JPS6033077B2 - ミシンの送り機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシンの送り機構の改良に関するものである。

ミシンにおける送り歯の４運動送り機構（またドロップ
送り機構としても知られている）が多年の聞知られてい
る。この特定の型式の機構では、送り歯の運動は２つの
成分、すなわち、「上昇Ｊ送りとして知られている高さ
方向運動と「前進」送りとして知られている水平運動と
から成る。良く知られているように、送り歯の「前進一
連動が縫い長さを決める。布地等の種々の被加工物を処
理する必要のあるミシンでは、これまで種々の縫い長さ
にできると共に送り歯をいくつかの方向、例えばミシン
針に相対的に正方向と逆方向とに送り運動を行うことが
できる。更にまたあるミシンではミシンの縫い長さを調
節する手段が設けてある。

しかしながら、これらミシンでは前進送り縫い長さを調
節すると同時に等しく戻り送り方向における縫い長さも
行う。すなわち、ミシンは１つの制御つまみを使用して
いずれの方向においても縫い長さを他の方向と独立して
調節を行うことはできなかった。本発明の目的は上述し
た従来技術の欠点を改善したミシンの送り機構を提供す
ることにある。

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。第１図を参照すると、ミシンが総体的に符号１０で示
されこのミシンはハウジングを有する。

このハウジングは中空アーム１４が延びているベッド１
２を備え、このベッドｌこはその一端部に室１６が形成
されている。ベッドの他端部には垂直な支台１７が着脱
自在に固着され、この支台はアーム１４の自由端におお
し、かぶさる中空状の縫いヘッド１８で終るブラケット
アーム（図示せず）を支持している。ヘッド１８には針
綾２０がその長さ方向に往復運動するよう装着され、こ
の針棒はその下端部に糸を支持し得る針２２を坦持して
いる。この針２２は、たとえば、当業界に良く知られて
いるループ取り手段２４の如き他の適当な縫目形成手段
と共働して縫い個所に縫目を形成する。ミシン運転中、
縫製される被加工物Ｗ（第１図）は被加工物支持用のテ
ーブル２６上を動かされ押え棒３１の下端部に支持され
た押え組立体３０１こより針板２８に圧接せしめられる
。当業界に良く知られているように、押え穣３１は下方
にばね負荷され且つヘッド１８内を軸方向に摺動するよ
う軸受けされている。被加工物Ｗは４運動送り機構によ
り縫い目形成手段を通り送られる。

この送り機構は細長い送り棒３２を含み「 この送り棒
の末端部すなわち前端部は室１６から突出しその突出端
に適当な被加工材料係合グリッパすなわち送り歯３４が
固着され、この送り歯３４は室１６から間隔をあげた個
所に配置されている。送り歯３４が針板２８に設けられ
た適当な開口２９を通りこの針板の上面から間欠的に上
昇して押え組立体３０と共働して被加工物を針が被加工
物から離れた時テーブル２６上を針を通り過ぎて前進さ
せるということが理解できよう。送り榛とそれに支持さ
れた送り歯とには後記する機構を介して通常のｒ送り」
が、「戻り」、「上昇」および「落下一連動が与えられ
る。テーブル２６の下側のハウジングには長さ方向に回
転駆動用の主シャフト３８が装着され、この主シャフト
３８の一端部には偏心輪４０が設けられている。主シャ
フト３８は当業界に知られている適当な伝動手段を介し
てヘッド‘こ回転可能に装着された針駆動シャフト（図
示せず）を針と送り機構とが互いに相対的に時定関係に
して運動するよう１対１の比率で駆動する。また、ミシ
ンのベッドには主シャフト３８と平行に配置されている
揺動シャフト４２が設けられている。揺動シャフト４２
には自由にピボット運動するよう揺動アーム４４が配置
され、そのアームの頂部は符号４６で示した個所で送り
棒３２の後部に回転可能に接続されて送り棒を支持して
いる。送り歯の駆動機構は送り棒３２を偏○論４０１こ
作用的に関係せしめるため一連の接続部を含んでいる。

この駆動機構は送り棒に互いに垂直な２つの方向に運動
を与える作用を行う。１つの方向は送り歯に被加工物の
前進運動と戻し運動を与えるためベッドを横切る方向で
ある。

他の方向は被加工物の前進中テーブルの上方位置に送り
歯を「上昇」させたりまた戻り運動中テーブルの下方位
置に送り歯を引き下げるように被加工物に接近したりそ
れから遠ざかったりする方向である。１つの具体例では
、送り榛に運動を与える駆動機構はそれぞれ総体的に符
号５０，５２で示した第１と第２の独立したりンク組立
体を含み、これらリンク組立体の駆動方向は互いに直交
するが送り歯に運動を伝達するために共通の偏心輪４０
を使用する。

リンク組立体５０，５２が共通の偏０輪を使用するので
、偏０輪４０、従って、主シャフト３８にかける直交し
た力の結果たるベクトルの合計は主シャフト３８に適当
に固定された平衡重り４８により容易に釣り合わせるこ
とができる。本発明の別の固有の利点はリンク組立体が
互いに独立しているので一方のリンク組立体を他方のリ
ンク組立体の性能に影響を及ぼすことなく調節できると
いうことである。この特徴の意義は当業者には容易に理
解できよう。現在のところ好ましい具体例では、第１の
リンク組立体５０は接続樟（ビットマン）５４を含み、
この接続樺の一端部は主シャフト３８が回転するとき接
続樟が往復運動するように偏心論４０を包囲している。

接続樟５４はその自由端が２つのりンク６０，６２に接
続され、これらリンクの一端部はそれぞれ接続樟５４の
自由端に接続されている。リンク６０の池端部は符号６
４で示した個所で送り棒３２に回転自在に接続されてい
る。リンク６２は接続梓とのピボツト接続部から延び総
体的に符号７０（第３図）で示した上昇送り調整組立体
に接続されている。この上昇送り調整組立体は１９７単
王１０月２４日付で出願された米国特許出願第８７，９
０６号明細書に詳細に記載されている。第９図に詳細に
示してあるように主シャフト３８の回転は偏心輪４０と
接続樟５４との組合わせにより揺動運転に変えられる。
接続樟５４がリンク６０，６２にピボット接続される個
所５８は前記した如く一端部が上昇送り調整組立体７０
のまわりに支点を有するリンク６２により確実に案内さ
れるので符号６６で示した円弧を画いて運動せしめられ
る。運動学に知識を有する者には容易に理解できるよう
に、接続樟５４が運動するとりンク６２と接続樺５４と
を介してリンク６０１こ上昇運動を付与して送り歯を垂
直方向に運動させる。ミシンの運転中、偏心輪４０と第
１のリンク組立体５０との共鋤作用により送り捧と送り
歯とに与える垂直運動すなわち「上昇」は共通の偏○論
４０と第２のリンク組立体５２との共働作用により生じ
た水平すなわち長さ方向運動に付加され従って送り歯は
垂直面を軌道運動する。第２のリンク組立体５２は一端
部が偏心輪４０を取り巻いている接続樟７４を含んでい
る点で第１のリンク組立体に似ている。接続禅７４はそ
の自由端に二又部７６が設けてあり、この二又部はそれ
ぞれの有効長さが互いに等しい第１および第２のリンク
７８，８０を固定する作用を行う。リンク７８，８０は
符号８２で示した共通の個所で枢支されている。図面か
ら判るように、リンク７８，８川ま偏心輪と送り棒との
間に運動を伝達する作用を行いピン８１にピボット接続
され、このピン８１は接続禅のこ又部７６間の空隙にま
たがりリンク７８．８０の一端部に共通のピボット個所
８２を形成している。リンク７８の他端部は総体的に符
号８３で示した個所で送り棒３２に回転自在に接続され
ている。リンク８０の他端部は符号８５で示した支点で
係止されている。支点８５が偏心論４０と送り棒３２と
の中間に有効に配置されていることが理解できよう、支
点８５は関係するりンク組立体を介して、偏心輪４０と
送り棒３２との間に長さ方向すなわち水平運動が伝達さ
れるようにする。支点８５は中心位置（ゼロの縫い長さ
）から両方向に可動で送り歯の縫い長さを調整する。す
なわち、支点８５がその中心位置にある時、接続個所８
２の運動（円弧）により画かれる近似直線はテーブルに
対してほぼ垂直である。従って、送り歯の水平方向変位
はきわめて僅かである。支点８５がその中心位置以外の
位置に位置決めされると、接続個所８２の変位により画
かれる近似直線はテーブルに対してある角度に配置され
、またこの支点の位置如何により送り歯に種々の程度の
異なる水平運動が与えられる。第２のリンク組立体５２
の運動力学を考察すると、偏心輪４０を回転させると運
動が接続樟７４に与えられるという効果がある。

第９図と第１０図とに線図で示してあるように、接続樟
７４の運動は接続樟７４と第２のリンク８０との接続部
８２が円弧８７を越えて運動するのを抑制されるよう第
２のリンク８０の限られた運動により制御される。第２
のリンク８０と接続樟との接続部が円弧運動すると、前
にも述べたように共通の接続部８２を中心とする接続樟
と送り棒、従って送り歯との回転接続部である符号８２
で、示した個所におけるリンク７８の運動を規制する。
接続樟７４が運動すると第２のリンク８０と接続樟７４
との抑制された運動が他の運動組立体により生じた上昇
運動に対いまぼ垂直な横方向の送りすなわち長さ方向運
動を送り歯に与える。しかしながら、送り通路の長さ方
向すなわち水平方向特性が支点８５の位置に左右される
ことを注目することが重要である。前にも述べたように
、被加工材料の送り機構を設計するにあたり、作業者を
助けミシンの一般的性能に多用性を加えるよう縫い長さ
を調節する装置を設けることが非常に望ましい。

この目的のため、また縫い長さと送り歯の送りすなわち
割出し方向が任意に変えられるようにするため、総体的
に符号８４で示した新規にして独特な送り艮０ち縫い長
さ調整装置が設けてある。詳細に後記するが、この調整
装置８４は支点８５の位置を左右するようそれに作用的
に関連せしめられている。この調整装置を作用的に支点
８５に関連させることにより、この調整装置は偏心輪４
０の作用半径を調節する作用を行う。説明上の目的には
、偏心輪４０の作用半径がリンク組立体を構成するりン
クの一定長さが同じのままであると仮定して通常では送
り榛に可視の大きさの運動を与えるに有効であると説明
するだけで十分と思う。更にまた、調整装置８４は支点
８５の位置をなめらかに敏速に移動させそれによりリン
ク７８の「動程」すなわち運動、従って、ミシンの縫い
長さを制御するのに有効である。現在のところ好ましい
１つの具体例では、縫い長さ調整装置８４は、結合した
第１および第２の可調節なりミットストッパ組立体８８
，９０を有する１個の手動操作選択ダイヤル８６と、送
り制御シャフト９２と送り歯３４に生じた縫い長さまた
は方向の変化に影響を及ぼすよう作業者が任意に操作す
る作動リンク組立体９４とを含む送り制御シャフト９２
は主シャフト３８に平行に延びている鞠線を中心として
ベッドの横方向リブ９６に回転可能に軸受けされている
。

リブ９６の片側にはシャフト９２の一端部付近に支持で
きるレバー９８が転位可能に配置されている。レバー９
８にはその自由端にピン９９が設けてあり、このピンは
第２のリンク組立体５２の第２のリンク８０の支点とし
て作用する。リブ９６の反対側では制御シヤフト９２に
ベルクランクレバー１００がまた接続されている。作動
リンク組立体はしバー１０川こ接続され制御シャフト９
２に選択的回転運動を与えるようにしてある。制御シャ
フトの位薄が変化すると支点８５の配置を変えそれによ
り第２のリンク組立体５２の出力運動、従って、送り棒
の前後運動を変えることが理解できよう。好ましい具体
例では、作動リンク組立体９４は第１および第２のレバ
ー１０２，１０４と接続リンク１０６とを含んでいる。

レバー１０２は揺動シャフト４２に固定され第２のレバ
ーは互いに係合している適当な部材１０７，１０８を介
してシャフトと共に回転可能である。レバー１０２は、
たとえば、樟１１０によりひざまたは足ペダル型の任意
適当な手動装置（図示せず）に接続でき、このペダル型
装置は作業者の意思に従いリンク組立体を変位させそれ
により支点８５の配置を変える。リンク組立体、更に詳
細にいえば、レバー１０４の自由端は接続リンク１０６
によりベルクランクレバー１００の１つの脚１１２に接
続されている。送り調整ブロックすなわち衝合手段１１
４がリンク組立体９４と共に運動するようにしている。
ブロック手段１１４の運動はその両側に配置されこのブ
ロック手段の運動を制限し、従って支点８５の運動を限
定されたすなわち所定の限界内に制限するようにした１
対のＩＪミットストツパ組立体８８，９０により制限さ
れる。

好ましいのはねじればねである弾性部材１１６を制御シ
ャフト９２の長さ方向軸線を中心として配置でき、この
部材１１６の一方のアーム１２川まフレームに圧接し他
方のアーム１２２はベルクランクレバ−１００の他方の
脚１２９の突起またはねじ１２４に圧接している。この
ばねはブロック手段１１４を絶えずリミット組立体の１
つに係合させ作業者が手動装置を作動させる毎にブロッ
ク手段を予セット位置に戻す作用を行う。この好ましい
装置では、ばねはリンク組立体、従って、支点８５を定
めた最大の正万向縫い長さに保持する作用を行う。しか
しながら、最小限の設計上の変更と組立体を限られた程
度に適当に調節すると装置は支点が定めた最小の正方向
縫い長さを定める位置に保持するようにすることもでき
る。この構造により、図示した具体例では、もし所望な
らば、手鰯装置を作用させて第２のリンク組立体の支点
位置を敏速に移動し、従って、縫い長さを最大限から最
づ、限に調節する。いずれの配置でも、レバー１００の
脚１２９の先端に表示（第３図と第８図）を設けること
ができ、この表示はテーブルに設けた適当な孔１２７（
第２図）を通して見ると被加工物送り機構の現在の長さ
と方向とを示す。本発明の縫い長さ調整装置を単独に調
節する手段が第８図に分解斜視図で示してある。

選択つまみ８６にはミシンのフレームに回転可能に装着
された懸垂しているシャフト１２６が設けてある。選択
つまみ８６にはまた操作を容易にするため把手１２８も
設けてある。しかしながら、把手１２８を含む選択つま
み８６はミシンの輪郭に干渉もしないしテーブル上に被
加工物を前進させる妨げとならないように突出しない位
置にしてある。シャフト１２６にはその両端部間の中間
に横方向の孔１３０が設けてあり、この孔１３２には後
記する目的でピン１３２がはめ込まれている。シャフト
１２６には第１と第２のリミットストツパ組立体８８，
９０が共軸に配置されている。図示した具体例では、リ
ミットストッパ組立体８８は２重の機能を果すことがで
きる。リミットストツパ組立体８８が支点をその中心位
置の片側に移動できるよう調節されると、このリミット
ストッパ組立体は逆艮０ち戻り送り方向における縫い長
さを制限する作用を行う。反対に、リミットストツパ組
立体８８は支点の中心位置の反対側に調節できその場合
にはリミットストッパ組立体は正即ち前進送り方向にお
いて最小の縫い長さにする作用を行う。リミットストツ
パ組立体はシャフト１２６に入れ子式に配置された１対
の互いに係合した制御機構を含んでいる。更に詳細にい
えば、第１のリミットストッパ組立体８８はねじ状部材
１３８に係合できる横方向に可動な機械的ストッパすな
わちナット１３６を含み、ねじ状部材１３８はシャフト
１２６に摺動可能に隊合する形状にしてある。同様に、
第２のリミットストッパ組立体９０はねじ状部材１３８
′に係合可能な横方向に可動の機械的ストッパすなわち
ナット３６を含んでいる。機械的ストッパはそれぞれス
ロット付き案内部材１４３により形成された案内路１４
２に収容されその内部に延びている突起すなわち指片１
４０により回転運動を抑制されている。ねじ状部材１３
８，１３８′の衝合端部にはピン１３２と共働する寸法
にした半径方向のスロット１４４が設けてある。組み立
てた状態では、ねじ状部材は長さ方向に運動することを
防止されシャフト１２６がこれらねじ状部材を共軸に貫
通して延びている。シャフト１２６に設けたピン１３２
はスロット１４４の端部間に封じ込まれていて選択ダイ
ヤルがリミットストツパ組立体８８又は９０と単独に接
続できストッパを調節する手段を形成する。ベッド１２
に着座されたばね１４６が設けてあり選択つまみすなわ
ちダイヤル８６を連続的に押圧しそれによりピン１３２
が特定の時点においてねじ状部材のいずれか１つのみと
係合する。選択ダイヤルを十分に押し下げるとピン１３
２を係合している１つのねじ状部材から離し他方のねじ
状部材と係合させる。従って、選択ダイヤルはリミット
ストッパ組立体のいづれかに別々に作用して特定の作業
に必要に応じこれら組立体を互いに引き寄せたり引き離
したりする。リミットストッパ組立体のそれぞれにはそ
の運動を禁止するようにしたブレーキ手段１５０が設け
てある。

好ましい具体例では、このブレーキ手段１５０はベッド
１２により禅１２６と共に回転することを抑制される。
ねじ状部材１３８，１３８′の端部には符１５２で示し
た如く微細にのこ歯か溝が形成されるかまたはその他の
処理が施してある。ブレーキ手段１５０のねじ状部材に
係合する部分も同様に、例えば、ブレーキ手段１５０の
表面１６０に一連の微細なのこ歯状に処理されている。
従って、ブレーキ手段により保持される一般的な静止位
置は回転可能なねじ状部材とそれに関係した固定のブレ
ーキとの間にみだりに相対的運動が生じないようにする
。波形ワッシヤの如き弾性部材１５４をブレーキにねじ
状部村に衝突させていづれかのリミットストツパ組立体
がその調節された位置からみだりに運動しないようにす
る。本発明の縫い長さ調整装置にもまたリミットストッ
パ組立体の変位を所定の限界内に制限する第１および第
２のストッパ手段１５６，１５８が設けてある。これら
ストツパ手段の１つはリミットストッパ組立体８８の運
動を制限するよう位置決めされ他方のストツパ手段は他
方のリミットストッパ組立体の直線的変位を制限するよ
う位置決めされている。両方のストッパ手段１５６，１
５８とそれらに関係した構造体が共にほぼ同じであるの
で、ストッパ手段１５６を第６図と第８図とを参照して
説明する。図示してあるように、スロット付き案内板す
なわち部材１４３には機械的ストッパとして作用する沼
勤部材１６２を摺動可能に収容する側綾部１６１を有す
る細長い摺動路１６０が形成されている。機械的ストッ
パ１６２は案内路１４２を貫通し延びているねじ１６４
により所望の直線的位置に可調節に固定できる。このよ
うにして、ストッパ手段１５６，１５８は摺動路１６０
１こ沿う任意の個所に予セットできる。従ってリミット
ストッパ８８か９０がそれらに関係したストッパ組立体
に接近すると、突出した指片１４０はストッパ手段に衝
合してストッパ手段１５６，１５８によりセットされた
パラメータ以上に調整されることを防止される。第５図
および第７図に詳細に示してあるように、ピン１３２の
織部・はねじ状部村１３８，１３８′のねじ部を越えて
突出する。従って、ねじ状部村１３８，１３８′はピン
１３２を越えて調節できない。従って、ストッパ手段１
５６，１５８は部材１３６，１３６′の一方向における
運動を制限しまたピン１３２はこれら部材の反対方向に
おける運動を制限する。ミシンの運転において、ベッド
シャフト３８の回帳運動は偏心論とりンク組立体５０，
５２により送り榛５０，５２により送り榛３２の運動に
変えられる。

送り棒とそれに支持された送り歯とが同期的に垂直およ
び水平運動を与えられるが、水平の前後方向の運動距離
は可変である。すなわち、支点８５のその中心位置に相
対的な配向が縫い長さが送り方向もしくはその両方を決
める。図示した具体例では、縫製サイクル中のある時に
縫い長さを短かくすることが所望の場合には、リミット
ストッパ組立体は支点８５の中心位置に等しいがその片
側に調節される。そのような位置では、リミットストツ
パ組立体は１つの極限位置、すなわち、支点８５により
得られる最小の縫い長さ位置を定める。独立した関係に
より、他のリミットストッバ組立体はいづれもの独立し
た直線的位置に調節できそれにより他のすなわち、支点
８５により得られる最大の縫い長さを定める。前にも述
べたように、支点８５は通常では最大送り位置にある。
従って、縫目短縮効果が所望の場合には、運転者はひざ
プレスを作動させそれにより接続リンク１０６、ベルク
ランク１００、制御シャフト９２およびレバー９Ｍこよ
り支点８５を強制的に敏速に変位させる。もちろん、変
位程度は制限される。すなわち、支点８５は衝合部村１
１４がリミットストッパ組立体８８に衝合するまで自由
に運動できる。たとえば、もし衝合部材１１４がその最
大の正送り位置から最小の正送り位置に運動せしめられ
ると、それに対応して支点が移動して第２のリンク組立
体の出力を送り歯の水平運動を最大の正送りからゼロの
正送りまでのいづれかの送りに短縮して縫い長さ短縮効
果となるよう変える。一方、リミットストッパ組立体８
８は支点の中心位置の反対側に調節する。この場合にも
、リミットストッパ組立体が互いに独立しているので、
他のりミットストッパ組立体は支点を他の極限位置にセ
ットするよう単独に調節できる。従って、運転者がバッ
クタック等用に逆縫いを所望する場合には、作業者は任
意にひざプレスを作動させて支点を正縫い送り位置から
逆縫いを行う逆に関係した他の位置に強制的に敏速に移
動させることができる。支点が一方の極限位置から他方
の極限位置に運動すると、送りは逆転され縫い長さは他
の送り方向における縫い長さに等しいかそれとは異なる
ようにすることができる。縫い長さ調整装置の予セット
位置が最後には縫いの長さを決めるということが理解で
きよう。

好ましい具体例では、可調節のリミットストッパ組立体
９０が送り機構の正方向縫い長さを予セットする。すな
わち、調整ブロック１１４がリミットストッパ組立体９
０の予セットされた直線位置に係合せしめられる。前記
した構造により、第２のリンク組立体５２の支点８５に
得られる１つの極限はこのリミットストツパ組立体によ
り、得られる。従って、前進方向における縫い長さはそ
れにより制御される。もちろん、リミットストツパ組立
体の直線的変位が支点８５の配置に影響を及ぼし従って
、最後には縫いの長さに影響を与える。前にも述べたよ
うに、いずれの送り方向においても縫いの長さのパラメ
ータはストツパ１５６，１５８の位置により決まる。第
１のリミットストッパ組立体８８は最小の縫い長さを決
める支点の他の可能な極限位置を決めまたは逆に送り歯
において得られる逆の縫い長さを決める。本発明によれ
ば、送り歯の上昇送りには影響を及ぼすことなくミシン
の縫い長さが選択的に調節でき、且つその調節は種々の
条件に迅速に対応して簡単な操作で行える実益がある。

又ミシンの前進、戻り運動に対して夫々独立して縫い長
さを調節できる利点がある。本発明をその特定の具体例
に関連して説明したが、この具体例を種々変更できるこ
とは以上の説明により当業者には明かなことと思う。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るミシンの送り機構を適用したミシ
ンの端面部分図、第２図は第１図のほぼ２−２線に沿い
切断して示した正面断面部分図、第３図は第１図の３−
３線に見た正面図、第４図は本発明の縫い長さ調整装置
を示す端面図、第５図は第４図の５−５線に沿い切断し
て示した上面断面部分図、第６図は第５図の６一６線に
沿い切断して示した立面正面図、第７図はミシンの一部
分を示す端両部分図、第８図は本発明の縫い長さ調整装
置の分解部分斜視図、第９図および第１０図は改良され
た被加工物送り機構の斜視線図である。 １０……ミシン、２２……針、２４……縫目形成手段、
３２・・・・・・送り綾、３４・・・・・・送り歯、３
８・・・・・・主シャフト、５４・・・・・・接続樺、
６０，６２……リンク、７８……第１のリンク、８０…
…第２のリンク、８４・・・・・・縫い長さ調整装置、
８５・・・・・・支点、８８，９０・・・・・・リミッ
ト組立体、１００・・・・・・作動子。 た１０−Ｚ− たユ。 −２−−門耳．多‐ たュ０−３− 「ヱワ−６− 上コ。 ・６−，ｒユ０‐ァ− てヱワ−８− ／二Ｚで／一９一 十石石山

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 送り歯と、該送り歯を支持する送り棒と、回転可能
   な主シヤフトと、該主シヤフトに取付けられた偏心輪と
   、一端が該偏心輪に接続された接続桿と、一端が該接続
   桿の他端に接続され他端が送り棒に接続された第１のリ
   ンクと、一端が前記接続桿の他端に接続され他端に移動
   可能な支点を有する第２のリンクと、該第２のリンクの
   支点を変位させる縫い長さ調整装置とを備えて成るミシ
   ンの送り機構。 ２ 縫い長さ調整装置が送り棒の揺動シヤフトに連結さ
   れ第２のリンクの支点を移動させる作動リンク組立体と
   前記第２のリンクの支点の移動を制限する一対のリミツ
   トストツパ組立体とを備えている特許請求の範囲第１項
   の機構。