負極性のチェック
パルスCHbを伝送路1a。If the check circuit 7 does not receive this check pulse CHa, the check circuit 7 determines that the transmitting/receiving unit 1-308 is not producing 03 normally due to a failure such as a disconnection, Appropriate actions will be taken. Then, as mentioned above, j! A receiving unit 3oa receives data signal D1. D2, I)3 and D4 are connected to transmission lines La, L
When a transmission is made to J-b, at this time, the transmitting/receiving unit 3゜b is capable of transmitting and receiving, so a receiving circuit similar to the receiving circuit 13 in this transmitting/receiving unit 3゜b receives the data signal II) 1゜D2, DB and D4, and thereby a control circuit similar to the control circuit 16 operates all the loads, for example, four, in the transmitting/receiving unit 3ab.In this case, it is necessary to operate all the loads in the transmitting/receiving unit 30b. When there is no transmitter/receiver unit 3゜a smell-C data signal 01.D2
, DB, and D4, which correspond to the load that needs to be operated, may be outputted to the control circuit 16 at -b. On the other hand, the transmitting/receiving unit 3°b receives the check pulse CHa from the transmitting/receiving unit 3oa.
After the disappearance of the space SPb for a certain period of time as shown in FIG.
, and then alternate negative pulses and positive pulses to output the J data signals D6, Ds, Dr, and DB to the transmission line 1a,
lb, and at this time, as described above, the transmitter/receiver unit 3. Since the transmitting/receiving unit 3oa is capable of transmitting and receiving, the receiving circuit 133 of the transmitting/receiving unit 3oa receives the data signal D5. Da, D? and DB, thereby causing the control circuit 16 to operate all the loads, for example, four, in the transmitting/receiving unit 3oa. In this case, when it is not necessary to operate all the loads of -b, transmitting/receiving unit 3ua, transmitting/receiving unit 3ob
Smell - (It is only necessary to output the data signal corresponding to the load that requires operation among the data signals Ds, Ds, Dr, and DB.Furthermore, the transmitter/receiver unit 1"3oLl
A check pulse CHb of negative polarity is sent to the transmission line 1a at a certain time interval SPC from the falling point of the data signal D8 (not shown in FIG. 4).
[bに送信づるよう゛になるので、このチェックパルス
CI−111を指令ユニット1のチェック回路7が受信
し、これによって、チ[ツタ回路7はカウンタ6の内容
からユニットグループ2゜を判別し、ヂしツクパルスC
l1l)が負極性であることから送受信ユニット3゜b
を判別し、そしてチェックパルスCHbが存在している
ことにより送受信ユニット3obが正常であると判11
7iりる。もし、チェック回路7がこのチェックパルス
011bを受信しなかった場合には、該チェック回路7
は送受信ユニット3o1)が断線等の故障で正常に動作
しCいないものと判断し、しかるべき処理を行なうこと
になる。そして、指令ユニット1はチェックパルスC1
−1bの立上り時点から一定時間のスペース51)dを
置いて第4図に示すように1個の正の計数パルスP21
を発生ずるようになり、これが伝送路La、Lbに伝送
されて送受信ユニツ]〜3oa。Since the check pulse CI-111 is received by the check circuit 7 of the command unit 1, the check circuit 7 determines the unit group 2 from the contents of the counter 6. , Jishitsuku Pulse C
l1l) has negative polarity, the transmitter/receiver unit 3゜b
It is determined that the transmitter/receiver unit 3ob is normal based on the presence of the check pulse CHb11.
7i ril. If the check circuit 7 does not receive this check pulse 011b, the check circuit 7
It is determined that the transmitting/receiving unit 3o1) is not operating normally due to a failure such as a disconnection, and appropriate processing is performed. Then, the command unit 1 outputs a check pulse C1
As shown in FIG.
This is transmitted to the transmission lines La and Lb to the transmitting/receiving unit]~3oa.
3o b 、 31a 、 31 b −3na、 3
nbに与えられるようになり、これらに設けられたカウ
ンタのカウント値が「1」となる。これにより、今度は
カウント値「1」が割当てられた送受信ユニット3Ia
、311+間で送受信動作が許容される。以下同様にし
て、指令ユニット1が計数パルスを発生ずる毎に送受信
ユニット3゜a、3o1)、3ta。3ob, 31a, 31b-3na, 3
nb, and the count value of the counter provided there becomes "1". As a result, the transmitter/receiver unit 3Ia to which the count value "1" is assigned is now
, 311+ are allowed. Thereafter, in the same manner, each time the command unit 1 generates a counting pulse, the transmitting/receiving units 3°a, 3o1), 3ta.
31b、・・・3na、3nbのカウンタのカランl−
1直が順次変化してその方つン1〜値が割当てられたユ
ニットグループの送受信ユニツ1へ相互が送受信動作を
許容されるようになり、イして、ユニットグループ2[
1の送受化ユニット3na、3nb間の送受信動作が完
了しく1サイクルの動作が終了すると、カウンタ用パル
ス発4回路5は再びリセットパルスP20を発生して次
の1サイクルの動作が行なわれる。31b, . . . 3na, 3nb counter counter l-
1 shift changes sequentially, and the transmitting/receiving unit 1 of the unit group to which that one value is assigned is allowed to mutually transmit/receive operations, and then the unit group 2 [
When the transmission/reception operation between the one transmission/reception unit 3na and 3nb is completed and one cycle of operation is completed, the counter pulse generator 4 circuit 5 generates the reset pulse P20 again, and the next one cycle of operation is performed.
ところで、例えば送受信ユニット3oaにおいて、コン
l−ロール回路1Gが故障して出力端子Oaからハイレ
へル信号若しくはロウレベル信号が継続して光生り−る
ようになった場合或いは1〜ランジスタ22若しくは2
3が短絡故障した場合には、出力線31に正の自流信号
若しくは負の直流信号が継続しで出力されてこれが伝送
路La、Lbに伝送されるようになり、従って、伝送路
La、Lbに伝送されるリレットパルスF’20+計数
パルスP21〜P2 n 、チェックパルスCHa 、
CHb及びデータ信号01〜DBの判別が不能になり
、従って全システムが送受信不能になってしまう不具合
が生ずる。これに対処するために、本実施例においては
次のように動作り−る。即ち、例えは送受信ユニツt−
3oaにA5 <jる出力線31に正の自流信号若しく
負の直流信号が継続して出ツノされると、これが受信回
路13で受信されてコン1へロール回路16を介してチ
ェック回路29に与えられるようになり、チェック回路
29はこの正の直流信号若しくは負の直流伝号がパルス
状でないこと即ちリセッ1〜パルスP2o、i’l故パ
ルスP2r〜P2n 、チェックパルスCHa 、CH
b 、7’−夕信号D1〜D8のいずれよりも信号幅が
長いことから異常と判断してスイッチ30をオフさける
ようになり、従って、リレー20が断電されて復帰して
常開接点20aをオフさlるようになり、出ツノ線31
が伝送路Laからしゃ断される。これにより、出力線3
1に出)jされた直流異常信号が伝送路La 、Lbに
伝送されることはなくなり、ユニットグループ2o以外
のユニットグループ2工〜20では正常に送受信動作が
行なわれる。そして、出力線31が伝送路Laからしゃ
断されると、送受信ユニット3oaからのチェックパル
スCl−18が伝送路1a、l−bに伝送されなくなる
ので、指令ユニット1ではjス受信1ニット3oaが故
障であると判断し−Cしかるべき処理を行なうことにな
る。又、本実施例ぐは、正電源端子19と負電源端子2
7との間にスイッチ30を介してリレー20を接続した
ので、直流電源が故障したり電圧不足になったりした場
合にはリレー20が復帰して常開接点20aをオフさぼ
るようになり、従って、この場合にも指令ユニット1は
送受信ユニット3[]aの故障と判lすiりることにな
る。By the way, for example, in the transmitting/receiving unit 3oa, if the control circuit 1G fails and a high-level signal or a low-level signal continues to be emitted from the output terminal Oa, or
3 is short-circuited, a positive free current signal or a negative direct current signal is continuously output to the output line 31 and transmitted to the transmission lines La and Lb. Relet pulse F'20 + counting pulse P21 to P2 n transmitted to , check pulse CHa ,
It becomes impossible to distinguish between CHb and data signals 01 to DB, resulting in a problem that the entire system becomes unable to transmit and receive. To deal with this, the present embodiment operates as follows. That is, for example, the transmitting/receiving unit t-
When a positive free current signal or a negative direct current signal is continuously outputted to the output line 31 where A5<j to 3oa, this signal is received by the receiving circuit 13 and sent to the controller 1 via the roll circuit 16 to the check circuit 29. The check circuit 29 checks that this positive DC signal or negative DC signal is not in the form of a pulse, that is, reset 1 to pulses P2o, i'l, therefore pulses P2r to P2n, check pulses CHa, CH.
b, 7' - Since the signal width is longer than any of the evening signals D1 to D8, it is determined that there is an abnormality and the switch 30 is turned off, so that the relay 20 is disconnected and returns to normally open contact 20a. Now the output horn line 31 is turned off.
is cut off from the transmission path La. This results in output line 3
The DC abnormal signal outputted in step 1) is no longer transmitted to the transmission lines La and Lb, and the unit groups 2 to 20 other than unit group 2o perform normal transmission and reception operations. Then, when the output line 31 is cut off from the transmission line La, the check pulse Cl-18 from the transmitter/receiver unit 3oa is no longer transmitted to the transmission lines 1a and 1b, so the command unit 1 It is determined that this is a failure and appropriate processing is performed. Moreover, in this embodiment, the positive power supply terminal 19 and the negative power supply terminal 2
Since the relay 20 is connected between the DC power supply and the DC power supply via the switch 30, if the DC power supply fails or there is a voltage shortage, the relay 20 will return to normal state and turn off the normally open contact 20a. In this case as well, the command unit 1 determines that the transmitter/receiver unit 3[]a is at fault.
以上は)ス受イ8ユニツ[へ3゜aについて述べたもの
であるが、他の送受信ユニット3゜b、3ua。The above is a description of the transmitter/receiver unit 3a, but the other transmitter/receiver units 3b and 3ua.
31b、・・・3 na、 3 nbもチェック回路2
9と同様のチェック回路をイJしており、直流異常信号
のチェックを(Jなう。31b,...3 na, 3 nb also check circuit 2
A check circuit similar to 9 is included to check for DC abnormal signals.
尚、−ト記実施例Cは指令ユニットから出力されるカウ
ンタ用パルスのカウント値が送受信ユニットに予め割当
てられている〕Jラント値と一致していることを送受信
ユニットで判断した時に、その判断した送受信ユニット
間でパルス状のデータ信号の授受を行なわせるようにし
ノCが、代りに、この判断した送受信ユニットと指令ユ
ニットとの間でパルス状のデータ信号の授受をi−jな
わせるようにしてもよい。In addition, in Example C described in (G), when the transmitting and receiving unit determines that the count value of the counter pulse output from the command unit matches the J runt value assigned in advance to the transmitting and receiving unit, the determination is made. Instead, C causes pulsed data signals to be sent and received between the determined sending and receiving units and the command unit. You can also do this.
その仙、本発明は上記し且つ図面に示り実施例にのみ限
定されるものではなく、要旨を逸n;(シない範囲内で
適宜変形して実施し得ることは勿論である。However, the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and may of course be practiced with appropriate modifications within the scope of departing from the gist.
本発明は以上説明したように、送受信ユニットから出力
されるデータ信号が直流異常信号の場合にこれをチェッ
ク回路によりチェックしてその送受信ユニットの出力線
をしや断することができ、従って、全システムが送受信
不能となることを確実に防止することができるという優
れた効果を奏するものである。As explained above, in the present invention, when the data signal output from the transmitter/receiver unit is a DC abnormal signal, this can be checked by the check circuit and the output line of the transmitter/receiver unit can be disconnected. This has the excellent effect of reliably preventing the system from becoming unable to transmit or receive data.
図面は本発明の一実施例を示し、第1図はシステム全体
の構成を示すブロック線図、第2図は猛指令ユニツ1へ
の構成を示づ一ブロック線図、第3図は送受信ユニット
の構成を承り結線図、第4図は作用説明用の波形図であ
る。
図面中、1は指令ユニット、2o 、 21 、・・・
211はユニツ[〜グループ、3oa 、 3o b
、 3. a 。
31b、・・・ζ3 +1a、 3Ill)は送受信ユ
ニツ1〜.5はカウンタ用パルス発生回路、6はカウン
タ、7はデー「ツタ回路、133は受信回路、16はコ
ン1〜ロール回路、20はリレー、21は送信回路、2
9はヂrツク回路、30はスイッチ、31は出ノJ線を
示ツ。
出願人 株式会社 東 fJIJ 製 作 所M 1
図
第 3 図
ノ
0a
第 4 図The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing the overall system configuration, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the powerful command unit 1, and FIG. 3 is a transmitting/receiving unit. FIG. 4 is a waveform diagram for explaining the operation. In the drawing, 1 is a command unit, 2o, 21,...
211 is Units [~Group, 3oa, 3ob
, 3. a. 31b, . 5 is a counter pulse generation circuit, 6 is a counter, 7 is a data vine circuit, 133 is a receiving circuit, 16 is a controller 1 to roll circuit, 20 is a relay, 21 is a transmitting circuit, 2
9 shows the electrical circuit, 30 shows the switch, and 31 shows the output J line. Applicant East Co., Ltd. fJIJ Manufacturing Company M1
Figure 3 Figure 0a Figure 4
Claims (1)
てINt’を次伝送する指令ユニットと、前記伝送路に
接続された複数個の送受信ユニットとを備え、前記指令
ユニットから出力されるカウンタ用パルスのカラン1〜
値が前記送受信ユニットに予め割当てられているカウン
ト値と一致していることを送受信ユニツ1−で判別した
時に、その判別した送受信ユニット間若しくは該判別し
た送受信ユニットと前記指令ユニツ1〜との間でパルス
状のデータ信号を前記伝送路を介して選択的に伝送する
ようにしたものにおい℃、前記各送受信ユニツ1〜に自
己より出力されるデータ信号をチェックして異常の場合
には自己の出力線をしヤ断するチェック回路を設(プる
ようにしたことを特徴とり”る送受信装置。1. A counter that is equipped with a command unit that transmits counter pulses on a transmission line at predetermined time intervals and then transmits INt', and a plurality of transmitting/receiving units connected to the transmission line, and a counter that is output from the command unit. Pulse Karan 1~
When the transmitting/receiving unit 1- determines that the value matches the count value assigned in advance to the transmitting/receiving unit, the determined transmitting/receiving unit or between the determined transmitting/receiving unit and the command unit 1- The device is configured to selectively transmit pulsed data signals through the transmission line at 10°C, and checks the data signals output from each transmitter/receiver unit 1 to 1 to detect an abnormality. A transmitting/receiving device characterized by a check circuit that disconnects the output line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112344A JPS603243A (en) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | Transmitter-receiver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112344A JPS603243A (en) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | Transmitter-receiver |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS603243A true JPS603243A (en) | 1985-01-09 |
Family
ID=14584334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58112344A Pending JPS603243A (en) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | Transmitter-receiver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603243A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5045505A (en) * | 1973-08-27 | 1975-04-23 | ||
| JPS5897942A (en) * | 1981-12-07 | 1983-06-10 | Toshiba Corp | Oscillating device |
-
1983
- 1983-06-21 JP JP58112344A patent/JPS603243A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5045505A (en) * | 1973-08-27 | 1975-04-23 | ||
| JPS5897942A (en) * | 1981-12-07 | 1983-06-10 | Toshiba Corp | Oscillating device |
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