JPS603243A - 送受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は同一の伝送路に送受他機能を有づる複数の送受
信ユニットを接続してなる送受信装置に関覆−る。

〔発明の目的〕

本発明は、送受信ユニットから出力されるデータ信号が
異常の場合にその送受信ユニットの出力線をし１５断し
、以て、全システムが送受信不能となることを防止する
ようにした送受信装置を提供づることを目的とする。

〔発明の要約〕

本発明は、伝送路にカウンタ用パルスを所定の時間間隔
を置いて順次伝送する指令ユニツ１〜と、前記伝送路に
接続された複数個の送受信ユニットとを備え、前記指令
ユニットから出力されるカウンタ用パルスのカウント値
が前記送受信ユニットに予め割当てられているカラン１
へ値と一致していることを送受信ユニットで判別した時
に、その判別した送受信ユニット間若しくは該判別した
送受信ユニットと前記指令ユニットとの間でパルス状の
データ信号を面記伝送路を介して選択的に伝送りるよう
にしたものにＪ３いて、前記各送受信ユニットに自己よ
り出力されるデータ信号をチェックしく異常の場合には
自己の出力線をしゃ断するチ」ツク回路を設りるにうに
したことに特徴を有する。

〔実施例〕

双下木発明の一実施例につき図面を参照して説明する。

第１図はシステム全体の構成を示１もので、１は指令ユ
ニツ１へ、２ｏ　、　２１　、・・・２ｎは（ｎ＋１）
個のユニツ［へグループであり、各１ニツトグループ２
ｏ　、２１．・・・２１１ば夫々複数個例えば２個の送
受信ユニット３ｏ　ａ　、　３ｏ　ｂの組、３ｘａ、３
１ｂの組、・・・３ｎａ、３ｎｌ）の届から構成されて
おり、そして指令ユニット１及び送受信ユニット３゜ａ
。

３ｏ　１１　、３１　ａ　、　３ｔ　ｂ　、　−’３ｎ
ａ、　３ｎｂＧ、ｔ　一対（Ｄ伝送路Ｌａ、Ｌｌ）に接
続されている。

先り゛、第２図に従って指令ユニット１について述べる
。４は矩形パルスを発生ずる高周波の発振回路であり、
その発振出ノｊたる発振パルス１〕１はカウンタ用パル
ス発生回路５の入力端子に与えられるようになっている
。このカウンタ用パルス発生回路５は、発振パルスＰｌ
を適宜分周し、出力端子からカウンタ用パルスたる負（
−）の矩形波のリセットパルスＰ２０を発生１−るとと
もにその後は所定の時間間隔を置いてカウンタ用パルス
たる正（＋）の矩形波の計数パルスＰ２１　、　Ｐ２２
　。

・・・Ｐ２１１を順次発生Ｊ−るようになっている。そ
して、このカウンタ用パルス発生回路５の出ツノ端子か
らのリセットパルスＰ２０及び計数パルス１つ２ｘ、Ｐ
ｚｚ、−Ｐ２ｎは伝送路１ａ、ｌｂに伝送されるととも
にカウンタ６の入力端子に与えられるようになっている
。このカウンタ６はリセットパルスＰ２０が与えられる
どぞの立上り部で１０」にリセットされ、その後は開数
パルスＰ２１．Ｐ２２、・・・Ｐ２ｎが与えられるとそ
の立下り部で１へリガされてｒｌＪ、ｒ２Ｊ、・・・「
ｒＩＪのようにカウント動作を行なうようになっている
。７はヂエック回路であり、これはカウンタ６のカウン
ト値を示すカウント信号Ｓ６と伝送路ｌａ、ｌ−ｂから
の後述−リ゛るチ１．ツクパルスとが与えられることに
よって、どのユニットグループのどの送受信ユニットが
故障したかをチェック丈るものである。尚、この指令１
ニツ１へ１に５５いて伝送路Ｌｂはアースされている。

さて、第３図に従ってユニットグループ２ｏ。

２１　、　・２＋１　（７）送受信ユニット３ｏ　ａ　
、　３ｏ　ｂ　。

３２　ａ　、　３ｓ　ｂ　、　−３ｎａ、　３ｎｂにラ
イて述べるに、これらは同−構成をなり−ので以下送受
信ユニット３ｏａのＧ、ｊ成を代表しＣ述べる。即ち、
８，９は入出力端子であり、その一方の入出力端子８は
伝送路Ｌａに接続され、他方の入出力端子９は伝送路１
’ｂに接続されているとともにアースされている。史に
、入出力端子８は抵抗１０を介して二分岐され、その第
１及び第２の分岐端は図示極性のタイオード１１及び１
２を夫々介し且つ受信回路１３を構成するフォトカブラ
１４及び１５の図示極性の発光ダイオード１４ａ及び１
５ａを夫々介し−Ｃアースされている。そして、フォト
カブラ１４及び１５のフォｌ〜トランジスタ１４．ｂ及
び１５ｂにおいて、その各コレクタはコン１ヘロール回
路１６の入力端子■ａ及びｌ’ｂに夫々接続されている
とともに抵抗１７及び１８を夫々介して正（＋）電源端
子１９に接続されており、各エミッタはアースされてい
る。更に、前記入出力端子８は後述するリレー２０の常
開接点２０ａを介して送信回路２１を構成するＮＰＮ形
のトランジスタ２２及びＰＮＰ形のトランジスタ２３の
各エミッタの共通接続点に接続されており、該各エミッ
タの共通接続点は抵抗２４を介して二分岐され、その第
１及び第２の分岐端は図示極性のダイオード２５及び２
６を介して前記発光ダイオード１４ａのアノード及び発
光ダイオード１５ａのカソードに夫々接続されている。

そして、前記１〜ランジスタ２２及び２３の各ベースは
共通に接続されてその共通接続点は前記コントロール回
路１６の出力端子Ｏａに接続され、又、トランジスタ２
２のコレクタは前記正電源端子１９に接続されていると
ともに、トランジスタ２３の］レクタは負（−）電踪端
子２７に接続されでいる。尚、前記コントロール回路１
６は後述するように制御動作を行なうもので、入出力端
子Ｉ１０から人出ツノ回路２８を介して図示しない複数
の負荷に選択的に動作信号を与えて動作さけ、又、入出
力端子Ｉ１０に前記複数の負荷から入出力回路２８を介
してデータ信号を受けて所定の制御を行なうようになっ
ている。２９はチェック回路であり、これは後述するよ
うにコントロール回路１６から情報信号が与えられて正
常か異常かをヂエツクし、正常をと判断した時にはスイ
ッチ３０をオンさＶ、異常と判断した時にはスイッチ３
０をＡフざＵるようになっている。そし−Ｃ１このスイ
ッチ３０はリレー２０を直列に介して正電源端子つと負
電源端子２７との間に接続されている。

次に本実施例の作用につき第４図をも参照して説明する
。

例えば電源をオンリーると、指令ユニット１のカウンタ
用パルス発生回路５が第４図に示ずように負のりヒツト
パルスＰ２０を発生するようになり、このリセットパル
ス１〕２ｏはカウンタ６に与えられて該カウンタ６が１
０」にリセットされる。又、このリセットパルスＰ２０
は伝送路１ａ、ｌｂを経て送受信ユニット３ｏ　ａ　、
　３ｏ　ｂ　、　３ｔ　ａ　、　３１ｂ、・・・３ｎａ
、３ｎｂにも与えられるようになり、例えばリセットパ
ルスＰ２０が送受信ユニット３Ｏａの入出力端子８，９
間に与えられると、これが与えられといる間だりフォト
カブラ１５の発光ダイオード１５ａが発光してフォトト
ランジスタ１５ｂがオンするようになり、従って、コン
１−ロール回路１６の入力端子１ｂにはりヒツトパルス
Ｐ２０が与えられたことになって、該コン１−ロール回
路１６内のカウンタがｒＯＪにリセットされる。同様に
して、他の送受信ユニツｌ−３ｏｂ、３１ａ　、　３１
　ｂ　、　−・ｔ３ｎａ、　３ｎｂの各カウンタも１０
」にリセットされる。この場合、ユニットグループ２ｏ
’、２ｚ　、−・・２ｎには夫々ｒＯＪ　、ｒｌＪ　、
　１１１１１１１−ｎ」のカウント値が夫々割当てられ
てｄ５す、各ユニットグループ２０　＋　２１　＋・・
・２［１の送受信ユニット３ａａ、３ｏｂ、３ｘａ、３
１ｂ、　・・・３ｎａ。

３ｎｂのカウンタのカウンタ値が自己のグループに割当
てられたカウント値となった時に夫々の送受信１ニツｈ
３ｏ　ａ、、、Ｇｏｂ間、　３１８　、３１　ｂ間。

・・・３　ｎａ、　３　ｎｌ＋間にａ５いて送受信動作
が許容されるようになっている。従って上述したように
リセットパルスＰ２０によって送受信］ニット３　ｏ　
ａ　＊３ｏ　ｂ　、３！’ａ　、３ｓ　ｂ　、・・・３
ｎａ、３１１ｂが「０」にリセットされると、カウンタ
値「０」が割当てられた送受１．１Ｊニツ１〜３ｏａ　
、３ｏ　ｂ間で送受信動作が許容され、送受信ユニット
３ｏａのコントロール回路１Ｇは例えば一定時間の経過
後に出力端子Ｑａからハイレベル信号、ロウレベル信号
を交互に出力するようになり、そして、ハイレベル信号
の時にはＮ　Ｉ）　Ｎ形の１〜ランジスタ２２がオンし
て出力線３１に正パルスを出ツノし、ロウレベルの時に
はｌ）　Ｎ　Ｐ形のトランジスタ２３がオンしで出力線
３１に負パルスを出力するようになり、従って、出力線
３１には第４図に示すように一定時間のスペース５ｌ）
ａを置いて正パルス、負パルスの繰返しからなるデータ
信号Ｄｒ　、Ｃ２、Ｃ３及びＣ４が出力される。そして
、送受信ユニット３Ｏａが正常な場合には、チェック回
路２９かスイッチ３０をオンさせているのでリレー２０
が通電されて動作して常開接点２０ａをオンさせており
、データ信号Ｄｒ　ｌ’　ｌ）２．１）３及びＣ４はそ
の常開接点２０ａを介して伝送路１ａ、ｌｂに伝送され
るようになる。又、このデータ信号Ｄ１．Ｄ２　。

Ｃ３及びＣ４は抵抗２４並ひにタイオード２５或いは２
６を介して受信回路１３にも与えられるＪ、うになり、
正パルスからなるデータ信号Ｄ１及びＣ３の時には発光
ダイオード１４ａが発光してフォトトランジスタ１４ｂ
をオンさせ、負パルスからなるデータ信号Ｄ２及びＣ４
の時には発光ダイオード１５ａが発光してフォトトラン
ジスタ１５ｂをオンさせるようになり、従って、データ
信号ＤＩ　、Ｃ２、Ｃ３及びＣ４はコン１−ロール回路
１６の入力端子１ａ、ｌｂにも与えられたことになる。

更に、コトロール回路１６はこの入力端子Ｉａ、Ｊｂに
与えられるデータ信号Ｄｔ　、　Ｃ２、Ｃ３及びＣ４を
チェック回路２９に与えるようになリ、該チェック回路
２９はデータ信号Ｄｒ　、　Ｄ２　。

１〕３及び０４がパルス信号であることから正常と判断
してスイッチ３０をＡン状態に保持し、リレー２０の動
作を続行さぼる。又、コントロール回路１６は出力ＫＡ
３１にデータ信号Ｄ４を出力させた１す２に出力端子Ｑ
ａにハイレベル信号を出力させ、以て、出力線３１にデ
ータ信号Ｄ４の立上り時点に続い″を正極性のチェック
パルスＣＨａを出力して伝送路１ａ、ｌｂに伝送するよ
うになり、このチェックパルスＣＨａを指令１ニツト１
のチェック回路７が受信し、これによってチェック回路
７は、カウンタ６の内容から二しニツ１−グループ２゜
を判別し、ｉ−ｘツクパルスＣＩ−１８が正極性である
ことから送受信ユニット３ｏａを判別し、そして、チェ
ックパルスＣＩ−１８が存在していることにより送受信
ユニット３゜ａが正常であると判断する。

もし、ヂ］−ツク回路７がこのチェックパルスＣＨａを
受信しなかった場合には、該チェック回路７は送受信ユ
ニツｌ−３０８が断線等の故障で正常に０３作してない
ものと判断し、しかるべき処理を行なうことになる。而
して、前述したようにｊ！Ａ受信ユニット３ｏａがデー
タ信号Ｄ１．Ｄ２　、Ｉ）３及びＤ４を伝送路Ｌａ、Ｌ
ｂに送信Ｊ−ると、この時には送受信ユニット３゜ｂが
送受信動作可能であるので、この送受信ユニツ”ト３゜
ｂにおける前記受信回路１３と同様の受信回路がデータ
信号ＩＩ）１゜Ｄ２　、ＤＢ及びＤ４を受信するように
なり、これによってコントロール回路１６と同様のコン
トロール回路が送受信ユニット３ａｂにおける複数例え
ば４個の負荷全てを動作させる。この場合、送受信ユニ
ット３０ｂの全ての負荷を動作させる必要のない時には
送受信ユニット３゜ａにおい−Ｃデータ信号０１．Ｄ２
　、ＤＢ及びＤ４の内の動作させる必要のある負荷に対
応するデータ信号のみを」ントロール回路１６の制御の
−ｂとに出力さぼればよい。一方、送受信ユニット３゜
ｂは送受信ユニット３ｏａからのチェックパルスＣＨａ
の消失後第４図に示すように一定時間のスペースＳＰｂ
を置いて負パルス、正パルスを交Ｕに繰返Ｊデータ信号
Ｄ６　、Ｄｓ　、Ｄｒ及びＤＢを出力して伝送路１ａ、
ｌｂに伝送するようになり、この時には前述したように
送受信ユニット３．ｏ　ａが送受信動作可能であるので
、この送受信ユニット３ｏａの受信回路１３３がデータ
信号Ｄ５．Ｄａ　、Ｄ？及びＤＢを受信するようになり
、これによってコントロール回路１６が送受信ユニット
３ｏａにおける複数例えば４個の負荷全てを動作させる
。この場合に−ｂ、送受信−Ｌニット３ｕａの全ての負
荷を動作させる必要がない時には送受信ユニット３ｏｂ
におい−（データ信号Ｄｓ　、Ｄｓ　、Ｄｒ及びＤＢの
内の動作ざゼる必要のある負荷に対応するデータ信号を
出力さければよい。さらに、送受信ユニツ１”３ｏＬｌ
はデータ信号Ｄ８の立下り時点から一定時間のスペース
ＳＰＣを置いて第４図に示ずＪ：うに負極性のチェック
パルスＣＨｂを伝送路１ａ。

［ｂに送信づるよう゛になるので、このチェックパルス
ＣＩ−１１１を指令ユニット１のチェック回路７が受信
し、これによって、チ［ツタ回路７はカウンタ６の内容
からユニットグループ２゜を判別し、ヂしツクパルスＣ
ｌ１ｌ）が負極性であることから送受信ユニット３゜ｂ
を判別し、そしてチェックパルスＣＨｂが存在している
ことにより送受信ユニット３ｏｂが正常であると判１１
７ｉりる。もし、チェック回路７がこのチェックパルス
０１１ｂを受信しなかった場合には、該チェック回路７
は送受信ユニット３ｏ１）が断線等の故障で正常に動作
しＣいないものと判断し、しかるべき処理を行なうこと
になる。そして、指令ユニット１はチェックパルスＣ１
−１ｂの立上り時点から一定時間のスペース５１）ｄを
置いて第４図に示すように１個の正の計数パルスＰ２１
を発生ずるようになり、これが伝送路Ｌａ、Ｌｂに伝送
されて送受信ユニツ］〜３ｏａ。

３ｏ　ｂ　、　３１ａ　、　３１　ｂ　−３ｎａ、　３
ｎｂに与えられるようになり、これらに設けられたカウ
ンタのカウント値が「１」となる。これにより、今度は
カウント値「１」が割当てられた送受信ユニット３Ｉａ
、３１１＋間で送受信動作が許容される。以下同様にし
て、指令ユニット１が計数パルスを発生ずる毎に送受信
ユニット３゜ａ、３ｏ１）、３ｔａ。

３１ｂ、・・・３ｎａ、３ｎｂのカウンタのカランｌ−
１直が順次変化してその方つン１〜値が割当てられたユ
ニットグループの送受信ユニツ１へ相互が送受信動作を
許容されるようになり、イして、ユニットグループ２［
１の送受化ユニット３ｎａ、３ｎｂ間の送受信動作が完
了しく１サイクルの動作が終了すると、カウンタ用パル
ス発４回路５は再びリセットパルスＰ２０を発生して次
の１サイクルの動作が行なわれる。

ところで、例えば送受信ユニット３ｏａにおいて、コン
ｌ−ロール回路１Ｇが故障して出力端子Ｏａからハイレ
へル信号若しくはロウレベル信号が継続して光生り−る
ようになった場合或いは１〜ランジスタ２２若しくは２
３が短絡故障した場合には、出力線３１に正の自流信号
若しくは負の直流信号が継続しで出力されてこれが伝送
路Ｌａ、Ｌｂに伝送されるようになり、従って、伝送路
Ｌａ、Ｌｂに伝送されるリレットパルスＦ’２０＋計数
パルスＰ２１〜Ｐ２　ｎ　、チェックパルスＣＨａ　、
　ＣＨｂ及びデータ信号０１〜ＤＢの判別が不能になり
、従って全システムが送受信不能になってしまう不具合
が生ずる。これに対処するために、本実施例においては
次のように動作り−る。即ち、例えは送受信ユニツｔ−
３ｏａにＡ５　＜ｊる出力線３１に正の自流信号若しく
負の直流信号が継続して出ツノされると、これが受信回
路１３で受信されてコン１へロール回路１６を介してチ
ェック回路２９に与えられるようになり、チェック回路
２９はこの正の直流信号若しくは負の直流伝号がパルス
状でないこと即ちリセッ１〜パルスＰ２ｏ、ｉ’ｌ故パ
ルスＰ２ｒ〜Ｐ２ｎ　、チェックパルスＣＨａ　、ＣＨ
ｂ　、７’−夕信号Ｄ１〜Ｄ８のいずれよりも信号幅が
長いことから異常と判断してスイッチ３０をオフさける
ようになり、従って、リレー２０が断電されて復帰して
常開接点２０ａをオフさｌるようになり、出ツノ線３１
が伝送路Ｌａからしゃ断される。これにより、出力線３
１に出）ｊされた直流異常信号が伝送路Ｌａ　、Ｌｂに
伝送されることはなくなり、ユニットグループ２ｏ以外
のユニットグループ２工〜２０では正常に送受信動作が
行なわれる。そして、出力線３１が伝送路Ｌａからしゃ
断されると、送受信ユニット３ｏａからのチェックパル
スＣｌ−１８が伝送路１ａ、ｌ−ｂに伝送されなくなる
ので、指令ユニット１ではｊス受信１ニット３ｏａが故
障であると判断し−Ｃしかるべき処理を行なうことにな
る。又、本実施例ぐは、正電源端子１９と負電源端子２
７との間にスイッチ３０を介してリレー２０を接続した
ので、直流電源が故障したり電圧不足になったりした場
合にはリレー２０が復帰して常開接点２０ａをオフさぼ
るようになり、従って、この場合にも指令ユニット１は
送受信ユニット３［］ａの故障と判ｌすｉりることにな
る。

以上は）ス受イ８ユニツ［へ３゜ａについて述べたもの
であるが、他の送受信ユニット３゜ｂ、３ｕａ。

３１ｂ、・・・３　ｎａ、　３　ｎｂもチェック回路２
９と同様のチェック回路をイＪしており、直流異常信号
のチェックを（Ｊなう。

尚、−ト記実施例Ｃは指令ユニットから出力されるカウ
ンタ用パルスのカウント値が送受信ユニットに予め割当
てられている〕Ｊラント値と一致していることを送受信
ユニットで判断した時に、その判断した送受信ユニット
間でパルス状のデータ信号の授受を行なわせるようにし
ノＣが、代りに、この判断した送受信ユニットと指令ユ
ニットとの間でパルス状のデータ信号の授受をｉ−ｊな
わせるようにしてもよい。

その仙、本発明は上記し且つ図面に示り実施例にのみ限
定されるものではなく、要旨を逸ｎ；（シない範囲内で
適宜変形して実施し得ることは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したように、送受信ユニットから出力
されるデータ信号が直流異常信号の場合にこれをチェッ
ク回路によりチェックしてその送受信ユニットの出力線
をしや断することができ、従って、全システムが送受信
不能となることを確実に防止することができるという優
れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はシステム全体
の構成を示すブロック線図、第２図は猛指令ユニツ１へ
の構成を示づ一ブロック線図、第３図は送受信ユニット
の構成を承り結線図、第４図は作用説明用の波形図であ
る。 図面中、１は指令ユニット、２ｏ　、　２１　、・・・
２１１はユニツ［〜グループ、３ｏａ　、　３ｏ　ｂ　
、　３．　ａ　。 ３１ｂ、・・・ζ３　＋１ａ、　３Ｉｌｌ）は送受信ユ
ニツ１〜．５はカウンタ用パルス発生回路、６はカウン
タ、７はデー「ツタ回路、１３３は受信回路、１６はコ
ン１〜ロール回路、２０はリレー、２１は送信回路、２
９はヂｒツク回路、３０はスイッチ、３１は出ノＪ線を
示ツ。 出願人　株式会社　東　ｆＪＩＪ　製　作　所Ｍ　１　
図 第　３　図 ノ ０ａ 第　４　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、伝送路にカウンタ用パルスを所定の時間間隔を置い
   てＩＮｔ’を次伝送する指令ユニットと、前記伝送路に
   接続された複数個の送受信ユニットとを備え、前記指令
   ユニットから出力されるカウンタ用パルスのカラン１〜
   値が前記送受信ユニットに予め割当てられているカウン
   ト値と一致していることを送受信ユニツ１−で判別した
   時に、その判別した送受信ユニット間若しくは該判別し
   た送受信ユニットと前記指令ユニツ１〜との間でパルス
   状のデータ信号を前記伝送路を介して選択的に伝送する
   ようにしたものにおい℃、前記各送受信ユニツ１〜に自
   己より出力されるデータ信号をチェックして異常の場合
   には自己の出力線をしヤ断するチェック回路を設（プる
   ようにしたことを特徴とり”る送受信装置。