JPS6032664A - 印刷機、クリ−ザスロツタ等類似装置の自動位置決め方法 - Google Patents
印刷機、クリ−ザスロツタ等類似装置の自動位置決め方法Info
- Publication number
- JPS6032664A JPS6032664A JP14296183A JP14296183A JPS6032664A JP S6032664 A JPS6032664 A JP S6032664A JP 14296183 A JP14296183 A JP 14296183A JP 14296183 A JP14296183 A JP 14296183A JP S6032664 A JPS6032664 A JP S6032664A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotated
- point
- cylinder
- origin
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/0008—Driving devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、被加工材の予め設定した位置に印刷、切込み
史には罫線加工な施す際に、送り込まれる被加工材に対
する回転シリンダの加工点の位置決めを自動的に行う印
刷機、クリーザスロッタ等類似装置の自動位置決め方法
に係り、詩に段ボールシートに印刷、切込み、罫線加工
をする各工程の装置が連結自在な複合装置より成るプリ
ンタスロッタ（クリーザスロッタ）の各回転シリンダな
、給紙される段ボールシートに対して自動的に位置決め
を行うのに好適な自動位置決め方法に関する。
史には罫線加工な施す際に、送り込まれる被加工材に対
する回転シリンダの加工点の位置決めを自動的に行う印
刷機、クリーザスロッタ等類似装置の自動位置決め方法
に係り、詩に段ボールシートに印刷、切込み、罫線加工
をする各工程の装置が連結自在な複合装置より成るプリ
ンタスロッタ（クリーザスロッタ）の各回転シリンダな
、給紙される段ボールシートに対して自動的に位置決め
を行うのに好適な自動位置決め方法に関する。
一般に、プリンタスロッタは給紙装置や印刷ユニット、
史にはスロッタユニット等が、各回転シリンダの加工接
点（下死点又は上死点）に対しそれぞれ固有の基準点を
般け、一連の経時的な加工工程の進展に応じ各基準点が
順次対応する加工接点にタイミングよく位置するよう。
史にはスロッタユニット等が、各回転シリンダの加工接
点（下死点又は上死点）に対しそれぞれ固有の基準点を
般け、一連の経時的な加工工程の進展に応じ各基準点が
順次対応する加工接点にタイミングよく位置するよう。
正確に各基準点の同調が行われることが重要な項目であ
る。つまり、前記複合装置の各構成単位をなすユニット
は、作業準備や点検等のために相互間で分離自在になっ
ており、かつ各回転シリンダはそれぞれ印刷やダイボー
ドの装着等のためにそれぞれ単独で自由回転することか
ら、各セツティング作業が完了して各ユニットを再結合
した時点では、各回転シリンダの基準点の相対的な位置
関係がランダムな状態になっている。従って、このまま
の状態では装置を稼動させる訳にはいかず、稼動に先立
ち、前記一連の基準点の同調をとってやる必要がある。
る。つまり、前記複合装置の各構成単位をなすユニット
は、作業準備や点検等のために相互間で分離自在になっ
ており、かつ各回転シリンダはそれぞれ印刷やダイボー
ドの装着等のためにそれぞれ単独で自由回転することか
ら、各セツティング作業が完了して各ユニットを再結合
した時点では、各回転シリンダの基準点の相対的な位置
関係がランダムな状態になっている。従って、このまま
の状態では装置を稼動させる訳にはいかず、稼動に先立
ち、前記一連の基準点の同調をとってやる必要がある。
この関係をＭ１図に示すプリンタスロッタユニットに基
づいて説明すれば、給紙装置１１、第１及び第２のプリ
ンタ２，３、クリーザユニツ）４、更にはスロッタユニ
ット５の各ユニットより成る複合装置は、それぞれ分離
自在になっていて、プリンタスロッタを稼動させるに際
しては、各ユニットを結合させて行うが、給紙装ｆｋ１
から送給された段ボールシート８は、次段の各ユニット
に送り込まれるにつれて、それぞれの回転シリンダ７〜
１０の加工接点す、〜ｂ４（図示では下死点）と一致す
るよう調整する必要がある。
づいて説明すれば、給紙装置１１、第１及び第２のプリ
ンタ２，３、クリーザユニツ）４、更にはスロッタユニ
ット５の各ユニットより成る複合装置は、それぞれ分離
自在になっていて、プリンタスロッタを稼動させるに際
しては、各ユニットを結合させて行うが、給紙装ｆｋ１
から送給された段ボールシート８は、次段の各ユニット
に送り込まれるにつれて、それぞれの回転シリンダ７〜
１０の加工接点す、〜ｂ４（図示では下死点）と一致す
るよう調整する必要がある。
しかしながら、従来の前記の如き調整は、複合装置を結
合する前に＋動操作により行っているのが現状で、この
ため調整操作が極めて焼塩で、作業能率が悪（、かつ作
業時間も多く要して、全自動化を図る上で支障を来たし
ており、しかもｙＡｕ後、複合装置を結合させろと、各
回転シリンダに動力の行う歯車の噛合状態によっては調
整位置に狂いが生じるといった問題があった。
合する前に＋動操作により行っているのが現状で、この
ため調整操作が極めて焼塩で、作業能率が悪（、かつ作
業時間も多く要して、全自動化を図る上で支障を来たし
ており、しかもｙＡｕ後、複合装置を結合させろと、各
回転シリンダに動力の行う歯車の噛合状態によっては調
整位置に狂いが生じるといった問題があった。
そこで、本発Ｅ！Ａは上記事情に鑑み、調整時間の短縮
はもとより、調整をする前の１転シリンダの位置が如何
なる状態であっても所定の目標点に自動的に調整し得て
、かつ調整精度も高い印刷機、クリーザスロッタ等類似
装置の自動位置決め方法を提供することを目的とする。
はもとより、調整をする前の１転シリンダの位置が如何
なる状態であっても所定の目標点に自動的に調整し得て
、かつ調整精度も高い印刷機、クリーザスロッタ等類似
装置の自動位置決め方法を提供することを目的とする。
本発明は、上記目的を達成すべ（、供給された被加工材
に印刷、切込み乃至罫線加工等を施す印刷機、クリーザ
スロッタ等類似装置において、該装置の被加工材に加工
を施す回転シリンダを、予め設定した加工位置を定める
際の基点となるべき原点を越えるまで正転方向に回転さ
せ、次に前記回転シリンダを逆転方向に原点を越えるま
で回転をさせた後、回転シリンダを前記被加工材の加工
位置に同調させるべ（原点位置から加工の設定位置まで
正転させてなるＪ−に−）印刷機、クリーザスロッタ等
類似装置の自動位置決め方法を特徴とするものである。
に印刷、切込み乃至罫線加工等を施す印刷機、クリーザ
スロッタ等類似装置において、該装置の被加工材に加工
を施す回転シリンダを、予め設定した加工位置を定める
際の基点となるべき原点を越えるまで正転方向に回転さ
せ、次に前記回転シリンダを逆転方向に原点を越えるま
で回転をさせた後、回転シリンダを前記被加工材の加工
位置に同調させるべ（原点位置から加工の設定位置まで
正転させてなるＪ−に−）印刷機、クリーザスロッタ等
類似装置の自動位置決め方法を特徴とするものである。
以下、本発明に係る印刷機、クリーザスロッタ等類似装
置の自動位置決め方法を図面に基づき説明する。まず、
該方法を実施するための回路装置を第２図に示すブロッ
ク図に基づき説明すれば、図中１はマイクロコンピュー
タより成る位置決め制御装置である。該位置決め制御装
置ｌは後述の各指令乃至入力信号を受けてモータ駆動装
置２を介し調整用のモータ３の回転駆動を制御するよう
になっている。モータ３はレジスタ４（差動装置ｔ）を
介して回転シリンダな正転乃至逆転方向に回転させ、こ
れにより位置決め調整を行うようになっている。前記モ
ータの回転、即ち回転シリンダの回転１１に応じてパル
スが発生するパルス発生装置１５を有しており、該パル
ス発生装置ＩＩＬ５から生ずるパルスは位置決め制御装
置１に入力されて、該位置決め制御装置１内にて回転シ
リンダの回転量が算出されるようになっている。レジス
タ４には突起状の原点検出部６が介在され、該原点検出
部６をセンサー７が検出し、センサー７による検出信号
が前記位置決め制御装置１１１１に入力されるようにな
っている。位置決め制御装置１にはパルス発生装置１５
からのパルス及びセンサー７からの検出信号の他に、変
速点指令、停止指令、閉じ完了指令、目標点設定、東に
はスタート指令（１１、（２１の各命令が供与されるよ
うになっている。原点検出部６は（ロ）転シリンダの回
転軸に設けておけばよい。第２図に示す回路構成は第１
図に示すプリンタースロッタの各ユニット２〜５毎にそ
れぞれ装着されるが、位置決め制御装置ｌｔ、 ］ ｔ
ｔ各ユニツユニット２〜５共のとすることもできる。
置の自動位置決め方法を図面に基づき説明する。まず、
該方法を実施するための回路装置を第２図に示すブロッ
ク図に基づき説明すれば、図中１はマイクロコンピュー
タより成る位置決め制御装置である。該位置決め制御装
置ｌは後述の各指令乃至入力信号を受けてモータ駆動装
置２を介し調整用のモータ３の回転駆動を制御するよう
になっている。モータ３はレジスタ４（差動装置ｔ）を
介して回転シリンダな正転乃至逆転方向に回転させ、こ
れにより位置決め調整を行うようになっている。前記モ
ータの回転、即ち回転シリンダの回転１１に応じてパル
スが発生するパルス発生装置１５を有しており、該パル
ス発生装置ＩＩＬ５から生ずるパルスは位置決め制御装
置１に入力されて、該位置決め制御装置１内にて回転シ
リンダの回転量が算出されるようになっている。レジス
タ４には突起状の原点検出部６が介在され、該原点検出
部６をセンサー７が検出し、センサー７による検出信号
が前記位置決め制御装置１１１１に入力されるようにな
っている。位置決め制御装置１にはパルス発生装置１５
からのパルス及びセンサー７からの検出信号の他に、変
速点指令、停止指令、閉じ完了指令、目標点設定、東に
はスタート指令（１１、（２１の各命令が供与されるよ
うになっている。原点検出部６は（ロ）転シリンダの回
転軸に設けておけばよい。第２図に示す回路構成は第１
図に示すプリンタースロッタの各ユニット２〜５毎にそ
れぞれ装着されるが、位置決め制御装置ｌｔ、 ］ ｔ
ｔ各ユニツユニット２〜５共のとすることもできる。
レジスタ４はｗＪ３図に示す如く商品名ハーモニックド
ライブ機構と称せられるものが使用されておす、該ハー
モニックドライブ機構を−ユニットについて説明すれば
、加工刃尋を備えた回転シリンダ８の回転軸８ａに前記
動力伝達用歯車９が遊転自在に装着されており、動力伝
達用歯車９は他のユニット１〜５の動力伝達用歯車９ａ
と順次噛合されて、給紙装置１の動力源から各ユニット
２〜５に動力が伝達可能になるものである。動力伝達用
歯車９にはレジスタ４の内面歯車１０ａを備えたサーキ
ュラ・スプライン１０が固設されている。内歯歯車１０
ａには、筒状で弾性変形自在なフレクスプライン１１の
外歯歯車１１ａが噛合されている。外歯歯車１１ａは内
歯歯車１０ａの両数よりやや少な（、かつ同一の歯ピッ
チにしである。フレクスプライン１１は前記回転軸８ａ
に固設されている。
ライブ機構と称せられるものが使用されておす、該ハー
モニックドライブ機構を−ユニットについて説明すれば
、加工刃尋を備えた回転シリンダ８の回転軸８ａに前記
動力伝達用歯車９が遊転自在に装着されており、動力伝
達用歯車９は他のユニット１〜５の動力伝達用歯車９ａ
と順次噛合されて、給紙装置１の動力源から各ユニット
２〜５に動力が伝達可能になるものである。動力伝達用
歯車９にはレジスタ４の内面歯車１０ａを備えたサーキ
ュラ・スプライン１０が固設されている。内歯歯車１０
ａには、筒状で弾性変形自在なフレクスプライン１１の
外歯歯車１１ａが噛合されている。外歯歯車１１ａは内
歯歯車１０ａの両数よりやや少な（、かつ同一の歯ピッ
チにしである。フレクスプライン１１は前記回転軸８ａ
に固設されている。
フレクスプライン１１内にはベアリング１２を介して楕
円形状のウェーブ・ジェネレータ１３が回転自在に嵌入
されている。ウェーブ・ジェネレータ１３０回転軸１３
ａにギア−＃１４を介して前記モータ３が連結されてお
り、又別のギア一群１５を介して前記パルス発生器５が
連結されている。そして前記調整時には、モータ３の駆
動により、ギアー＃１４、回転軸］３８１ウェーブ・ジ
ェネレータ１３、及びフレクスプライン１１を介して回
転シリンダ８が正転若しくは逆転方向に回転を′１″る
。この回転シリンダ８の回転数は、モータ３の回転数に
対し内歯歯車１０ａと外歯歯車１１ａとの歯数差に応じ
て減速される。鯛整後、各ユニット１〜５を結合させて
動力伝達用歯車９，９ａ・・・を噛合させ、次いでプリ
ンタスロッメヲ稼動させれ汀、動力伝達用歯車９，９ａ
の回転に伴い、サーキュラ・スプライン１０、及びフレ
クスプライン１１を介し、前記調整により位置決めされ
た状態で、即ち送り込まれる段ボールシートＳの送りと
同調された状態で回転シリンダ８が回転をする。
円形状のウェーブ・ジェネレータ１３が回転自在に嵌入
されている。ウェーブ・ジェネレータ１３０回転軸１３
ａにギア−＃１４を介して前記モータ３が連結されてお
り、又別のギア一群１５を介して前記パルス発生器５が
連結されている。そして前記調整時には、モータ３の駆
動により、ギアー＃１４、回転軸］３８１ウェーブ・ジ
ェネレータ１３、及びフレクスプライン１１を介して回
転シリンダ８が正転若しくは逆転方向に回転を′１″る
。この回転シリンダ８の回転数は、モータ３の回転数に
対し内歯歯車１０ａと外歯歯車１１ａとの歯数差に応じ
て減速される。鯛整後、各ユニット１〜５を結合させて
動力伝達用歯車９，９ａ・・・を噛合させ、次いでプリ
ンタスロッメヲ稼動させれ汀、動力伝達用歯車９，９ａ
の回転に伴い、サーキュラ・スプライン１０、及びフレ
クスプライン１１を介し、前記調整により位置決めされ
た状態で、即ち送り込まれる段ボールシートＳの送りと
同調された状態で回転シリンダ８が回転をする。
次に第２図に示す回路装置により調整する方法を第４図
に示す図で説明する。まず、第１図に示すプリンタスロ
ッタの各ユニット１〜５を結合する前は、回転シリンダ
７〜１０の位置がランダムな状態にある。そして、各ユ
ニット１〜５の結合が完了するまで第４図に太線で示す
如き動作が行われる。つまり、第１のスタート指令（１
１を位置決め制御装ｆｔ１が受けて、モータ駆動装ｆｉ
ｉ２を介しモータ３′Ｉｋニ一方向ｃ以下正転方向と称
す）に高速で回転させる。この回転は、センサー７が原
点検出部６を検出して、位置決め制御装［１に検出信号
が入力されるまで行われる。該検出信号の入力で、モー
タ３が一旦停止なする。回転シリンダ８の停止位置は原
点をやや越えた位置となる。次にセンサー７により原点
検出部６を検出するまで、若しくは検出後、一定時間だ
けモータ３を位置決め制御装ｆｋｌにより逆転させる。
に示す図で説明する。まず、第１図に示すプリンタスロ
ッタの各ユニット１〜５を結合する前は、回転シリンダ
７〜１０の位置がランダムな状態にある。そして、各ユ
ニット１〜５の結合が完了するまで第４図に太線で示す
如き動作が行われる。つまり、第１のスタート指令（１
１を位置決め制御装ｆｔ１が受けて、モータ駆動装ｆｉ
ｉ２を介しモータ３′Ｉｋニ一方向ｃ以下正転方向と称
す）に高速で回転させる。この回転は、センサー７が原
点検出部６を検出して、位置決め制御装［１に検出信号
が入力されるまで行われる。該検出信号の入力で、モー
タ３が一旦停止なする。回転シリンダ８の停止位置は原
点をやや越えた位置となる。次にセンサー７により原点
検出部６を検出するまで、若しくは検出後、一定時間だ
けモータ３を位置決め制御装ｆｋｌにより逆転させる。
そして、各ユニット１〜５の結合が完了した時に、回転
シリンダは僅かに動（が、センサー７は原点検出部６０
手前に位置している。更に位置決め装置＆ｔ１が図示し
ないマイクロスイッチ等から閉じ完了指令を受けると、
第２のスタート指令（２）が位置決め制御装［１に供与
されて七−夕３が位置決め制御装置１により尚速で正転
をし、まもなくこの正転によりセンサー７が原点検出部
６７ａ′検出すると、この検出時より位置決め制御装置
１がパルス発生装置５から入力されるパルスを計数する
。該計数値が位置決め制御装置ｌに予め指令された変速
点に達すると、該位置決め制御装ｆｉ１１がモータ３を
低速で回転させ、次に前記パルスの計数値が予め設定し
た目標点のやや中前の停止点に達した時、位置決め制御
装置ｌがモータ３への通電を遮断し、該遮断の後は、惰
性により回転をし、目標点で回転が停止する。前記原点
とは、各ユニット２〜５に段ボールシートＳが送込まれ
た際に、段ボールシートＳの先端が各回転シリンダ７〜
ｌＯの局面に接する点と一致するもので、第５図 め ステップ１ スタート（１） 高速走行 ステップ２−′− 位置設定 センサー通過 Ｎ。
シリンダは僅かに動（が、センサー７は原点検出部６０
手前に位置している。更に位置決め装置＆ｔ１が図示し
ないマイクロスイッチ等から閉じ完了指令を受けると、
第２のスタート指令（２）が位置決め制御装［１に供与
されて七−夕３が位置決め制御装置１により尚速で正転
をし、まもなくこの正転によりセンサー７が原点検出部
６７ａ′検出すると、この検出時より位置決め制御装置
１がパルス発生装置５から入力されるパルスを計数する
。該計数値が位置決め制御装置ｌに予め指令された変速
点に達すると、該位置決め制御装ｆｉ１１がモータ３を
低速で回転させ、次に前記パルスの計数値が予め設定し
た目標点のやや中前の停止点に達した時、位置決め制御
装置ｌがモータ３への通電を遮断し、該遮断の後は、惰
性により回転をし、目標点で回転が停止する。前記原点
とは、各ユニット２〜５に段ボールシートＳが送込まれ
た際に、段ボールシートＳの先端が各回転シリンダ７〜
ｌＯの局面に接する点と一致するもので、第５図 め ステップ１ スタート（１） 高速走行 ステップ２−′− 位置設定 センサー通過 Ｎ。
ステップ３−ｆ した力・？
ＥＳ
一旦停止した後セン
サーの約１０閣手前
７フー７７’ ４ ｆ”戻って停止
機械 Ｎ。
が完全に閉じ
一一／−だか？
ステツフ５
Claims (2)
- （１） 供給された被加工材に印刷、切込み乃至罫線加
工等を施す印刷機、クリーザスロッタ等類似装置におい
て、該装置の被加工材に加工を施す回転シリンダを、予
め設定した加工位置を定める際の基点となるべき原点を
越えるまで正転方向に回転させ、次に前記回転シリンダ
を逆転方向く原点を越えるまで回転をさせた後、回転シ
リンダを前記被加工材の加工位置に同調させるべく原点
位置から加工の設定位置まで正転させてなることを特徴
とする印刷機、クリーザスロッタ等類似装置の自動位置
決め方法。 - （２）前記類似装置の各ユニットが、分離された状態か
ら、結合の完了するまで、予め設定した加工位置を定め
る際の基点となるべき原点を越えるまで回転シリンダな
正転方向に回転させ、次に前記回転シリンダを逆転方向
に原点を越えるまで回転をさせてなることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の印刷機、クリーザスロック
等類似装置の自動位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14296183A JPS6032664A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 印刷機、クリ−ザスロツタ等類似装置の自動位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14296183A JPS6032664A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 印刷機、クリ−ザスロツタ等類似装置の自動位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6032664A true JPS6032664A (ja) | 1985-02-19 |
Family
ID=15327682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14296183A Pending JPS6032664A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 印刷機、クリ−ザスロツタ等類似装置の自動位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6032664A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0379477U (ja) * | 1989-12-01 | 1991-08-13 |
-
1983
- 1983-08-04 JP JP14296183A patent/JPS6032664A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0379477U (ja) * | 1989-12-01 | 1991-08-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4617850A (en) | Machine for the treatment web material | |
| JPH0445427B2 (ja) | ||
| US4618391A (en) | Automatic device for bringing into register a tool mounted on a rotary cylinder for processing products in sheet form | |
| US5123887A (en) | Apparatus for determining processing positions of printer slotter | |
| US20180178478A1 (en) | Corrugated paperboard box making machine | |
| US4095511A (en) | Set-up control | |
| US3195385A (en) | Machine for processing linear material | |
| US5730436A (en) | Signature conveyor system with automatic phase adjustment | |
| US5167604A (en) | Automatic chopper blade operating timing regulating method and apparatus | |
| JPH10114058A (ja) | 同期制御装置 | |
| JPH0427091B2 (ja) | ||
| US6401583B1 (en) | Arbitrarily positioned lateral perforation forming apparatus for form printing machine | |
| EP0234676B1 (en) | Phase register control for printer-slotter machine | |
| JPS58224589A (ja) | 回転ユニツトの同調制御方法 | |
| US3939723A (en) | Drive for rotatable cutter mechanisms | |
| US3175441A (en) | Changeover device from register to non-register control of a cut-off mechanism | |
| JP4019290B2 (ja) | 横ミシン目加工方法 | |
| JPS60179257A (ja) | 印刷版の位相調整方法及び装置 | |
| JPH0657397B2 (ja) | 板紙溝切り装置 | |
| JPS6328758B2 (ja) | ||
| JPS595069A (ja) | 回転ユニツトの零点復帰制御方法 | |
| JPS627050B2 (ja) | ||
| JPS6061263A (ja) | 交換胴タイプ輪転機における原動軸連結位置監視方法 | |
| JPS5914007A (ja) | 回転ユニットの同調制御方法 | |
| JP2801761B2 (ja) | 折機の位相変更装置 |